創造設計Team.2ND

デザインレビュー小林 巧祈小嶋 啓右 / 川口 大地金指 　通 / 永井 源樹内山 康裕 / 大橋 建斗 / 川端 呂歌新美 尊也

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 1

発表の流れ

1. 製品の概要2. 詳細設計3. 今後の計画

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 2

1. 製品の概要

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 3

1. 製品の概要

1-1 製品の仕様1-2 企画発表時との変更点

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 4

1. 製品の概要

1-1 製品の仕様

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 5

1. 製品の概要

1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生　 ( 仮 )

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 6

1. 製品の概要

1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生　 ( 仮 ) コンセプト :　日常的に正しい姿勢を保つことの補助

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 7

1. 製品の概要

1-1 製品の仕様 製品名 : 矯正大先生　 ( 仮 ) コンセプト :　日常的に正しい姿勢を保つことの補助 機能 : 1. 曲がった姿勢の矯正 2. 姿勢の記録、確認

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 8

1-2 企画発表時からの変更点

1. 製品の概要

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 9

1. 製品の概要

1-2 企画発表時からの変更点

　　企画発表スライド -

24

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 10

1. 製品の概要

1-2 企画発表時からの変更点

　企画発表スライド -24

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 11

1. 製品の概要

1-2 企画発表時からの変更点

1.ジャケットに

　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 12

1. 製品の概要

1-2 企画発表時からの変更点

1.ジャケットに 2.モータに

　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 13

1. 製品の概要1-2 企画発表時からの変更点

1.ジャケットに 2.モータに 3.ストラップに

　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 14

1. 製品の概要1-2 企画発表時からの変更点

1.ジャケットに 2.モータに 3.ストラップに 4.1つに

　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 15

2. 詳細設計

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 16

2. 詳細設計

2.1 全体の設計2.2 要素の設計2.3 購入部品一覧表

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 17

2. 詳細設計

2.1 全体の設計　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 18

2. 詳細設計

2.1 全体の設計 - 制御の流れ - 完成予定図 - 仕様 - 系統図 - 全体回路図

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 19

2. 詳細設計

- 制御の流れ　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 20

2. 詳細設計

- 制御の流れ　・曲げセンサから送られた信号　→ Arduino へ…モータの on,off を決める。　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 21

2. 詳細設計

- 制御の流れ　・曲げセンサから送られた信号　→ Arduino へ…モータの on,off を決める。・背中が曲がっていると判断

　→モータ回転、ストラップを巻き取る。

　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 22

2. 詳細設計

- 制御の流れ　・曲げセンサから送られた信号　→ Arduino へ…モータの on,off を決める。・背中が曲がっていると判断

　→モータ回転、ストラップを巻き取る。　・空気圧→電動リールの回転　　によって力を得る事にした

　2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 23

2. 詳細設計

- 完成予定図

　　　　　　　　　　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 24

2. 詳細設計

- 完成予定図

　　　　　　　　　　　ー 埋め込み　　　　　　　　　　　ー 曲げセンサ

　　　　　　　　　　　ー ストラップ

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 25

2. 詳細設計

- 完成予定図

　　　　　　　　　　　ー 埋め込み　　　　　　　　　　　ー 曲げセンサ

　　　　　　　　　　　ー ストラップ

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 26

ポーチ

2. 詳細設計

- 仕様　動作電圧 :5V( 制御部 )　　　　　 12V( モータ駆動部 )　制御 :Arduino Pro Micro　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 27

2. 詳細設計

- 系統図

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 28

曲げセンサ

Arduino

モータドライバ

ストラップ

加速度センサ5V

立つ , 座るを検出

信号

電源

運動

12V

背中の曲がりを検出

モータ

2. 詳細設計

- 全体回路図　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 29

2. 詳細設計

- 全体回路図　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 30

2. 詳細設計

2.2 要素の設計 2.2.1 ハードウェア 2.2.2 ソフトウェア

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 31

2.2.1 ハードウェア　 - 部品の選定　 - 各要素の回路図　

2. 詳細設計

2012/6/15 32創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェア　

2. 詳細設計

2012/6/15 33創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアマイコン Sparkfun

A rduino Pro Micro

曲げセンサから、センサの曲がり具合を入力として受け取り、曲がり具合に対応した回転数を出力として、モータに送る。

　

2. 詳細設計

2012/6/15 34創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアマイコン Sparkfun

A rduino Pro Micro

曲げセンサから、センサの曲がり具合を入力として受け取り、曲がり具合に対応した回転数を出力として、モータに送る。

　

2. 詳細設計

2012/6/15 35創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェア曲げセンサ　 Sparkfun

Sen - 08606

服に取り付け、背中の曲がり具合によって、抵抗値が変わる。その抵抗値を A rduino に出力する。

　

2. 詳細設計

2012/6/15 36創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェア曲げセンサ　 Sparkfun

Sen - 08606

服に取り付け、背中の曲がり具合によって、抵抗値が変わる。その抵抗値を A rduino に出力する。

　

2. 詳細設計

2012/6/15 37創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアオペアンプNational

LMC - 662 CN

曲げセンサの信号を増幅する。

　

2. 詳細設計

2012/6/15 38創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアオペアンプNational

LMC - 662 CN

曲げセンサの信号を増幅する。

　

2. 詳細設計

2012/6/15 39創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアDC モータ Mclennan

1721 - 12 - 392

A rduino からの信号を受け取り、回転する。このモータの回転でストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。

2. 詳細設計

2012/6/15 40創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアDC モータ Mclennan

1721 - 12 - 392

A rduino からの信号を受け取り、回転する。このモータの回転でストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。

2. 詳細設計

2012/6/15 41創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアモータドライバ Toshiba

TA 7291P

モータの ON/OFF を切り替え、動作部の制御を行う。

2. 詳細設計

2012/6/15 42創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアモータドライバ Toshiba

TA 7291P

モータの ON/OFF を切り替え、動作部の制御を行う。

2. 詳細設計

2012/6/15 43創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェア3 軸加速度センサ Kionix

KXM 52 - 1050

Z 軸方向の加速度を検知し、ユーザが立っているか座っているか判断する。

2. 詳細設計

2012/6/15 44創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェア3 軸加速度センサ Kionix

KXM 52 - 1050

Z 軸方向の加速度を検知し、ユーザが立っているか座っているか判断する。

2. 詳細設計

2012/6/15 45創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアブレッドボード Sparkfun

PRT - 08803

回路の基板に用いる。

2. 詳細設計

2012/6/15 46創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアジャンプワイヤ Sparkfun

PRT - 08431

各要素の接続に用いる。

2. 詳細設計

2012/6/15 47創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアUSB ケーブル カモン

EC - ABH

PC へのデータ転送に用いる。Arduino 側 : ミニ A 、PC 側 :B 端子を接続する。

2. 詳細設計

2012/6/15 48創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアバッテリ

MyBattery DC12V

リチウムイオン電池搭載のバッテリ。 DC9~12V の出力が可能。

2. 詳細設計

2012/6/15 49創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアストラップ、滑車

滑車で向きを変えつつ、モータの回転によってストラップを引っ張り、ユーザの姿勢を正す。

2. 詳細設計

2012/6/15 50創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアジャケット、ベルト

ジャケットに、部品を取り付ける。ベルトは、モータ動作時にジャケットが上がってしまうのを防ぐ。

2. 詳細設計

2012/6/15 51創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2.2.1 ハードウェアポーチ

A rduino やバッテリーなどを収納する。

2. 詳細設計

2012/6/15 52創造設計 Team.2ND デザインレビュー

2. 詳細設計

2.2.2 ソフトウェア - 制御部の仕様 - 制御部の入出力 - 制御部のフローチャート

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 53

2. 詳細設計

- 制御部の仕様　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 54

2. 詳細設計

- 制御部の仕様　・加速度センサから、直立 or 歩行を判断　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 55

2. 詳細設計

- 制御部の仕様　・加速度センサから、直立 or 歩行を判断　・ 4 つの曲げセンサの抵抗値を基に、　　現在の姿勢を判断する　　→姿勢が悪いと判断 モータ起動･･･　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 56

2. 詳細設計

- 制御部の仕様　・加速度センサから、直立 or 歩行を判断　・ 4 つの曲げセンサの抵抗値を基に、　　現在の姿勢を判断する　　→姿勢が悪いと判断 モータ起動･･･　・センサの読み取りデータは、　　 5 秒に 1 回記録　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 57

2. 詳細設計

2.2.2 ソフトウェア - 制御部の入出力　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 58

2. 詳細設計

2.2.2 ソフトウェア - 制御部のフローチャート　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 59

2. 詳細設計

2.2.2 ソフトウェア- 制御部フローチャート　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 60

2. 詳細設計

フローチャート 1　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 61

2. 詳細設計

フローチャート 2　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 62

2. 詳細設計

フローチャート 3　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 63

2. 詳細設計

2.3 購入部品一覧表　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 64

購入先 種別 メーカ 品名 単価 数量 合計SwitchScience マイコン Sparkfun Arduino Pro Micro 2619 1 2619

千石通商 曲げセンサ Sparkfun Sen - 08606 1580 4 6320

ブレッドボード Sparkfun PRT - 08803 360 2 720

ジャンプワイヤ Sparkfun PRT - 08431 399 4 1596

オペアンプ National LMC - 662 CN 263 2 526

DC モータ Meclennon 1721 - 12 392 4620 1 4620

秋月通商 加速度センサ Kionix KXM 52 - 1050 1000 1 1000

モータドライバ Toshiba TA7291P 300 1 300

USB ケーブル カモン EC - ABH 980 1 980

JTT バッテリ JTT My Battery DC12V 4800 1 4800

合計 23481

3. 今後の計画

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 65

3. 今後の計画

・製作目標 (1)40dB 以下の低騒音構造　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 66

3. 今後の計画

・製作目標 (1)40dB 以下の低騒音構造　→モータをポーチの中に　　入れることで、　　低騒音となることを期待

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 67

3. 今後の計画

・製作目標 (2)8 時間以上の稼働時間　　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 68

3. 今後の計画

・製作目標 (2)8 時間以上の稼働時間　→バッテリを用いることで、　　ランニングコストを削減。　　電池よりも容量が大きい。　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 69

3. 今後の計画

・製作目標 (3)1kg未満の重量　　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 70

3. 今後の計画

・製作目標 (3)1kg未満の重量　→モータ 2 つで 800g 、　　残りの部品は軽いものが多い　→ 2kg未満にはできそう　　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 71

3. 今後の計画

・製作予定　

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 72

5 6 7 8 9

Lead 小林 企画 HP と設計 実験 製作 /HP手伝い等 発準

Brain 小嶋企画 詳細設計

手伝い 発注Hard/Soft の手伝い 発表

準備川口 各資料の製作・管理

Soft 金指企画 Arduino

内部設計実験シミュ

基本動作部分製作

最適化

永井 応用動作

Hard 内山企画

詳細設計 実験シミュ 基本動作

部分製作

HW完成

Soft/HP手伝い大橋

川端 素材模索 / 決定 HP 完成

Web 新美 企画 HP外観完成 資料製作 資料 UP

最後に

ご清聴、ありがとうございました

2012/6/15 創造設計 Team.2ND デザインレビュー 73