1

Accionamientos Eléctricos

Tema 1: Introducción a los Accionamientos Eléctricos

1. Introducción2. Objetivos de los accionamientos eléctricos3. Partes de un accionamiento4. Aplicaciones comunes5. Fases del movimiento en la variación de velocidad6. Requerimientos del sistema mecánico7. Cuadrantes8. Ecuación mecánica. Características9. Sistemas típicos

Profesora: Mónica Chinchilla Sánchez

Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso

INDICE DEL TEMA

2

• Persiguen conseguir una determinada respuesta de un sistema mecánico,

que puede ser:

una velocidad de referencia

un par de referencia

una posición de referencia

1.1 Introducción a los accionamientos eléctricos

3

1.2. Objetivos de los accionamientos eléctricos

4

• Para conseguir este objetivo se utilizan básicamente 4 sistemas:

1.3. Partes de un accionamiento

5

1.3. Partes de un accionamiento

6

CA/CC CC/CA

GS

excitación

Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos de IPSistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos de IP

Imagen cortesía de J. L. R. AmenedoImagen cortesía de J. L. R. Amenedo

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

Red

Sistema de Control

Señales de disparo

7

1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos

Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas. Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas.

Imagen cortesía de J. L. R. AmenedoImagen cortesía de J. L. R. Amenedo

S

T

m

G G.A.D.A

control

sistema giratorio

resistencias

(*)

(*) comunicación óptica

8

1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos

9

1.4. Aplicaciones comunes de los motores eléctricos

10

1.5. Fases del movimiento en la variación de velocidad

11

1.6. Requerimientos del sistema mecánico

12

Ventajas del uso de accionamientos eléctricos

1.6. Requerimientos del sistema mecánico

13

1.7. Cuadrantes de funcionamiento

14

1.8.Ecuación mecánica

15

1.8.Ecuación mecánica

Categorías en función del par resistente

16

1.8. Ecuación mecánica.Par de rozamiento

En general se usa la siguiente aproximación:

Troz= TC+TB+TA+Ts ≈ ρ.ωm

O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz

17

1.9. Sistemas Típicos

1.9.1 Momento de inercia de sistemas rígidos

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

18

1.9.1 Momento de inerciade sistemas rígidos

19

1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:

SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE

20

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:

21

1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad

22

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

23

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

Par total de carga en la polea:

Par total de carga en el eje del motor:

Ecuación de par en el eje del motor:

24

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)

25

1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)