ENG-003316 - MECANISMOS

Dinâmica: Estudo do movimento dos corpos e sistemas mecânicos, dividi-da em Cinemática e Cinética

Cinemática: Estudo do movimento, com respeito a posição, deslocamento, rotação, velocidade e aceleração, sem considerar as forças e torques en-volvidos;

Cinética: Estudo do movimento considerando também massa, força, tor-que, potência, energia, trabalho, atrito.

Elemento: Corpo rígido com ao menos dois pontos de ligação com outros elementos, para formar juntas. O elemento pode ser binário, ternário, qua-ternário etc. quando possuir, respectivamente, dois, três ou quatro pontos de ligação.

Junta (ou par cinemático): Conexão entre dois elementos, permitindo que apresentem algum tipo particular de movimento relativo.

Cadeia cinemática: Montagem de elementos e juntas interconectados de modo a produzir um movimento de saída definido, de acordo com um dado movimento de entrada.

Mecanismo: Cadeia cinemática em que um dos elementos está fixo.

Máquina: Combinação de corpos resistentes arranjados de forma a condu-zir as forças da natureza para a realização de determinado trabalho.

Graus de liberdade (mobilidade): Número de movimentos independentes possíveis em um mecanismo; número de variáveis necessárias para defi-nir a posição de um mecanismo.

Restrição: Limitação de movimento, e conseqüente redução de graus de li-berdade, provocada por uma junta.

Movimento absoluto: Variação da posição de um corpo com relação ao sistema de referência.

Movimento relativo: Variação da posição relativa entre dois corpos e/ou sistemas de referência.

Este trabalho está licenciado sob uma Licença Creative Commons Atribuição-Uso Não-Comercial-Compartilhamento pela mesma Licença 3.0 Unported. Para ver uma cópia desta licença, visite http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.ptAutor: Helton Scheer de Moraes; Fontes: ISBN 0-19-515598-X, ISBN 0-07-247046-1 e ISBN 0-07-026910-6

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Ciclo: Conjunto de todas as sucessivas posições possíveis em um meca-nismo.

Fase: Posição determinada de um mecanismo.

Movimento alternativo: Movimento de ida e volta de um elemento ou ca-deia cinemática sobre a mesma trajetória.

Movimento reciprocante: Movimento alternativo com trajetória retilínea.

Elemento motor: Elemento que recebe energia de uma fonte externa, transmitindo o movimento para o restante do mecanismo.

Elemento movido: Elemento que transmite o movimento recebido do res-tante do mecanismo para o meio externo, realizando trabalho.

Vantagem mecânica: Razão de torques ou forças entre o elemento movido e o elemento motor.

Ângulo de transmissão: Num mecanismo de quatro barras, o ângulo entre o elemento motor e o elemento de ligação, e também entre este último e o elemento movido, correspondendo à eficiência cinemática da transmissão de movimento.

Manivela: elemento fixo ao quadro de referência por um par rotativo, capaz de realizar rotações completas durante seu ciclo.

Biela: elemento não-fixo ao quadro de referência, realizando movimento composto de rotação e translação.

Cursor: elemento que realiza movimento reciprocante, estando fixo ao quadro de referência por um par prismático paralelo ao plano de referên-cia.

Análise: Atividade de obtenção das propriedades cinemáticas de um me-canismo a partir de suas dimensões e configurações geométricas.

Síntese: Atividade de determinação (projeto) das dimensões e configura-ções geométricas de um mecanismo a partir das propriedades cinemáticas desejadas

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Notação

A, B, C: pontos nas juntas do mecanismo;

P, Q, R: pontos em locais arbitrários do mecanismo;

O1, O2: pontos sem movimento absoluto;

1, 2, 3: elementos (em geral o elemento 1 é fixo e o 2 é motor);

VA: velocidade absoluta do ponto A;

VBA: velocidade do ponto B em relação ao ponto A;

2: velocidade angular absoluta do elemento 2;

32: velocidade angular do elemento 3 em relação ao elemento 2;

O2B, BC: distâncias entre pontos

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