29-03-2007

DIAGRAM BLOK DAN FUNGSI ALIH DALAM SISTEM KONTROL

29-03-2007

Diagram blok adalah…

Diagram blok suatu sistem adalah suatu penyajian bergambar dari fungsi yang dilakukan oleh tiap komponen dan aliran sinyalnya.

29-03-2007

Bagian-bagian dari diagram blok. Blok fungsional atau biasa disebut blok adalah suatu

simbol operasi matematik pada sinyal masukan blok yang menghasilkan keluaran

Sinyal. Anak panah yang menuju ke blok menunjukkan masukan dan anak panah yang meninggalkan blok menyatakan keluaran

Titik penjumlahan. Mengacu pada gambar, lingkaran dengan tanda silang menunjukkan simbol operasi penjumlahan

29-03-2007

Titik cabang adalah suatu titik dengan sinyal dari blok pergi ke blok yang lain atau titik penjumlahan.

29-03-2007

Blok dan variasi rangkaiannya.

Diagram blok sistem tertutup. Keluaran C(s) diumpanbalikkan ke titik penjumlahan untuk dibandingkan dengan masukan acuan R(s). Keluaran blok atau C(s), diperoleh dengan mengalikan fungsi alih G(s) dengan masukan blok E(s).

29-03-2007

Diagram blok sistem terbuka. Keluaran C(s) tidak diumpanbalikkan ke titik penjumlahan untuk dibandingkan dengan R(s), tetapi langsung menjadi keluaran setelah di kalikan dengan G(s).

29-03-2007

Sistem loop tertutup gangguan. Bila dua masukan (masukan acuan dan gangguan) ada dalam sistem linear, tiap-tiap masukan dapat dihilangkan satu sama lain secara bebas dan hubungan keluaran tiap-tiap input dapat ditambahkan untuk menghasilkan keluaran lengkap.

29-03-2007

Fungsi Alih

Adalah perbandingan keluaran dengan masukan sistem

R C Fungsi alih (G) = C/R

29-03-2007

Contoh penurunan fungsi alih dari diagram Blok

A B C

D

r e p q C

x

-

+

e=r-x p=A.e=A.(r-x)q=B.p=A.B.(r-x) c=C.q=A.B.C.(r-x)

x=D.c

c=A.B.C.(r-D.c) =A.B.C.r-A.B.C.D.cc.(1+A.B.C.D)=A.B.C.r

c/r=G =(A.B.C)/(1+A.B.C.D) Gr c

29-03-2007

Reduksi diagram blok. Perlu diperhatikan bahwa suatu blok dapat dihubungkan dalam suatu deret hanya bila keluaran dari suatu blok tidak mempengaruhi blok selanjutnya. Apabila terjadi efek pembebanan komponennya, maka perlu digabungkan komponen-komponen tersebut dalam suatu blok.

menjadi

29-03-2007

Tapi harus dengan aturan aljabar dibawah ini.

29-03-2007

Grafik Aliran Sinyal