05 - Hydraulique - Tracteur Cloturmatix

Ce sujet comprend :

Un dossier de travail demandé - Présentation générale- Enoncé des questions

Un dossier technique - Documents DT0 à DT16Un dossier réponse - Documents DR1 à DR9

Ô¿ ±½·7¬7 ª»²¼7»²²» ÎßÞßËÜ ½®77» »² ïçèð ½±²9±·¬ »¬ ½±³³»®½·¿´·» «²» ´¿®¹» ª¿®·7¬7 ¼�7¯«·°»³»²¬ ¿¹®·½±´» »¬ ÞÌÐ æ »²º±²½» °·»«¨ô ¼7®±«´»«» ¼» ½´,¬«®»ô º»²¼»«» ¼» ¾%½¸»ô ¾¿´¿§»«»ô ¾7¬±²²·8®» ¿«¬± ½¸¿®¹»«» »¬½ò�ò

Ô» §¬8³» @ 7¬«¼·»® »¬ «²» ¼7®±«´»«» ¼» ¾¿®¾»´7 ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ÎÈÞò Û´´» » ³±²¬» «® ´» ®»´»ª¿¹» ¬®±· °±·²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® »¬ °»®³»¬ ¼» ¼7®±«´»® ¼» î @ ë ®¿²¹ ¼» º·´ ¾¿®¾»´7ò Ô» º·´ »¬ ¬±½µ7 «® ¼» ¾±¾·²» ¼» ½¿°¿½·¬7 ëðð³ ø³¿¨·÷ »¬ ³· »² ¬»²·±² °¿® «² §¬8³» ¬»²¼»«®ò Ë² ±°7®¿¬»«® «·¬ ´» ¬®¿½¬»«® »¬ ½´±«» ´» º·´ «® ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò Ô¿ ½¿¼»²½» ¼» °±» ø¼7®±«´¿¹» »¬ ½´±«¿¹» ¼» º·´÷ »¬ ¼�»²ª·®±² íëð³ñ¸»«®»ò

Ð¿¹» ïñê

Sens d�avancement du tracteur

Mouvement de déport

Ô¿ ¼7®±«´»«» »¬ ½±³°±7» »² 7®·» ¼�«² §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7°±®¬ ¯«· °»®³»¬ ¼» °´¿¯«»® ´�»²»³¾´» ¼» º·´ ¾¿®¾»´7 «® ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹» ¿º·² ¼» º¿½·´·¬»® ´»«® ½´±«¿¹»ò Ô±®¯«» ´» ¬®¿½¬»«® ¿®®·ª» ¿« ²·ª»¿« ¼�«² °·¯«»¬ô ´» §¬8³» �7½¿®¬» °±«® ²» °¿ ®»²¬®»® »² ½±²¬¿½¬ ¿ª»½ ´» °·¯«»¬ °«·ô ¼8 ´�±¾¬¿½´» °¿7ô ´» §¬8³» » ®¿°°®±½¸» ¼» ´¿ ½´,¬«®» ¿º·² ¼» ª»²·® °´¿¯«»® ´» º·´ ¾¿®¾»´7 «® ´» °·¯«»¬ò

Ó±«ª»³»²¬ ¼» ¼7ª»®

Û´´» »¬ 7¯«·°7» »² ±°¬·±² ¼�«² §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¯«· °»®³»¬ ¼» ½±³°»²»® ´» ¼7º¿«¬ ¼» °¿®¿´´7´·³» »²¬®» ´» §¬8³» ¬»²¼»«® »¬ ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò

Ý»¬¬» ±°¬·±² °»®³»¬ ¼» ¹¿®¿²¬·® ¯«» ´�»²»³¾´» ¼» º·´ »®¿ ¾·»² °´¿¯«7 ½±²¬®» ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò Ô» ¼±½«³»²¬ ÜÌð °®7»²¬» ´�¿®½¸·¬»½¬«®» ¹7²7®¿´» ¼�«² ¬®¿½¬»«® 7¯«·°7 ¿ª»½ «²» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ëÎÈÞò

Ì±«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò

Ð¿¹» îñê

Ë²» ÝòËòÓòßò ¼» Ô±·®» ß¬´¿²¬·¯«» °±8¼» ¼»°«· îððî «²» Ý´±¬«®³¿¬·½ îÎÈÞ ¯«�»´´» ³»¬ @ ´¿ ¼·°±·¬·±² ¼» » ¿¼¸7®»²¬ò Ô» ·¹´» ÝòËòÓòßò ¼7·¹²» «²» Ý±±°7®¿¬·ª» ¼ùË¬·´·¿¬·±² ¼» Ó¿¬7®·»´ ß¹®·½±´»ò Ð±«® ³»¬¬®» »² �«ª®» ´¿ ³¿½¸·²»ô ´¿ ÝËÓß ³»¬ @ ¼·°±·¬·±²ô · ´» ±½·7¬¿·®» ´» ¼7·®»ô «² ¬®¿½¬»«® ¼» ¬§°» ÍßÓÛ Ü±®¿¼± éëò Ô¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼» ½» ¬®¿½¬»«® »¬ °®7»²¬7» «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌðò Ü�«² °±·²¬ ¼» ª«» ¸§¼®¿«´·¯«»ô · ´�±² º¿·¬ ¿¾¬®¿½¬·±² ¼» ´¿ ½±³³¿²¼» ¼» ®»´»ª¿¹»ô ·´ °±8¼» «² »«´ °®7 ¿½¬·±²²»«® °±«® ¿´·³»²¬»® ´» ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Ô» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¬»½¸²·¯«» ¼« ¬®¿½¬»«® ±²¬ °®7»²¬7» «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïíò Ô¿ ÝËÓß ¼7·®» º¿·®» 7ª±´«»® °¿® ®»¬±«® @ ´�«·²» ±² ³±¼8´» îÎÈÞ »² «² ³±¼8´» ëÎÈÞ øë ®¿²¹ ¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7÷ ¿ª»½ ´�±°¬·±² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ô» ¬®¿½¬»«® ²�¿§¿²¬ °¿ô @ ´�·²¬¿® ¼» ½»´«· ¼» ´¿ °´«°¿®¬ ¼» ¿¼¸7®»²¬ô ´» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¸§¼®¿«´·¯«» «ºº·¿²¬» °±«® ¿´·³»²¬»® »¬ °·´±¬»® ´» ¼»«¨ ª7®·² ¼±«¾´» »ºº»¬ ²7½»¿·®»ô ·´ ¿ 7¬7 ½±²ª»²« ¼�¿¼¶±·²¼®» @ ´¿ ³¿½¸·²» «²» ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» ¿´·³»²¬7» »² °«·¿²½» °¿® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ò

Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼�¿²¿´§»® ´¿ ³·» @ ²·ª»¿« ¼» ´¿ ¼7®±«´»«»ô ¼» ª7®·º·»® ´¿ ½¿°¿½·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® @ ´¿ ³»¬¬®» »² �«ª®»ô »¬ ¼» ª¿´·¼»® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» ¿¶±«¬7»ò Ô» 7´7³»²¬ ²7½»¿·®» ¼« ½¿¸·»® ¼» ½¸¿®¹» ¼« §¬8³» ±²¬ °®7»²¬7 ¼¿² ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌç

ï ó ßÒßÔÇÍÛ ÚÑÒÝÌ×ÑÒÒÛÔÔÛ

Ý»¬¬» °¿®¬·» ¿ °±«® ¾«¬ ¼�¿²¿´§»® ¹´±¾¿´»³»²¬ ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¼« °±·²¬ ¼» ª«» º±²½¬·±²²»´ò Û´´» ¼7¬¿·´´» ¿«· ´» ¼·ºº7®»²¬» ±°¬·±² ¯«» °®±°±» ´¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜò

ï � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎïô ·²¼·¯«»® ¯«»´ ±²¬ ´» ½±³°±¿²¬ ¼» ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¯«· ¿¬·º±²¬ ´» º±²½¬·±² ¬»½¸²·¯«» ¼7½®·¬» «® ´» ÚßÍÌò

Ô¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °®±°±» @ » ½´·»²¬ ¼» º¿·®» 7ª±´«»® ´» °®±¼«·¬ ¯«�»´´» ª»²¼ò Ë² §¬8³» îÎÈÞ ¿² ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»® °»«¬ º¿½·´»³»²¬ » ¬®¿²º±®³»® »² §¬8³» ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî ®»°®7»²¬» ´» ¹®¿°¸» ¼» ¼7³±²¬¿¹» ¼�«² §¬8³» ¿² ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌí °®7»²¬» «²» ª«» 7½´¿¬7» ¼�«² §¬8³» ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò

î � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî »¬ ÜÌíô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎîô °®±°±»® «² ¹®¿°¸» ¼» ³±²¬¿¹» ¼» ´¿ ª»®·±² ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ñ² » ´·³·¬»®¿ «²·¯«»³»²¬ ¿«¨ °·8½» ²«³7®±¬7»ò

î � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÜÛ ÎÛÙÔßÙÛ ÜÛ Ôß ØßËÌÛËÎ ÜÛÍ ÎßÒÙÍ

Ô¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý °»®³»¬ ¼» ®7¹´»® ´�7½¿®¬»³»²¬ ¼» º·´ ¾¿®¾»´7 ¿º·² ¼» �¿¼¿°¬»® @ ´¿ º±· @ ´¿ ¸¿«¬»«® ¼» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹» »¬ ¿«¨ ¿²·³¿«¨ 7ª»²¬«»´´»³»²¬ °®7»²¬ ¼¿² ´» ½¸¿³° ½´,¬«®7ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌì °®7»²¬» ´» §¬8³» ¼» ®7¹´¿¹» ¼» ´¿ ¸¿«¬»«® ¼�«² ®¿²¹ ¿·²· ¯«» ´¿ ½¸7³¿¬·¿¬·±² ½·²7³¿¬·¯«» ¿±½·7»ò Ô�±°7®¿¬»«® ¿¹·¬ «® ´» ¬·¹» ¼» ®7¹´¿¹» º·´»¬7» ïì ½» ¯«· °®±ª±¯«» ´¿ ¬®¿²´¿¬·±² ¼» «°°±®¬ ¬»²¼»«® îê °¿® ´�·²¬»®³7¼·¿·®» ¼» ´¿ ²±·¨ îéò Ü¿² ½»¬¬» °¿®¬·» ´�7¬«¼» » º»®¿ «® «² »«´ ®¿²¹ò

í � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´» ½¸±·¨ ®»¬»²« »² ½» ¯«· ½±²½»®²» ´» ´·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ ïíñîê ¿·²· ¯«» ´¿ ´·¿·±² ®±¬«´» ïìñïî

ì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼» ´¿ ½¸7³¿¬·¿¬·±² ®»¬»²«»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼»¹®7 ¼�¸§°»®¬¿¬·³» ¼» ½» ³7½¿²·³» ¼» ®7¹´¿¹»

ë � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎí ³»¬¬®» »² °´¿½» «²» ½±¬¿¬·±² º±²½¬·±²²»´´» ²±² ½¸·ºº®7» °»®³»¬¬¿²¬ ¼» ®7¼«·®» ´» ·²º´«»²½» ¼» ½»¬ ¸§°»®¬¿¬·³» «® ´» º±²½¬·±²²»³»²¬ ¼« ³7½¿²·³»ò

í � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

Ô» §¬8³» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¿ 7¬7 ½±²9« °±«® �¿¼¿°¬»® @ ¬±« ´» ¬§°» ¼» ¬®¿½¬»«® ¿ª»½ «² ®»´»ª¿¹» ¼» ¬§°» îò Ý»®¬¿·² ¬®¿½¬»«® ²» °±7¼¿²¬ °¿ ¼» §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«» ½¿°¿¾´» ¼ù¿½¬·±²²»® ´» ¼»«¨ ª7®·² ¼« Ý´±¬«®³¿¬·½ô ´¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °®±°±» »² ±°¬·±² «²» ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» »²¬®¿2²7» °¿® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë °®7»²¬» ´�¿®½¸·¬»½¬«®» ¼« ½·®½«·¬ ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê °®7»²¬» ´» ½¸7³¿ ¸§¼®¿«´·¯«» ¼« §¬8³»ò

ê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô @ ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê »¬ »² » °´¿9¿²¬ ¼¿² ´» ½¿¼®» ¼» ´¿ ®»²¬®7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼»ª»®ô ¼»·²»® ´» °®7¿½¬·±²²»«® »² °±·¬·±² ¬®¿ª¿·´ »¬ ·²¼·¯«»® »² ´» »²¬±«®¿²¬ô ´» ¾±¾·²» ¼» °·´±¬¿¹» ¯«· ¼±·ª»²¬ 6¬®» ±´´·½·¬7»ò

é � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ¼¿² ´¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼7º·²·» ¯«»¬·±² êô ½±´±®·»® »² ®±«¹» ´» ¦±²» ¼» Ø¿«¬» Ð®»·±² »¬ »² ¾´»« ´» ¦±²» ¼» Þ¿» Ð®»·±²ò Ñ² ¼7º·²·¬ °¿® ¦±²» ´» ¼·ºº7®»²¬» °¿®¬·» ¼« ½·®½«·¬ »¬ ´» ½¸¿³¾®» ¼» ª7®·²ò

è � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ½±³°´7¬»® ´» ¬¿¾´»¿« ï »² ²±³³¿²¬ ´» 7´7³»²¬ ¼« ½·®½«·¬ »¬ »² °®7½·¿²¬ ´»«® º±²½¬·±²ò

ç � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ¼» ®7°±²» ÜÎìô °®7½·»® ½» ¯«· » °¿» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ ´±®¯«» ´» ª7®·² ¼» ¼7ª»® ¿®®·ª» »² º·² ¼» ½±«®»ò

ì � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÝÑÎÎÛÝÌÛËÎ ÜÛ ÜÛÊÛÎÍ

Ô» §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼»ª»® »¬ «¬·´·7 °±«® ½±³°»²»® ´» ¼7º¿«¬ ¼» °¿®¿´´7´·³» »²¬®» ´» §¬8³» ¬»²¼»«® »¬ ´» °·¯«»¬ ¼» °¿´·¿¹»ò ×´ »¬ ¿½¬·±²²7 °¿® «² ª7®·² ¸§¼®¿«´·¯«» ¼±«¾´» »ºº»¬ò

ïð � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °¿¬·¿´ ¿±½·7 ¿« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò

ïï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô 7²±²½»® ´» ¸§°±¬¸8» °»®³»¬¬¿²¬ ´�7¬«¼» ¼« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ´» °´¿² ¼�«² °±·²¬ ¼» ª«» ½·²7³¿¬·¯«»ò

ïî � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô »² » ¾¿¿²¬ «® ´» ¸§°±¬¸8» 7²±²½7» °®7½7¼»³³»²¬ô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °´¿² »² ³±¼7´·¿¬·±² °´¿²»ò

Ô» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎê °®7»²¬» «²» ª«» ¼« §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ´¿ °±·¬·±² ´¿ °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» ¼« °±·²¬ ¼» ª«» ¼» ´�»ºº±®¬ ¼7ª»´±°°7 °¿® ´» ª7®·²ò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»·±² ²7½»¿·®» ¼¿² ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ´» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ½»¬¬» °±·¬·±²ò Ñ² ¼7º·²·¬ ´» ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼�«² ª7®·² æ

¬·¹»¼»¾±«¬»²¬¸7±®·¯«»°±«7»¼»Ûºº±®¬²7½»¿·®»Ûºº±®¬

»¿®¹½¸¼»¬¿«¨

ïí � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎêô ¼7¬»®³·²»®ô °¿® ´¿ ³7¬¸±¼» ¼» ª±¬®» ½¸±·¨ ´¿ °®»·±² ²7½»¿·®» ¼¿² ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ½»¬¬» °±·¬·±²ò Ñ² °®»²¼®¿ «² ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼» ðôëò

Ð¿¹» íñê Ì±«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò

Ð¿¹» ìñê

ë � ÛÌËÜÛ ÜË Ý×ÎÝË×Ì ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

Ð±«® ª7®·º·»® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼« §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«»ô ±² ª¿ » °´¿½»® ¼¿² ´» ½±²¼·¬·±² ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» æ

Û² ¬»®³» ¼» °®»·±²ô ´» §¬8³» ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »¬ ´» §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Û² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ô ´» §¬8³» ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »¬ ´» §¬8³» ¼» ¼7°±®¬ò

Ô» §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«» °®7»²¬» «² ¹®¿²¼ ²±³¾®» ¼» ½±³°±¿²¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ý»¬ »²»³¾´» ¼» ½±³°±¿²¬ »¬ ´¿ ´±²¹«»«® ·³°±®¬¿²¬» ¼» ¬«§¿«¨ ¹7²8®»²¬ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ñ² » °®±°±» ¼�7ª¿´«»® ½» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´¿ °¸¿» ¼» º±²½¬·±²²»³»²¬ u ®»¬±«® ¼« §¬8³» ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò e

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌé °®7»²¬» ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» ¼¿² ´» ¬«§¿«¨ »¬ ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» ¼¿² ´» ¼·ºº7®»²¬ ½±³°±¿²¬ ¼« §¬8³» ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ð±«® ´» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ª±« ª±« °´¿½»®»¦ ¼¿² ´» ½¿¼®» ¼�«² ¼7¾·¬ ª±´«³·¯«» »² ±®¬·» ¼» °±³°» ¼» íð´ñ³·²ò Ô» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« º´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» ±²¬ ¼±²²7» «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçò

Ø§°±¬¸8» æ Ô¿ ª¿®·¿¬·±² ¼�¿´¬·¬«¼» »¬ ´» ª¿®·¿¬·±² ¼» ª·¬»» ¼¿² ´» §¬8³» ±²¬ ²7¹´·¹7»ò Ô¿ ¬»³°7®¿¬«®» ¼« º´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» »² º±²½¬·±²²»³»²¬ »¬ ª±··²» ¼» ìðpÝ

ïì � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë @ ÜÌéô ¼7¬»®³·²»® ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ô» ½¿´½«´ »®±²¬ ¼7¬¿·´´7 «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ´» ¼±²²7» »¬ ´» ®7«´¬¿¬ »®±²¬ °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎéò

Ø§°±¬¸8» æ Ô» ³±«ª»³»²¬ ¼« §¬8³» 7¬¿²¬ ¿»¦ ´»²¬ô ´» »ºº±®¬ ¼« @ ´�¿½½7´7®¿¬·±² ±²¬ ²7¹´·¹»¿¾´» ¼»ª¿²¬ ´» »ºº±®¬ ¬¿¬·¯«»ò

ïë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»·±² ³·²·³¿´» ²7½»¿·®» »² ±®¬·» ¼» °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ý±²½´«®»ò

Ô» ½±²¬®«½¬»«® ¼7·®» «² ®»¬±«® ¼» ´¿ °±·¬·±² ·²½´·²7» @ îëp @ ´¿ ª»®¬·½¿´» »² í »½±²¼»ò Í¿½¸¿²¬ ¯«» ´¿ °±³°» ¼7´·ª®» «²» °®»·±² »² »®ª·½» ª±··²» ¼» ïèð ¾¿®ô ±² °»«¬ ²7¹´·¹»® ´» °¸¿» ¼�¿½½7´7®¿¬·±² »¬ ¼» ¼7½7´7®¿¬·±² ´±® ¼» ½» ³±«ª»³»²¬ò

ïê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´¿ º®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¼« §¬8³» ¬»²¼»«®ò Û² ¼7¼«·®» °¿® ½±²¬®«½¬·±² ¹®¿°¸·¯«» ´¿ ª·¬»» ¼» ®»²¬7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò

ïé � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ ¯«» ¼±·¬ º±«®²·® ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» °±«® ¿«®»® ½» ®»¬±«® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò Ý±²½´«·±² æ ¯«» °»²»¦ ª±« ¼» ½»¬¬» ª¿´»«® ¿« ®»¹¿®¼ ¼» °»®º±®³¿²½» ¼» ´¿ °´«°¿®¬ ¼» °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» »³¾¿®¯«7» «® ´» §¬8³» ¿¹®·½±´» øÏª³±§»²ãíð ´ò³·²óï÷ á

ïè � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçô «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ª·¬»» ¼» ±®¬·» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Û² ¼7¼«·®» ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ °±«® ±¾¬»²·® ½»¬¬» ª·¬»» ¼» ±®¬·»ò Ï«»´ »¬ ´» ½¿ ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ °±«® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°» á

Ô¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ½¸±··» °¿® ´¿ ±½·7¬7 ÎßÞßËÜ °±«® 7¯«·°»® ´» ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý »¬ «²» °±³°» Þ±½¸ Î»¨®±¬¸ ÞÎóÚÌïç ò Û² «¬·´·¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌè »¬ ÜÌç

ïç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ¼» ´¿ °±³°» ¼¿² ´» ½¿ ¼�«² ¾®¿²½¸»³»²¬ ¼·®»½¬ «® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«® ø°®·» ¼» º±®½» ²±®³¿´·7» Òãëìð ¬®ò³·²óï÷ò

îð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® ´¿ °®7»²½» ¼�«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»» »¬ ¼7¬»®³·²»® ±² ®¿°°±®¬ ³·²·³¿´ò Ê7®·º·»®ô @ ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌè »¬ ÜÌç ¯«» ´» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·· ½±²ª·»²¬ò

ê � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÌÛÒÜÛËÎ

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïð °®7»²¬» ´» ¼±²²7» ½±²¬®«½¬»«® ¿·²· ¯«» ¼» ®7«´¬¿¬ ¼�»¿· ¼» ¬®¿½¬·±² «® ¼·ºº7®»²¬ º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7ò ß °¿®¬·® ¼» ½» ¼±½«³»²¬ô

îï � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »¬·³»® ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¿¼³··¾´» »² °±» °±«® «² ¾¿®¾»´7 u Ì±®®± eò

îî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ½±®®»°±²¼¿²¬ »¬ ½±²½´«®» »² ½±³°¿®¿²¬ ¿ª»½ ´» ¼±²²7» ½±²¬®«½¬»«®ò

Ô¿ ³·» »² ¬»²·±² ¼» º·´ ¼» ¾¿®¾»´7 »¬ ±¾¬»²«» °¿® º®»·²¿¹» ¼» ´¿ °»¬·¬» ®±«» @ ´�¿·¼» ¼�«²» °´¿¯«»¬¬» ¼» º®»·² øª±·® ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïï÷ò Ñ² ½±²·¼8®» ¯«» ´¿ ®7°¿®¬·¬·±² ¼» °®»·±² ²±®³¿´» »¬ ¸±³±¹8²» «® ¬±«¬» ´¿ «®º¿½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò Ô�»ºº±®¬ ²±®³¿´ «® ½»¬¬» °´¿¯«»¬¬» »¬ ±¾¬»²« °¿® ¼7°´¿½»³»²¬ ¼« ½±·² ³±¾·´» îî @ ´�¿·¼» ¼» ´¿ ª· îðò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ¼7¬»®³·²»® ´» ½±«°´» ¼» »®®¿¹» @ ¿°°´·¯«»® «® ´¿ ª· îð °±«® ±¾¬»²·® ´�»ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² ±«¸¿·¬7ò

Données : Angle du coin mobile =11°Facteur de frottement plaquette 11/roue 17 f=0.4

Facteur de frottement coin libre 21/coin mobile 22 f=0.15 Frottement négligé dans le reste du mécanisme Effort tangentiel maximal exercé par l’opérateur sur la vis 20 F=100N Vis 20 : Vis ISO pas standard. Rayon manivelle vis de réglage Rmanivelle=60mm

Les conditions de fonctionnement sont assimilables à de la lubrification à la graisse. Hypothèse : On considère que la pression de contact plaquette 11/roue 17 est uniforme

îí � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ²±®³¿´ @ ¿°°´·¯«»® °¿® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ïï «® ´¿ ®±«» ïé °±«® ±¾¬»²·® «² »ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² Ìãïêðð Òò

îì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ·±´¿²¬ ´» ½±·² ´·¾®» îïô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«» ¼»ª®¿ »¨»®½»® ´¿ ª· îð °±«® ±¾¬»²·® ½»¬ »ºº±®¬ ²±®³¿´ò

îë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² «¬·´·¿²¬ ´» ¿¾¿¯«» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ª7®·º·»® ¯«» ´¿ ª· ½¸±··» °»®³»¬ ¼�¿¬¬»·²¼®» ´�»ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² ¼« ¾¿®¾»´7 ½¸±··ò

é � ÛÌËÜÛ ÜË ÝÑÓÐÑÎÌÛÓÛÒÌ ÜË ÌÎßÝÌÛËÎ ÛÌ ÜÛ Ô�ßÌÌÛÔßÙÛ í ÐÑ×ÒÌÍ

Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ª7®·º·»® · ´» ¬®¿½¬»«® °»®³»¬ ¼�«¬·´·»® ´¿ ª»®·±² ëÎÈÞ ¿² ®·¯«»ò Ü±²²7» æ Ó¿» ³¿¨·³¿´» ¼» ´¿ Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ æ ïìíð µ¹ ø¿ª»½ ë ¾±¾·²» ¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7÷

îê � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïí »¬ ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °±·¬·±² ¦ ¼« ½»²¬®» ¼» ¹®¿ª·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® »«´ ø¿² ¿¬¬»´¿¹» ²· ´»¬÷ «·ª¿²¬ ´ù¿¨» ò¦

Ð¿¹» ëñê Ì±«®²»¦ ´¿ °¿¹» ÍòÊòÐò

îé � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» @ ´�»²»³¾´» °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ³¿» ³·²·³¿´» ¼» ´»¬ @ ³»¬¬®» «® ´�¿ª¿²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® °±«® 7ª·¬»® ´» ¾¿½«´»³»²¬ ¼» ½»´«·ó½·ò

Ô» §¬8³» »¬ ³±²¬7 «® ´» §¬8³» ¼» ®»´»ª¿¹» í °±·²¬ ¼« ¬®¿½¬»«®ò Ô» ¾«¬ ¼» ½»¬¬» 7¬«¼» »¬ ¼» ª7®·º·»® ´¿ ®7·¬¿²½» ³7½¿²·¯«» ¼» ´�«²» ¼» °·8½» ¼�¿¬¬¿½¸» ¼·³»²·±²²7» @ ´�±®·¹·²» °±«® «²» îÎÈÞò

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïë °®7»²¬» ´¿ Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ ¿ª»½ » ´·¿·±² ¿« ¬®¿½¬»«®ò

Données : Masse maxi de la Cloturmatic 5RXB 1430 kg (avec 5 bobines de fil barbelé) Liaison en A Rotule Liaisons en B Linéaire annulaire d’axe ¨ Liaison en C Ponctuelle de normale ¦ Tension des 5 câbles en T ÷Òø¦èðððÌ

îè � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´¿ ³±¼7´·¿¬·±² ®»¬»²«» øÎ±¬«´»õÔ·²7¿·®» ß²²«´¿·®»õÐ±²½¬«»´´»÷

îç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¿°°´·¯«»® ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» ¿« §¬8³» »¬ ¼7¬»®³·²»® ´» »ºº±®¬ ¿«¨ °±·²¬ ßô Þ »¬ Ý

íð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´¿ ¾¿®®» ¬®¿²ª»®¿´» ìê «® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç ¿« °±·²¬ Þò

Ô» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïê °®7»²¬» ´» ®7«´¬¿¬ ¼�«² ´±¹·½·»´ ¼» ½¿´½«´ °¿® 7´7³»²¬ º·²·ò

íï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎç ½¸±··® »¬ ³»¬¬®» »² °´¿½» ´» ´·¿·±² »¬ ½¸¿®¹»³»²¬ ¯«· ±²¬ °»®³· ¼�±¾¬»²·® ½» ®7«´¬¿¬ò

íî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïêô ½±²½´«®» «® ´¿ ®7·¬¿²½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò

Ð¿¹» êñê

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌð

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌî

�

Í½¸7³¿ ¼» ¼7³±²¬¿¹» ª»®·±²¿² ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»® ïð

ïíù

ë

ïí

íì

Û�Û

ê º±·

Ï¬» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°

ê Ê· ØÓïê¨ìðë

ïî Î±²¼»´´» °´¿¬» (ïê¨íîïíïíù

ê Û½®±« ¼» «®»¬7 Óïêïð

ï Ý¸¿· ¬»²¼»«®íì

ï Ý¸>· ³±¾·´»íí

ï Í«°°±®¬ ¾±¾·²» ïíë

ï Í«°°±®¬ ¾±¾·²» îíê

î Ó±§»« ¾±¾·²»ìð

î Ð´¿¬»¿« ¾±¾·²»ìï

î Ó¿®½¸» °·»¼ìí

Ñ¾»®ª¿¬·±²

Ý´¿» èòè

×ÍÑ éðìî

Î»°®7»²¬7 ¿² ´» §¬8³» ¬»²¼»«®

ß

ß

Í»½¬·±² ßóß

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌí

Ý´±¬«®³¿¬·½ ëÎÈÞ Í½¸7³¿ 7½´¿¬7

Ï¬» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°

ïî Ê· ØÓïê¨ìðï

é

è

ï Ê7®·² ÜÛ ìð¨êð¨ïîðç

ï Ù±«°·´´» º»²¼«» (ê¨ìðïð

ïïï

ïïî

Ï¬» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°

ïïí

ïïì

ï Û¯«»®®» ¼» º·¨¿¬·±²îç

ï ß¼¿°¬¿¬»«® ½¸>· ¬»²¼»«®íð

ï Ý¸>· ¼» ¼»°±®¬íí

ï Ý¸>· ¬»²¼»«®íì

ïî Û½®±« ¼» «®»¬7 Óïê

ïî Î±²¼»´´» °´¿¬» (ïê¨íî

Ù±«°·´´» º»²¼«» (è¨ìð

Ù±«°·´´» º»²¼«» (è¨èð

ß¨» (ìð ´±²¹«»«® ííð

ß¨» (íð ´±²¹«»«® îèï

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌì

Ý¸>· ¬»²¼»«®Ó±¼7´·¿¬·±² ½·²7³¿¬·¯«»

Ï¬» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°

ï Ý¸>· ¹´··8®»ïî

î Ù«·¼» «°°±®¬ ¼7®±«´»«®ïí

ï Ì·¹» ¼» ®7¹´¿¹»ïì

î ß®®6¬ ¼» ¬«¾» (ìëïë

ï Í«°°±®¬ ¬»²¼»«®îê

ï Ý±«´·»¿«îé

îé

îê

ïì

õèõê

ïîõïí

õïë

ß¬¬»²¬·±² æ

Ë² »«´ «°°±®¬¬»²¼»«® ®»°®7»²¬7

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌê

Ý¸«¬» ¼» °®»·±²° »²¾¿®

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌè

Ü7º·²·¬·±² ¼» °®»·±² °±³°» ¬§°» Ú

Ü±½«³»²¬ Þ±½¸ Î»¨®±¬¸ ßÙ ¤ Ø§¼®¿«´·½

Ì»³° ¼�¿°°´·½¿¬·±² ¼» ´¿ °®»·±² ø÷

ïï

¾¿®

¬®ò³·²óï

Ý§´·²¼®7»

Ð®»·±² @ ´�¿°·®¿¬·±²

Ð®»·±² °»®³¿²»²¬» ³¿¨· Ðï

Ð®»·±² ·²¬»®³·¬¬»²¬» ³¿¨· Ðî

Ð±·²¬» ¼» °®»·±² ³¿¨· Ðí

Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±²³·²·³¿´» »² º±²½¬·±² ¼»

´¿ °®»·±²

îïð ïèð

Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±² ³¿¨·@ ´¿ °®»·±² æ

îíð îïð

îëð îíð

ä ïðð

ïðð @ ïèð

ïèð @ Ðî

Ðï

Ðî

³·²ò ðòé ³¿¨ò í ø¿¾±´«÷

îëð

îèð

íðð

ëðð ëðð ëðð ëðð ëðð

ïððð èðð èðð èðð èðð

ïîðð ïððð ïððð ïððð ïððð

íððð îëðð îððð îððð îððð

íëðð íððð íððð íððð îëðð

Ü±½«³»²¬ Þ±½¸ Î»¨®±¬¸ ßÙ ¤ Ø§¼®¿«´·½

ÞÎóÚÌïïÌ§°»

½³í

ÞÎóÚÌïì ÞÎóÚÌïê ÞÎóÚÌïç ÞÎóÚÌîîòë

ïì ïê ïç îîòë

Ð±³°» ¬§°» Ú æ Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¹7²7®¿´»

Ý±²¬®«½¬·±²

Ú·¨¿¬·±²

Î¿½½±®¼»³»²¬ ¼» ¬«§¿«¬»®·»

Í»² ¼» ®±¬¿¬·±² øª±·® º·¹«®» ½·ó½±²¬®»÷ ª« º¿½» @ ´�¿®¾®»

Ð±³°» @ »²¹®»²¿¹» »¨¬7®·»«®

Ð¿® º´¿¯«» ±« °¿® ª· ¬®¿ª»®¿²¬» ¿ª»½ ½»²¬®¿¹»

Ì¿®¿«¼¿¹»ô ¾®·¼¹»

ß ¹¿«½¸» Í×Ø ±« @ ¼®±·¬» ÍØ Ô¿ °±³°» ²» ¼±·¬ ¬±«®²»® ¯«» ¼¿² ´» »² °®»½®·¬

Ú´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«»

ß ¾¿» ¼�¸«·´» ³·²7®¿´»ô ½±²º±®³» @ Ü×Òñ×ÍÑòÊ·½±·¬7 ¼» ïî @ èðð ³³nñòÜ» ª·½±·¬7 »²¬®» îð »¬ ïðð ³³nñ ±²¬ ½±²»·´´7»ò

Ü±½«³»²¬ Þ±½¸ Î»¨®±¬¸ ßÙ ¤ Ø§¼®¿«´·½

Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»»

Ü±½«³»²¬ Þ×Óß ¤ Þ±²¼·±´· ú Ð¿ª»·

Î¿°°±®¬ Ò»²¬®7» Ý»²¬®7» ÝÑÜÛïæíòíë ëìð ¬®ñ³·² ïèê Òò³ êðçíòððïòðíí

ïæíòè ëìð ¬®ñ³·² ïëç Òò³ êðçíòððïòðíè

Ý±«®¾» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» °±³°» ¬§°» Ú æ Ïª ã ºø²ô°÷Ó»«®7» °±«® «² º´«·¼» ¼» ¬§°» ×ÍÑÊÙìê @ Ìp ã ìð pÝ o ë pÝ

Ü±½«³»²¬ Þ±½¸ Î»¨®±¬¸ ßÙ ¤ Ø§¼®¿«´·½

Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±² ² »² ¬®ò³·²óï

ð ïððð îððð íððð

ïð

îð

íð

ìð

Ðãîð¾¿®

Ðãîëð¾¿®

ÞÎóÚÌîîòë

ÞÎóÚÌïç

ÞÎóÚÌïê

ÞÎóÚÌïï

Ð±³°»¸§¼®¿«´·¯«»

Ó«´¬·°´·½¿¬»«®¼» ª·¬»»

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌç

Ü·³»²·±² ¸±® ¬±«¬ æó Ô±²¹«»«®ó Ô¿®¹»«®ó Ø¿«¬»«®

ïòçîëîòìîëîòíéë

Ü7·¹²¿¬·±² î ÎÈÞ ë ÎÈÞ

³³³

Ë²·¬7

Ó¿» ¼» ´¿ ³¿½¸·²» æó Í¬¿²¼¿®¼ó ßª»½ ±°¬·±² ½»²¬®¿´» ¸§¼®¿«´·¯«» »¬ ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®

ïðéðïïëð

µ¹µ¹

ïîîðïíðð

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¸§¼®¿«´·¯«» ¼» ´¿ ½»²¬®¿´»ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±²ó Ü7¾·¬ @ ëìð ¬®ò³·² óï

ó Ð®»·±² ³¿¨·ó Ý¿°¿½·¬7 ¼« ®7»®ª±·®

ëðð ó îëððïðòíîððìð

¬®ò³·² óï

´ò³·² óï

¾¿®´

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« §¬8³» ¼» ¼7°±®¬ó Ì»³° ¼» ±®¬·» ¼» ¬·¹»ó Ü·¿³8¬®» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ó Ü·¿³8¬®» ¼» °·¬±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ó Ý±«®» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬

ïðíëêð

ïïðð

³³³³³³

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼» ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«®ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ³¿¨·ó Ú®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ³·²·ó ß½½±«°´»³»²¬ ¬¿²¼¿®¼

ëìðìëð

ïþ íñè � ê ½¿²²»´«®»

¬®ò³·² óï

¬®ò³·² óï

Ú´«·¼» ¸§¼®¿«´·¯«» ØÇÜÎßÙÎ× ìêó Ó¿» ª±´«³·¯«» @ ïëpÝó Ê·½±·¬7 ½·²7³¿¬·¯«» @ ìðpÝó Ð±·²¬ 7½´¿·® Ý´»ª»´¿²¼ó Ð±·²¬ ¼�7½±«´»³»²¬

µ¹ò³óí

³³nòóï

pÝpÝ

èéèìêîïëóíê

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« §¬8³» ¼» ¼7ª»®ó Ü7¾¿¬¬»³»²¬ ¿²¹«´¿·®»ó Ü·¿³8¬®» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®ó Ü·¿³8¬®» ¼» °·¬±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®ó Ý±«®» ¼« ª7®·² ¼» ¼7ª»®

p³³³³³³

oîëìðêðïîð

Ý´±¬«®³¿¬·½ ÎÈÞÛ´7³»²¬ ¼» ½¿¸·»® ¼» ½¸¿®¹»

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼« ½±³°®»»«® °²»«³¿¬·¯«»ó Ð®»·±² ¼» »®ª·½» ²7½»¿·®»ó Ê±´«³» ®7»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7ó Ð®»·±² ¼» »®ª·½» ®7»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7ó Ð®»·±² ³¿¨·³¿´» ®7»®ª±·® ¿·® ½±³°®·³7

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ¼7®±«´»«® ¼» ¬«§¿« °²»«³¿¬·¯«»ó Ô±²¹«»«® ³¿¨· ¼« ¬«§¿«

¾¿®´

¾¿®¾¿®

³

ïðëðïë

îîòë

è

Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»» Î»º æ êðçíòððïòðíí

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïð

ï î í ì ë ê é è ç ïð ïî ïì ïê ïè îð

ïðð

îðð

íðð

ìðð

ëðð

êðð

éðð

èðð

ðð

ß½·»® ³·ó¼«®øÌ±®®±÷

ß½·»® ¼±«¨øÎ±¼7±÷

ð

ÚøÓÐ¿÷

Í

ð

´øû÷

´

ðÛ¿· ®7¿´·7 ¿ª»½ «²» 7°®±«ª»¬¬» ½§´·²¼®·¯«» ¼» ã ïð ³³ »¬ ¼» ´±²¹«»«® ´ ã ëð ³³

Í±«®½» æ Í±½·7¬7 ÌÎÛÚ×ÔßÎÞÛÜô ¹®±«°» ßÎÝÛÔÑÎ

Ü7·¹²¿¬·±² Ü»½®·°¬·±² Ò¾®» °·½±¬ Û°¿½»³»²¬Ô±²¹«»«®

¾±¾·²»Ü·¿³ º·´ Ò¾®» º·´

Ý¸¿®¹»®«°¬«®» ³·²·

Î±¼7± Þ

ß½·»® ¼±«¨ ¹¿´ª¿²·7

½´¿» Þ ø²±®³»ÛÒ ïðîììóî÷

ì ïðð ³³ îðð ³ îòì ³³ î ííð ¼¿Ò

Î±¼7±ß½·»® ¼±«¨ ®»ª6¬»³»²¬

ÝÎßÐßÔî Æ² õ ß´ì ïðð ³³ îðð ³ îòì ³³ î íëð ¼¿Ò

Ì±®®± ì éë ³³ îðð ³ îòë ³³ î éêð ¼¿Òß½·»® ³·ó¼«®®»ª6¬»³»²¬

ÝÎßÐßÔì Æ² õ ß´

Ý¿®¿½¬7®·¬·¯«» ³7½¿²·¯«»¼» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïï

Í§¬8³» ¼» ³·» »² ¬»²·±² ¼« ¾¿®¾»´7

Ï¬» Ü»·¹²¿¬·±²Î»°

îì

ì Î±«´»³»²¬ êîðëç

ï Ð´¿¯«»¬¬» ¼» º®»·²ïï

ï Ù«·¼» º·´ïê

ï Ð»¬·¬» ®±«»ïé

ï Ù®¿²¼» ®±«»ïè

î Î±²¼»´´» (éð »°¿·»«® ìïç

ï Ê· ¼» ®7¹´¿¹» º®»·²îð

ï Ý±·² ´·¾®»îï

ï Ý±·² ³±¾·´»îî

ï Ý¿®¬»® º·¨»îí

ï Ý¿®¬»® ³±¾·´»îì

î Î±²¼»´´» ííñîëîë

ï Í«°°±®¬ ¬»²¼»«®îê

Û½®±« ØÓïð èòè

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïî

Í§¬8³» ¼» ³·» »² ¬»²·±²Ó7½¿²·³» ¼» º®»·²

ð ëðð ïððð ïëðð îððð îëðð íððð íëðð ìððð ìëðð ëððð

ð

ï

î

í

ì

ë

ê

é

è

ç

ïð

ïï

ïî

Ý±«°´» ¼» »®®¿¹»

Ý¿ ï

Ý¿ î

Ý¿ í

Ý¿ ì

Ûºº±®¬ ¿¨·¿´ ¼¿² ´¿ ª· øÒ÷

Ý¿ î Ê· ¬®¿°»¦±1¼¿´» (ïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ²±² ´«¾®·º·7»

Ý¿ ï Ê· ×ÍÑ (ïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ²±² ´«¾®·º·7»

Ý¿ í Ê· ×ÍÑ (ïð °¿ º·² ´«¾®·º·½¿¬·±² @ ´¿ ¹®¿·»

Ý¿ ì Ê· ×ÍÑ (ïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ´«¾®·º·½¿¬·±² @ ´¿ ¹®¿·»

Ì

ïïp

ïéïè

ïï îï îî îð

Û½¸»´´» ïæì

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïì

ïïïð ³³

Ü±½«³»²¬Ì»½¸²·¯«» ÜÌïê

Ð´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹»Û¬«¼» ¼» ÎÜÓ Û´»³»²¬ Ú·²·

Ý±²¬®¿·²¬» 7¯«·ª¿´»²¬» øÓÐ¿÷øÝ®·¬8®» ¼» Ê±² Ó·»÷

ïëè

ïë

ïðð

êë

ïîé

íî

Î³ ìëð ÓÐ¿

Î» íëð ÓÐ¿

Ó¿¬·8®» Ýìð Û � ïòïïèê

Ð´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç

Dérouler les filsRégler

l�écartement des rangées de fils

Assurer une tension correcte

des fils

Régler la tensiondes fils

Eviter le glissement du fil dans les roues

Déplacer les systèmes tendeurs

Guider les systèmes tendeurs

S�adapter à la position de la

clôture

Régler la position en hauteur de l�ensemble

de la machine

Régler la distancecloturmatic-clôture

S�adapter au tracteur

Assurer la liaison mécanique

Fournir l�énergiemécanique

Stocker les bobines de fil de

fer

Poser de 2 à 5 rangsde fil de fer barbelé

sur une clôture

Adapter l�énergie mécanique

Assurer la sécurité Limiteur de pression

Fournir l�énergiehydraulique

Transformer l�énergie mécanique en énergie

hydraulique

Distribuer l�énergie

Fournir l�énergieélectrique Prise équipement

Assurer la sécurité

sur la route

Attacher les filsaux piquets Clouer

Fournir l�énergie nécessaire


pneumatique

Stocker l�énergie pneumatique

Déplacer

Guider le châssis de déport

Document Réponses DR2


Cloturmatic RXB

Support tendeur 26

Modélisation ducorrecteur de dévers

Schéma cinématique spatial

Schéma cinématique plan

1

2

3

1


3

4

1

2

1

2

3

Question 11 : Hypothèses de modélisation

Jeu 5mm mini

3

2

Recherche de la pression nécessaire

dans le vérin de dévers


GT

A

B

C

1

2

3

Question 13 : Calcul de la pression

D

E

Valeur

10mm 100daN

GT

440 kg

Informations

Echelle du tracé

Position du centre de gravité de 2

Masse de l�ensemble 2

25,0°


Calcul des pertes de charges singulières dans les conduites (Pa)

Repère (voir DT5)

Type de composant(voir DT7 - Planche 3)

Vitesse du fluide m/s

JS1-2Pa

Observations éventuellesNombre

57

Sur 53 Coude grand rayon

64 Agrandissement brusque (entrée vérin) 1

1

2

1

Calcul des pertes de charges régulières (Pa)

Repère (voir DT5)

Longueurtuyau

Diamètretuyau

Vitesse du fluide m/s Re JR1-2

PaObservations éventuelles

Calcul des pertes de chargessingulières dans les distributeurs (Pa)

Repère (voir DT5)

Symbolede tiroirNbre Sens de

l�écoulementCourbe utilisée

p(Pa)

p(Pa)

JR1-2(Pa)

JS1-2(Pa)

J1-2(Pa)

Pertes de charges (Pa)

Calcul des pertes de chargedans le circuit hydraulique


Système de déversEtude cinématique

A

B

C

1

2

3

Valeur

1:7

1mm 0.5mm.s-1

Informations

Echelle du document

Echelle des vitesses

Question 17 : Détermination du débit minimal

Question 17 : Conclusion

25,0°

Les forces distribuées sont des systèmes de force équivalant statiquement àune résultante en un point donné.FORCE DISTRIBUEE

MOMENT DISTRIBUE

CHARGEMENT PALIER

ACCELERATION

Les moments distribués sont des systèmes de forces équivalant statiquement à un couple pur.

Simule les chargements de contact appliqués aux pièces cylindriques

Génère une accélération uniforme sur la pièce.

Cas de chargements

Source : CATIAV5 � Dassault Systèmes

ENCASTREMENT Bloque tous les degrés de liberté des n�uds de la surface spécifiée

GLISSEMENT SURFACIQUE

LIAISON PIVOT

LIAISON GLISSIERE

Permet aux n�uds de la surface de glisser le long d�une surface rigide coïncidente. Permet à la pièce de tourner autour de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de libertéPermet à la pièce de translater le long de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de liberté.

Cas de liaisons

CONTRAINTE AVANCEE Permet de définir précisément les degrés de liberté bloqués pour les n�uds.


Etude de RDM Elements Finis


ï ó ßÒßÔÇÍÛ ÚÑÒÝÌ×ÑÒÒÛÔÔÛ

ï � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎïô ·²¼·¯«»® ¯«»´ ±²¬ ´» ½±³°±¿²¬ ¼» ´¿ ÝÔÑÌËÎÓßÌ×Ý ¯«· ¿¬·º±²¬ ´» º±²½¬·±² ¬»½¸²·¯«» ¼7½®·¬» «® ´» ÚßÍÌò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎï

î � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌî »¬ ÜÌíô «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎîô °®±°±»® «² ¹®¿°¸» ¼» ³±²¬¿¹» ¼» ´¿ ª»®·±² ëÎÈÞ ¿ª»½ ½±®®»½¬·±² ¼» ¼»ª»®ò Ñ² » ´·³·¬»®¿ «²·¯«»³»²¬ ¿«¨ °·8½» ²«³7®±¬7»ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎî

î � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÜÛ ÎÛÙÔßÙÛ ÜÛ Ôß ØßËÌÛËÎ ÜÛÍ ÎßÒÙÍ

í � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´» ½¸±·¨ ®»¬»²« »² ½» ¯«· ½±²½»®²» ´» ´·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ ïíñîê ¿·²· ¯«» ´¿ ´·¿·±² ®±¬«´» ïìñïî

Ô·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ ïíñîê æ ¹®¿²¼» «®º¿½» ¼» ½±²¬¿½¬ ½§´·²¼®»ó½§´·²¼®» ¼±²²»²¬ ¼»«¨ °·ª±¬ ¹´·¿²¬ »² °¿®¿´´8´»ô ½¸±··» °±«® ¹¿®¿²¬·® «²» ¹®¿²¼» ®·¹·¼·¬7 @ ´�»²»³¾´»

Ô·¿·±² ®±¬«´» ïìñïî æ Ù«·¼¿¹» °¿® «®º¿½» ½§´·²¼®»ñ½§´·²¼®» «® «²» ¬®8 º¿·¾´» ´±²¹«»«®ò ß®®6¬ ¿¨·¿´ »¬ ®7¿´·7 °¿® «²» «®º¿½» ¼�¿°°«· ¼» °»¬·¬» ¼·³»²·±²ò Ñ² °»«¬ ¿·³·´»® ½»¬¬» ´·¿·±² @ «²» ´·¿·±² ®±¬«´»ò

ì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼» ´¿ ½¸7³¿¬·¿¬·±² ®»¬»²«»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼»¹®7 ¼�¸§°»®¬¿¬·³» ¼» ½» ³7½¿²·³» ¼» ®7¹´¿¹»

ê¸

ïèîíï¸

÷ïìøêîíëëììðï¸

÷ï°øêÒ³³¸ Í»®²»·²¬«¬·´»

ë � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎí ³»¬¬®» »² °´¿½» «²» ½±¬¿¬·±² º±²½¬·±²²»´´» ²±² ½¸·ºº®7» °»®³»¬¬¿²¬ ¼» ®7¼«·®» ´» ·²º´«»²½» ¼» ½»¬ ¸§°»®¬¿¬·³» «® ´» º±²½¬·±²²»³»²¬ ¼« ³7½¿²·³»ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎí Î»³¿®¯«» °®7´·³·²¿·®» æ

Ô�¿±½·¿¬·±² »² °¿®¿´´8´» ¼» ¼»«¨ ´·¿·±² °·ª±¬ ¹´·¿²¬ »²¬®» ïî »¬ îê »²¬®¿2²» «² ¸§°»®¬¿¬·³» ¼» ¼»¹®7 í ¯«· »¬ ¹7®7 °¿® «² °¿®¿´´7´·³» »²¬®» ´» ¼»«¨ ¿¨» ¼» °·ª±¬ ¹´·¿²¬ °´« «² »²¬®¿¨» @ ®»°»½¬»® »²¬®» ½» ¼»«¨ ¿¨» @ ´¿ º±· «® ´¿ °·8½» îê »¬ «® ´�»²»³¾´» øïîõïíõïë÷

Ô» ¬®±· ¿«¬®» ¼»¹®7 ¼�¸§°»®¬¿¬·³» ±²¬ ·²¬®±¼«·¬ °¿® ´¿ ½¸¿2²» ½±²¬·²«» º»®³7» îêóîéóïìóïîò

Ü¿² ½»¬¬» ½¸¿2²»ô · ´�±² �·²¬7®»» @ ´¿ °·8½» îêô ·´ ½±²ª·»²¬ ¼» ¹¿®¿²¬·® æ

´¿ °»®°»²¼·½«´¿®·¬7 »²¬®» ´�¿¨» ¼» ´¿ ¹´··8®» îéñîê »¬ ´» ¿¨» ¼» °·ª±¬ ¹´·¿²¬

Ù´··8®»îê

ïî

îé

ïì

Î±¬«´»

Ô·²7¿·®» ¿²²«´¿·®»

´¿ ¼·¬¿²½» »²¬®» ´�¿¨» ¼» ´¿ ¹´··8®» »¬ ´» °´¿² ½±²¬»²¿²¬ ´» ¼»«¨ ¿¨» ¼» °·ª±¬

×´ ½±²ª·»²¬ô ´±® ¼» ´¿ ½±¬¿¬·±²ô ¼» ²» °¿ °®·ª·´7¹·»® ´�«² ¼» °·ª±¬ ¹´·¿²¬ °¿® ®¿°°±®¬ @ ´�¿«¬®»

í � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

ê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô @ ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌê »¬ »² » °´¿9¿²¬ ¼¿² ´» ½¿¼®» ¼» ´¿ ®»²¬®7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ¼» ¼»ª»®ô ¼»·²»® ´» °®7¿½¬·±²²»«® »² °±·¬·±² ¬®¿ª¿·´ »¬ ·²¼·¯«»® »² ´» »²¬±«®¿²¬ô ´» ¾±¾·²» ¼» °·´±¬¿¹» ¯«· ¼±·ª»²¬ 6¬®» ±´´·½·¬7»ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

é � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ¼¿² ´¿ ½±²º·¹«®¿¬·±² ¼7º·²·» ¯«»¬·±² êô ½±´±®·»® »² ®±«¹» ´» ¦±²» ¼» Ø¿«¬» Ð®»·±² »¬ »² ¾´»« ´» ¦±²» ¼» Þ¿» Ð®»·±²ò Ñ² ¼7º·²·¬ °¿® ¦±²» ´» ¼·ºº7®»²¬» °¿®¬·» ¼« ½·®½«·¬ »¬ ´» ½¸¿³¾®» ¼» ª7®·²ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

è � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎìô ½±³°´7¬»® ´» ¬¿¾´»¿« ï »² ²±³³¿²¬ ´» 7´7³»²¬ ¼« ½·®½«·¬ »¬ »² °®7½·¿²¬ ´»«® º±²½¬·±²ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

ç � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ¼» ®7°±²» ÜÎìô °®7½·»® ½» ¯«· » °¿» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ ´±®¯«» ´» ª7®·² ¼» ¼7ª»® ¿®®·ª» »² º·² ¼» ½±«®»ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎì

ì � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÝÑÎÎÛÝÌÛËÎ ÜÛ ÜÛÊÛÎÍ

ïð � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °¿¬·¿´ ¿±½·7 ¿« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë

ïï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô 7²±²½»® ´» ¸§°±¬¸8» °»®³»¬¬¿²¬ ´�7¬«¼» ¼« ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»® ¼¿² ´» °´¿² ¼�«² °±·²¬ ¼» ª«» ½·²7³¿¬·¯«»ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë

ïî � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎëô »² » ¾¿¿²¬ «® ´» ¸§°±¬¸8» 7²±²½7» °®7½7¼»³³»²¬ô ¬®¿½»® ´» ½¸7³¿ ½·²7³¿¬·¯«» °´¿² »² ³±¼7´·¿¬·±² °´¿²»ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎë

ïí � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎêô ¼7¬»®³·²»®ô °¿® ´¿ ³7¬¸±¼» ¼» ª±¬®» ½¸±·¨ ´¿ °®»·±² ²7½»¿·®» ¼¿² ´» ª7®·² °±«® ³¿·²¬»²·® ½»¬¬» °±·¬·±²ò Ñ² °®»²¼®¿ «² ¬¿«¨ ¼» ½¸¿®¹» ¼» ðôëò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎê

ë � ÛÌËÜÛ ÜË Ý×ÎÝË×Ì ØÇÜÎßËÔ×ÏËÛ

ïì � ß ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌë @ ÜÌéô ¼7¬»®³·²»® ´» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ¼¿² ´» ½·®½«·¬ »²¬®» ´¿ °±³°» »¬ ´» ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò Ô» ½¿´½«´ »®±²¬ ¼7¬¿·´´7 «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ´» ¼±²²7» »¬ ´» ®7«´¬¿¬ »®±²¬ °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎéò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎé

Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» °±«® ´¿ ¦±²» êç æ Ô±²¹«»«® ¼» ¬«§¿« æ îòë³ Ü·¿³8¬®» ¼« ¬«§¿« æ ðòððè³ Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» ¼¿² ´¿ ½±²¼«·¬» æ

Ïªãíð ´ò³·²óï ã ðòððë³íòóï

Ê·½±·¬7 ½·²7³¿¬·¯«» ¼« º´«·¼» æ ïîêïî ò³ïðòìêò³³ìê

Ó¿» ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» æ í³òµ¹èéè Ê·¬»» ¼�7½±«´»³»²¬ ¼« º´«·¼» ¼¿² ´¿

½±²¼«·¬» æ ï

îîÊÊ ò³çëôç

ððèôðòððëôðòì

¼òÏòì

ÍÏ

Ý

Ý¿´½«´ ¼« ²±³¾®» ¼» Î»§²±´¼ æ

ïéíðïðòìê

ððèôðòçëôç¼òÝÎ

ê»

ø7½±«´»³»²¬ ´¿³·²¿·®»÷ Ü7¬»®³·²¿¬·±² ¼« ½±»ºº·½·»²¬ ¼» °»®¬» ¼»

½¸¿®¹» @ °¿®¬·® ¼» ´�¿¾¿¯«» ¼» Ò·µ«®¿¼» æ ·½·ô ±² ´·¬ ãðòðì

Ý¿´½«´ ¼» ´¿ °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ®7¹«´·8®» »²

Ð¿ æ Ð¿ïðòëìôðððèôðòîçëôçòëôî

èéèòðìôð¼òî

Ýò́òòÖ ê

îî

îïÎ

Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» °±«® ´�»²¬®7» ¼« ª7®·² êì æ ß¹®¿²¼·»³»²¬ ¾®«¯«» »²¬®7» ¼» ª7®·² ãï Ê·¬»» ¼« º´«·¼» ¼¿² ½»¬¬» »½¬·±² øª±·® ½·ó¼»«÷ æ Ýãçôçë³òóï

Ó¿» ª±´«³·¯«» ¼« º´«·¼» æ í³òµ¹èéè

Ý¿´½«´ ¼» ´¿ °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» »² Ð¿ æ Ð¿ìíìêîî

çëôçïòèéè

î

ÝòÖ

îî

îïÍ

Û¨»³°´» ¼» ½¿´½«´ ¼» °»®¬» ¼» ½¸¿®¹» ·²¹«´·8®» °±«® ´» ¼·¬®·¾«¬»«® êï æ

ðòððï

ðòðïð

ðòïðð

ïòððð

ïðð ïððð ïððððïéíð

¢ðòðì

Ý±«®¾» ½¿®¿½¬7®·¬·¯«» ° ã ºøÏª÷Ó»«®7» °±«® «² º´«·¼» ¼» ¬§°» ×ÍÑÊÙìê @ Ìp ã ìð pÝ o ë pÝ

Ü±½«³»²¬ Þ±½¸ Î»¨®±¬¸ ßÙ ¤ Ø§¼®¿«´·½

Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» Ïª »² ò́³·²óï

Ñ² ´·¬ æ Ð¿ïðòíìôð° ê

ïë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °®»·±² ³·²·³¿´» ²7½»¿·®» »² ±®¬·» ¼» °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«»ò Ý±²½´«®»ò

Û¯«¿¬·±² ¼» Þ»®²±«´´· »²¬®» ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ï »¬ ´�»²¬®7» ¼« ª7®·² î

îïïîîï

îîîï Ö÷ÆÆòø¹ò÷ÝÝòø

îï

ÐÐ

¿ª»½ ½¿® ±² ²7¹´·¹» ´¿ ª¿®·¿¬·±² ¼�¿´¬·¬«¼» ð÷ÆÆòø¹ò ïî

îïîï

îîîï Ö÷ÝÝòø

îï

ÐÐ

ëîîëï ïðòïé÷ìîôìçëôçòøèéè

îï

ïðòíôèëÐ

Ð¿ïðòïðíÐ ëï

Ô¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» Þ±½¸ ÞÎóÚÌïç °»«¬ º±«®²·® «²» °®»·±² ³¿¨· °»®³¿²»²¬» ¼» îïðòïðëÐ¿ò Û´´» ½±²ª·»²¬ ¼±²½ °¿®º¿·¬»³»²¬ °±«® ½» ¯«· »¬ ¼» ´¿ °®»·±² ¼» »®ª·½»ò ×´ ½±²ª·»²¬ ³¿·²¬»²¿²¬ ¼» º¿·®» ´» ª7®·º·½¿¬·±² ¼» ¼7¾·¬ò

ïê � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´¿ º®7¯«»²½» ¼» ®±¬¿¬·±² ¼« §¬8³» ¬»²¼»«®ò Û² ¼7¼«·®» °¿® ½±²¬®«½¬·±² ¹®¿°¸·¯«» ´¿ ª·¬»» ¼» ®»²¬7» ¼» ¬·¹» ¼« ª7®·² ½±®®»½¬»«® ¼» ¼7ª»®ò

Ñ² ¼7·®» °¿®½±«®·® îëp »² ¬®±· »½±²¼»ô ½» ¯«· ²±« ¼±²²» «²» ª·¬»» ¿²¹«´¿·®» æ ï

ïñî ò®¿¼ïìëôðíîë

òíêð

òî å ±² ²±¬» ïñîôßïñîôß ÊÊ

ø±² ±¾¬·»²¬ Þß °¿® ³»«®»÷

ÞßòÊÊ ïñîïñîôÞïñîôß

ïíïñîïñîôß ò³ïðòêôíîîîëôðòïìëôðÞßòÊ

ïñíôßïñîôß ÊÊ¬½±·²½·¼»²¬±²¬íß

îß

ïíïñíôß ò³ïðòêôíîÊ

Ý±³°±·¬·±² ¼» ³±«ª»³»²¬ æ ïñ®·²Ý§´·²¼®»ª7ôß®·²Ý§´·²¼®»ª7ñÌ·¹»ª7®·²ôßïñÌ·¹»ª7®·²ôßïñíôß ÊÊÊÊ

Ê±·® ½±²¬®«½¬·±² «® Ü±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèò

Ñ² ±¾¬·»²¬ ï®·²Ý§´·²¼®»ª7ñÌ·¹»ª7®·²ôß ò³³ïìÊ

ïé � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎèô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ ¯«» ¼±·¬ º±«®²·® ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» °±«® ¿«®»® ½» ®»¬±«® @ ´¿ ª»®¬·½¿´»ò Ý±²½´«·±² ò

Ê±·® ¼±½«³»²¬ ÜÎè

ïè � ß ´�¿·¼» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌçô «® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ª·¬»» ¼» ±®¬·» ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ò Û² ¼7¼«·®» ´» ¼7¾·¬ ³·²·³¿´ °±«® ±¾¬»²·® ½»¬¬» ª·¬»» ¼» ±®¬·»ò Ï«»´ »¬ ´» ½¿ ´» °´« ¼7º¿ª±®¿¾´» »² ¬»®³» ¼» ¼7¾·¬ °±«® ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°» á

Ñ² ¬®¿ª¿·´´» »² ±®¬·» ¼» ¬·¹» æ îíîî

³ïðòèíôîìðêôðò

ìÜò

Í

Ê·¬»» ¼» ±®¬·» ¼» ¬·¹» æ Êãðôïï³òóï

Ü7¾·¬ ª±´«³·¯«» ÏªãÍòÊãîôèíòïðóíòðôïïãíôïïòïðóì³íòóï ±·¬ Ïªãïèôé ´ò³·²óï

Ý�»¬ ´» ¼7¾·¬ ²7½»¿·®» @ ´�¿´·³»²¬¿¬·±² ¼« ª7®·² ¼» ¼7°±®¬ ¯«· »®¿ ¼7¬»®³·²¿²¬ ¼¿² ´» ¼·³»²·±²²»³»²¬ ¼» ´¿ °±³°»ò

ïç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¼7¬»®³·²»® ´» ¼7¾·¬ ¼» ´¿ °±³°» ¼¿² ´» ½¿ ¼�«² ¾®¿²½¸»³»²¬ ¼·®»½¬ «® ´¿ °®·» ¼» º±®½» ¼« ¬®¿½¬»«® ø°®·» ¼» º±®½» ²±®³¿´·7» Òãëìð ¬®ò³·²óï÷ò

Ô¿ °±³°» ¼·°±» ¼�«²» ½§´·²¼®7» º·¨» ¼» ïç ½³íò Û´´» ²±« ¼7´·ª®» ïç ½³íñ¬®ô ±·¬ ïðôîê´ò³·²óï @ ëìð ¬®ò³·²óïò

îð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® ´¿ °®7»²½» ¼�«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»» »¬ ¼7¬»®³·²»® ±² ®¿°°±®¬ ³·²·³¿´ò Ê7®·º·»®ô @ ´�¿·¼» ¼» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌè »¬ ÜÌç ¯«» ´» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·· ½±²ª·»²¬ò

Ð±«® ±¾¬»²·® ´» ¼7¾·¬ ±«¸¿·¬7 ¼» ïèôé ´ò³·²óï ô ´¿ °±³°» ¸§¼®¿«´·¯«» ¼±·¬ ¿´±® ¬±«®²»® @ «²» º®7¯«»²½» ³·²·³¿´» ¼» çèì ¬®ò³·²óï ò Ñ² ¼±·¬ °±«® ½»´¿ ¼·°±»® ¼�«² ³«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ®¿°°±®¬ «°7®·»«® @ ï æïôèîò

Ô» ³«´¬·°´·½¿¬»«® ½¸±·· ½±²ª·»²¬ ø®¿°°±®¬ ï æ íôíë÷

ê � ÛÌËÜÛ ÜË ÍÇÍÌÛÓÛ ÌÛÒÜÛËÎ

îï � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »¬·³»® ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¿¼³··¾´» »² °±» °±«® «² ¾¿®¾»´7 u Ì±®®± eò

Ñ² » °´¿½» @ ´¿ ´·³·¬» 7´¿¬·¯«»ô °±«® ´» º·´ ¼» º»® ¾¿®¾»´7 Ì±®®±ô ÓÐ¿êëð¿¼³··¾´»ô»

îî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ½±®®»°±²¼¿²¬ »¬ ½±²½´«®» »² ½±³°¿®¿²¬ ¿ª»½ ´» ¼±²²7» ½±²¬®«½¬»«®ò

»ðÍ

Ú

Ô» ¾¿®¾»´7 Ì±®®± ¼·°±» ¼» î º·´ ¼» ¼·¿³8¬®» îôë³³ò

Í»½¬·±² ¼» º·´ îî

ð ³³èîôçì

÷ëôîøòîÍ

Ô�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ ¿¼³··¾´» »¬ æ ð» ÍòÚì

÷ëôîøòîòêëðÚ

î

ÒêíèïÚ

Ñ² ª7®·º·» ¯«» ½»¬¬» ª¿´»«® »¬ ¾·»² %® »² ¼»±« ¼» ´¿ ½¸¿®¹» @ ´¿ ®«°¬«®» ¼» éêððÒ ¼±²²7» °¿® ´» ½±²¬®«½¬»«®ò

Ê·¬»» ¼» ®±¬¿¬·±² ² »² ¬®ò³·²óï

ð ïððð îððð íððð

ÞÎóÚÌîîòëÞÎóÚÌïç

ÞÎóÚÌïê

îð

íð

ìð

ÞÎóÚÌïï

ïð

ëìð

ïðôîê

Ó«´¬·°´·½¿¬»«® ¼» ª·¬»»

Î¿°°±®¬ Ò»²¬®7» Ý»²¬®7» ÝÑÜÛïæíòíë ëìð ¬®ñ³·² ïèê Òò³ êðçíòððïòðííïæíòè ëìð ¬®ñ³·² ïëç Òò³ êðçíòððïòðíè

Ð±³°» ¸§¼®¿«´·¯«»

îí � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô @ °¿®¬·® ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ²±®³¿´ @ ¿°°´·¯«»® °¿® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ïï «® ´¿ ®±«» ïé °±«® ±¾¬»²·® «² »ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² Ìãïêðð Òò

Î»½¸»®½¸» ¼» ´¿ ®7«´¬¿²¬» ¼» ´�¿½¬·±² ³7½¿²·¯«» ¿« °±·²¬ ¼» ½±²¬¿½¬ »²¬®» ´¿ ®±«» ïé »¬ ´¿ ®±«» ïè

Ñ² ¿ æ

o Îïè ø®¿§±² °®·³·¬·º÷ ã ïçî ³³ o Î ø¼·¬¿²½» ¼« º·´ @ ´�¿¨» ¼» ®±¬¿¬·±²÷ ã ïéð ³³

Òïìïéïçî

ïéðòïêððÎ

ÎòÌÚ

ïè

ïèñÚ·´ïèñïéô¬

Î»½¸»®½¸» ¼» ´¿ ®7«´¬¿²¬» ¼» ´�»ºº±®¬ ¬¿²¹»²¬·»´ °´¿¯«»¬¬»ñ°»¬·¬» ®±«» ïé

Ñ² ¿ æ

o Îïé ø®¿§±² °®·³·¬·º÷ ã çê ³³ o Î³±§ ø®¿§±² ³±§»² °´¿¯«»¬¬»÷ ã éð ³³

Òïçìëéð

çêòïìïéÎ

ÎòÚÚ

³±§

ïéïéñïèô¬ïéñïïô¬

ß½¬·±² ²±®³¿´» @ »¨»®½»® æ

Òìèêëìôð

ïçìë¬¿²

ÚÚ ïéñïïô¬

ïéñïïô²

îì � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ·±´¿²¬ ´» ½±·² ´·¾®» îïô ¼7¬»®³·²»® ´�»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«» ¼»ª®¿ »¨»®½»® ´¿ ª· îð °±«® ±¾¬»²·® ½»¬ »ºº±®¬ ²±®³¿´ò

Ø§°±¬¸8» æ Ô�»ºº±®¬ Ú²ïïñïé »¬ ·²¬7¹®¿´»³»²¬ ¬®¿²³· ¿« ½±·²ò

Ô» ½±·² ´·¾®» »¬ »² 7¯«·´·¾®» ±« ´�¿½¬·±² ¼» °´«·»«® »ºº±®¬ Ú²ïïñîï

»¬ Úîîñîï »¬ Úîêñîïò

Ô�»ºº±®¬ ¿¨·¿´ ¯«· ²±« ·²¬7®»» »¬ ´¿ °®±¶»½¬·±² ¼» Úîîñîï «® ´�¿¨» ¸±®·¦±²¬¿´ æ

ëòïç·²òÚÚ îïñîîîïñîîô¿

Ô¿ °®±¶»½¬·±² ¼» »ºº±®¬ «® ´�¿¨» ª»®¬·½¿´ ²±« °»®³»¬ ¼�7½®·®» æ

Úîîñîïãëòïç½±

Ú îïñïï²

Í· ±² ®¿»³¾´» ´» ³±®½»¿«¨ô ±² ¬®±«ª» Ú¿ôîîñîïãïéîî Ò

ïèñÚ·́Ì

ïèñïéô¬Ú

ïèñîêÎ

ïéñïïô¬Ú

ïéñïèô¬Ú

ïéñîêÎ

Ý±·² ³±¾·´» îî

Ð´¿¯«»¬¬» ïï

Ý±·² ´·¾®» îï

ïïp

îïñîêÚ

îïñïïô²Ú

Þ>¬· îêïïp

èôëpîïñîîô¦Ú

îïñîîô¿Ú

îïñîîÚ

îë � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² «¬·´·¿²¬ ´» ¿¾¿¯«» ¼« ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïîô ª7®·º·»® ¯«» ´¿ ª· ½¸±··» °»®³»¬ ¼�¿¬¬»·²¼®» ´�»ºº±®¬ ¼» ¬»²·±² ¼« ¾¿®¾»´7 ½¸±··ò

Ô¿ ª· «¬·´·7» »¬ «²» ª· ×ÍÑ Hïð °¿ ¬¿²¼¿®¼ ´«¾®·º·7» @ ´¿ ¹®¿·» ø½¿ ì÷ò Ñ² ¬®±«ª» ¿´±® ¿·7³»²¬ ´» ½±«°´» @ »¨»®½»® «® ´¿ ª·

Ýª· îòî Òò³

Ô�»ºº±®¬ ¬¿²¹»²¬·»´ ¯«» ¼±·¬ ¿´±® »¨»®½»® ´�±°7®¿¬»«® «® ´¿ ³¿²·ª»´´» ¼» ´¿ ª· øHêð÷ »¬ ¿´±® ¼»

³¿²·ª»´´»

ª·ª·ñ±°7®¿¬»«® Î

ÝÚ ãíé Ò

Ý»¬ »ºº±®¬ »¬ ´¿®¹»³»²¬ ·²º7®·»«® ¿«¨ ïððÒ ¼�»ºº±®¬ ³¿¨·³¿´ æ ´¿ ª· ½¸±··» ½±²ª·»²¬ò

é � ÛÌËÜÛ ÜË ÝÑÓÐÑÎÌÛÓÛÒÌ ÜË ÌÎßÝÌÛËÎ ÛÌ ÜÛ Ô�ßÌÌÛÔßÙÛ í ÐÑ×ÒÌÍ

îê � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïí »¬ ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ °±·¬·±² ¦ ¼« ½»²¬®» ¼» ¹®¿ª·¬7 ¼« ¬®¿½¬»«® »«´ ø¿² ¿¬¬»´¿¹» ²· ´»¬÷ «·ª¿²¬ ´ù¿¨» ò¦

Í«® ´» ÜÌïíô ±² ¬®±«ª» ´¿ ®7°¿®¬·¬·±² ¼» ³¿» «® ´» »·»«¨ ¿ª¿²¬ »¬ ¿®®·8®»ò Ô» »ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´» ±´ «® ´» »·»«¨ ±²¬ ´» «·ª¿²¬»

ó @ ´�¿ª¿²¬ Ò¿ª¿²¬ãïîëëé Ò ó @ ´�¿®®·8®» Ò¿®®·8®»ãïêëéç Ò

Ô» °±·¼ ¼« ¬®¿½¬»«® »¬ ¼±²½ ¼» Ðãîçïíê Ò Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» Ð®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» ¿« ¬®¿½¬»«® »«´ô ±² 7½®·¬ ´�7¯«¿¬·±² ¼» ³±³»²¬ ¿«¬±«® ¼« °±·²¬ Þ »² °®±¶»½¬·±² «® ´�¿¨» æ ¨

Ðò¦óÒ¿ª¿²¬òîïèë ã ð ±·¬ ¦ãçìî³³

îé � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» @ ´�»²»³¾´» °®7»²¬7 «® ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïìô ¼7¬»®³·²»® ´¿ ³¿» ³·²·³¿´» ¼» ´»¬ @ ³»¬¬®» «® ´�¿ª¿²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® °±«® 7ª·¬»® ´» ¾¿½«´»³»²¬ ¼» ½»´«·ó½·ò

Ø§°±¬¸8»æ Ô» ¬®¿½¬»«® »¬ »² 7¯«·´·¾®» ¼±²½ ·³³±¾·´»ò ß ´¿ ´·³·¬» ¼« ¾¿½«´»³»²¬ô ´�»ºº±®¬ ¿« °±·²¬ ß �¿²²«´»ò

Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» »¬ »² »¨°´±·¬¿²¬ ´�7¯«¿¬·±² ¼» ³±³»²¬ ¿«¬±«® ¼« °±·²¬ Þ »² °®±¶»½¬·±² «® ´�¿¨» ¨ ô ±² ¬®±«ª» æ

ó Ìòïïïð ó Ð½´±¬«®³¿¬·½òïêëí õ ÐÌ®¿½¬»«®òçìî õ Ó´»¬ò¹òîêëð ã ð ó èðððòïïð � ïìðîè ò ïêëí õ îçïíê ò çìî õ Ó´»¬ ò çòèï ò îêëð ã ð ±·¬ Ó´»¬ãïéèòë µ¹

ìëë ³³ îïèë ³³

Æ ø³³÷

ÙÌ®¿½¬»«®

Ó¿»Ô»¬

¦§ ß Þ

îè � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¶«¬·º·»® »² «²» °¸®¿» ´¿ ³±¼7´·¿¬·±² ®»¬»²«» øÎ±¬«´»õÔ·²7¿·®» ß²²«´¿·®»õÐ±²½¬«»´´»÷

Í· ´�±² ª»«¬ °±«ª±·® ®7±«¼®» ¼» ³¿²·8®» ¿²¿´§¬·¯«»ô ´¿ ³±¼7´·¿¬·±² ®»¬»²«» °±«® ´¿ ³·» »² °±·¬·±² ¼« Ý´±¬«®³¿¬·½ «® ´�¿¬¬»´¿¹» í °±·²¬ ¼« ¬®¿½¬»«® ¼±·¬ 6¬®» ·±¬¿¬·¯«» ¼�±« ´» ½¸±·¨ Î±¬«´» õ Ô·²7¿·®» ß²²«´¿·®» õ Ð±²½¬«»´´»ò

îç � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô ¿°°´·¯«»® ´» °®·²½·°» º±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ ¬¿¬·¯«» ¿« §¬8³» »¬ ¼7¬»®³·²»® ´» »ºº±®¬ ¿«¨ °±·²¬ ßô Þ »¬ Ý

Û² ·±´¿²¬ ´» Ý´±¬«®³¿¬·½ô ±² »¬ »² °®7»²½» ¼�«² ±´·¼» ±«³· @ ë º±®½» ¼±²¬ ´» ¬±®»«® ¿±½·7 ±²¬ ´» «·ª¿²¬ æ

¦ô§ô¨Îôßß

ß

ß

ÝÌ

ðÆ

ðÇ

ðÈ

æ÷ßøÚ ã

¦ô§ô¨ÎôÝßßß

ßß

ßß

ÈòëèíÇòìïðÆ

ÆòìïðÇ

ÆòëèíÈ

¦ô§ô¨ÎôÝÝ

ÝÌ

ðÆ

ðð

ðð

æ÷ÝøÚ

¦ô§ô¨ÎôÞÞ

ÞÝÌ

ðÆ

ðÇ

ðð

æ÷ÞøÚ ã

¦ô§ô¨ÎôÝÞÞ

ÞÞ

Þ

ÇòìïðÆ

ÆòìïðÇ

Æòëèíð

¦ô§ô¨ÎôÌ

ÝÚ·´

ðèððð

ðð

ðð

æ÷ÌøÚ ã

¦ô§ô¨ÎôÝðèððð

ïéìçêððððð

íïîèðððð

¦ô§ô¨ÎôÙ

ÝÐ»¿²¬»«®

ðð

ðïíððð

ðð

æ÷ÙøÚ ã

¦ô§ô¨ÎôÝïîééçðððð

ðïíððð

ïðëíððððð

Û² ¿°°´·¯«¿²¬ ´» Ð®·²½·°» Ú±²¼¿³»²¬¿´ ¼» ´¿ Í¬¿¬·¯«» »¬ »² ®7±´ª¿²¬ô ±² ¬®±«ª» Èßãð ÇÞãóçðèì

Çßãîîðèì ÆÞãóîéêèìòë Æßãïìçèèòë ÆÝãîðêçê

Ô¿ ´·¿·±² ´¿ °´« ½¸¿®¹7» »¬ ´¿ ´·¿·±² »² Þ

íð � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¼7¼«·®» ´�»ºº±®¬ »¨»®½7 °¿® ´¿ ¾¿®®» ¬®¿²ª»®¿´» ìê «® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¼» ®»´»ª¿¹» ìç ¿« °±·²¬ Þò

îîÞ îéêèìòëçðèìÚ îçïíêòéë Ò

Ô�¿¨» »¨»®½» «² »ºº±®¬ ¼» îçïíéÒ «® ´¿ °´¿¯«»¬¬» ¿« °±·²¬ Þ

íï � Í«® ´» ¼±½«³»²¬ ®7°±²» ÜÎç ½¸±··® »¬ ³»¬¬®» »² °´¿½» ´» ´·¿·±² »¬ ½¸¿®¹»³»²¬ ¯«· ±²¬ °»®³· ¼�±¾¬»²·® ½» ®7«´¬¿¬ò

Ê±·® Ü±½«³»²¬ ÜÎç

íî � Í«® º»«·´´» ¼» ½±°·»ô »² ¿²¿´§¿²¬ ´» ¼±½«³»²¬ ¬»½¸²·¯«» ÜÌïêô ½±²½´«®» «® ´¿ ®7·¬¿²½» ¼» ´¿ °´¿¯«»¬¬»ò

Ô¿ °´¿¯«»¬¬» 7¬¿²¬ »² Ýìð øÎ»ãíëð ÓÐ¿÷ô ´¿ ½±²¬®¿·²¬» ³¿¨·³¿´» ¼» ïëè ÓÐ¿ »¬ ´¿®¹»³»²¬ ·²º7®·»«®» @ ½»¬¬» ´·³·¬» 7´¿¬·¯«» øÝ±»ºº·½·»²¬ ¼» 7½«®·¬7 ãîòî÷

Dérouler les filsRégler

l�écartement des rangées de fils

Assurer une tension correcte

des fils

Régler la tensiondes fils

Eviter le glissement du fil dans les roues

Déplacer les systèmes tendeurs

Guider les systèmes tendeurs

S�adapter à la position de la

clôture

Régler la position en hauteur de l�ensemble

de la machine

Régler la distancecloturmatic-clôture

S�adapter au tracteur

Assurer la liaison mécanique

Fournir l�énergiemécanique

Stocker les bobines de fil de

fer

Poser de 2 à 5 rangsde fil de fer barbelé

sur une clôture

Adapter l�énergie mécanique

Assurer la sécurité Limiteur de pression

Fournir l�énergiehydraulique


hydraulique

Distribuer l�énergie

Fournir l�énergieélectrique Prise équipement

Assurer la sécurité

sur la route

Attacher les filsaux piquets Clouer

Fournir l�énergie nécessaire


pneumatique

Stocker l�énergie pneumatique

Déplacer

Guider le châssis de déport

Rails de guidage cylindriques

Vis de réglage

Crampons

Supports de bobines

Vis de réglage dela tension

Attelage 3 points

Glissière de guidagedu déport

Vérin de déport

Attelage 3 points

Transmettre la puissance nécessaire

Prise de force tracteur 540 tr.min-1

Multiplicateurde vitesse

Réservoir huile de 40lStocker le fluide

hydraulique

Pompe hydraulique

Distributeur électro-hydraulique

Pistolet cloueur

Compresseur bicylindre

Réservoir air comprimé de 50 l

Feux de signalisation routière



Cloturmatic RXB

Support tendeur 26

Modélisation ducorrecteur de dévers

Schéma cinématique spatial

Schéma cinématique plan


3

4

1

2

12

3

Question 11 : Hypothèses de modélisation

Hypothèses de modélisation plane :- Tous les mouvements fonctionnels doivent être définis dans le plan défini dans le schéma cinématique plan ci-dessous.- Toutes les liaisons doivent être définies dans le plan.Mise en place d�un modèle plan pour l�étude cinématique :- Que l�on opte pour une liaison pivot glissant L3/2 ou une sphère-cylindre (linéaire annulaire) L3/2, seule la rotation suivant la normale au plan est fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison pivot.- Dans la liaison pivot glissant L4/3, seule la translation dans le plan est fonctionnelle, on remplace la liaison pivot glissant par une liaison glissière.

Jeu 5mm mini

3

2

1

2

3

4

1

2

3

43

Solution 1

Solution 2

Recherche de la pression nécessaire

dans le vérin de dévers


GT

A

B

C

1

2

3

Question 13 : Calcul de la pression

D

E

Valeur

10mm 100daN

GT

440 kg

Informations

Echelle du tracé

Position du centre de gravité de 2

Masse de l�ensemble 2

25,0°

2/3R

2/1R

2/PesanteurR2/3R

2/PesanteurR2/1R

daN1100R

daN670R

2/1

2/3

On applique un taux de charge de 0.5. La norme de l�effort de poussée du vérin est : daN1340R 2/3Poussée

Pa10.3,8504.006.0

4

13400

dD4

RP 5

2222

2/3Poussée

utileOn se place en rentrée

de tige du vérin


Sur 69

Calcul des pertes de charges singulières dans les conduites (Pa)

Coude grand rayon 9,950,3 39115

70 Coude mâle 9,951,2 104308

Sur 68 Coude grand rayon 9,950,3 13038

60 Adaptateur coudé 9,951,2 52154

59 Union mâle 9,950,5 21731

Repère (voir DT5)

Type de composant(voir DT7 - Planche 3)

Vitesse du fluide m/s

JS1-2Pa

Observations éventuelles

3

2

1

1

1

Nombre

60 Adaptateur coudé 4,421,2 10291

58 Union mâle 4,420,5 4288

57 Bride droite 4,420,5 4288

Sur 53 Coude grand rayon 4,420,3 5146

64 Agrandissement brusque (entrée vérin) 9,951 43462

1

1

1

2

1

Calcul des pertes de charges régulières (Pa)

53 0,5 0,012 4,42 1153 0,05 0,018x106

68 0,75 0,008 9,95 1730 0,04 0,16x106

69 2,5 0,008 9,95 1730 0,04 0,54x106

Repère (voir DT5)

Longueurtuyau

Diamètretuyau

Vitesse du fluide m/s Re JR1-2

PaObservations éventuelles

71

Calcul des pertes de chargessingulières dans les distributeurs (Pa)

Z T-D

61 G P-B

Repère (voir DT5)

Symbolede tiroir

1

1

Nbre Sens de l�écoulement

6

6

Courbe utilisée

0,34x106

0,34x106

p(Pa)

p(Pa)

0,3x106

JR1-2(Pa)

JS1-2(Pa)

J1-2(Pa)

0,72x106

0,68x106

1,7x106

Pertes de charges (Pa)

Calcul des pertes de chargedans le circuit hydraulique


Système de déversEtude cinématique

A

B

C

1

2

3

Valeur

1:7

1mm 0.5mm.s-1

Informations

Echelle du document

Echelle des vitesses

Question 17 : Détermination du débit minimal

Question 17 : Conclusion

25,0°

rinCylindrevé/Tigevérin,AV

1rinCylindrevé/Tigevérin,A s.mm14V

On définit le débit volumique : Qv=S.VA,Tigevérin/Cylindrevérin

On travaille ici en rentrée de tige : 232222 m10.57.104.006.04

dD4

S

1v

1353V

min.l32,1Qs.m10.2,2014,0x10.57.1Q

Le débit volumique nécessaire à la mise en �uvre du vérin de dévers est très faible. Pour le moment, la pompe convient. Il reste à vérifier pour le vérin de déport.

Les forces distribuées sont des systèmes de force équivalant statiquement àune résultante en un point donné.FORCE DISTRIBUEE

MOMENT DISTRIBUE

CHARGEMENT PALIER

ACCELERATION

Les moments distribués sont des systèmes de forces équivalant statiquement à un couple pur.

Simule les chargements de contact appliqués aux pièces cylindriques

Génère une accélération uniforme sur la pièce.

Cas de chargements


ENCASTREMENT Bloque tous les degrés de liberté des n�uds de la surface spécifiée

GLISSEMENT SURFACIQUE

LIAISON PIVOT

LIAISON GLISSIERE

Permet aux n�uds de la surface de glisser le long d�une surface rigide coïncidente. Permet à la pièce de tourner autour de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de libertéPermet à la pièce de translater le long de l�axe désigné. Bloque tous les autres degrés de liberté.

Cas de liaisons

CONTRAINTE AVANCEE Permet de définir précisément les degrés de liberté bloqués pour les n�uds.


Etude de RDM Elements Finis


Remarques :- Toute combinaison de liaisons ne supprimant pas les six degrés de liberté de la plaquette est incorrecte. - Toute combinaison de liaisons utilisant au moins un encastrement est assez éloignée de la réalité.