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Departamento de Diseo Mecnico Instrumentacion Industrial
EJEMPLOS
Repaso programacin en ladder:
Mantenimiento de un peldao energizado cuando la seal proviene de un dispositivo de accin momentnea autorretencin
Temporizadores.
Ejemplo temporizador con retardo a la conexin valor de preset: 10 seg.
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Contadores
ejemplo contador con conteo ascendente de 5 eventos.
Memorias Internas o Marcas
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Bobinas de enganche
Instrucciones de comparacin.
Instrucin
Direccin fuente
Instrucin
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1. Estampadora
Planteamiento del problema: . Una estampadora puede ser alimentada desde tres lados.
. En cada uno, la pieza se desliza por una gua y toca dos de los tres transmisores de seales (detectores de proximidad) DO, D1, D2. .
. Esta conmutacin produce el desplazamiento del cilindro neumtico que ac-ta por mando de electro-vlvula (Y1); una vez posi-cionada la pieza debida-mente, la mquina le punzo-na una muesca.
Lo que se quiere es que la actuacin de la mquina se produzca nicamente si actan dos transmisores de seales.
Por razones de segundad, es preciso excluir la posibili-dad de que el cilindro se desplace si la pieza toca los tres transmisores.
Detectores de proximidad
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Cableado
Cilindro de la estampadora
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Programa
Programa AWL
Programa FUP
Prgrama KOP
L B0A B1A N B2O B0A N B1A B2O N B0A B0A B2
B1
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2. Control de silo para dos tipos de granos
Planteamiento del problema: . En un sistema de mezcla, se puede seleccionar con conmutador (S2) el tipo grano deseado.
. Cuando el selector est en posicin A (S2: seal 0) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo A pasa a la cuba de mezcla.
. Anlogamente, se puede proceder con el grano tipo B; cuando el selector S2 est en posicin B (S2: seal 1) y se acciona, al mismo tiempo, el pulsador S1, el grano tipo B pasa a la cuba de mezcla. El silo A es abierto por cilindro dotado de electrovlvula Y1; el silo B es abierto por cilindro dotado de electrovlvula Y2
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Cableado
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Programa
Programa AWL
Programa FUP
Programa KOP
L S1A N S2 (el selector en posicion 0)
Y1L S1A S2
Y2
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EJEMPLO: ARRANQUE DE UN MOTOR
Cableado del circuito de mando y potencia
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Ahora realizamos el mismo control utilizando un PLC
Diagrama de cableado y ladder:
Entonces, al presionar el pulsador de accin momentnea:
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Detenemos el motor:
Ahora, instalamos una lmpara de sealizacin de estado energizado, y una lampara de sealizacin de estado de reposo:
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Ahora, aadimos un final de carrera que me habilite el arranque:
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As, podemos seguir expandiendo la aplicacin hasta la que capacidad del PLC lo permita, o el proceso lo requiera: