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06-2008
SINAMICS DCC Oberwellen-kompensation V1.0
© Siemens AG 2009 - Änderungen vorbehalten
Industry SectorOberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC
Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Grundlegende Informationen
Ziel: Kompensation von periodischen Drehmomentenoberschwingungen für erhöhte Rundlaufgüte der Maschine
„Oberwellenkompensation“ ist als Standardapplikation für SINAMICS mit DCC verfügbar
Keine zusätzliche Lizenz für Einsatz beim Kunden notwendig
Einfache Parametrierung der Applikation und Anpassung an die Kundenmaschine
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Industry SectorOberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC
Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Warum Oberwellenkompensation
Drei wesentliche Oberschwingungen treten bedingt durch die Mechanik der Maschine auf: Polfrequenz Nutfrequenz Nutkantenfrequenz = 2 • Nutfrequenz
Weiter Oberschwingungen: Kupplungen Getriebe usw.
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Industry SectorOberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC
Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Einsatz
Einsatz der Oberwellenkompensation bei: Motoren mit markanten Pendelmomenten (Direktantriebe wie Torque- und
Linearmotoren)
Wenig performanten Servomotoren
Langsam laufenden Motoren Oberwellenkompensation bis zu Frequenzen von 100Hz
Drehmomentgeregelten Antrieben Kompensation der Störmomente
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Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Einsatz
Die Applikation steuert den Drehmomentoberschwingungen entgegen, dadurch: Entlastung des Drehzahlreglers
Verringerung der Drehzahlwelligkeit
Features der Applikation: Flexible Anpassung an die jeweilige Maschine
Unabhängige Kompensation von bis zu drei sinusförmigen Drehmomentoberschwingungen (Ermittlung der Amplitude, Phasenlage und Frequenz anhand der FFT-Analyse)
Möglichkeit der Vorsteuerung periodischer Drehmomentstörungen pro Lastumdrehung durch einen frei parametrierbaren Kennlinienbaustein Vorsteuern der Drehmomentabweichung abhängig von der Lageinformation der Last
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Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Strukturübersicht
DCC-Applikation
SINAMICS-Antrieb
Motor
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Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Strukturübersicht
Elektrischer Kommutierungs-
winkel
Parametrierung
Sinusgenerator 1
Sinusgenerator 2
Sinusgenerator 3
Kennlinien-baustein
+
Lageinformation der Last
Vorsteuermoment
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Industry SectorOberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC
Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Ergebnis
FFT-Analyse der Ist-Drehzahl der Maschine
1. markante Oberschwingung
2. markante Oberschwingung
3. markante Oberschwingung
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Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Ergebnis
Drehzahlwelligkeit ohne Kompensation
_____ Transformationswinkel _____ Ist-Drehzahl
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Industry SectorOberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC
Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Ergebnis
Drehzahlwelligkeit mit Kompensation der Oberwellen
_____ Transformationswinkel _____ Ist-Drehzahl
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Ergebnis
Struktur-bersicht
Einsatz
Warum Oberwellen-kompensation
Grundlegende Informationen
Ergebnis
Gegenüberstellung der Drehzahlwelligkeiten
_____ Drehzahlwelligkeit ohne Kompensation _____ Drehzahlwelligkeit mit Kompensation
06-2008
Oberwellenkompensation für SINAMICS mit DCC
Name:Applikationszentrum
Abteilung:I DT MC PM APC
Adresse:Frauenauracher Str. 80
91056 Erlangen, Deutschland
Mail:[email protected]
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