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PRÁCTICA No. 1 ANALISIS DE LAS RESPUETAS DE SISTEMAS CON MATLAB. SISITOOL 1. OBJETIVO Implementar la FT de un sistema y analizar las graficas de lugar geométrico de raíces, respuesta en el tiempo y diagramas de bode Adición de polos y ceros (diferentes valores) a un sistema y obtener conclusiones de las diferentes respuestas 2. FUNDAMENTO TEORICO Conocer los conceptos de lugar geométrico de raíces, respuesta en el tiempo y diagramas de bode Conocer los comandos del Matlab para la obtención de las respuestas a obtener Conocer la utilización del Sisotool 3. TRABAJO PREPARATORIO a. Dado el sistema cuya función de transferencia de lazo abierto está dada por: G ( s) = A B ( s +C) A, B y C números reales (proponerse valores aleatorios) b. Graficar el LGR, respuesta en el tiempo (entrada escalón, rampa, impulso) y los diagramas de bode para el sistema

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PRCTICA No. 1ANALISIS DE LAS RESPUETAS DE SISTEMAS CON MATLAB. SISITOOL

1. OBJETIVO Implementar la FT de un sistema y analizar las graficas de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo y diagramas de bode Adicin de polos y ceros (diferentes valores) a un sistema y obtener conclusiones de las diferentes respuestas

2. FUNDAMENTO TEORICO Conocer los conceptos de lugar geomtrico de races, respuesta en el tiempo y diagramas de bode Conocer los comandos del Matlab para la obtencin de las respuestas a obtener Conocer la utilizacin del Sisotool

3. TRABAJO PREPARATORIOa. Dado el sistema cuya funcin de transferencia de lazo abierto est dada por:

A, B y C nmeros reales (proponerse valores aleatorios)b. Graficar el LGR, respuesta en el tiempo (entrada escaln, rampa, impulso) y los diagramas de bode para el sistemac. Aadir un polo al sistemas y repetir el punto bd. Aadir un segundo polo al sistemas y repetir el punto be. Aadir un cero al sistemas y repetir el punto bf. Aadir un segundo cero al sistemas y repetir el punto bg. Aadir un cero y un polo al sistema y repetir el punto bh. Aadir un segundo cero y un segundo polo al sistema y repetir el punto b

4. TRABAJO EXPERIMENTALa. Para cada uno de los casos realizados en el punto 3 obtener las conclusiones respecto a los parmetros respectivos de las graficas.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6. BIBLIOGRAFIA