1 2 3 SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 4 Alarms...SINUMERIK SINUMERIK 840D sl、 SINAMICS S120 Alarms 診断マニュアル SINUMERIK 840D sl/840DE sl 制御ソフトウェアに適

SINUMERIK

SINUMERIK 840D sl、SINAMICS S120Alarms

診断マニュアル

SINUMERIK 840D sl/840DE sl 制御ソフトウェアに適用

CNC ソフトウェアバージョSINAMICS S120

ン

4.7 SP1 4.7

01/20156FC5398-6BP40-5TA2

まえがき

基本的な安全に関する指示事項 1

はじめに 2

NC アラーム 3

サイクルアラーム 4

HMI アラーム 5

SINAMICS アラーム 6ドライブおよび I/O のアラーム 7

PLC アラーム 8

システム動作 9

付録 A A

法律上の注意

警告事項

本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ

ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注

意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。

危険

回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。

警告

回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。

注意

回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。

通知

回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。

複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告

サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者

本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製

品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために

以下の事項に注意してください。

警告

シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品と

の併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切な運

搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容された

範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標

®マークのついた称号はすべて Siemens AG の商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項

本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありません。

記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Siemens AGDivision Digital FactoryPostfach 48 4890026 NÜRNBERGドイツ

注文番号: 6FC5398-6BP40-5TA2Ⓟ 07/2015 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2005 - 2015.無断複写・転載を禁じます

まえがき

SINUMERIK 取扱説明書

SINUMERIK 取扱説明書は以下のカテゴリに構成されています。

● 共通のマニュアル

● ユーザーマニュアル

● メーカ/サービスマニュアル

関連情報

以下の項目に関する情報は、www.siemens.com/motioncontrol/docu にあります。

● 取扱説明書の注文/取扱説明書の概要

● 説明書をダウンロードするための詳細なリンク

● 取扱説明書のオンラインでの使用(マニュアル/情報の検索)

本書に関するお問い合わせ (改善要求や訂正など) がありましたら、下記のアドレスまでお送りください。

[email protected]

My Documentation Manager (MDM)

以下のリンクに、シーメンス社の内容に基づいて OEM 固有の機械の取扱説明書を個別に編集するための情報があります。

www.siemens.com/mdm

Alarms診断マニュアル, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5TA2 3

http://www.siemens.com/motioncontrol/documailto:[email protected]://www.siemens.com/mdm

トレーニング

トレーニングコースの範囲については、以下を参照してください。

● www.siemens.com/sitrain SITRAIN - オートメーションテクノロジの製品、システム、およびソリューションのシーメンス社のトレーニング

● www.siemens.com/sinutrainSinuTrain - SINUMERIK 用トレーニングソフトウェア

FAQ

Service&Support]ページの[Product Support]の[Frequently Asked Questions]を参照してください: http://support.automation.siemens.com

SINUMERIK

以下のリンクに、SINUMERIK に関する情報があります。

www.siemens.com/sinumerik

対象

この文書は以下の方を対象にしています。

● プロジェクトエンジニア

● セットアップエンジニア

● 機械のオペレータ

● サービスと保守の作業員

本書の目的

このマニュアルの読者は『診断マニュアル』を使用して、異常および故障を検出し、そ

れに応じた処理を行うことができます。

『診断マニュアル』には、各種の診断オプションおよび診断ツールの一覧が記載されてい

ます。

まえがき

Alarms4 診断マニュアル, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5TA2

http://www.siemens.com/sitrainhttp://www.siemens.com/sinutrainhttp://support.automation.siemens.comhttp://www.siemens.com/sinumerik

テクニカルサポート

http://www.siemens.com/automation/service&support に、海外の技術サポートの電話番号があります。

まえがき


http://www.siemens.com/automation/service&support

まえがき


目次

まえがき...............................................................................................................................................3

1 基本的な安全に関する指示事項...........................................................................................................9

1.1 一般的な安全に関する指示事項.......................................................................................9

1.2 産業セキュリティ...........................................................................................................10

2 はじめに.............................................................................................................................................11

2.1 『診断マニュアル』の使用..............................................................................................11

2.2 診断マニュアルの構成....................................................................................................12

2.3 アラーム番号の範囲.......................................................................................................16

2.4 システム異常アラーム....................................................................................................20

2.5 テクニカルサポートに連絡............................................................................................21

3 NC アラーム.......................................................................................................................................23

4 サイクルアラーム.......................................................................................................................... . .521

5 HMI アラーム................................................................................................................................. . .671

6 SINAMICS アラーム...................................................................................................................... . .677

7 ドライブおよび I/O のアラーム..................................................................................................... 1353

8 PLC アラーム................................................................................................................................. 1365

9 システム動作.................................................................................................................................. 1387

9.1 SINUMERIK アラームに対するシステム応答............................................................ 1387

9.2 アラームの解除条件................................................................................................... 1390

9.3 SINAMICS アラームに対するシステム応答............................................................... 1391

A 付録 A............................................................................................................................................. 1395

A.1 略語の一覧.................................................................................................................. 1395

A.2 一覧............................................................................................................................ 1403

索引................................................................................................................................................ 1405


基本的な安全に関する指示事項 11.1 一般的な安全に関する指示事項

警告

安全に関する指示事項および存在する危険性が十分に遵守されない場合の死亡の危険

性関連するハードウェアドキュメントで安全に関する指示事項および残存する危険性が遵

守されない場合、重大な傷害または死亡事故が発生する可能性があります。

● ハードウェアドキュメントに記載された安全に関する指示事項を遵守してください。● リスク評価では残存危険性を考慮してください。

警告

不正なまたは、変更されたパラメータ設定による怪我や死亡の危険性または機械装置の

誤動作

不正なまたは変更されたパラメータ設定により、傷害や死亡に至る機械の誤動作が発生

する場合があります。

● 承認されないアクセスに対するパラメータ設定変更 (パラメータ割り付け) を保護してください。

● 適切な対策を講じることで、考えられる誤作動に対応します (例: 非常停止または非常電源遮断)。


1.2 産業セキュリティ

下記も参照

http://www.siemens.com/industrialsecurity (http://www.siemens.com/industrialsecurity)

http://support.automation.siemens.com (http://support.automation.siemens.com)

基本的な安全に関する指示事項

1.2 産業セキュリティ


はじめに 22.1 『診断マニュアル』の使用

The Diagnostics Manual refers to the alarms / messages from the NC area, HMI, PLC and SINAMICS.It should be used as a reference manual and allows operators at the machine tool:

● To correctly assess special situations when operating the machine.

● 特殊な状況に対するシステムの応答の確認。

● To utilize the possibilities for continued operation following the special situation.

● To follow references to other documentation containing further details.


2.2 診断マニュアルの構成

NC / HMI / drive and I/O / PLC alarms

The descriptions for the alarms can be found in the chapters:

● PLC アラーム (ページ 1365)

● HMI アラーム (ページ 671)

● ドライブおよび I/O のアラーム (ページ 1353)

● PLC アラーム (ページ 1365)

In each chapter, the alarm descriptions are sorted according to ascending alarm number.There are gaps in the sequence.

Structure of the NC / HMI / drive and I/O / PLC alarm descriptions

The descriptions of the alarms have the following layout:

意味:

応答:

ヘルプ:

プログラムを続行:

Each alarm is uniquely identified using the and the .

The description of the alarms is classified according to the following categories:

● Explanation

● Response「:NC アラーム (ページ 23)」の章を参照してください。

● Remedy

● Program continuation「:アラームの解除条件 (ページ 1390)」の章を参照してください。

はじめに



SINAMICS alarms

The faults and states detected by the individual components of the drive system are indicated by alarms.These SINAMICS alarms are categorized into faults and alarms.

The differences between faults and alarms are as follows:

Fault ● The appropriate fault reaction is initiated when a fault occurs.● The following measures are required to remove the fault:

– Removing the cause of the fault– Acknowledging the fault

Alarm ● No fault reaction.● Alarms are self-acknowledging, i.e. if the cause has been removed, the

alarms reset themselves automatically.

SINAMICS アラームの記述は、以下の章を参照してください。SINAMICS アラームに対するシステム応答 (ページ 1391)

Structure of SINAMICS alarm descriptions

The descriptions of the SINAMICS alarms have the following layout:

メッセージ値:

制御対象:

応答:

確認:

原因:

ヘルプ:

Each alarm is uniquely identified using the and the .

The is optional display information.Location data can include:

● Axis name and drive number or

● 影響を受ける PROFINET または PROFIBUS DP コンポーネントのバスおよびスレーブ番号

The place holder is kept in the alarm description for this optional information.

はじめに



The description of the SINAMICS alarms is classified according to the following categories:

● Message valueThe information provided under the message value tells you about the composition of the fault/alarm value.Example:Message value:コンポーネント番号: %1、原因: %2This fault value or alarm value contains information about the component number and cause.The entries %1 and %2 are place holders, which are filled appropriately in online operation with the commissioning software.

● Drive objectFor each alarm (fault/alarm) it is specified in which drive object this message can be found.A message can belong to either one, several or all drive objects.

● ResponseSpecifies the default reaction in the event of a fault.「:SINAMICS アラームに対するシステム応答 (ページ 1391)」の章を参照してください。

● Acknowledgment「:SINAMICS アラームに対するシステム応答 (ページ 1391)」の章を参照してください。

● CauseFor the cause of the alarm, the fault/alarm value is essentially prepared in text form.

● Remedy

References

If you require further information on the alarms, you can find the alarms under a 5-character parameter number in List Manual SINAMICS S120/S150.

The notation of the parameter numbers can be derived as follows:

In the SINAMICS List Manual, faults and alarms start with the letter "F" and the following five-digit number.

Example:

アラーム 207016 の記述は、故障 F07016 にあります。

はじめに



Synchronization of time and date

注記

Synchronization of timeThe SINAMICS drives have no real-time clock.The time of day and date of the SINAMICS clock are synchronized in a 10-second cycle with the SINUMERIK real-time clock.The result is that after a change of the date and/or the clock of the SINUMERIK real-time clock up to 10 seconds expire until this change has been synchronized with the SINAMICS drives.If in this up period of up to 10 seconds SINAMICS alarms occur (alarm numbers 200000 - 299999), this SINAMICS alarms still receive the outdated date / time stamp.The SINUMERIK alarms (alarm numbers < 200000 and > 300000) triggered as a result of the SINAMICS alarms, on the other hand, already receive the new date/ time stamp.

はじめに



2.3 アラーム番号の範囲以下の表には、アラーム/メッセージ用のすべての予約済み番号範囲の一覧を示します。

注記

『診断マニュアル』のアラームリストには、指定された製品で有効な番号範囲だけが表示

されます。

表 2-1 NCK alarms/messages

000.000 - 009.999

General alarms

010.000 - 19. 999 Channel alarms

020.000 - 029.999

Axis / spindle alarms

027.000 - 027.999 Alarms for Safety Integrated

030.000 - 099.999

Functional alarms

040.000 - 059.999 Reserved

060.000 - 064.999 Siemens cycle alarms

065.000 - 069.999 Cycle alarms user

070.000 - 079.999 Compile cycles - manufacturers and OEMs

080.000 - 084.999 Message texts Siemens cycles

082.000 - 082.999 Messages, SHOPMILL and CMT cycles

083.000 - 084.999 Messages, measurement cycles

085.000 - 089.999 Messages, user cycles

090.000 - 099.999 Reserved

はじめに

2.3 アラーム番号の範囲


表 2-2 HMI alarms/messages

100.000 - 139.999 System

100.000 - 100.999 Basic system

101.000 - 101.999 Diagnostics

102.000 - 10.999 Services

103.000 - 103.999 Machine

104.000 - 104.999 Parameter

105.000 - 105.999 Programming

106.000 - 106.999 Reserved

107.000 - 107.999 MCU

108.000 -108.999 HiGraph

109.000 - 109.999 Distributed systems (M :N)

110.000 - 110.999 Cycles

113.000 - 113.999 Wizard (HMI Embedded)

114 000 - 114.999 HT 6

119.000 - 119.999 OEM

120.000 - 129.999 HMI Advanced

130.000 - 139-999 HMI Advanced OEM

140.000 - 199.999 Reserved

142.000 - 142.099 Remote diagnostics, RCS host/viewer

アラームの説明は、製品生産用 SINUMERIK取扱説明書にあります。

148.500 - 148.999 生産用 SINUMERIK Integrate

アラームの説明は、製品生産用 SINUMERIK取扱説明書にあります。

149.000 - 149.999

150.000 - 159.999 SINUMERIK Operate

160.000 – 169.999 SINUMERIK Operate OEM

はじめに



表 2-3 SINAMICS alarms (faults/alarms)

201.000 - 203.999 Control Unit, closed-loop control

201.600 - 201.799 Messages from the "Safety Integrated" function integrated in the drive

204.000 - 204.999 Reserved

205.000 -205.999 Power unit

206.000 - 206.899 Infeed

206.900 - 206.999 Brake control module

207.000 - 207.999 Drive

208.000 - 208.999 Option COMM BOARD

209.000 - 212.999 Reserved

213.000 - 213.010 Licensing

213.011 - 219.999 Reserved

220.000 - 229.999 OEM

230.000 - 230.999 DRIVE-CLiQ component power unit

231.000 - 231.999 DRIVE-CLiQ component encoder 1


Note:Faults that occur are automatically output as an alarm if the encoder is parameterized as a direct measuring system and does not intervene in the motor control.


Note:Faults that occur are automatically output as an alarm if the encoder is parameterized as a direct measuring system and does not intervene in the motor control.

234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)

235.000 - 235.199 Terminal Module 54F (TM54F)

235.200 - 235.999 Terminal Module 31 (TM31)

236.000 - 236.999 DRIVE-CLiQ Hub Module

240.000 - 240.999 Controller Extension

241.000 - 248.999 Reserved

249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL

はじめに



250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)

250.500 - 259.999 OEM Siemens

260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (DC closed-loop control)

表 2-4 Drive and I/O alarms

300.000 - 399.999 Drive and I/O alarms

表 2-5 PLC alarms/messages

400.000 - 499.999 General PLC alarms

500.000 - 599.999 Channel alarms The PLC alarms in the range 500.000 - 899.999 are configured and described by the machine manufacturer

600.000 - 699.999 Axis / spindle alarms

700.000 - 799.999 User area

800.000 - 899.999 Sequencers/graphs

(810.001 - 810.009 system fault messages in the PLC 1))

900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

966.000 - 999.999 Reserved

1) More detailed information is available via the diagnostic function (diagnostic buffer) in SIMATIC STEP 7.

はじめに



2.4 システム異常アラーム

数値範囲

The following alarms are system errors:

1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018

1002 1011 1015 1019

1003 1012 1016 1160

このマニュアルでは、これらのシステム異常アラームについては詳細には説明しません。

そのようなシステムエラーが発生した場合は、テクニカルサポートに連絡するか、テク

ニカルサポートに連絡 (ページ 21)章を参照してください。

はじめに

2.4 システム異常アラーム


2.5 テクニカルサポートに連絡

テクニカルサポートに連絡

以下のリンクから当社の担当者に連絡することができます。

www.siemens.com/sinumerik/help → www.siemens.de/automation/support-request

処理を速やかに進めるため、以下の情報をご提供ください。

● アラームテキスト付きのアラーム番号

● アラームメッセージの前のオペレータ操作/運転モードの説明

● ログファイル(キーの組み合わせ + + を使用して取得できます)

フィールドサービスおよび他のお問い合わせ先

電話サポート、サービスおよび使用地域のお問い合わせ先は、以下のページでご確認く

ださい。

www.siemens.com/sinumerik/contact → www.siemens.com/automation/partner

詳細

SINUMERIK 取扱説明書は、以下にあります。

www.siemsens.com/sinumerik/docu → http://www.siemens.com/motioncontrol/docu

オンラインサポートの詳細情報は、以下にあります:FAQ、製品情報、フォーラム:

www.siemens.com/sinumerik/support → www.siemens.com/automation/support

はじめに



http://www.siemens.com/sinumerik/helphttp://www.siemens.de/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/sinumerik/contacthttp://www.siemens.com/automation/partnerhttp://www.siemsens.com/sinumerik/docuhttp://www.siemens.com/motioncontrol/docuhttp://www.siemens.com/sinumerik/supporthttp://www.siemens.com/automation/support

はじめに



NC アラーム 31030 リンクモジュールのシステムエラーです。エラーコード%1 エラータイプ%2パラメータ: %1 = 16 進数リンクエラー

%2 = 16 進数リンクエラータイプ説明: このアラームはユーザーエラーではありません。ソフトウェアのリンクモジュールで内部エラーが発生しました。デバ

ッギングのために，このアラームとともに二つのパラメータが出力されます。これらのパラメータはエラーの原因と発

生箇所に関する情報を示します。

反応: NC が準備されていません。チャネルが準備されていません。

このチャネルでの NC Start はできません。インターフェース信号がセットされます。

ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ

アラームの場合の NC Stop対策: エラーテキストを書き留め、次のサポートリクエストを開いてください: http://www.siemens.com/automation/support-

requestプログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

1031 リンクモジュールの未指定エラー%1 です。NCU:%2 %3 %4パラメータ: %1 = stateOfLinkModules の 16 進数未指定状態

%2 = NCU 番号%3 = リンクモジュールから NCK に送信された命令%4 = リンクモジュールの状態

説明: このアラームはユーザーエラーではありません。- (1)NCU 番号がゼロの場合→ ゼロではないパラメータが見つかりません。- (2)NCU 番号がゼロではない場合→ この NCU との接続中に NC が解釈できないエラーが発生しました。エラーは番号で出力されます。NCU リンクモジュールが NC より新しいバージョンのソフトウェアを実行している可能性があります。

他のパラメータは，NC/LINKMODUL ソフトウェア内のエラー発生箇所を突きとめるための情報です。反応: NC が準備されていません。

チャネルが準備されていません。



アラームの場合の NC Stop対策: エラーテキストを書き留め、次のサポートリクエストを開いてください: http://www.siemens.com/automation/support-

requestプログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

2000 PLC が停止しています。PLC から応答信号が届きません。説明: PLC は(MD10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT)に設定された時間内に動作監視情報を送信しなければなりません。そ

れがなされないと，このアラームが出力されます。

動作監視情報は内部 NC/PLC インタフェース上で読まれるカウンタの値です。カウンタ値は PLC が 10 ms でカウントアップしてアラームを生成します。NCK はカウンタの読取り値が変わったかどうかを周期的にテストします。PLC は設定された時間内に動作監視情報を送信しなければなりません。それがなされないと，このアラームが出力されます。


http://www.siemens.com/automation/support-request%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E7%B6%9A%E8%A1%8C:http://www.siemens.com/automation/support-request%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E7%B6%9A%E8%A1%8C:http://www.siemens.com/automation/support-request%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E7%B6%9A%E8%A1%8C:http://www.siemens.com/automation/support-request%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E7%B6%9A%E8%A1%8C:http://www.siemens.com/automation/support-request%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E7%B6%9A%E8%A1%8C:http://www.siemens.com/automation/support-request%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E7%B6%9A%E8%A1%8C:

反応: NC が準備されていません。ローカルアラーム応答




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。MD10100 $MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT に設定された基準監視時間(基準値:

100 ms)を確認します。PLC 内のエラーの原因を突きとめて、解消します。(ISTACK を確認します。監視の結果が PLC 停止ではなく、ユーザープログラム内のループであれば、ISTACK の設定がありません。)このアラームは PLC 停止の原因でも発生します。(プログラミングツールによる PLC 停止、セットアップスイッチによる PLC 停止、アラームによる PLC 停止)どれにも当てはまらない場合は、エラーテキストを書き留め、サポートリクエストを開いてください: http://www.siemens.com/automation/support-request

プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

2001 PLC がまだ起動していません。説明: PLC は MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT に設定された時間(初期設定： 1 sec)内に少なくとも 1 つの動作

監視情報を送信しなければなりません。

PLC は電源投入後、設定された時間内に少なくとも 1 つの動作監視情報を送信しなければなりません。反応: NC が準備されていません。

ローカルアラーム応答




アラームの場合の NC Stop対策: - 関係部門の責任者に通知してください。MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT に設定された監視時間を確認

し，最初の OB1 周期に適合した値にしてください。- PLC 内のエラーの原因(ユーザープログラム内のループまたは停止)を突きとめて，解消します。エラーテキストを書き留め、サポートリクエストを開いてください: http://www.siemens.com/automation/support-request


2100 NCK バッテリワーニングに達しました。説明: NCK バッテリ電圧不足監視値がプレワーニングリミット値に達しました。反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: 関係部門の責任者に通知してください。バッファメモリのロスを防ぐために、6 週間以内に NC モジュールのバッテリを

交換してください（機器マニュアル参照）

プログラム続行: Delet キーありは NC START キーで削除してください。

2101 NCK バッテリアラームです。説明: 通常動作中に NCK バッテリ電圧不足監視値がアラーム限度に達しました。反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: 関係部門の責任者に通知してください。バッファメモリのロスを防ぐために、NC モジュールのバッテリを交換してくだ

さい（機器マニュアル参照）


NC アラーム


http://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/automation/support-requesthttp://www.siemens.com/automation/support-request

2102 NCK バッテリアラームです。説明: システム起動中に NCK バッテリ電圧不足監視値がアラーム限度に達しました。反応: NC が準備されていません。

NC がフォローアップモードに切り替わります。チャネルが準備されていません。



アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。バッファメモリが失われるのを防ぐために、NC モジュールのバッテリを交換し

てください（機器マニュアル参照）

最後に電源を切ったときに，供給電圧不足のために，バッファデータが失われている可能性があります。したがって，

システムを再初期化する必要があります（インストールとセットアップガイド参照）


2110 NCK の温度アラームです。説明: 温度センサーの検出値が限界値に達しました。反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: センサーをリセットするために，温度を 7 ℃ まで下げてください。プログラム続行: Delet キーありは NC START キーで削除してください。

2120 NCK ファンアラームタイプ %1説明: NC モジュールのファンの回転数監視が反応しました。

ﾀｲﾌﾟ1 が出力される場合、機械的破壊を避けるために強制的にﾓｼﾞｭｰﾙの電源が切れます(ﾏﾆｭｱﾙのﾃﾞﾕｱﾙﾌｧﾝ／ﾊﾞｯﾃﾘｰﾓｼﾞｭｰﾙの章を参照)。

反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: 関係部門の責任者に通知してください。NC モジュールの機械的損傷を防ぐために、ファン／ NCK バッテリユニットを

交換してください。


2130 5V/24V エンコーダまたは 15VD/A コンバータ電源の電圧低下です。説明: エンコーダの電源(5 V/24 V)または D/A コバータ(+/-15V)が故障しています。反応: NC が準備されていません。

NC がフォローアップモードに切り替わります。モードグループの準備ができてなく、各軸にも影響します。

このチャネルでの NC Start はできません。このチャネルの軸の再原点確立をおこなってください。

インターフェース信号がセットされます。


アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。エンコーダまたはケーブルがショートしているかどうかを確認します(ケーブル

を外すとき故障させないでください)。電源ラインを確認します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

2140 現在のサービススイッチ位置では次回電源投入時に SRAM が消去されます。(トータルリセット有効)

説明: 初期化スイッチがトータルリセット位置にセットされています。この状態では，次回のモジュールリセット時にモジュールの SRAM が消去されます。したがって，NC データメモリが消去されます。

反応: NC が準備されていません。インターフェース信号がセットされます。


NC アラーム


対策: 初期化スイッチをゼロ位置にセットします。プログラム続行: アラームが原因で、アラーム表示が消えます。これ以上の操作は必要ありません。

2192 NCU リンクモジュールが使用できません。MD%1 がリセットされます。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子説明: NCU リンク機能を有効にしようとしましたが，必要なハードウェアがありません。MD がリセットされました。NCU リ

ンク機能を有効にできるのは，NCU リンクモジュールがある場合だけです。反応: NC が準備されていません。




アラームの場合の NC Stop対策: 必要なハードウェアモジュールを取り付けて，NCU リンク機能を有効にします(MD)。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

2195 %2 軸は NCU リンクを介して高速のパンチング、ニブリングを使用できません。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = 軸名称，主軸番号説明: ドライブとは別の NCU 上に指令された軸で高速のニブリングまたはパンチングを有効にしようとしました。反応: モードグループの準備ができていません。




アラームの場合の NC Stopチャネルが準備されていません。

対策: 高速ニブリングと高速パンチングはひとつの NCU 上のみサポート可能です。プログラム続行: RESET キーを使って、このモードグループの全チャネルからアラームを削除してください。パートプログラムを再始動

してください。

2196 リンク軸が有効です。MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE！ =%1 に設定してください。パラメータ: %1 = MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE に必要な値。説明: NCU リンクシステムのみ発生します。

- 考えられる原因：- 少なくともひとつの軸が NCU リンク通じて割当てられ，マシンデータ MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE は 3または 4 に設定してください。- この NC の IPO サイクルはリンク通信周期より早く，そのときマシンデータ MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE はアラームで示された値に設定しなくてはなりません。




アラームの場合の NC Stop対策: マシンデータ MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE をアラームで示された値に設定してください。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

2200 複数のチャネルで高速パンチングとニブリングはできません。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

NC アラーム


説明: 既に別のチャネルで有効なとき，高速ニブリングとパンチングを有効にしました。高速パンチングとニブリングは同時に同一チャネルでのみ可能です。

反応: このチャネルでの NC Start はできません。インターフェース信号がセットされます。


アラームの場合の NC Stop対策: 高速ニブリングとパンチングは１チャネルのみ同時に可能です。プログラム続行: RESET キーでアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

2900 NCK の再起動が遅れています。説明: このアラームは再起動遅れを示します。

このアラームは再起動が HMI を介して実行されたとき，そして MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME がゼロより大きく設定されたときのみ発生します。

このアラ−ムは MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK ビット 20.でマスクできます。反応: NC が準備されていません。

NC がフォローアップモードに切り替わります。モードグループの準備ができてなく、各軸にも影響します。

インタプリタストップ



アラームの場合の NC Stopアラーム応答の遅れが中断します。

対策: MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME と MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.を参照ください。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

3000 非常停止説明: NCK/PLC インタフェース DB10 DBX56.1 (非常停止)に非常停止要求が出されました。反応: NC が準備されていません。

モードグループの準備ができてなく、各軸にも影響します。



アラームの場合の NC Stopアラーム応答の遅れが中断します。

対策: 関係部門の責任者に通知してください。非常停止の原因を解消し、NCK/PLC インタフェース DB10 DBX56.2 (非常停止の応答)を介して非常停止に応答します。非常停止カムにアプローチしたか、または非常停止ボタンを押したか確認してください。PLC ユーザープログラムを確認してください。

非常停止の原因を除き、非常停止を PLC/NC インターフェースから終了してください。DB10 DBX56.2 (非常停止の応答)。

プログラム続行: RESET キーを使って、このモードグループの全チャネルからアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

4000 マシンデータ%2[%3]の軸割り当てに隙間があります。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = 文字列：マシンデータ識別子説明: マシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED によるチャネルへの機械軸の割当てに隙間があってはなりま

せん。システム起動時(電源投入時)に隙間が検出されると，このアラームが表示されます。

NC アラーム


反応: NC が準備されていません。モードグループの準備ができてなく、各軸にも影響します。



アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。-チャネルの機械軸用の登録はテーブル MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED

内で連続させてください。-チャネル軸の隙間は MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP を使用してください。関係部門の責任者に通知してください。

隙間のないように軸がチャネルに割当てられるように MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED を設定してください。つまりチャネル軸のインデックスが増える場合、ゼロ（機械軸なし）が入力されるまで機械軸が各チャネルに割当てて

ください。MD 内の全ての高いインデックスには同様に 0 が入力してください。機械軸番号の順序は関係ありません。！


4001 %2 軸がマシンデータ%3 で複数のチャネルに設定されています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = インデックス：機械軸番号%3 = 文字列：マシンデータ識別子

説明: チャネルマシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[CHn,AXm]=x(n: チャネル番号，m: チャネル軸番号，x: 機械軸番号)で，マスタチャネルを指定していない機械軸が複数のチャネルに割り当てられています。ふつうは 1 つの軸を複数のチャネルに割り当てることはできません。それが可能なのは、その軸のマスタチャネルを指定した場合だけです。NC パートプログラムの加工要件にしたがい、(後に製品バージョンで指定する！)キーワードでチャネルへの割当てをおこなうことができます。




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。NC プログラムで複数のチャネルに交互に割り当てる軸に，軸 MD30550

$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN[AXm]=n(m: 機械軸番号，n: チャネル番号)でマスタ軸を指定します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4002 マシンデータ%2[%3]がチャネル内に定義されていない軸を割り当てています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = インデックス：マシンデータ配列インデックス

NC アラーム


説明: MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k でジオメトリ軸、座標変換軸、もしくは旋回軸として宣言できるのは，チャネルマシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m でチャネルに割り当てた軸だけです。これは MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES にも適用されます。(gx: ジオメトリ軸インデックス、kx: チャネル軸インデックス、k: チャネル軸番号、m: 機械軸番号)チャネル軸へのジオメトリ軸の割当て

MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (チャネル軸番号 k を含む)- ジオメトリ軸インデックス: 0, 第 1 チャネル: 1, 第 2 チャネル: 1- ジオメトリ軸インデックス: 1, 第 1 チャネル: 2, 第 2 チャネル: 0- ジオメトリ軸インデックス: 2, 第 1 チャネル: 3, 第 2 チャネル: 3MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (機械軸番号 m を含む)- チャネル軸インデックス: 0, 第 1 チャネル: 1, 第 2 チャネル: 4- チャネル軸インデックス: 1, 第 1 チャネル: 2, 第 2 チャネル: 5- チャネル軸インデックス: 2, 第 1 チャネル: 3, 第 2 チャネル: 6- チャネル軸インデックス: 3, 第 1 チャネル: 7, 第 2 チャネル: 0- チャネル軸インデックス: 4, 第 1 チャネル: 8, 第 2 チャネル: 0- チャネル軸インデックス: 5, 第 1 チャネル: 0, 第 2 チャネル: 0- チャネル軸インデックス: 6, 第 1 チャネル: 0, 第 2 チャネル: 0- チャネル軸インデックス: 7, 第 1 チャネル: 0, 第 2 チャネル: 0MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k でジオメトリ軸として宣言できるのは，チャネルマシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m でチャネルに割り当てた軸だけです。gx ... ジオメトリ軸インデックス k ... チャネル軸番号kx ... チャネル軸インデックス m ... 機械軸番号




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。

または

- MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB- MD24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...- MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...- MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES- および/または MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED の誤りを訂正します。関係部門の責任者に通知してください。

MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB とMD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED を確認し、誤りを訂正します。.基本は、このチャネルで制御されるべきチャネル別の機械軸番号が入力される MD 配列 MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED です。これにより生じる「チャネル軸」は MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB により名称が与えられ、MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB によりジオメトリ軸に割当てられます。このために、MD 配列では各ジオメトリ軸に対応するチャネル軸が入力されています。


4003 %1 軸のマシンデータ%2 内のマスタチャネルの割り当てが間違っているか、存在していません。パラメータ: %1 = 軸名称

%2 = 文字列：マシンデータ識別子

NC アラーム


説明: いくつかのアプリケーションでは，1 つの軸を複数のチャネルに割り当てるのが有用です(たとえば単一主軸マシンまたは二キャリッジマシンでは C 軸または主軸)。チャネル MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED で機械軸を複数のチャネルに割り当てた場合は，その軸のマスタチャネルを軸マシンデータ MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN で指定してください。複数の軸を 1 つのチャネルに割り当てた場合は，そのチャネルの番号またはゼロをマスタチャネル番号として入力してください。




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED および／または MD30550

$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 訂正します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4004 マシンデータ%2 の%3 軸がジオメトリ軸として複数定義されています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = 文字列：マシンデータ識別子%3 = 軸インデックス

説明: 軸はジオメトリ軸として一度だけ定義できます。反応: モードグループの準備ができていません。




アラームの場合の NC Stop対策: MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB を修正してください。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4005 軸数が上限%2 を超えました。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = チャネル軸数の上限説明: マシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED は，このチャネルで使用できる機械軸を定義します。このこ

とは同時にチャネルで有効な軸数を定義します。その上限を超えています。注意：チャネル軸の隙間のために，MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED のある特定のインデックスが使わないままになります，そのため，有効なチャネル軸としてカウントしません。

例:- CHANDATA(2)- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] =7- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] =8- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] =0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] =3- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] =2- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] =0- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] =1- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] =0このチャネルは 5 つの機械軸 1,2,3,8,7 を使用します。すなわち 5 つの有効チャネル軸があります。

NC アラーム





アラームの場合の NC Stop対策: MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED を変更してください。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4006 作動可能な軸の最大数を超えました｡(制限%1）パラメータ: %1 = 軸数説明: 二つのオプションデータ $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM と$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM の合計が、システム内

の最大軸数以上であってはいけません。




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。二つのオプションデータ $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM と

$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM の合計が、システム内の最大軸数以上であってはいけません（設定に応じます）。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4007 マシンデータ%2 内のマスタ NCU の%1 軸の割り当てが間違っているか､ありません。パラメータ: %1 = 軸名称

%2 = 文字列：マシンデータ識別子説明: 機械軸は MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB によって複数の NCK で有効にできます。この軸には

MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.でマスタ NCU を割り当ててください。1 つの NCU でのみ有効な軸に対しては，この NCU の番号またはゼロをマスタ NCU として入力する必要があります。機械軸が 1 つのチャネル(MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED + MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) によって割り当てられる場合も，MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU のみで設定されます。




アラームの場合の NC Stop対策: MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU 及び／または MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB を

修正してください。


4009 マシンデータ %1%2 に無効な数値が含まれています。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = 文字列：仕様外の可能性があります説明: 数値範囲または変数、マシンデータの制限値または機能を超えるまたは下回る数値が入力されました。反応: NC が準備されていません。




アラームの場合の NC Stop

NC アラーム


対策: 正しい数値を入力します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4010 マシンデータ%1[%2]に使用されている識別子が無効です。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = インデックス：マシンデータ配列インデックス説明: NCK テーブル(配列)で機械軸、オイラー角、方向ベクトル、法線ベクトル、補間パラメータまたは中間点座標の名称を

指定したときに、下記の構文規則のどれかに違反した識別子を入力しました：

- 識別子は NC アドレスの一文字 (A，B，C，I，J，K，Q，U，V，W，X，Y，Z)またはそれに数字(1〜 99)を付加したものでなければなりません。(840D: 1-99)- 任意の二つの頭文字で始まる識別子を使用できますが、最初の二文字内に $(システム変数用文字)があってはなりません。

- NC 言語のキーワード(POSA など)は識別子として使用できません。機械軸の名称を指定したときに、下記の構文規則のどれかに違反した識別子を入力しました：

1. 識別子は NC アドレスの一文字 (A，B，C，I，J，K，Q，U，V，W，X，Y，Z)またはそれに数字を付加したものでなければなりません。

2. 任意の二つの頭文字で始まる識別子を使用できますが、 $ 文字(システム変数用に予約済み)で始まってはなりません。

3. NC 言語のキーワード(POSA など)は識別子として使用できません。反応: NC が準備されていません。




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。当該 MD に正しい構文のユーザー定義名称識別子を入力します。

- 機械軸：MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB- オイラー角：MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB- 法線ベクトル：MD10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB- 方向ベクトル：MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB- 補間パラメータ：MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB- 中間点座標：MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB関係部門の責任者に通知してください。

当該 MD に正しい構文のユーザー定義名称識別子を入力します。機械軸: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB


4011 マシンデータ%2[%3]に使用されている識別子が無効です。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号


説明: チャネル別テーブルでジオメトリ軸またはチャネル軸の名称を指定したときに，下記の構文規則のどれかに違反した識別子を入力しました：

識別子は NC アドレスの一文字(A，B，C，I，J，K，U，V，W，X，Y，Z)またはそれに数字(1〜 99)を付加したものでなければなりません。

- 任意の二つの頭文字で始まる識別子を使用できますが、最初の二文字内に $(システム変数用に予約済み)があってはなりません。

- NC 言語のキーワード(SPOS など)は識別子として使用できません。

NC アラーム






当該 MD に正しい構文のユーザー定義名称識別子を入力します。ジオメトリ軸：MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TABチャネル軸： MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB


4012 マシンデータ%1[%2]に使用されている識別子が無効です。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = インデックス：マシンデータ配列説明: 選択した識別子が不正です。正しい識別子は下記のとおりです：

- AX1 〜 AXn：機械軸識別子- N1AX1 〜 NnAXm：リンク軸識別子(NCU + 機械軸)，「NCU リンク」拡張レベルの場合だけです！- C1S1 〜 CnSm：軸コンテナ識別子 (コンテナ + コンテナロケーション) ，「軸コンテナ」拡張レベルの場合だけです！




アラームの場合の NC Stop対策: 正しい識別子を使用します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4013 NCU リンク設定のマシンデータが間違っています。NCU_1 =%3 のとき、%1 =%2 ですパラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = インデックス：マシンデータ配列%3 = マスタ NCU の MD 値

説明: ローカル NCU で検出されたリンクモジュールの設定が NCU クラスタのマスタ NCU と異なっています。リンクモジュールの設定では，システムクロックの時間，通信ボーレートおよびメッセージ転送の最大再試行回数を指定します。

このために使用するマシンデータは下記のとおりです：

- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO- LINK_RETRY_CTR- LINK_BAUDRATE_SWITCH- SYSCLOCK_CYCLE_TIME各マシンデータの値はすべての NCU で同一でなければなりません。




アラームの場合の NC Stop対策: リンクモジュールの設定に必要なマシンデータの値をクラスタ内のすべての NCU で同一にします。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

NC アラーム


4014 %1 軸は%2 に既に定義されています。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = 文字列：マシンデータ説明: 確認して，必要があればデータシートを参照して下記のマシンデータを修正します。

下記のいずれかの一軸を重複して割り当てています：

- 機械軸- リンク軸- コンテナロケーションの軸




アラームの場合の NC Stop対策: 正しい軸を一回だけ割り当てます。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4015 軸コンテナ %1、ロケーション %2、ロケーション %3 主軸と軸の混同パラメータ: %1 = 軸コンテナ番号

%2 = 軸コンテナロケーション%3 = 軸コンテナロケーション

説明: 軸コンテナには主軸のみか (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) または軸のみ (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0) が含まれている可能性があります。混同して操作することはできません。しかし主軸を軸モードで操作することは可能です。




アラームの場合の NC Stop対策: 軸コンテナの全ての軸／主軸に対し、マシンデータ 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX は != 0 または == 0 で

なければなりません。


4016 %1 軸は NCU%2 によって既に使用されています。パラメータ: %1 = 機械軸インデックス

%2 = NCU 番号説明: 指令値を複数の NCU から 1 つの軸に適用しようとしました。このアラームが出力されるのは NCU リンクシステムの場

合だけです。




アラームの場合の NC Stop対策: 正しい軸を一回だけ割り当てます。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

NC アラーム


4017 軸コンテナ%1 ロケーション%2 が既に NCU%3 により使用されています。パラメータ: %1 = 軸コンテナ番号

%2 = 軸コンテナロケーション%3 = NCU 番号

説明: 論理軸テーブルによる軸コンテナロケーションへの参照が重複しています。(マシンデータ: MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).NCU リンクの場合は，NCU グループ内の別の NCU が同じ軸コンテナ位置を参照しているときも，このアラームが出力されます。

例：コンテナ 1 のロケーション 1 が誤って二重に参照されている場合- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0]=CT1_SL1- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6]=CT1_SL1




アラームの場合の NC Stop対策: コンテナロケーションの割当てを訂正します。論理軸割当てテーブル用マシンデータ(マシンデータ

MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)を確認します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4018 軸コンテナ%1 ロケーション%2 がどのチャネルにも使用されていません。パラメータ: %1 = 軸コンテナ番号

%2 = 軸コンテナロケーション説明: どのチャネルもコンテナロケーションを参照していません。反応: NC が準備されていません。



アラームの場合の NC Stop対策: コンテナロケーションの割当てを訂正します。マシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED と MD10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB を確認します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4019 軸コンテナ%1 前進はチャネル %2 の軸/主軸 %4 の現在の状態 %3 では使えません。パラメータ: %1 = 軸コンテナ番号

%2 = チャネル番号%3 = 現在の状態%4 = 軸，主軸

説明: このアラームが出力されるのはコンテナ直接前進モード中だけです。このモードでコンテナ前進の NC 言語命令を実行できるのは，ひとつのチャネルだけです。このために，他のチャネルはリセット状態で，軸は停止状態でなければなり

ません。

NCU リンクの場合は，上記の条件が NCU グループのすべてのチャネルに適用されます。現在の状態:- 1:軸コンテナ軸用に補間器が有効です- 2:NCU の異なる補間周期での主軸回転- 3:新規設定が有効です- 4: AXCT 軸は有効なマスタ軸／主軸です- 5: AXCT 軸に計測が有効です- 6: AXCT 軸に重畳移動が有効です。- 7:AXCT 軸は有効なスレーブ軸／スレーブ主軸です- 8:AXCT 軸に PLC 要求が有効です- 9:AXCT 軸に外部ゼロオフセットが有効です

NC アラーム


反応: インタプリタストップこのチャネルでの NC Start はできません。インターフェース信号がセットされます。


アラームの場合の NC Stop対策: 軸コンテナ切り換えをおこなう前に，プログラムをリセットとゼロオフセットを解除してキャンセルしてください。プログラム続行: RESET キーでアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

4020 識別子%1 が、マシンデータ%2 で既に使用されています。パラメータ: %1 = 文字列：識別子の名称

%2 = 文字列：マシンデータ識別子説明: NCK テーブル(配列)で機械軸，オイラー角，方向ベクトル，補間パラメータまたは中間点座標の名称を指定したときに，

コントローラにすでに存在する識別子を使用しました。

NC テーブル(配列)で機械軸の名称を指定したときに，コントローラにすでに存在する識別子を使用しました。反応: NC が準備されていません。




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。システム内で使用されていない識別子(最大 32 文字の文字列)を入力します。プログラム続行: RESET キーを使って、このモードグループの全チャネルからアラームを削除してください。パートプログラムを再始動

してください。

4021 識別子%2 はマシンデータ%3 で既に使用されています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = 文字列：識別子の名称%3 = 文字列：マシンデータ識別子

説明: チャネル別テーブルでジオメトリ軸またはチャネル軸の名称を指定したときに，コントローラにすでに存在する識別子を使用しました。




アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。システム内で使用されていない識別子(最大 32 文字の文字列)を入力します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4022 軸%2:軸ｺﾝﾃﾅ%3 の切り換えはできません。:外部ゼロｵﾌｾｯﾄ設定が有効です。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル

%2 = 軸，主軸%3 = 軸コンテナ番号

説明: 軸コンテナスイッチイネーブルは，外部ゼロオフセットが有効のため使用できません。反応: インタプリタストップ



アラームの場合の NC Stop対策: リセットでプログラムをキャンセルし，外部ゼロオフセットを解除してから軸コンテナスイッチを有効にしてください。プログラム続行: RESET キーでアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

NC アラーム


4023 軸コンテナ%1 スイッチが使えません。軸コンテナ%2 のスイッチが有効です｡パラメータ: %1 = 軸コンテナ

%2 = 軸コンテナ説明: 一度に回転できる軸コンテナは一つだけです。反応: インタプリタストップ



アラームの場合の NC Stop対策: リセットでプログラムをキャンセルし，一度に有効になる軸コンテナスイッチがひとつだけになるようにプログラムシ

ーケンス(NCU，チャネル)を同期させてください。プログラム続行: RESET キーでアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

4024 軸コンテナ用マシンデータが設定されていないため軸設定が無効です。パラメータ: %1 = NCU 番号

%2 = 軸コンテナ番号説明: 軸コンテナマシンデータがないので軸設定が無効です。このアラームは通信エラーが発生した場合のみ出力されます。

通信エラーは他のアラームで別個に表示されます。

反応: NC が準備されていません。インタプリタストップ



アラームの場合の NC Stop対策: リンクの通信に関する問題を解決します(表示された他のアラームを参照)。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4025 軸%2: 軸ｺﾝﾃﾅ%3 の切り替えはできません。ﾏｽﾀ／ｽﾚｰﾌﾞが有効です。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル

%2 = 軸，主軸%3 = 軸コンテナ番号

説明: 軸コンテナスイッチは，マスタ／スレーブの連結が有効のときは使用できません。反応: インタプリタストップ



アラームの場合の NC Stop対策: リセットによりプログラムをキャンセルし，必要ならマスタ／スレーブ軸連結を解除してください。プログラム続行: RESET キーでアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

4026 ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ%1[%2], ﾘﾝｸ軸 NC%3_AX%4 がどのﾁｬﾈﾙでも使用されていません。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = インデックス：マシンデータ配列%3 = NCU 番号%4 = 機械軸番号

説明: どのチャネルもリンク軸を参照していません。

NC アラーム


反応: NC が準備されていません。このチャネルでの NC Start はできません。インターフェース信号がセットされます。


アラームの場合の NC Stop対策: 論理軸の割当てを訂正します。マシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED と MD10002

$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB を確認します。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4027 注意:MD%1 を軸コンテナ%2 の全軸に適用しました。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子

%2 = 軸コンテナ番号説明: 軸のマシンデータの変更が，同じコンテナ内のその他のすべての軸にも適用されることを表すユーザーメッセージ。反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: なしプログラム続行: Delet キーありは NC START キーで削除してください。

4028 注意:軸コンテナ内の軸の MD が一致しました。説明: 軸コンテナ内の軸マシンデータが一致させられたことを表すユーザーメッセージ。反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: なしプログラム続行: RESET キーでアラームを削除してください。パートプログラムを再始動してください。

4029 注意:次回電源投入により軸コンテナ%1 の軸の MD が適用されます。パラメータ: %1 = 軸コンテナ番号説明: 軸コンテナ内の軸のマシンデータが次の電源投入で一致させられることを示しているユーザーへのメッセージ。軸コン

テナは，軸がチャネルと NCUs の間で交換されることを可能にします。衝突が起きないことを確実にするために，同じ軸コンテナの内の軸は同じような動作をしなくてはなりません。軸コンテナで最初の軸は，どのマシンデータが軸コン

テナ中の他の軸と同じでなくてはならないか決定します。

反応: ｱﾗｰﾑﾒｯｾｰｼﾞ対策: なしプログラム続行: Delet キーありは NC START キーで削除してください。

4030 マシンデータ%2[%3]の軸識別子が間違っています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号


説明: 軸識別子は MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED と MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB の軸設定に従って当該 MD に入力してください。





軸設定を確認して，適切な識別子を MD に入力します。軸がない場合は，チャネル MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED で機械軸 0 をチャネル軸に指定します。使用しないジオメトリ軸が問題になっている場合は(旋盤などでの 2 軸加工がこれに該当)，チャネル MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB にチャネル軸 0 を追加入力します


NC アラーム


4031 %2 リンク軸はマシンデータ%3 で複数のチャネルに定義されています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = インデックス：論理軸割り当ての軸番号%3 = 文字列：マシンデータ識別子

説明: NUC リンクシステムのときだけに発生します。当該軸の定義が数回されたか，もしくはマシンデータ MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED が複数チャネルで定義されています。軸を複数チャネルで定義する必要がある場合，マスタチャネルが軸マシンデータの MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN を使って，その軸に割当てられる必要があります。こうしたエラーは NCU リンク軸だけで発生します。定義エラーの原因は，NCU リンク通信の失敗の可能性もあり，リンク通信に失敗した場合は，さらに別のアラームが発生します。

反応: NC が準備されていません。このチャネルでの NC Start はできません。インターフェース信号がセットされます。


アラームの場合の NC Stop対策: マシンデータの MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED を修正するか，もしくは，マスタチャネルを割当ててくだ

さい。リンク通信に失敗した場合は，まずエラー原因を除去してください。


4032 %2 の外周軸の識別子が間違っています。[(Ch%1)] パラメータ: %1 = チャネル番号

%2 = 文字列：マシンデータ識別子説明: MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES または MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF の軸設定にしたがった外周軸の

識別子を当該位置に入力する必要があります。

反応: モードグループの準備ができていません。チャネルが準備されていません。



アラームの場合の NC Stop対策: 関係部門の責任者に通知してください。正しい識別子を追加してください。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4033 注意:NCK リンク通信がまだ接続されていません。説明: NCU リンク通信は，その他の発生中のアラームが障害となって，確立できません。これは，例えば，起動中にシステム

が間違った制御周期を検出し，修正したような場合です。(参照アラーム 4110)反応: NC が準備されていません。




アラームの場合の NC Stop対策: その他アラームを解析，対処し，コントローラを再スタートしてください。プログラム続行: コントローラの電源を切って，入れ直してください。

4034 異なる補間周期 =%2 /%3 のため、ローカルリンク軸%1 が無効です。パラメータ: %1 = 軸名称

%2 = ローカル補間周期%3 = 最大補間周期

説明: 補間周期設定が相互接続による NCU の一番遅い補間周期と一致すれば，ローカルリンク軸は NCU グループのみ使用できます。

NC アラーム





アラームの場合の NC Stop対策: ローカルリンク軸を取り除きます。(MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB と MD12701

$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 参照)もしくは補間周期(MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)を適合させます。


4035 NCU%1=%2 に変更した補間周期が NCU%3 =%4 に一致しません。パラメータ: %1 = NCU_ 番号 1

%2 = NCU_ 番号 1 の MD 値%3 = NCU_ 番号 2(一番遅い IPO サイクルをもった)%4 = NCU_ 番号 2 の MD_ 値

説明: NCU リンクシステムのときだけ発生します。アラームメッセージで表示された NCU の補間周期が，互いに合致しません。相互接続された NCU システム内の一番遅い補間周期は，設定される IPO サイクルのすべての整数倍数となる必要があります。




アラームの場合の NC Stop対策: すべての NCU リンクシステムを対象に，適応する値を MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO に設定してくだ

さい


4036 NCU リンク設定のマシンデータ%1 が間違っています。パラメータ: %1 = 文字列：マシンデータ識別子説明: NCU リンクシステムのときだけ発生します。異なる補間と位置制御周期がリンクグループの NCU に設定されています。

これは，MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK 内の FAST_IPO_LINK 機能が有効の時のみ可能になります。注意事項：診断のため，以下の追加アラームパラメーター 2 件を当アラームと一緒に出力します。- 1．パラメータ：当 NCU の位置制御または IPO サイクルタイム- 2．パラメータ：もう 1 つの NCU の位置制御または IPO サイクルタイム




アラームの場合の NC Stop対策: - MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK の FAST_IPO_LINK 機能を有効にしてください。

- もしくは，異なる位置制御や IPO サイクルを NCU に設定しないでください。(参照： MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO と MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)


4037 軸コンテナ %1 の切り替えは、チャネル %2 の現在の状態では許されていません。パラメータ: %1 = 軸コンテナ番号

%2 = チャネル番号

NC アラーム


説明: このエラーは直接コンテナを切り替える時にのみ発生します。直接コンテナを切り替える際には、1 チャネルのみでコンテナ切り替え�

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