Upload
renata-saenz
View
10
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
1
Funcionalidad de medición de alimentación de material y puntos de corte
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
2
Módulo # A Sobre su programa de
entrenamiento de Q.i
3
Time of Day Allocated time Day 1 - (General)
8:30 Session 1
8:30 0:15 Module A
8:45 0:30 Module B
9:15 0:30 Module C
9:45 0:20 Group Discussion, Review & Critique
Session 2
10:05 0:15 Module 000
10:00 0:30 Module 010
10:35 0:20 Module 020
10:55 0:30 Group Discussion, Review & Critique
Session 3
11:25 0:30 Module 030
11:55 0:15 Module 040
12:10 0:15 Module 050
12:25 0:30 Group Discussion, Review & Critique
12:55 1:00 LUNCH
Session 4
13:55 0:20 Module 060
14:15 0:45 Module 070
15:00 0:30 Module 080
Session 5
15:30 1:00 Module 090T
16:30 0:30 Group Discussion, Review & Critique
17:00 END DAY 1
Vistazo al programa de entrenamiento. Además desde lo alto a la historia de Q.i., beneficios y funcionalidad
Visión general del matroller Q.iMPACT, su arquitectura de hardware y sistema
Este módulo comenzará a profundizar en funciones de alimentación y parámetros
Más ejercicios – comenzarán a comisionar un sistema, entendiendo los límites de desempeño y optimizando
En esta sesión de ejercicios ahora diseñamos un sistema, lo configuramos, alimentamos y recogemos datos
Agenda General
4
Time of Day Allocated time Day 2 - TRACK 1 (Technical)
8:30 Session 5 cont…
8:30 0:20 Module 100T
8:50 0:20 Module 110T
Session 6
9:10 0:20 Module 120T
9:30 0:30 Group Discussion, Review & Critique
Session 7
10:00 0:30 Module 130T
10:30 1:30 Module 140T
12:00 1:00 LUNCH
13:00 1:30 Module 150T
14:30 0:30 Group Discussion, Review & Critique
Session 8
15:00 2:00 Module 160T
17:00 END TRAINING
Otra vez ejercicios - comenzarán a comisionar un sistema, entendiendo los límites de desempeño y optimizando
Ahora aprenderán como conectar este sistema a un controlador host
Ahora les enseñamos como dar mantenimiento localmente a un sistema y como obtener soporte remoto y más elementos prácticos!
Si llegamos a esta sesión atacaremos algunos tópicos avanzados!
Ruta Técnica
5
Time of Day Allocated time Day 2 - TRACK (Business Dev & Sales)
8:30
8:30 1:30 Module 100S
10:00 0:15 BREAK
10:15 1:15 Module 110S
11:30 1:00 Module 120S
12:30 1:00 LUNCH
12:30 1:30 Module 130S
14:00 0:15 BREAK
14:15 1:30 Module 140S
15:45 1:00 Questions & Answers
16:45 0:15 Review & Critique
17:00 END
Ruta de Ventas y Desarrollo de Negocios
Vea como se hace! En esta sesión tendrá oportunidad de ver una demostración real de Q.i. Lite Y luego practicarán
Ahora revisaremos Oportunidades de Negocios & ideas sobre como podrían configurar su negocio
Después damos un vistazo al portafolio de herramientas de ventas diseñadas para ayudarle en el campo
Ustedes arrancan desarrollando un plan para llegar a su mercado
6
Módulo # B Nueva
tecnología...Y QUE?
7
Físicamente los componentes de proceso y control son idénticos pero la funcionalidad de procesamiento es la mínima requerida en los esquemas caóticos de solución a la medida.
Las funciones cambian de posición, en su mayoría pasan de ambientes costosos hechos a la medida a un formato de solución industrial robusta con componentes de soporte integrados en el Matroler Q.i.
En el sistema Q.i. se obtiene mucho más que el mínimo, en realidad usted recibe la máxima funcionalidad posible, sin ser costoso, con sustancialmente mucho menor esfuerzo de parte del usuario final y con certeza de éxito en la mayoría de los casos.
Estrategias de Automatización Modular
8
Módulo # C Funciones que deben
ser consideradaspara Control de Transferencia
deMaterial por Batches (lotes)
9
Impactos principales en precisión de transferencia de material por batches
Demora de Báscula/Filtro
• tiempo de reacción del instrumento de medición, filtro(s), y adquisición de datos
Demora de Comandos
• arquitectura del sistema, lógica del programa y rata de muestreo y actualización
Paso de la Válvula
• tiempo de reacción y velocidad de EFC
Material en suspensión
• distancia entre superficie de la mezcla y EFC
Fuerza de Desaceleración
• velocidad de alimentación
10
ArrancaAlimentación
ParaAlimentación
Peso
Tiempo
PesoObjetivo
Peso deInicio
Corte alim. rápida
Corte alimentaciónModo Historico
de PreactoY
Pulso (Jog)
T1
• USA CONOCIMIENTO DE ERROES PREVIOS • DESPLIEGA INGENIERIA DE “FUERZA BRUTA” • TRATA DE “SOFOCAR” VARIABILIDAD DEL PROCESO• VUELVE LENTO EL PROCESO
• USA CONOCIMIENTO DE ERROES PREVIOS • DESPLIEGA INGENIERIA DE “FUERZA BRUTA” • TRATA DE “SOFOCAR” VARIABILIDAD DEL PROCESO• VUELVE LENTO EL PROCESO
T0 T2
T3
Pulso
Control Histórico de la Fase de Alimentación de Material (Transferencia)
11
Peso
Tiempo
TargetWeight Derrame
Dinámico
Lectura de Báscula
Peso real alimentado
PreactoHistórico
• ACEPTAR VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• APRENDER DEL PROCESO • ADAPTARSE A VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• USAR CONTROL ADAPTIVO PREDICTIVO – BASADO EN MODELO
• ACEPTAR VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• APRENDER DEL PROCESO • ADAPTARSE A VARIABILIDAD NATURAL DEL PROCESO• USAR CONTROL ADAPTIVO PREDICTIVO – BASADO EN MODELO
Corte Alimentación
T0
Optimizando la Fase de Transferencia de Material - PAC
Peso deInicio
ArrancaAlimentación
ParaAlimentación
12
2. “ DEBE TENER “ – para MEJOR EFICIENCIA
FUNCIONES DE MANEJO DE CONTROL DE CORTE DE ALIMENTACION
Pre-Acto histórico Revisiones razonables Temporizador de Paso Lento Estados de comando (estado, manejo de error) Estados de alimentación de material (estado,
manejo de error, rebosamiento) Filtrado digital de peso/flujo Diagnósticos Modos de Control – Control Manual/Automático Capacidad de Reset (reinicio)
1. “ TIENE QUE TENER ” – para OPERACION MINIMA (BASICA)
FUNCIONES DE MANEJO DE CONTROL DE CORTE DE ALIMENTACION
Tipo de Material (GIW, LIW) Manejo de control de objetivo (propensión fija) Tipo de Punto de Corte (absoluto, aditivo) Revisión de tolerancia Vaciar (enfoque de corte & punto de corte) Revisión de condiciones de Pre-alimentación
(báscula estable, recipiente rebosado) Revisión de post-alimentación y reporte (para datos
precisos y confiables) Manejo de tiempo de drenaje Manejo del desplazamiento de cero por parte del
instrumento Programa de interfase de datos entre instrumento y
controlador Manejo de situación anormal
3. “ BENEFICO ” – PARA DESEMPEÑO OPTIMO
MANEJO OPTIMIZADO DE CONTROL DE ALIMENTACION & REPORTES
Control de Alimentación Adaptivo Predictivo (PAC)
Manejo de alarma de flujo bajo
Manejo de alimentación traslapada
Revisión cruzada de mantenimiento del Instrumento
Tiempo estimado hasta completar
Manejo de Datos
Registros de Alimentación de material, Reportes de SPC de Ruta de Material
Libro de registro de Errores
Optimizando la Fase de Transferencia de Material
13
Módulo # 000
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
14
Posición del Matroler Qi en un Sistema de Batching
Ultimo componente de control en la secuencia Recibe información de Materiales y Objetivos Reporta de regreso al sistema de Control al final de la Alimentación
Receta Objetivo &
Ruta de Material (Matherial Path)
HMI PLC Matroler Qi
Qi procesa un Material de la Receta (fase) a la vez. Base de Datos de los Materiales usados es mantenida
en el Qi
Servidor de Batch
Multiples Recetas
15
Qi Capacidades Funcionales – no solo precisión
Precisión a Velocidad Maintiene precisión de alimentación a altas ratas de flujo y ratas
variables de flujo! Por medio de Algoritmos sofisticados de Control Predictivo
(PAC) Manejo de Alimentación de Material
Enclavamientos de Alimentación auto-contenidos No permitirá Carga y Descarga simultánea de la misma báscula
Límites Altos, Límites Bajos, Objetivos absurdos Revisión cruzada de Precisión del Instrumento Alimentaciones traslapadas para un proceso más eficiente
Guardar registro de datos de alimentación Salida de datos completa al final de cada alimentación
Nota: deben ser capturados por el computador Host (anfitrión) Datos tales como:
Cantidad neta alimentada, tiempo de alimentación, peso bruto al inicio y fin de alimentación, rata promedio de flujo, rata de flujo y derrame al momento del corte, constantes internas del algoritmo, etc.
Todo esto está incluído, y viene estándar en Qi. Por lo tanto reduce la cantidad de código dentro del PLC, reduciendo el tiempo del ciclo y el tiempo para escribir el código.
Esto se traduce en una solución consistente para control de alimentación a lo largo del mundo
Simplifica el mantenimiento y soporte
16
Módulo # 010
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
17
Resumen de Hardware y Firmware del Qi
Usa algo del hardware del JagX Interfases de báscula Digital y Análoga, PSU, encapsulados, electrónica de
pantalla y tarjeta de CPU, características de mantenimiento. Bueno para efectos de soporte y repuestos
Hardware soportado Tarjetas de Báscula Análoga y Digital Medidor de Flujo (entrada de pulso) con 4X O/Ps de control (PRODUCTO NUEVO) Trajeta Multi I/O (requerida para Control de Dos Velocidades !! )
Interfases de Comunicación ControlNet & Ethernet IP, Profibus DP, Honeywell C200
La tarjeta de Salida Análoga No es soportada
Suministrado en el mismo rango de encapsulados que el JagX
JagX puede ser actualizado a Qi, (se requiere kit)
Sistema Operativo JagX con PAC y otra funcionalidad adicionada Esto significa que hay una curva de aprendizaje más rápida para aquellos ya
familiarizados con JagX
3 Ranuras disponibles para tarjetas opcionales (interfase de comm. Usa una de estas bahías!)
18
Las Interfases de Comunicación
Controlnet Dirección del Nodo mediante interruptores en la parte trasera de
la tarjeta Soporta redes redundantes Ajuste de Fábrica
Ethernet IP La dirección se asigna via configuración interna Debe ser habilitada! Usa la misma tarjeta ControlNet
Profibus DP La dirección de asigna via configuración interna.
Honeywell C200
GateWays que soporta cualquiera de los anteriores
19
Los parámetros de la tarjeta de Medidor de Flujo
Compatible solo con Medidores de Flujo con salidas de pulsos
4 x canales de entrada de Pulso individualmente aislados
4 x Salidas de Control, no aisladas (ona por cada canal de Medidor de Flujo)
Rangos de entrada (5, 12 y 24 volt), seleccionable con puentes
Señal de entrada AC o DC, seleccionable con puentes
3 ajustes de dirección seleccionables por puentes Cada tarjeta debe tener una dirección única
Filtro de entrada seleccionable con puente 30 khz max fecuencia de entrada 8 uS min ancho de pulso Max conteo: 16,777,215
20
Actualización de JagX a Qi
JagX puede ser actualizado en campo a QiMPACT
Protegido contra actualizaciones no autorizadas.
Requiere compra de un “kit de Actualización” Requiere instalar EPROM
Nota Especial: No soporta Tarjeta de Salida Análoga No soporta tarjetas de báscula análoga Non-DMA
21
Módulo # 020
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
22
Comandos
El Matroler soporta los siguientes comandos:
Iniciar Transferencia de Material. Iniciar Transferencia de Material con Peso Bruto Objetivo, Iniciar
adición a mano. Reconocer Transferencia de Material o Adición Manual Completada Abortar Transferencia de Material Reiniciar Temporizador de Paso Lento Iniciar Modo Manual Encender EFC en Modo Manual – Objetivo es “ON Time” Apagar EFC en Modo Manual Reiniciar Modo Auto Completar Alimentación en Modo Manual Master Reset – Canal de instrumento Reportar Ultimo Estado Master Reset – Cluster Validar Alimentaciones Secundarias Agregadas Reprogramar Tarjeta Local ControlNet Reprogramar todas las tarjetas ControlNet en el Cluster
23
Qi Ejemplo de cableado 1 +V
CNetEstado del EFC es leidoVia Red Cnet
MP1
MP2 MP3
• 3 materiales Controlados por PLC
• PLC lee estado de Qi EFC via CNet etc
• !! Rata de actualización via Cnet es 500mS !!
• Qi NO debe usarse nunca como esto
Material controlado por el PLC
24
Qi Ejemplo de Cableado 2 +V
CNet EFC cableadoDirectamenteal PLC MP1
MP2 MP3
• 3 materiales Controlados por el PLC
• PLC lee estado de Qi EFC
• PLC introduce retardo !!
• Qi NO debe ser cableado como esto
Material controlado por el PLC
25
Qi Ejemplo de Cableado 3 +V
CNet
EFC
MP1
MP2 MP3
• 3 materiales Controlados por 1 Qi O/P
• Qi está en Control DIRECTO de la ALIMENTACION
• Qi TIENE que ser cableado así!
Material seleccionado por el PLC
(mecanismo de Matriz)
26
Diagrama de Tiempos – 3 MPs
Qi EFC
MP1 En
MP2 En
MP3 En
Comando InicioMP1
Comando Inicio MP2
Comando InicioMP3
Alimentación Alimentación Alimentación
Note el Retraso !
27
Módulo # 030
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
28
Qi Parámetros definidos
PAC = Control Predictivo Adaptivo (Predictive Adaptive Control) Los algoritmos PAC son el corazón del desempeño y precisión de
Qi El PAC tiene 3 Niveles de control
Derramamiento Solamente (Spill Only) – Algoritmos Básicos de Control
K1 - Algoritmos Avanzados de Control K2 - Algoritmos Muy Avanzados de Control
Para que el Matroler Qi funcione deben configurarse dos bases de datos.
Estas dos bases de datos controlan la funcionalidad del PAC así como el manejo de Alimentación de Material y otras funciones realizadas por el Matroler Qi.
Material de Referencia: PACDatabaseNotes.doc ChannelDef.doc & MaterialDef.doc
29
Bases de Datos del PAC
Dos bases de datos existen dentro del Matroler Qi: Base de datos de canales Base de Datos de Ruta de Materiales (Material Path)
Existe una página de parámetros que debe ser configurada para cada báscula y medidor de flujo (canales) Existe una página de parámetros que debe ser configurada para cada Ruta de Material (MP) que se va a
usar.
Nora Especial: Aunque no es una base de datos separados, existe una página para programar el Cluster la cual TIENE que configurarse primero (no aplicable a Qi Lite)
30
Qué es un Canal y una Ruta de Material?
Un canal Cada instrumento tal como Báscula o Medidor de Flujo es
un CANAL Si tiene 2 básculas análogas y 4 medidores de flujo en su
sistema entonces usted tiene: 6 CANALES en total
Una Ruta de Material (Material Path) Cada Ingrediente o Componente es una Ruta de Material. Una Ruta de Material es un juego de datos describiendo
como se comporta un material o ingrediente particular. Si tiene Azucar, y Agua cayendo en su báscula, usted
tiene 2 Rutas de Material. NOTA: Si usted está controlando la descarga de la báscula
entonces esta es otra Ruta de Material. Generalmente cada Válvula de Control es una Ruta de
Material NOTA: se puede tener más de una Ruta de Material para
cada Válvula de Control!!
31
Terminología y Acrónimos
Matroler Qi (o Matroler) QiMPACT Controlador de Transferencia de Material
“Transferencia de Material” o “Alimentación de Material” o solo “Alimentación”
Adición de un solo componente en un batch Adicione 300 kg de agua
Un Batch (Lote) Un grupo de Alimentaciones de Materiales
300 kg agua + 25 kg azucar + 5 kg colorante (de acuerdo con una receta o fórmula) Este Batch consiste de 3 Transferencias de Material
Canal o Instrumento Báscula o Medidor de Flujo
Ruta de Material (Material Path) Un componente o ingrediente, espere encontrar una ruta de
Material por válvula de control Punto de Corte u Objetivo
Cantidad de material que se requiere alimentar en un tanque
32
Terminología y acrónimos
Qi Maestro Un Qi es designado como maestro Responsable por distribuír ediciones del sistema y manejar la Base de Datos Algunas ediciones solo pueden hacerse en el Maestro
Qi Puente Qi con tarjeta de interfase de comunicaciones instalada, un Qi puente puede hablar directamente con un
Controlador tal como un PLC o DCS Cluster
Grupo de Qi’s en una red Normalmente asociados con un proceso común Comparten una base de datos común
33
Módulo # 040
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
34
Comportamiento
Spill (Derrame) – Los resultados de la alimentación anterior se usan para ajustar el punto de corte de la siguiente alimentación. La rata de flujo del material no es monitoreada.
K1 – El punto de corte es ajustado a medida que la Rata de Flujo varía durante la alimentación. Este es un comportamiento dinámico.
K2 – El punto de corte es ajustado a medida que la Rata de Flujo varía durante la alimentación. Este es un comportamiento dinámico.
Desocupar – el Qi intentará vaciar completamente la báscula. El valor objetivo es ignorado.
35
Desafortunadamente el Spill (derrame) final no es siempre proporcional a la tata de flujo!
Algunos componentes son proporcionales y otros no La Suma resultante de todos los componentes no es linear Los algoritmos matemáticos complejos son descritos como los “Algoritmos
PAC” Han sido patentados por P&G
Son estos Algoritmos PAC los que dan como resultado la precisión extraordinaria del Qi y su repetibilidad con altas ratas de flujo
Rata de Flujo
Val
or F
inal
de
Der
ram
e
Efecto Lineal
K1K2
Spill final. Suma de todas las gráficas
Efecto no lineal
36
Los Arlgoritmos - Resumen
Spill (Derrame) Flujos muy erráticos o alimentaciones cortas ( < 6segundos )
K1 Materiales que tienen velocidad descendente inicial de cero
Ej. Entrada horizontal Materiales que tienen ratas de flujo lentas
Incluso si la entrada es vertical Medidores de Flujo Alimentación por Peso Decreciente (LIW - Loss In Weight)
K2 Materiales que tienen ratas de flujo rápidas dirijidas en forma
descendente sobre la báscula Ej. hay una fuerza de desaceleración grande Indicación: El spill es pequeño en relación a la rata de flujo mientras
que el componente de desaceleración es negativo y resta del material en vuelo.
Spill no lineal, algunas veces inversamente proporcional a la rata de flujo
37
Módulo # 050
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
38
Alimentaciones Traslapadas
Q.i permite, y controla la adición de alimentaciones múltiples en una sola báscula. Las Reglas:
Solo un Material puede ser Primario Los demás DEBEN ser Medidores de Flujo O
Descarga de básculas anteriores El material basado en la báscula (MP1) debe ser el último material
alimentado Qi compensará automáticamente por la cantidad adicionada a través de
los medidores de flujo
MP1Agua
Báscula
MP2Acido
MP3Color
FMFM
Tiempo de Alimentación Solo
MP3
MP2
MP1
Alimentación Real
Tiempo de Drenaje
Primario
Secundarios
39
Los cálculos reales son como sigue: Sin variaciones en la rata de flujo, el Tiempo Real de Alimentación Sólo
será el Tiempo de Alimentación Sólo + Tolerancia de Alimentación Sólo
MP3
MP2
MP1
Qi automaticamente retrasa el iniciode alimentación
Tiempo de Alimentación Sólo
Aliemntación Real
Tiempo de Drenaje
Alimentaciones Secundarias
Alimentación Primaria
Tolerancia de Alimentación Sólo
Está bién cortar en cualquier lugar aquí!
40
Chequeo Cruzado
El Matroler Qi puede “Revisar” la precisión de Medidores de Flujo contra una Báscula
Qi debe ser instruído para “revisar” con un comando Especial (15)
La estructura del comando es similar a una estructura de comando de alimentación Traslapada
El “chequeo cruzado” (Crosschecking) del instrumento NO es una característica automática
41
Módulo # 060
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
42
Nuestra Tabla de Planeación
Ruta de Mat
Descripción
Canal Descripción
Tipo Aliment
Algorit
Canal Destino
Rata de Flujo Tip
Tiempo Drenaje
1 Agua 1 Báscula GIW K1 1 5
3 Vaciar 1 Báscula LIW DTE 255 6
7 Perfume 2 Medidor de Flujo
MedidorFlujo
K1 1 3
43
Módulo # 070
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
44
Pasos de Configuración del PAC – Vistazo General (excluyendo programación del Instrumento)
Configurar Cluster (no Qi Lite)
Ajustar Parámetros Globales• Alimentaciones cortas, Interfases de com., Límites K1
K2.
Configurar los canales• PAC >> Assign Channels
Nota: Si no se han licenciado canales SOLAMENTE tendrá acceso a algoritmos SPILL
Complete los “espacios en blanco”
Configurar Rutas de Material• PAC >> Material Paths
Complete los “espacios en blanco” Referencia: ChannelDef.doc & MaterialDef.doc
45
ESPERE – su PC debe ser Configurado correctamente para la Configuración de Qi
Cambie la dirección IP de su laptop a una que sea compatible con el subnet mask del QiMPACT
Ver tabla en siguiente filmina Use Ipconfig para confirmar que la nueva dirección IP ha sido aceptada
Puede requerirse reiniciar el computador Ajuste su Navegador de Internet a “Refresh each visit to the page”
Muy importante o mostrará páginas almacenadas en memoria Conecte el PC al Hub o a los interruptores
Use el comando “Ping” para verificar comunicación con sus PCs
46
Notas de Configuración del PAC: Programación del Cluster
QiMPACT debe estar en Program Mode Asegúrese que cada QiMPACT tiene un número único
Ver via Botón del Matroler Importante cuando hay más de un Qi en un Cluster ( Solo puede ser editado antes de asignar el Maestro )
Decida si salvar los cambios en la base de datos del Master o en todos
(botón PAC) A cada QiMPACT en el Cluster se le debe decir quién es el
Maestro Vaya a cada Qi en el Cluster, y entre la dirección IP del
Maestro El Master debe tener todas las direcciones IP ingresadas en su
configuración Gurade los cambios después de revisar:
“The Database Master's IP Address Has Been Entered Into All MATROLLERS”
47
Ajustes amplios del Sistema (Global)
En Modo Programación > botón PAC Selección de “Enable Short Feeds”
Debe habilitarse si se esperan alimentaciones más cortas de 7 a 8 segundos
Límite Actual es 6 Segundos Ej. Sistemas dedicados de llenado rápido de tambores
Es recomendable que una vez que se alcancen las condiciones normales de operación se definan los límites de las constantes K1 y K2
Debido a la naturaleza de los algoritmos K2, los sistemas erráticos y las perturbaciones puedan provocar que las constantes ïnutilicen”. Al habilitar estos límites se previene que esto pueda causar problemas
48
Ajustes “Deafult” de Canales
Algunos parmámetros pueden tener valores recomendados, aquí hay una lista de valores que le permitirán seguir aunque pueden no ser los más eficientes.
Adición Mínima de Material 0 Punto de Vaciado 2 % de la capacidad de báscula Umbral de cero de rata de flujo 5 divisiones de escala
(Nota: desafortunadamente este umbral puede variar bastante. Si se tiene una báscula con mucho ruido y el indicador de estabilidad se demora mucho en encenderse después de terminar una alimentación entonces su valor de Umbral de Cero Flujo está muy bajo)
Rata de Flujo Báscula Inestable 2 veces mayor que el umbral de cero RF anterior Saltar Tiempo de Drenaje después de Flujo Cero Dejar este parámetro sin seleccionar Umbral Mínimo de PAC 1.5 veces el Umbral de Cero Tiempo de Omitir Alimentación 0 Tiempo Mínimo de Paso Lento 20 Tiempo de Espera de Lectura Estable 4 Tiempo Alimentación Sola Traslapada 8 (No se requiere ajuste por defecto en
Q.i Lite) Tolerancia Alimentación Sola Traslapada 8 (No se requiere ajuste por defecto en
Q.i Lite)
Extraído de: ChannelDef.doc
Ver:: PACDatabaseNotes.doc para explicación detallada de los parámetros !!
49
Ajustes “Default” de Ruta de Material
Algunos parmámetros pueden tener valores recomendados, aquí hay una lista de valores que le permitirán seguir aunque pueden no ser los más eficientes.
Max Umbral Alarma Rata de Flujo 0 Algoritmo - GIW Spill o K1 para comenzar Algoritmo – LIW DTE o Spill Factor de Temporizador de Paso Lento 1.5 Interrupción de Alarma Solo de Paso seleccionado Tiempo mínimo de apertura 2 Tiempo de drenaje 6 Límite bajo de Rata de Flujo 0 Límite alto de Rata de Flujo 2 a 3 veces lo que
usted espera Limite Alto de Spill 2 a 3 veces lo que usted espera Límite bajo de Spill Mitad del Límite alto negativo Actualización del Algoritmo 0.75 Periodo de Muestreo de Rata de Flujo 2 Canal de destino 255 si el canal al que está
alimentando está fuera del Cluster
Extraído de: MaterialDef.doc
Ver: PACDatabaseNotes.doc para explicación detallada de parámetros !!
50
Módulo # 110
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
51
Revisando Ajustes
Parámetros iniciales de PAC son estimados aproximados Estas “ventanas” y valores normalmente son muy “amplios” Peligro de perturbaciones del proceso distorcionando las constantes de PAC
Alimentaciones subsecuentes estarán “fuera de Valor Objetivo” Una vez que un canal está “Estable” los valores deben ser revisados Una vez que una Ruta de Material esta “estable” los valores deben ser revisados
Herramientas disponibles Páginas Web de Qi tales como:
Proceso de Transferencia de Materiales Parámetros Pac
Datos de Qi365
52
Parámetros de Interés Particular
Tiempo de Drenaje – si es muy largo habrán demoras innecesarias entre alimentaciones
Esto se revisa normalmente por inspección visual Umbrales de Cero Flujo & Báscula Inestable
Si muy bajo habrán demoras al inicio de la alimentación mientras Qi está esperando que la báscula estabilice. Esta demora puede ser tan larga como el valor de “Stable Measuring Device Wait Time” en la página de configuración de canales
Revisar al inicio y final de alimentación QiMPACT espera a aque la báscula esté estable
CONSEJO: Si es muy sensible habrán retrasos CONSEJO: Báscula Estable está relacionada con el valor de umbral de
Cero Límites de Spill y Rata de Flujo – Extremadamente importante !
Los límites superior e infrerior deben ajustarse de modo que los promedios estén aproximadamente centrados dentro de estos límites.
El promedio debería moverse alrededor de una ventana que es 50% de los Límites Superior e Inferior
Material de Referencia: PAC_Update.doc “Min PAC” muy alto desactivará los algoritmos PAC
53
Ejemplo de Ajuste de Límite
Nuestro Spill promedio está variando entre 20 y 40 La diferencia es 20, por dos = 40. Nuestro punto medio es 30. El Límite Superior es 30 + 20 = 50 & el Límite Inferior es 30 – 20 =10
Actualizado normalmente
siempre
Reajustar a actual
Reajustar a actual si doble
No Actualizacione
s !
10 20 30 40 50 60
Casilla 50%
Casilla 75%
Casilla de límite 100%
0
No Actualizaciones
!
! Casilla de 50% se mueve dentro de Límites 100%!
54
Optimización PAC, recapitulación
El método más sencillo de ver los datos es usando Qi365 Secreto: Las pantallas pueden ser editadas, adicionar o borrar
columnas Los parámetros Importantes son:
Spill Final y Flujo al momento de corte (FlowQ) Inconsistencias aquí afectarán la precisión
El Spill debería ser constante a una rata de flujo dada FeedTime, AveFlowRate, AveSpill y Pesos Inicial y Final
? Pesos inicial y final Puede ser problema. Solo ocurre cuando el tanque está vacío,
o lleno Después de revisar los datos al menos los siguientes parámetros
deben ser revisados por segunda vez: Límites Min y Max
NOTA: Si no se ajustan, las perturbaciones pueden producir errores grandes ya que la información se toma por buena y las constantes son ajustadas. Esto es indeseable
Umbral Min PAC Tiempos de drenaje
Otros candidatos: Actualización de Algoritmo, Umbrales de Cero y Báscula Estable Tiempos de Alimentación Sola en Traslape, valores de tolerancia
de Traslape
55
Módulo # 120
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
56
Explorador AIM y Simulador
AIMse – es una aplicación basada en PC Carga/descarga de configuraciones AIM desde/hacia PLC Registro de valores de datos AIM a PC
Disponible en versiones Estándar y Profesional Profesional ofrece capacidad de simulación Referencia: AP01.BR04 AIMse.pdf para una descripción más detallada
Explorador se usa para configurar el AIM en el PLC Programa número de canales y varios parámetros asociados con
estos instrumentos y temporizadores Simulador se usa para simular un Qi para propósitos de diseño y
desarrollo AIM se cambia a modo Simulación El simulador pone datos en los “buffers” de entrada del AIM en el PLC La aplicación del usuario ahora piensa que hay Matroles Qi
conectados El Simulador usa RSLinx para comunicarse con los registros de datos
del AIM’s a través de EthernetTCP/IP Referencia: AP01.BR04 AIMse.pdf para una descripción más detallada
57
Módulo # 130a
TIENE QUE
TENER
DEBE TENER
PUEDE TENER
58
Lista de Mantenimiento A
Hacer : Calibrar la báscula regularmente Hacer copias de los archivos *.DMT files después de calibración o edición Reemplazar batería cada 3 años
Usar un utilitario FTP para extraers archivos de Qi Ej, FreeFTP u otro NOTA: copie un solo archivo a la vez PRECAUCION! El proceso no debe estar corriendo !!
Ejercicio de clase usanto un utilitario FTP Copiar todos los archivos
Ejercicio Opcional – si el tiempo lo permite Master Reset del QiMPACT
Secreto: La dirección IP y el Subnet mask deben programarse de primeros
Copial todos los archivos DMT de regreso en el QiMPACT Apague y encienda
59
Lista de Mantenimiento B
La batería suministra energía a todos los datos de configuración excepto: Datos de calibración de báscula, permanecen en la tarjeta La batería está dentro del módulo de fuente de alimentación Un capacitor mantedrá la energía para la RAM por unos pocos minutos
permitiéndole cambiar la batería sin peprder los datos Asegúrese que todos los QiMPACT tienen la misma versión de firmware
(Páginas Web): Mantenimiento > Información del Sistema Es recomendable que todos los QiMPACT tengan el ventilador de enfriamioento
instalado Algunos modelos iniciales se despacharon sin este
La tarjeta de báscula análoga debe ser versión DMA. Versiones del archivo EDS ControlNet
Ver 1.1 para QiMPACT solamente Ver 1.2 para JagXterme solamente Ver 1.3 para QiMPACT y jagXtreme
Archivo GSD Profibus GSD: Qi.gsd
60
Copia de Respaldo de los Datos de Configuración y Restauración
PAC y la configuración general están almacenados en archivos *.DMT
Estos archivos pueden copiarse desde y hacia el QiMPACT usando un utilitario FTP
Dos archivos importantes son: JAGXAPC.DMT (Toda la configuración de PAC) JAGXCAL.DMT (Todos los ajusted de calibración del hardware)
Debe hacerse después de cualquier calibración o edición significativa de la Base de Datos
ADVERTENCIA: La operación puede afectar el QiMPACT. No intente hacerlo
mientras el proceso esté activo o corriendo!! Copie solamente UN ARCHIVO a la vez
Un QiMPACT de repuesto o que haya fallado puede ser restaurado simplemente copiando todos los archivos *.DMT de regreso en el QiMPACT.
NOTA: Los canales tendrán que ser licenciados de nuevo si se instala una tarjeta procesadora diferente. En caso contrario SOLAMENTE se usarán algoritmos SPILL
61
Otras funciones de mantenimiento
Calibración regular de la báscula La batería debe ser cambiada cada 36 meses
Si falla la batería y interrumpe el suministro de energía por un período prolongado……..se pierde todo. Mejor tenga esos archivos *.DMT disponibles a la mano!
Revise los parámetros de proceso ej. Comportamiento del sistema Spill promedio y flujos. Están centrados dentro del límite
Un cambio puede significar que algo está mál Una tubería obstruída parcialmente Revise la pantalla de Proceso de Transferencia de Material, hay algún aviso (naranja, rojo o amarillo) CONSEJO: Losl estados de los límites de Spill y Flujo de 50%, 75% y 100% deben estar todos en verde,
estos no son visibles cuando están APAGADOS y esta es una ADVERTENCIA o Condición de Error Revise los datos del Qi365. Busque cambios de pasos y condiciones de error