1 ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica Pós – Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real Prof

CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real

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ITA – Instituto Tecnológico de AeronáuticaITA – Instituto Tecnológico de AeronáuticaPós – Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação

CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo RealProf. Dr. Adílson Marques da Cunha

Projeto VANT-EC-SAME

Apresentação Projeto FinalApresentação Projeto Final : : Equipe V-CNSEquipe V-CNS


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Equipe e Atribuições

Christien Lana Rachid V-VIG ProgramadorLuciano Heitor Gallegos Marin V-NAV Analista de SistemasMichelle Dias de Andrade Alves V-COM Desenvolvedora

Nomes: USC´s: Função:


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Sumário

Motivação

Contextualização

Enunciado do Problema

Enunciado da Alternativa de Solução Escolhida

Redução de Escopo

Desenvolvimento

Conclusão


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Motivação

Considerando a atual conjuntura mundial e a possibilidade, embora remota, de participação do Brasil em conflitos de fronteira utilizando VANTs equipados com Sistemas de Software Embarcados e de Tempo Real, foram convidados pelo Ministério da Defesa do Brasil os alunos integrantes das Turmas de Graduação e de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação de 2006 do ITA, para desenvolver um Protótipo do Sistema de Software Embarcado e de Tempo Real durante o 2º Semestre de 2006.


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Contextualização

Torna-se cada vez maior a necessidade das nações, incluindo o Brasil, de possuírem Veículos Aéreos Não Tripulados – VANTs, para missões de monitoramento, controle e guerra em fronteiras e territórios específicos de forma rápida, simples, eficiente e de baixo custo.

Normalmente, tais VANTs possuem muitos requisitos necessários de Comunicação, Navegação e Vigilância Aérea (CNS). Estes comandos são enviados e recebidos pelo VANT e sua respectiva Estação Solo, pela Comunicação em formato de Protocolos e/ou por Rádio Freqüência.

Para a que uma missão de VANT possa atender as principais necessidades de vôo e prover dados e informações pontuais, espera-se que o mesmo possa voar e alterar Níveis de Vôo, Direção e Rotas Aéreas como qualquer avião comum, além de Captura e Processamento de Imagens, sendo este último de grande importância para o monitoramento e verificação de áreas relevantes.


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Enunciado do Problema

Dotar o Ministério da Defesa do Brasil de um Componente de Software de Computador que efetue a Comunicação, Navegação e Vigilância

para o Protótipo de Sistema de Software Embarcado e de Tempo Real em Veículos Aéreos Não Tripulados - VANT, até o final do 2º semestre de 2006, possibilitando o monitoramento e vigilância de fronteiras e áreas de relevância, em território nacional.


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Enunciado de Alternativa de Solução Escolhida

Desenvolver um Componente de Software de Computador para Comunicação, Navegação e Vigilância de um Protótipo de Sistema de Software Embarcado e de Tempo Real para Veículos Aéreos Não Tripulados – VANT, visando obter eficiência no monitoramento e controle

de áreas relevantes, a baixos custos e de forma simples e prática.


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Redução de Escopo (última versão)

•Direção e Rota

•Capturar Imagem

•Processar ImagemImagem

RotaDireção


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Desenvolvimento

V-VIG

V-NAV

V-COM

Unidade de Software de Computador

V-CNS

Componente de Software de Computador


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Traçabilidade (RequisitePro)

Requisitos


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Diagrama de Caso de Uso (V-CNS e VANT)

ESTACAO CONTROLE

<no rolename> ( Transmicao )

ProtocoloRF

Documentação: Caso de Uso V-CNS (VANT - Comunicação, Navegação e Vigilância).

Caso Generalizado com todos os Casos de Uso especificos do Componente.

Autores: Christien Rachid, Luciano Marin e Michelle AlvesRota

Nivel Voo

Direcao

Processar Imagem

Capturar Imagem

V-CNS

<no rolename> ( Transmicao )<no rolename> ( Rota )<no rolename> ( Nivel Voo )<no rolename> ( Direcao )<no rolename> ( Processar Imagem )<no rolename> ( Capturar Imagem )<no rolename> ( Transmicao )

Transmicao

Audio Imagens Mapa Digital


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Diagrama de Classe e Hierarquia de Classe

Imagem

Manual : int = 0Automatico : int = 1

+ / filmar

<<Capsule>>NivelVoo

Nivel : RTString = "FL 090"NivelAtual : RTString = "FL 070"

+ / nivel

<<Capsule>>RotaDirecao

Direcao : int = 100DirecaoAtual : int = 90

+ / direcao

<<Capsule>>

Transmissao

Transmite : int = 1InUse : int = 0

+ / sinal~# / timer+ / sinal1~+ / siinal2~

<<Capsule>>

RTDataObject

RTActorId RTInteger

RTBoolean

RTByteBlock RTCharacter RTEnumerated

RTPointer

RTReal RTSequence RTSequenceOf RTString

RTTime


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Diagrama Estrutura

/ transmissaoR1 : Transmissao

/ imagemR1 : Imagem

/ nivelVooR1 : NivelVoo

/ rotaDirecaoR1 : RotaDirecao

+ / sinal~

+ / sinal1~

+ / siinal2~

+ / filmar + / nivel

+ / direcao

/ transmissaoR1 : Transmissao

+ / sinal~

+ / sinal1~

+ / siinal2~ / imagemR1 : Imagem

+ / filmar / nivelVooR1

: NivelVoo+ / nivel


+ / direcao

Linhas de Código

339 - Top Capsule483 - Imagem412 - NivelVoo114 - Sinal520 - Transmissao411 - RotaDirecao

Total: 2279 Linhas de Código


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Diagrama Estado (Transmissão)

Espera

Solicitacao

Transmissao Recebe

Problema

Initial

start

enviaTrue

timeout

encaminhaFalse

envioenvio

Initial

start

enviaTrue

timeout

encaminhaFalse


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Diagrama Seqüência / transmissaoR1 : Transmissao


/ nivelVooR1 : NivelVoo

/ imagemR1 : Imagem

TransmiteTransmite

Envia (10)Envia (10)

Solicita (20)Solicita (20)

MudancaRota (20)MudancaRota (20)

TransmiteTransmite

Envia (60)Envia (60)


MudaNivel (80)MudaNivel (80)

TransmiteTransmite

Envia (0)Envia (0)


GravaFilme (1)GravaFilme (1)


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Conclusão• Importância da Comunicação da Equipe

• Restrição pela Heurística (5 + ou – 2)

• Aplicação do Aprendizado em Aula

• Exercícios e Provas (Warm Up´s e Lab´s)

• Utilização de Modernas Ferramentas

Documents

1 ITA – Instituto Tecnológico de Aeronáutica Pós – Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação CE – 235 – Sistemas Embarcados e de Tempo Real Prof