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1. Méthode du simplexe et son analyse

1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

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1. Méthode du simplexe

et

son analyse

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Problème du restaurateur

• Disponibilités du restaurateur:30 oursins24 crevettes18 huîtres

• Deux types d’assiettes de fruits de mer offertes par le restaurateur:à $8 composée de 5 oursins, 2 crevettes et 1 huîtreà $6 composée de 3 oursins, 3 crevettes et 3 huîtres

• Problème: déterminer le nombre d’assiettes de chaque type à offrir pour que le restaurateur maximise son revenu en respectant les disponibilités de fruits de mer

max 8x + 6y

Sujet à5x + 3y ≤ 302x + 3y ≤ 241x + 3y ≤ 18

x,y ≥ 0

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Transformation de max en min

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisation

max f(w)

Sujet à

où f : X → R1.

nw X R∈ ⊂

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisation

max f(w)

Sujet à

où f : X → R1.

• Soit w* un point de X où le maximum est atteint.

nw X R∈ ⊂

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisation

max f(w)

Sujet à

où f : X → R1.

• Soit w* un point de X où le maximum est atteint.

• Donc f(w*) ≥ f(w) Xw∈∀

nw X R∈ ⊂

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisation

max f(w)

Sujet à

où f : X → R1.

• Soit w* un point de X où le maximum est atteint.

• Donc f(w*) ≥ f(w)

ou – f(w*) ≤ – f(w)

Xw∈∀

Xw∈∀

nw X R∈ ⊂

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisation

max f(w)

Sujet à

où f : X → R1.

• Soit w* un point de X où le maximum est atteint.

• Donc f(w*) ≥ f(w)

ou – f(w*) ≤ – f(w)

• Par conséquent

– f(w*) = min – f(w)

Sujet à w X Rn

Xw∈∀

Xw∈∀

∈ ⊂

nw X R∈ ⊂

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisation

max f(w)

Sujet à

où f : X → R1.

• Soit w* un point de X où le maximum est atteint.

• Donc f(w*) ≥ f(w)

ou – f(w*) ≤ – f(w)

• Par conséquent

– f(w*) = min – f(w)

Sujet à w X Rn

et w* est un point de X où la fonction – f(w) atteint son minimum.

Xw∈∀

Xw∈∀

∈ ⊂

nw X R∈ ⊂

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Transformation de max en min

• Considérons le problème de maximisationmax f(w)

Sujet àoù f : X → R1.

• Soit w* un point de X où le maximum est atteint.• Donc f(w*) ≥ f(w)

ou – f(w*) ≤ – f(w) • Par conséquent

– f(w*) = min – f(w)Sujet à w X Rn

et w* est un point de X où la fonction – f(w) atteint son minimum.• Ainsi qu’on max f(w) ou qu’on min – f(w), on retrouve la même sol. opt.

w*.

Xw∈∀

Xw∈∀

∈ ⊂

nw X R∈ ⊂

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f(w*)

f(w)

w

w*

– f(w)

– f(w*)

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Transformation de max en min

• De plus,f(w*) = max f(w) = – min – f(w) = – (–f(w*) )

• Nous allons toujours transformer les problèmes de max en problème de min.

• Donc f(w*) ≥ f(w) ou – f(w*) ≤ – f(w)

• Par conséquent – f(w*) = min – f(w)

Sujet à w X Rn

et w* est un point de X où la fonction – f(w) atteint son minimum.• Ainsi qu’on max f(w) ou qu’on min – f(w), on retrouve la même sol. opt. w*.

Xw∈∀

Xw∈∀

∈ ⊂

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Problème du restaurateur

max 8x + 6y

Sujet à5x + 3y ≤ 302x + 3y ≤ 241x + 3y ≤ 18

x,y ≥ 0

min – (8x + 6y)

Sujet à5x + 3y ≤ 302x + 3y ≤ 241x + 3y ≤ 18

x,y ≥ 0

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Méthode de résolution graphique

• Méthodes pour problème ne comportant que deux variables

• Revenons au problème du restaurateur après l’avoir transformer en un problème de min:

min z = –8x – 6y

Sujet à

5x + 3y ≤ 30

2x + 3y ≤ 24

1x + 3y ≤ 18

x,y ≥ 0

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Domaine réalisable

• Traçons la droite

5x + 3y = 30

L’ensemble des points qui satisfont la contrainte

5x + 3y ≤ 30

sont sous cette droite car l’origine satisfait cette relation

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Domaine réalisable

• Traçons la droite

2x + 3y = 24

L’ensemble des points qui satisfont la contrainte

2x + 3y ≤ 24

sont sous cette droite car l’origine satisfait cette relation

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Domaine réalisable

• Traçons la droite

1x + 3y = 18

L’ensemble des points qui satisfont la contrainte

1x + 3y ≤ 18

sont sous cette droite car l’origine satisfait cette relation

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Domaine réalisable

• L’ensemble des points réalisables pour le système

5x + 3y ≤ 30

2x + 3y ≤ 24

1x + 3y ≤ 18

x,y ≥ 0

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Résolution

• Considérons la fonction économique :

z = –8x – 6y.

• Plus on s’éloigne de l’origine, plus la valeur diminue:

x = 0 et y = 0 => z = 0

8

6 68

droites de pente 6

zy x= − −

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Résolution

• Considérons la fonction économique :

z = –8x – 6y.

• Plus on s’éloigne de l’origine, plus la valeur diminue:

x = 0 et y = 0 => z = 0

x = 0 et y = 6 => z = – 36

8 030 61

x

x

y

y x = ⇒

= =

+ =

3 18x y+ =

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Résolution

• Considérons la fonction économique :

z = –8x – 6y.

• Plus on s’éloigne de l’origine, plus la valeur diminue:

x = 0 et y = 0 => z = 0

x = 0 et y = 6 => z = – 36

x = 6 et y = 0 => z = – 48

0 65 30 03

y

x

y

x y = ⇒

= =

+ =

5 3 30x y+ =

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Résolution

• Considérons la fonction économique :

z = –8x – 6y.

• Plus on s’éloigne de l’origine, plus la valeur diminue:

x = 0 et y = 0 => z = 0

x = 0 et y = 6 => z = – 36

x = 6 et y = 0 => z = – 48

x = 3 et y = 5 => z = – 54.

• Impossible d’aller plus loin sans sortir du domaine réalisable.

Solution optimale:x = 3 et y = 5

Valeur optimale:z = – 54

3 33 3

318 5

5 3 30

118

4 2

xx y

xy

y yx

x

= = ⇒ ⇒

+ =

+ = =

+

=

=

5 3 30x y+ =

3 18x y+ =

2 3 24

0, 0

5 3 30

1 3 18x

x y

y

x

y

x

y

+

+ ≤

+

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Variables d’écart

• Transformer les contraintes d’inégalité en des contraintes d’égalité avec des variables d’écart prenant des valeurs non négatives:

ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn ≤ bi → ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn + yi = bi

yi ≥ 0

ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn ≥ bi → ai1x1 + ai2x2 + … + ainxn – yi = bi

yi ≥ 0

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Problème du restaurateur transformé en min

• Transformons les contraintes d’inégalité du problème du restaurateur en égalité avec les variables d’écart u, p et h:

min z = – 8x – 6y min z = – 8x – 6y

Sujet à Sujet à

5x + 3y ≤ 30 5x + 3y + u =30

2x + 3y ≤ 24 2x + 3y + p =24

1x + 3y ≤ 18 1x + 3y + h = 18

x, y ≥ 0 x, y, u, p, h ≥ 0

• Les contraintes constituent un système de 3 équations comportant 5 variables. Exprimons 3 des variables en fonction des 2 autres

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Méthode du simplexe – forme algébrique

• Les contraintes constituent un système de 3 équations comportant 5 variables. Exprimons 3 des variables en fonction des 2 autres:

u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 – 8x – 6y

• En fixant x et y nous retrouvons les valeurs des autres variables.

• Il suffit de trouver les valeurs non négatives de x et y qui entraînent des valeurs non négatives de u, p et h et qui donnent à z sa valeur minimale.

• Infinité de valeurs possibles. Il faut donc une procédure systématique pour y arriver.

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Choix de la variable à augmenter

• Une solution réalisable du systèmeu = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 – 8x – 6y

est la suivantex = y = 0 => u = 30, p = 24, h = 18 et z = 0.

• Nous pouvons réduire la valeur de z en augmentant la valeur de x, ou bien celle de y, ou bien celles des deux.

• Mais nous choisissons d’augmenter la valeur d’une seule variable. • Puisque nous cherchons à minimiser z, il est avantageux d’augmenter la

valeur de x puisque pour chaque augmentation d’une unité de x entraîne une diminution de 8 unités de z.

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Augmentation limitée de la variable qui augmente

• Mais l’augmentation de x est limitée par les contraintes de non négativitédes variables u, p et h:

u = 30 – 5x – 3y ≥ 0

p = 24 – 2x – 3y ≥ 0

h = 18 – 1x – 3y ≥0

• Puisque la valeur de y est maintenue à 0, ceci est équivalent à

u = 30 – 5x ≥ 0 � x ≤ 30 / 5 = 6

p = 24 – 2x ≥ 0 � x ≤ 24 / 2 = 12

h = 18 – 1x ≥0 � x ≤ 18

• Donc la solution demeure réalisable aussi longtemps que

x ≤ min {6, 12, 18} = 6.

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Nouvelle solution

• u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 – 8x – 6y

• Donc la solution demeure réalisable aussi longtemps que

x ≤ min {6, 12, 18} = 6.

• Puisque l’objectif est de minimiser z, nous allons choisir la plus grande valeur possible de x: i.e., x = 6.

• La nouvelle solution est donc

x = 6, y = 0 => u = 0, p = 12, h = 12 et z = – 48.

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Nouvelle itération

• u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 – 8x – 6y

• La nouvelle solution est donc

x = 6, y = 0 => u = 0, p = 12, h = 12 et z = –48.

• Cette solution est la seule pour le système précédent lorsque y = u = 0 puisque la matrice des coefficients des variables x, p et h est non singulière.

• Par conséquent, pour retrouver une autre solution différente, il faut que y ouu prennent une valeur positive.

• Précédemment, l’analyse était facilitée par le fait que les variables x et y qui pouvaient être modifiées étaient à droite.

3 1 30

3

5

2 1

1 1

24

3 18

x y u

x y p

x y h

+ + =

+ + =

+ + =

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Transformation du système

• Isolons donc y et u du côté droit des équations.

• Utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer x en fonction de uet y:

• u = 30 – 5x – 3y => 5x = 30 – u – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 – 8x – 6y

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Transformation du système

• Isolons donc y et u du côté droit des équations.

• Utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer x en fonction de uet y:

• u = 30 – 5x – 3y => (5x = 30 – u – 3y) ÷ 5

=> x = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x –3y

z = 0 – 8x – 6y

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Transformation du système

• Isolons donc y et u du côté droit des équations.

• Utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer x en fonction de uet y:

• u = 30 – 5x – 3y => x = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 24 – 2x – 3y

=> p = 24 – 2(6 – 1/5u – 3/5y) – 3y

=> p = 12 + 2/5u – 9/5y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 – 8x – 6y

• Substituons la valeur de x dans les autres équations

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Transformation du système

• Isolons donc y et u du côté droit des équations. • Utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer x en fonction de u

et y:• u = 30 – 5x – 3y => x = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 24 – 2x – 3y => p = 12 + 2/5u – 9/5y

h = 18 – 1x – 3y

=> h = 18 – (6 – 1/5u – 3/5y) – 3y

=> h = 12 + 1/5u – 12/5y

z = 0 – 8x – 6y

• Substituons la valeur de x dans les autres équations

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Transformation du système

• Isolons donc y et u du côté droit des équations.

• Utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer x en fonction de uet y:

• u = 30 – 5x – 3y => x = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 24 – 2x – 3y => p = 12 + 2/5u – 9/5y

h = 18 – 1x – 3y => h = 12 + 1/5u – 12/5y

z = 0 – 8x – 6y

=> z = 0 – 8(6 – 1/5u – 3/5y) – 6y

=> z = – 48 + 8/5u – 6/5y

• Substituons la valeur de x dans les autres équations

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Système équivalent

• Nous avons donc transformer le système

• u = 30 – 5x – 3y => x = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 24 – 2x – 3y => p = 12 + 2/5u – 9/5y

h = 18 – 1x – 3y => h = 12 + 1/5u – 12/5y

z = 0 – 8x – 6y => z = – 48 + 8/5u – 6/5y

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Système équivalent

• Nous obtenons un nouveau système équivalent au précédent (dans le sens où les deux systèmes ont les mêmes solutions réalisables)

• Notons qu’il n’est pas intéressant d’augmenter u car alors la valeur de zaugmente

• Nous répétons le processus précédent en augmentant la valeur de y

x = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 12 + 2/5u – 9/5y

h = 12 + 1/5u – 12/5y

z = – 48 + 8/5u – 6/5y

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Nouvelle itération

• Mais l’augmentation de y est limité par les contraintes de non négativité des variables x, p et h:

x = 6 – 1/5u – 3/5y ≥ 0p = 12 + 2/5u – 9/5y ≥0

h = 12 + 1/5u – 12/5y ≥ 0

• Puisque la valeur de u est maintenue à 0, ceci est équivalent àx = 6 – 3/5y ≥ 0 � y ≤ 10

p = 12 – 9/5y ≥ 0 � y ≤ 20/3 h = 12– 12/5y ≥0 � y ≤ 5

• Donc la solution demeure réalisable aussi longtemps que y ≤ min {10, 20/3, 5} = 5.

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Nouvelle itération

• x = 6 – 1/5u – 3/5y ≥ 0p = 12 + 2/5u – 9/5y ≥0

h = 12 + 1/5u – 12/5y ≥ 0z = – 48 + 8/5u– 6/5y

• Donc la solution demeure réalisable aussi longtemps que y ≤ min {10, 20/3, 5} = 5.

• Puisque l’objectif est de minimiser z, nous allons choisir la plus grande valeur possible de y: i.e., y = 5.

• La nouvelle solution est doncy = 5, u = 0 => x = 3, p = 3, h = 0 et z = – 54.

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Solution optimale

• Isolons donc h et u du côté droit des équations. • Utilisons l’équation où y et h apparaissent pour exprimer y en fonction de h

et u.h = 12 + 1/5u – 12/5y

• Substituons la valeur de y dans les autres équations.• Le système devient

x = 3 – 1/4u + 1/4h

p = 3 + 1/4u + 3/4h

y = 5 + 1/12u – 5/12h

z = – 54 + 3/2u + 1/2h

• La solution y = 5, u = 0, x = 3, p = 3, h = 0 (dont la valeur z = – 54) est donc optimale puisque les coefficients de u et h sont positifs.

• En effet la valeur de z ne peut qu’augmenter lorsque u ou h augmente.

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Lien avec la résolution graphique

Lors de la résolution du problème du restaurateur avec la méthode du simplexe:

La solution initiale estx = y = 0 ( u = 30, p = 24, h = 18 ) et la valeur z = 0

En augmentant x,la solution devientx = 6, y = 0 (u = 0, p = 12, h = 12) et la valeur z = – 48

En augmentant y,la solution devientx = 3, y = 5(u = 0, p = 3, h = 0) et la valeur z = – 54

5x + 3y ≤ 30

5x + 3y + u =30

2x + 3y ≤ 242x + 3y + p =24

1x + 3y ≤ 18

1x + 3y + h = 18

• •

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Type de solutions considérées

• Nous n’avons considéré que des solutions où il n’y a que trois variables positives!

• Comme il y a 5 variables, il y a au plus = 10 solutions différentes de ce type.

• Pourrait-il exister une meilleure solution qui aurait un nombre de variables positives différent de 3?

• Nous pouvons démontrer que non.

!2!3

!5

3

5=

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Forme standard

• Après avoir transformé les contraintes d’inégalité en égalités, nous retrouvons le problème sous sa forme standard où certaines variables peuvent être des variables d’écart:

min

Sujet ànnxcxcxcz +++= ...2211

mnmnmm

nn

nn

bxaxaxa

bxaxaxa

bxaxaxa

=+++

=+++

=+++

...

....

....

...

...

2211

22222121

11212111

0...,,, 21 ≥nxxx

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Itération typique

• Pour analyser une itération typique du simplexe, supposons qu’après un certain nombre d’itérations les variables x1, x2, …, xm sont exprimées en fonction des autres variables .

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Forme du système

• Le système est de la forme suivante:

• Les variables x1, x2, …, xm sont dénotées comme étant les variables dépendantes alors que les autres variables sont les variables indépendantes.

zzxcxcxc

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

nnssmm

mnmnsmsmmmm

rnrnsrsmrmr

nnssmm

nnssmm

−=++++

=+++++

=++++++

=++++++

=++++++

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2221122

1111111

Page 45: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Itération typique

• Pour analyser une itération typique du simplexe, supposons qu’après un certain nombre d’itérations les variables x1, x2, …, xm sont exprimées en fonction des autres variables .

• Les variables x1, x2, …, xm sont dénotées comme étant les variables dépendantes alors que les autres variables sont les variables indépendantes.

• À chaque itération, les transformations nous assurent que les termes de droite demeurent non négatifs de sorte que les variables dépendantes sont non négatives lorsque la valeur des variables indépendantes est 0.

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Forme du système

• Le système est de la forme suivante:

zzxcxcxc

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

nnssmm

mnmnsmsmmmm

rnrnsrsmrmr

nnssmm

nnssmm

−=++++

=+++++

=++++++

=++++++

=++++++

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2221122

1111111

Page 47: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Forme du système

• Isolons les variables dépendantes à gauche des égalités:

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Page 48: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 1: Choix de la variable d’entrée

• Pour choisir la variable qui augmente (dénotée variable d’entrée), nous considérons l’équation de z

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Page 49: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 1: Choix de la variable d’entrée

• Pour choisir la variable qui augmente (dénotée variable d’entrée), nous considérons l’équation de z

• Dénotons

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

{ }1mins j

j nc c

≤ ≤=

Page 50: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 1: Choix de la variable d’entrée

• Pour choisir la variable qui augmente (dénotée variable d’entrée), nous considérons l’équation de z

• Dénotons

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

{ }1mins j

j nc c

≤ ≤=

Si ≥ 0, alors la solution est optimale, et l’algorithme s’arrête

sc

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Étape 1: Choix de la variable d’entrée

• Pour choisir la variable qui augmente (dénotée variable d’entrée), nous considérons l’équation de z

• Dénotons

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

{ }1mins j

j nc c

≤ ≤=

Si < 0, alors la variablexs devient la variable d’entrée.

Nous allons à l’étape 2.

sc

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Nous devons déterminer la plus grande valeur que peut prendre la variable d’entrée pour que la solution demeure réalisable.

• En fait, l’augmentation de la valeur de la variable d’entrée peut être limitée par une première variable dépendante qui devient égale à 0. Cette variable est dénotée variable de sortie.

• Pour identifier la plus grande valeur que la variable d’entrée peut prendre, nous revenons au système précédent:

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Mais comme les autres variables indépendantes demeurent égale à 0, nous pouvons les éliminer du système.

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Page 54: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

• Deux cas doivent être analysés.

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx

Page 55: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabxSialors la variable d’entrée xs peut augmenter à l’infini sans qu’aucune variable dépendante ne devienne négative.

mia is ≤≤∀≤ 10

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx Sialors la variable d’entrée xs peut augmenter à l’infini sans qu’aucune variable dépendante ne devienne négative.

En effet chaque variable dépendante xi augmente (si ) ou conserve

la même valeur (si ).

mia is ≤≤∀≤ 10

0isa <

0=isa

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabxSialors la variable d’entrée xs peut augmenter à l’infini sans qu’aucune variable dépendante ne devienne négative.

En effet chaque variable dépendante xi augmente (si ) ou conserve la même valeur (si ).

mia is ≤≤∀≤ 10

0<isa0=isa

Dans ce cas l’algorithme s’arrête en indiquant que le problème n’est pas borné inférieurement

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx

Dans le deuxième caspour au moins un i, l’augmentation de xs est limitée par le fait que la valeur d’une première variable dépendante est réduite à 0 sous l’effet de l’augmentation de xs.

où 0isa >

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx

Mais seulement les variables dépendantes xi telle que sont pertinentesEn effet, si , nous venons d’observer que la valeur de la variable xi reste la même ou augmente, et par conséquent cette variable ne peut être celle qui limite l’augmentation de la variable d’entrée xs.

0>isa

0≤isa

Dans le deuxième caspour au moins un i, l’augmentation de xs est limitée par le fait que la valeur d’une première variable dépendante est réduite à 0 sous l’effet de l’augmentation de xs.

où 0isa >

Page 60: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx En somme, la solution demeure réalisable

� telque 0isi a∀ >

is

i

ssisiia

bxxabx ≤⇔≥−= 0

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx En somme, la solution demeure réalisable

Par conséquent la plus grande valeur quepeut prendre la variable d’entrée xs est

is

i

ssisiia

bxxabx ≤⇔≥−= 0

>==≤≤

0:min1

is

is

i

mirs

r

s aa

b

a

bx

telque 0isi a∀ >

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

• Les conditions pour que la solution demeure réalisable deviennent donc:

0

...

0

...

0

0

222

111

≥−=

≥−=

≥−=

≥−=

smsmm

srsrr

ss

ss

xabx

xabx

xabx

xabx En somme, la solution demeure réalisable

Par conséquent la plus grande valeur quepeut prendre la variable d’entrée xs est

telque 0isi a∀ >

is

i

ssisiia

bxxabx ≤⇔≥−= 0

>==≤≤

0:min1

is

is

i

mirs

r

s aa

b

a

bxLa variable indépendante xr qui

limite l’augmentation de la variabled’entrée xs est la variable de sortie.

Page 63: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 3: Pivot pour transformer le système

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

• Nous devons transformer le système :

• pour ramener la variable d’entrée xs à gauche à la place de la variable de sortie xr et vice-versa.

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

• En effet nous échangeons les rôles des variables xs et xr car

� la variable d’entrée xs (qui était une variable indépendante avec une valeur nulle) devient une variable dépendante avec une valeur non négative

� la variable de sortie xr (qui était une variable dépendante avec une valeur non négative) devient une variable indépendante avec valeur nulle

• L’ensemble des opérations pour y arriver est dénoté par pivot

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Utilisons la re équation pour exprimer xs en fonction de xm+1, …, xs-1, xs+1, …, xn, xr

1

1

1... ...

r rm rn

s m r nrs rs rs rs

b a ax x x x

a a a a

+

+= − − − − −

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Remplaçons xs par sonexpression en fonction de xm+1, …, xs-1, xs+1, …, xn, xr, dans chacune des autres équations

1

11 1 1 1 11 1 ... ...1

... ...r rm rn

m r nrs rs rs r

s n

s

m m n

b a ax xx b a x a a xx

a a a a

+

+ ++− − − − −

= − − − − −

1

1

1... ...

r rm rn

s m r nrs rs rs rs

b a ax x x x

a a a a

+

+= − − − − −

1 1 1 1 1 1 1 11 1

1 1s m s s n sm

r rm rn

rrs rs rs rs

n

b ax b a a a x a a a x

ax

a a a a+ +

+ = − − − − − − − − − −

… …

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Remplaçons xs par sonexpression en fonction de xm+1, …, xs-1, xs+1, …, xn, xr, dans chacune des autres équations

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Remplaçons xs par sonexpression en fonction de xm+1, …, xs-1, xs+1, …, xn, xr, dans chacune des autres équations

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Étape 3: Pivot pour transformer le système

nnssmm

nmnsmsmmmmm

nrnsrsmrmrr

nnssmm

nnssmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2211222

1111111

Remplaçons xs par sonexpression en fonction de xm+1, …, xs-1, xs+1, …, xn, xr, dans chacune des autres équations

Page 71: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Système équivalent pour la prochaine itération

• Le pivot génère un système équivalent de la forme

• Avec ce nouveau système nous complétons une nouvelle itération.

nnrrmm

nmnrmrmmmmm

nrnrrrmrmrs

nnrrmm

nnrrmm

xcxcxczz

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

xaxaxabx

~...~...~~

~...~...~~....

~...~...~~....

~...~...~~

~...~...~~

11

11

11

2211222

1111111

+++++=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

−−−−−=

++

++

++

++

++

Page 72: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Méthode du simplexe – forme avec tableaux

• Nous allons plutôt utiliser des tableaux pour compléter les itérations de l’algorithme du simplexe.

• Illustrons d’abord en complétant une itération du simplexe sous cette forme pour le problème du restaurateur.

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Problèmes équivalents

min z = –8x – 6y min z

Sujet à Sujet à

5x + 3y + u =30 5x + 3y + u =30

2x + 3y + p =24 2x + 3y + p =24

1x + 3y + h = 18 1x + 3y + h = 18

x, y, u, p, h ≥ 0 –8x –6y –z = 0

x, y, u, p, h ≥ 0

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Tableau équivalent au système

min z = –8x – 6y min z

Sujet à Sujet à

5x + 3y + u =30 5x + 3y + u =30

2x + 3y + p =24 2x + 3y + p =24

1x + 3y + h = 18 1x + 3y + h = 18

x, y, u, p, h ≥ 0 –8x –6y –z = 0

x, y, u, p, h ≥ 0

u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 –8x – 6y

Page 75: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 –8x – 6y

Étale 1: Critère d’entrée

Pour déterminer la variable d’entrée,

nous choisissons l’élément le plus

petit de la dernière ligne du tableau

min {–8, –6, 0, 0, 0} = –8.

x est donc la variable d’entrée

{ }1mins j

j nc c

≤ ≤=

Page 76: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 –8x – 6y

Étape 2: critère de sortie variable d’entrée

Pour identifier la variable de sortie

déterminons le min des quotients des

termes de droite divisés par les

éléments correspondants dans la

colonne de la variable d’entrée

qui sont positifs:

>==≤≤

0:min1

is

is

i

mirs

r

s aa

b

a

bx

Page 77: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 –8x – 6y

Étape 2: critère de sortie variable d’entrée

min {30/5, 24/2, 18} = 30/5 = 6

La variable correspondante u

devient la variable de sortie

>==≤≤

0:min1

is

is

i

mirs

r

s aa

b

a

bx

Page 78: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

u = 30 – 5x – 3y

p = 24 – 2x – 3y

h = 18 – 1x – 3y

z = 0 –8x – 6y

Variable de sortie variable d’entrée

Étape 3 : Pivot

Transformation du système ou

du tableau

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• variable de sortie

variable d’entrée

RAPPEL: Nous utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer xen fonction de u et y:

u = 30 – 5x – 3y => (5x = 30 – u – 3y) / 5

=> x = 6 – 1/5u – 3/5y

Ceci est équivalent à

5x + 3y + u =30

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• variable de sortie

variable d’entrée

RAPPEL: Nous utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer xen fonction de u et y:

u = 30 – 5x – 3y => (5x = 30 – u – 3y) / 5

=> x = 6 – 1/5u – 3/5y

Ceci est équivalent à

(5x + 3y + u =30) / 5

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• variable de sortie

variable d’entrée

RAPPEL: Nous utilisons l’équation où x et u apparaissent pour exprimer xen fonction de u et y:

u = 30 – 5x – 3y => (5x = 30 – u – 3y) / 5

=> x = 6 – 1/5u – 3/5y

Ceci est équivalent à

(5x + 3y + u =30) / 5 => x + 3/5y + 1/5u = 6

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• variable de sortie

variable d’entrée

Ceci est équivalent à

(5x + 3y + u =30) / 5 => x + 3/5y + 1/5u = 6

En terme du tableau, ceci est équivalent à diviser la ligne de la variable de sortie par le coefficient de la variable d’entrée dans cette ligne

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Divisons cette ligne par 5

• variable de sortie

variable d’entrée

Ceci est équivalent à

(5x + 3y + u =30) / 5 => x + 3/5y + 1/5u = 6

En terme du tableau, ceci est équivalent à diviser la ligne de la variable de sortie par le coefficient de la variable d’entrée dans cette ligne

Page 84: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Divisons cette ligne par 5

variable de sortie

variable d’entrée

Le tableau qui en résulte est le suivant

3/ 5 1/ 5 6x y u+ + =

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Divisons cette ligne par 5

variable de sortie

variable d’entrée

Le tableau qui en résulte est le suivant

3/ 5 1/ 5 6x y u+ + =

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• Rappel: Nous substituons l’expression de x dans les autres équationsx = 6 – 1/5u – 3/5y

p = 24 – 2x – 3y

=> p = 24 – 2(6 – 1/5u – 3/5y) – 3y

Ceci est équivalent à : p = 24 – 2(6 – 1/5u – 3/5y) +2x – 2x – 3y

� 2x + 3y + p – 2 (x + 3/5y +1/5u) = 24 – 2(6)

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Ceci est équivalent à : p = 24 – 2(6 – 1/5u – 3/5y) +2x – 2x – 3y

� 2x + 3y + p – 2 (x +3/5y + 1/5u) = 24 – 2(6)� 2x + 3y + p = 24

– 2 (x +3/5y + 1/5u = 6)0x + 9/5y –2/5u + p = 12

deuxième ligne moins

2(la première ligne)

Page 88: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Le tableau devient

deuxième ligne moins

2(la première ligne)

0 9 / 5 2 / 5 12x y u p+ − + =

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Le tableau devient

deuxième ligne moins

2(la première ligne)

0 9 / 5 2 / 5 12x y u p+ − + =

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En répétant le processus pour les autres lignes du tableau

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Simplexe –forme avec tableauxItération typique

• Décrivons une itération typique pour résoudre le problème général avec le simplexe – forme avec tableaux

• Le système

zzxcxcxc

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

nnssmm

mnmnsmsmmmm

rnrnsrsmrmr

nnssmm

nnssmm

−=++++

=+++++

=++++++

=++++++

=++++++

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2221122

1111111

Page 92: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Itération typique

peut être représenter dans le tableau suivant

zzxcxcxc

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

bxaxaxax

nnssmm

mnmnsmsmmmm

rnrnsrsmrmr

nnssmm

nnssmm

−=++++

=+++++

=++++++

=++++++

=++++++

++

++

++

++

++

......

......

....

......

....

......

......

11

11

11

2221122

1111111

Page 93: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 1: Choix de la variable d’entrée

• En se référant à la dernière ligne du tableau, soit { }1mins j

j nc c

≤ ≤=

Si ≥ 0, alors la solutioncourante est optimale et l’algorithme s’arrête

sc

Si < 0, alors xs est lavariable d’entrée

sc

Variable d’entrée

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Étape 2: Choix de la variable de sortie

Variable d’entréeSile problème n’est pasborné et l’algo. s’arrête

mia is ≤≤∀≤ 10

Sialors la sol. demeure réalisable�

La variable d’entrée xs prend la valeur

telque 0isi a∃ >

telque 0isi a∀ >

is

i

ssisiia

bxxabx ≤⇔≥−= 0

>==≤≤

0:min1

is

is

i

mirs

r

s aa

b

a

bx

Page 95: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 2: Choix de la variable de sortie

Variable d’entrée

Variable de sortie

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Étape 3: Pivot

rsa

Variable d’entrée

Variable de sortie

L’élément de pivot est à l’intersection de la colonne de la variable d’entrée xs et de la ligne de la variable de sortie xr

rsa

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Étape 3: Pivot

rsa

Variable d’entrée

Variable de sortie

Divisons la ligne r par l’élément de pivot afin d’obtenir la ligne r résultante

rsa

rsa

1

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Étape 3: Pivot

rsa

Variable d’entrée

Variable de sortie

Divisons la ligne r par l’élément de pivot afin d’obtenir la ligne r résultante

rsa

111r m rn r

rs rs rs rs

a a b

a a a a

+� �

Page 99: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 3: Pivot

rsa

Variable d’entrée

Variable de sortie

Multiplions la ligne r résultante par pour la soustraire de la ligne i du tableau. Ceci ramène le coefficient de la variable d’entrée xs à 0.

isa

111r m rn r

rs rs rs rs

a a b

a a a a

+� �

Page 100: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 3: Pivot

rsa

111r m rn r

rs rs rs rs

a a b

a a a a

+� �

Variable d’entrée

Variable de sortie

Multiplions la ligne r résultante par pour la soustraire de la ligne i du tableau. Ceci ramène le coefficient de la variable d’entrée xs à 0.

isa

Page 101: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Étape 3: Pivot

rsa

Variable d’entrée

Variable de sortie

Multiplions la ligne r résultante par pour la soustraire de la ligne i du tableau. Ceci ramène le coefficient de la variable d’entrée xs à 0.

isa

111r m rn r

rs rs rs rs

a a b

a a a a

+� �

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Étape 3: Pivot

rsa

Variable d’entrée

Variable de sortie

Multiplions la ligne r résultante par pour la soustraire de la ligne i du tableau. Ceci ramène le coefficient de la variable d’entrée xs à 0.

isa

111r m rn r

rs rs rs rs

a a b

a a a a

+� �

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Tableau résultant pour

amorcer la prochaine itération

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Méthode du simplexe – notation matricielle

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Méthode du simplexe – notation matricielle

• Le problème de programmation linéaire sous la forme standard

min

Sujet ànnxcxcxcz +++= ...2211

mnmnmm

nn

nn

bxaxaxa

bxaxaxa

bxaxaxa

=+++

=+++

=+++

...

....

....

...

...

2211

22222121

11212111

0...,,, 21 ≥nxxx

Page 106: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

[ ]T

5 3 1 0 0

2 3 0 1 0

1 3 0

Problème du restaurat

0 1

8, 6,0,0,0

30

24

1

eur

8

:

x y u p h

A

c

b

=

= − −

=

min 8 6

Sujet à 5 3 30

2 3 24

1 3 18

, , , , 0

z x y

x y u

x y p

x y h

x y u p h

= − −

+ + =

+ + =

+ + =

T

5 3

min

Sujet à

0

, ,

matrice 3 5

z c x

Ax b

x

c x R b R

A

=

=

∈ ∈

×

Page 107: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Méthode du simplexe – notation matricielle

• Le problème de programmation linéaire sous la forme standard

min

Sujet ànnxcxcxcz +++= ...2211

mnmnmm

nn

nn

bxaxaxa

bxaxaxa

bxaxaxa

=+++

=+++

=+++

...

....

....

...

...

2211

22222121

11212111

0...,,, 21 ≥nxxx

Tmin

Sujet à

0

, ,

matrice

n m

z c x

Ax b

x

c x R b R

A m n

=

=

∈ ∈

×

Page 108: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Méthode du simplexe – notation matricielle

min z

Sujet à

0...,,, 21 ≥nxxx

mnmnmm

nn

nn

bxaxaxa

bxaxaxa

bxaxaxa

=+++

=+++

=+++

...

....

....

...

...

2211

22222121

11212111

0...2211 =−+++ zxcxcxc nn

T

min

Sujet à

0

0

, ,

matrice

n m

z

Ax b

c x z

x

c x R b R

A m n

=

− =

∈ ∈

×

Page 109: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Méthode du simplexe – notation matricielle

• Considérons le problème de programmation linéaire sous sa forme matricielle

• Supposons que m ≤ n et que la matrice A est de plein rang (i.e., rang(A) = m, ou que les lignes de A sont linéairement indépendantes )

• Une sous matrice B de A est une base de A si elle est mxm et non singulière (i.e, B-1 existe)

T

min

Sujet à

0

0

z

Ax b

c x z

x

=

− =

Page 110: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

1 2 3

5 3 1 0 0

2 3 0 1 0

1 3 0 0 1

Prob

Ex

lème du restaurateur

emples de base:

1 0 0 5 0 0 5 0 3

0 1 0 2 1 0 2 1 3

0 0 1 1 0 1 1 0 3

:

x y u p h

A

u p h x p h x p y

B B B

=

= = =

Page 111: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Méthode du simplexe – notation matricielle

• Une sous matrice B de A est une base de A si elle est mxm et non singulière (i.e, B-1 existe)

• Pour faciliter la présentation, supposons que la base B que nous considérons est composée des m premières colonnes de A, et ainsi

Dénotons également

• Le problème original peut s’écrire

[ ]RBA �=

=

R

B

x

xx

=

R

B

c

cc

Page 112: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

T

min

Sujet à

0

0

z

Ax b

c x z

x

=

− =

[ ]

T T

min

Sujet à

0

0

B

R

B

B R

R

z

xB R b

x

xc c z

x

x

=

− =

Page 113: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

[ ]

T T

min

Sujet à

0

0

B

R

B

B R

R

z

xB R b

x

xc c z

x

x

=

− =

T T

min

Sujet à

0

, 0

B R

B B R R

B R

z

Bx Rx b

c x c x z

x x

+ =

+ − =

Page 114: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

• Exprimons xB en fonction de xR en utilisant les contraintes du problème

• Ainsi

bRxBx RB =+

bBRxBxB RB11 )( −−

=+

bBRxBBxB RB111 −−−

=+

bBRxBIx RB11 −−

=+

bBRxBIx RB11 −−

+−=

Page 115: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

En remplaçant xB par sa valeur

en fonction de xR dans l’équation

de la fonction économique

T T

min

Sujet à

0

, 0

B R

B B R R

B R

z

Bx Rx b

c x c x z

x x

+ =

+ − =

1 1

T 1 1 T

min

Sujet à

( ) 0

, 0

B R

B R R R

B R

z

Ix B Rx B b

c B Rx B b c x z

x x

− −

− −

+ =

− + + − =

Notons que ces deux problèmes sont équivalents car le deuxième est obtenudu premier à l’aide d’opérationsélémentaires utilisant une matricenon singulière B-1

Page 116: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

En regroupant les coefficients de xR

1 1

T 1 1 T

min

Sujet à

( ) 0

, 0

B R

B R R R

B R

z

Ix B Rx B b

c B Rx B b c x z

x x

− −

− −

+ =

− + + − =

1 1

T T 1 T 1

min

Sujet à

0 ( )

, 0

B R

B R B R B

B R

z

Ix B Rx B b

x c c B R x z c B b

x x

− −

− −

+ =

+ − − = −

Page 117: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Le problème se traduit dans le tableau suivant

1 1

T T 1 T 1

min

Sujet à

0 ( )

, 0

B R

B R B R B

B R

z

Ix B Rx B b

x c c B R x z c B b

x x

− −

− −

+ =

+ − − = −

Page 118: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Les variables de xB (dénotées jusqu’ici variables dépendantes) qui sont associées aux colonnes de la base B, sont dénotéesvariables de base

Les variables de xR (dénotées jusqu’ici variables indépendantes) sont dénotéesvariables hors base

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Pour obtenir la solution de base associée à la base B,

posons xR = 0et alors xB = B-1b.

La solution de base est réalisable si xB ≥ 0

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Notons que ce tableau est identique à celui utilisé pour illustrerune itération du simplexe

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-

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Méthode du simplexe – notation matricielle

• Une sous matrice B de A est une base de A si elle est mxm et non singulière (i.e, B-1 existe)

• Pour faciliter la présentation, supposons que la base B que nous considérons est composée des m premières colonnes de A, et ainsi

Dénotons également

• Le problème original peut s’écrire

[ ]RBA �=

=

R

B

x

xx

=

R

B

c

cc

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Considérons la base à la deuxième itération du problème du

restaurateur:

5 0 0 3 1 5 0 0 3 1

2 1 0 3 0 2 1 0 3 0

1 0 1 3 0 1 0 1 3 0

86

00

0

B R

B R

x p h y u

A B R

xy

x p xu

h

c c

= = =

= =

− −

= =

Page 124: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

[ ]

T T

min

Sujet à

0

0

B

R

B

B R

R

z

xB R b

x

xc c z

x

x

=

− =

T T

min

Sujet à

0

, 0

B R

B B R R

B R

z

Bx Rx b

c x c x z

x x

+ =

+ − =

Page 125: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

[ ] [ ]

min

Sujet à

5 0 0 303 1

2 1 0 243 0

1 0 1 183 0

8 0 0 6 0 0

00

00

0

z

xy

pu

h

xy

p zu

h

xy

pu

h

+ =

− + − − =

≥ ≥

T T

min

Sujet à

0

, 0

B R

B B R R

B R

z

Bx Rx b

c x c x z

x x

+ =

+ − =

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• Exprimons xB en fonction de xR en utilisant les contraintes du problème

• Ainsi

bRxBx RB =+

bBRxBxB RB11 )( −−

=+

bBRxBBxB RB111 −−−

=+

bBRxBIx RB11 −−

=+

bBRxBIx RB11 −−

+−=

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1Obtenons avec la méthode d'élimination de Gauss:

10 0

0 0 1 0 0 1 0 0 52 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0

1 0 1 0 0 1 1 0 1

5

2

1

0 0 1

10 0

51 0 0 1 0 02

0 1 0 1 0 0 1 05

0 1 0 0 10 0 1

B

B

=

1

10 0

52

1 051

0 15

B−

− =

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1 1

1 10 0 0 0

5 55 0 0 303 12 2

1 0 2 1 0 1 0 243 05 5

1 0 1 183 01 10 1 0 1

5 5

10 0

52

1 051

( )

B R

B R

Bx Rx b

B Bx

x

Rx B

yp

uh

x

b

I p

h

− −

− + = −

− −

+ −

+

+ =

=

1 1

10 0

5 303 12

1 0 243 05

183 0 10 1 0 1

5 5

B RIx B x B b

y

u

R− −

= −

+ =

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1 10 0 0 0

5 5 303 12 2

1 0 1 0 243 05 5

183 01 10 1 0 1

5 5

3 1

5 5 69 2

125 5

1212 1

5 5

xy

I pu

h

xy

I pu

h

+ − = −

− −

− + = −

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En remplaçant xB par sa valeur

en fonction de xR dans l’équation

de la fonction économique

T T

min

Sujet à

0

, 0

B R

B B R R

B R

z

Bx Rx b

c x c x z

x x

+ =

+ − =

1 1

T 1 1 T

min

Sujet à

( ) 0

, 0

B R

B R R R

B R

z

Ix B Rx B b

c B Rx B b c x z

x x

− −

− −

+ =

− + + − =

Notons que ces deux problèmes sont équivalents car le deuxième est obtenudu premier à l’aide d’opérationsélémentaires utilisant une matricenon singulière B-1

Page 131: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

En regroupant les coefficients de xR

1 1

T 1 1 T

min

Sujet à

( ) 0

, 0

B R

B R R R

B R

z

Ix B Rx B b

c B Rx B b c x z

x x

− −

− −

+ =

− + + − =

1 1

T T 1 T 1

min

Sujet à

0 ( )

, 0

B R

B R B R B

B R

z

Ix B Rx B b

x c c B R x z c B b

x x

− −

− −

+ =

+ − − = −

Page 132: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

[ ] [ ]

[ ] [ ] [ ]

T T 1 T 1

T 1

T T 1 T 1

10 0

5 30 62

8 0 0 1 0 24 8 0 0 12 485

18 121

0 15

10 0

52

0 0 0 6 0 8 0 0 1 051

0 1

0 ( )

0 ( )

5

B R B R B

B

B R B R B

x c c B R x z c B b

c B b

x c c B R x

x

p

h

z c B b

− −

− −

= − − = − = −

+ − − − −

+

− − = −

+ − − = −

3 1

483 0

3 0

yz

u

− =

Page 133: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ] [ ]

10 0

5 3 12

0 0 0 6 0 8 0 0 1 0 483 05

3 010 1

5

3 1

5 59 2

0 0 0 6 0 8 0 0 485 512 1

5 5

xy

p zu

h

xy

p zu

h

+ − − − − − =

− + − − − − = −

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[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]

[ ]

3 1

5 59 2

0 0 0 6 0 8 0 0 485 512 1

5 5

24 80 0 0 6 0 48

5 5

6 80 0 0 48

5 5

xy

p zu

h

xy

p zu

h

xy

p zu

h

− + − − − − = −

+ − − − − − =

+ − − =

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Le problème se traduit dans le tableau suivant

1 1

T T 1 T 1

min

Sujet à

0 ( )

, 0

B R

B R B R B

B R

z

Ix B Rx B b

x c c B R x z c B b

x x

− −

− −

+ =

+ − − = −

Page 136: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

3 11 0 0 0 6

5 59 2

0 1 0 0 125 512 1

0 0 1 0 125 56 8

0 0 0 1 485 5

x p h y u z

x

p

h

z

− −

3 1

5 5 69 2

125 5

1212 1

5 5

xy

I pu

h

− + = −

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3 11 0 0 0 6

5 59 2

0 1 0 0 125 512 1

0 0 1 0 125 56 8

0 0 0 1 485 5

x p h y u z

x

p

h

z

− −

[ ]6 8

0 0 0 485 5

xy

p zu

h

+ − − =

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3 11 0 0 0 6

5 59 2

0 1 0 0 125 512 1

0 0 1 0 125 56 8

0 0 0 1 485 5

x y u p h z

x

p

h

z

− −

1B

3 11 0 0 0 6

5 59 2

0 1 0 0 125 512 1

0 0 1 0 125 56 8

0 0 0 1 485 5

x p h y u z

x

p

h

z

− −

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Puisque tout tableau du simplexe est associé à une base de A constituéedes colonnes associées aux variables de base (variables dépendantes),il s’ensuit que dans l’algorithme du simplexe, nous passons d’unesolution de base réalisable à une nouvelle solution de base réalisableayant une valeur plus petite

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Notion de multiplicateurs du simplexe

• Considérons la dernière ligne du tableau du simplexe associé à la base B

qui correspond aux vecteurs des coûts relatifs des variables:

TBc

TRc

T T T T T 10B B B B Bc c c c c B B−

= = − = −

T T T 1R R Bc c c B R

−= −

[ ]T T T T T 1 T 1, , T T

B R B R B Bc c c c c c B B R c c B A

− −= = − = − �

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Notion de multiplicateurs du simplexe

Dénotons le vecteur défini par

Alors

ou

où dénote la jième colonne de la matrice de contrainte A

mR∈π

T T 1Bc Bπ

−=

T T Tc c Aπ= −

Tj j jc c aπ

•= −

ja•

π est le vecteur des multiplicateursdu simplexe associé à la base B.

T T T 1Bc c c B A

−= −

[ ] [ ] [ ]T1 1 1, , , , , ,n n nc c c c a aπ • •= −… … …

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Notion de multiplicateurs du simplexe

• Le vecteur des multiplicateurs du simplexe π permet de calculer

les coûts relatifs directement à partir des données originales du problème.

• Les composantes πi (i=1,2,…,m) du vecteur des multiplicateurs peuvent être considérés comme des poids associés aux lignes i du tableau (ou aux contraintes i du problème) tel que la soustraction d’une combinaison linéaire des lignes avec ces poids de la dernière ligne du tableau permet d’annuler les coûts relatifs des variables de base.

Tj j jc c aπ

•= −

jc

T T Tc c Aπ= −

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Sensitivité de la valeur optimale auxmodifications des termes de droite

• Les multiplicateurs du simplexe associés à une base optimale permettent de mesurer l’effet de modifier les termes de droite sur la valeur optimale d’un problème.

• Considérons le problème original et un autre où les termes de droite sont modifiés

T

minSujet à

00

z

Ax b

c x z

x

=

− =

T

minSujet à

00

z

Ax b b

c x z

x

= + ∆

− =

��

� ��

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Sensitivité de la valeur optimale auxmodifications des termes de droite

• Dénotons par B* une base optimale du problème original, et la solution de base optimale correspondante

dont la valeur (optimale pour le problème) est donnée par

T

minSujet à

00

z

Ax b

c x z

x

=

− =

T

minSujet à

00

z

Ax b b

c x z

x

= + ∆

− =

��

� ��

*

* * 1*

0

0R

B

x

x B b b−

=

= = ≥

* T * T * T * 1 T* * * *R RB B B B

z c x c x c B b c b−

= + = =

Page 145: 1. Méthode du simplexe et son analyse - Recherche · Transformation de max en min • Considérons le problème de maximisation max f(w) Sujet à où f : X →R1. • Soit w* un

Sensitivité de la valeur optimale auxmodifications des termes de droite

• Choisissons la valeur de de telle sorte que

• Donc B* demeure une base réalisable pour le nouveau problème modifiépuisque la solution de base associée est

T

minSujet à

00

z

Ax b

c x z

x

=

− =

T

minSujet à

00

z

Ax b b

c x z

x

= + ∆

− =

��

� ��

b∆

0)( 1*1*1*≥∆+=∆+

−−−bBbBbbB

0)(~0~

1**

*

* ≥∆+=

=

−bbBx

x

B

R

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Sensitivité de la valeur optimale auxmodifications des termes de droite

• Donc B* demeure une base réalisable pour le nouveau problème modifiépuisque la solution de base associée est

• De plus, puisque ni les coûts cj ni la matrice A n’ont été modifiés, alors le vecteur des multiplicateur π* reste inchangé. Par conséquent les coûts relatifs demeurent inchangés et donc non négatifs pour le nouveau problème.

Donc B* demeure donc une base optimale pour le nouveau problème.

0)(~0~

1**

*

* ≥∆+=

=

−bbBx

x

B

R

jc

*T T * 1*B

c Bπ −=

*T T *Tc c Aπ= −

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Sensitivité de la valeur optimale auxmodifications des termes de droite

• Une solution optimale pour le nouveau problème est donc:

• Évaluons la valeur optimale du nouveau problème:

0)(~0~

1**

*

* ≥∆+=

=

−bbBx

x

B

R

jc

* T * T ** *

T * 1*

T * 1 T * 1* *

* *T

* *

1

( )R R

B B

B

B B

m

i i

i

z c x c x

c B b b

c B b c B b

z b

z b

π

π

− −

=

= +

= + ∆

= + ∆

= + ∆

= + ∆∑

� ��

*T T * 1*B

c Bπ −=

* T * 1*

Bz c B b

−=

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Sensitivité de la valeur optimale auxmodifications des termes de droite

• Évaluons la valeur optimale du nouveau problème:.

Ainsi, indique la taux de variationunitaire de la valeur optimale de la fonction économique lorsque le terme de droite bi de la contrainte i est modifiéd’une quantité choisie de telle sorte que la base demeure réalisable pour le nouveau problème.

*iπ

ib∆

* T * T ** *

T * 1*

T * 1 T * 1* *

* *T

* *

1

( )R R

B B

B

B B

m

i i

i

z c x c x

c B b b

c B b c B b

z b

z b

π

π

− −

=

= +

= + ∆

= + ∆

= + ∆

= + ∆∑

� ��

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Critère d’optimalité

• Proposition Dans l’algorithme du simplexe, si à une itération les coûts

relatifs , alors la solution courante est optimale

Preuve: Sans perte de généralité, supposons que les m premières variables

x1, x2, …, xm sont les variables de base; i. e.,

njjc j ≤≤∀≥ 1,0

nmmix

mibx

i

ii

,...,2,10

,...,2,10

++==

=≥=

1Bz c B b

−=

-T 1b

c B b−

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Critère d’optimalité

1TBc B b

−−

11 1 10 0 T

m m m n n Bz x x c x c x c B b−

+ += + + + + + +… …

La fonction économique est de la forme

11 1 10 0 T

m m m n n Bz x x c x c x c B b−

+ += + + + + + +… …

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Critère d’optimalité

La fonction économique est de la forme

Considérons une autre solution réalisable ≥ 0 dont la valeur est

Mais puisque par hypothèse , il s’ensuit que

Donc la solution courante est optimale.

njjc j ≤≤∀≥ 1,0

x

11 2 1 1 2 20 0 ... 0 ... T

m m m m m n n Bz x x x c x c x c x c B b−+ + + += + + + + + + + +

1 11 2 1 1 2 2

0

0 0 ... 0 ... T Tm m m m m n n B Bz x x x c x c x c x c B b c B b z

− −+ + + +

= + + + + + + + + ≥ =�������������

11 1 10 0 T

m m m n n Bz x x c x c x c B b−+ += + + + + + +… …