NAPREDNI SISTEMI UPRAVLJANJA ĆSAOBRAĆAJEM SVETLOSNIM SIGNALIMA SU

DEO ITS-A. DA ILI NE?

ADVANCED TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEMS ARE A PART OF ITS. YES OR NO?

Dr Smiljan Vukanović, disRezultat rada na projektu Ministarstva za nauku i

tehnološki razvoj Republike Srbije br. 15002

ITS I UPRAVLJANJE SAOBRAĆAJEM P č k 1868SAOBRAĆAJEM-Početak 1868

ITS I UPRAVLJANJE SAOBRAĆAJEMS U J J S O Ć J

UPRAVLJANJE je skup trenutnih akcija ili akcija tokom vremena kojim se deluje na sistem sa namerom da se se realizuju ciljevi upravljanja. Upravljanje se sastoji iz

1. Određivanje upravljanja iz skupa dopustivih upravljačkih akcija

2. Sprovođenje upravljačkih akcija2. Sprovođenje upravljačkih akcija

Šta je ITS?Šta je ITS?ITS - PRIMENA NOVIH TEHNOLOGIJA sa ciljem smanjenja zagušenja, troškova,

Prvi put 1980 korišćen termin“Intelligent ”

povećanja nivoa bezbednosti i smanjenje negativnih uticaja saobraćaja na okruženje

transport systems”Danas mnogo detaljnije:

Inteligentni Saobraćajni (Transportni) Sistemi:(Transportni) Sistemi: detektori, signali, računari, komunikacijeInteligentni Saobraćajni (T t i) S i i(Transportni) Servisi:Informacije o saobraćaju i uslovima u saobraćaju, upravljanje saobraćajem na raskrsnicama mreži, vođenje vozila, jInteligentna Saobraćajna (Transportna) rešenja:

Sveobuhvatni paket servisa (11 danas)

у новој таксономији 11 функционалних подручјау новој таксономији 11 функционалних подручја примене ИТС-а

1. Информисање путника (Traveller Information)2 У б ћ ј (T ffi M d O i )2. Управљање саобраћајем (Traffic Management and Operations)3. Возила (Vehicles)4. Превоз терета (Freight Transport)5 Јавни превоз (Public Transport Operations)5. Јавни превоз (Public Transport Operations)6. Дежурне службе (Emergency service)7. Електронска плаћања везана за транспорт (Transport related

Electronic payment)p y )8. Сигурност особа у друмском саобраћају (Road Transport

Related Personal Safety)9. Надзор временских услова и околине (Wheather and

Enviromental Monitoring)Enviromental Monitoring)10. Управљање одзивом на велике незгоде(Disaster Response

Management and Coordination)11. Национална сигурност и заштита (National Security)ц ур ( y)

POJAM INTELIGENCIJEOJ G C J

Sposobnost rešavanja problema shvatanjem bitnihSposobnost rešavanja problema shvatanjem bitnih odnosa u datoj situaciji.

Kod naprednih sistema upravljanja saobraćajem “shvatanje” bitnih odnosa zasnovano je na pravilima ili modelima

Razlika između t t kih i d tibil ih

• Automatski na pravilima i estimacija

automatskih i adaptibilnih

Automatski na pravilima i estimacija maksimalni domet ovih sistema

• Adaptibilni na modelima i moguće su dik ijpredikcije

ITS I UPRAVLJANJE SAOBRAĆAJEMS U J J S O Ć J

Prvi nivo

Realni saobracajnisistem

senzorisaobracajnomodifikovanje

nadgledanjeu(t)

d(t)

x(t)

x(t 1)−

Drugi nivo

proracuniupravljacki

predikcijastanja

j

merenjaUpravljanje Kontroler

y(t)x̂(t)

*u (t)

x(t)

A t t ki i l t t kiAutomatski i poluautomatski

Napredne –adaptibilnet d lj jmetode upravljanja

Metode upravljanja na bazi modela ili adaptibilne metode upravljanja spadaju u poslednjap j j p j p jdostignuća saobraćajne tehnologije. Ovemetode zavise od online podataka, koji se dalje

obrađuju u dinamičkom modelu da bi se predvidelo stanje u saobraćaju (predikcija). Uz pomoć ovog

d iđ j ć k i i l ipredviđenja, raćunar koristi algoritam optimizacije da odredi optimalno vreme (ciklus, preraspodelu zelenih vremena fazni pomak)preraspodelu zelenih vremena, fazni pomak)

ITS I UPRAVLJANJESAOBRAĆAJEMSAOBRAĆAJEM

Republika SrbijaRepublika Srbija

Republika Srbija

Struktura ITS-a u upravljanju saobraćajem

Sistemi Saobraćajni modeli

Aplikacije Hardver SoftverOptimizacioni

modeli i upravljački algoritmi

Vrednovanje

Raskrsnica

Uli Sistemski Modeli i

TehnologijeAutomatska detekcijaincidentnih

Komponente

K ik iUlica

Koridor

Zone

Autoputevi

Sistemski

Aplikativni

Modeli i procedure

Heuristički

Veštačka inteligencija

F i

incidentnih situacija

Rampmetering

Adaptibilni rad svetlosnih signala • Senzori

•Komunikacione

•Informatičke

•Računarske

pFazi logika

Stohastički

Hibridni

Si l i i

Izmenljiva svetlosna signalizacija

Dinamičko rutiranje

• Detektori

• Mreža

• Uprav.jedinica

• Telekom.komp

• Displeji, paneliSistemi davanja

12

Simulacioniprioriteta na raskrsnicama

Automatska naplata usluge korisnicima

REZIME• deo koji se odnosi na saobraćajne modele,

REZIMEj j ,

optimizacije, definisanje odgovarajućih upravljačkih algoritama i usluga, vrednovanje rešenja je upravljački saobraćajnirešenja je upravljački, saobraćajni,

• deo koji u fizičkom smislu omogučava sprovođenje upravljačkih akcija u delo je ITSsprovođenje upravljačkih akcija u delo je ITS.

• Upravljanje može bez ITS-a a ITS bez upravljanja nije kompletanupravljanja nije kompletan

• Sistemi zasnovani na pravilima imaju /nemaju osobine inteligencije?/nemaju osobine inteligencije?

Hvala na pažnjip j