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RCIRCUITOS DE CONTROL CON CON

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Activado y desactivado secuencial dtres contactores

Se requiere que tres contactores se activen en secuencia: K1 K2 K3 mediante el accionam

respectivos pulsantes P1, P2, P3 y se desactiven enK3 K2 K1 de igual manera con el uso de pulsadP4 respectivamente.

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Mando alternado de contactor

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Mando alternado de contactore

Diagramade Fuerza

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RCIRCUITOS DE CONTROL CON TEMPOR

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Formas de Operacin de losRels de Tiempo

ON DELAY (Retardo posterior a la energizacin

OFF DELAY (retardo posterior a la des energizac

Pulso dependiente del tiempo de energizacin d

Pulso Independiente de la energizacin del rel

Ciclo Repetitivo o cclico.

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Rel de Tiempo ON DELAYRetardo a la conexin

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Rel de Tiempo OFF DELAYRetardo a la desconexin

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Rel de Tiempo con operacintipo IMPULSO o PULSO

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Rel de Tiempo de operacinCCLICA O INTERMITENTE

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Funcin combinadaON-DELAY OFF-DELAY

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CONTROLADORES L

PROGRM

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Antecesores al PLC

Ing. C

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Qu es un PLC?

Ing. C

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Qu es un PLC?

Ing. C

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El PLC y su entorno

Ing. C

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Componentes

Ing. C

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Arquitectura de un PLC

Ing. C

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Elementos de Entradas

Ing. C

Pulsantes

Switches selectores

Sensores de Posicin

Sensores de Nivel

Sensores fotoelctricos

Sensores de proximidad

Contactos auxiliares de

contactores

Finales de carrer

Encoders

Sensores de t

RTDs

Sensores de pres

Fotosensores

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Elementos de Entradas Digitales

Ing. C

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Seal de entrada analgica

Ing. C

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Cablead0 de Entradas

Ing. C

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Conexin de entradas

Ing. C

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Entradas Digitales

Ing. C

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Variables Digitales

Ing. C

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Entradas Analgicas

Ing. C

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Variables Analgicas

Ing. C

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Elementos de Salida

Ing. C

Electrovlvulas

Contactores

Solenoides

Rels de Control

Alarmas

Luces

Sirenas

Trenes de pulsos

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Elementos de Salida o actuadores

Ing. C

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Cableado de salidas

Ing. C

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Rels de Interposicin

Ing. C

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Arranque de un motor

Ing. C

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Tipos de conexin de las salida

Ing. C

Salida a Rel

Contacto de salidas de rel

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Ing. C

Salidas a transistor

Contacto de salidas de comn positivo de transisto

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Ing. C

Salidas porTRIAC:

Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semuna vida til mucho mayor que la del rel, que es un elemento electrom Salidas Analgicas: Los mdulos de salida analgica permiten q

variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o cor

Internamente en el PLC se realiza una conversin digital analgica autmata slo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realizaresolucin determinada (nmero de bits) y en un intervalo dete

(perodo muestreo).Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando padmitan mando analgico, como pueden ser las vlvulas proporcionalvelocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores dPermitiendo al autmata realizar funciones de regulacin y control de p

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Modo de Funcionamiento

Ing. C

La secuencia bsica de operacin del autmata se puede divid

principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas.

Procesado del programa para obtencin de las seales de cont

Escritura de seales en la interfaz de salidas.

A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seale

vez para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradamdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imag

A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen vez ejecutado el programa completo, estas imgenes transfieren todas a la vez al mdulo de salida.

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Modo de Funcionamiento

Ing. C

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Ciclo de Funcionamiento

Ing. C

Tiempo de Barrido o ScanTIME

Proceso Inicial y Ciclo de Operacin:1) Autodiagnstico2) Lectura del registro de entradas y creacin de un

las entradas en la memoria.

3) Lectura y ejecucin del programa: acudiendo a la ientradas y salidas en memoria.4) Atencin de las comunicaciones.5) Actualizacin del registro de salidas:

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Entradas y Salidas Especiales

Ing. C

Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar mdutareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente poAs es que se pueden encontrar algunos mdulos denominacomo los siguientes:

Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linseal de entrada, y una junta fra para compensacin.

Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealizaci

Entrada de pulsos de alta velocidad: Las frecuencias que phasta ms de 100 kHz y sirven para conectar encoders, cturbina, etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar el efectuar conteos ascendentes y descendentes.

Md l I li

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Mdulos Inteligentes

Ing C

Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de md

Algunos de estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que oestructura de E/S que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mfuncionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso demdulos siguen operando.

Mdulo BASIC

Mdulo PID

Mdulo ASCII

Mdulo de Posicionamiento

Mdulo de Computador integrado

C fi i d PLC

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Configuraciones de PLCs

Ing C

FijosFuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn co

solo chasis. Los elementos de entrada y salida estn cableados controlador fijo

C fi i d PLC

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Ing C

Modulares

C fi i d PLC

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Ing C

Distribuidos

C fi i d PLC

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Ing C

Distribuidos

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Ing C

Ventajas

Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.

Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas defcil.

Su capacidad computacional permite disear controles mas complejo

La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y rde inactividad del proceso.

Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios a

Capacidad de entradas y salidas. Monitoreo.

Velocidad de operacin.

Estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibrmagnticos, humedad, temperaturas extremas.

Ventajas

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Ing C

Ventajas Gran versatilidad.

Facilidad en la programacin.

Simplificacin en el diseo de las instalaciones.

Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.

Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.

Menor tiempo de elaboracin de proyectos debido a que no es neceel esquema de contactos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros com

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor costo de mano de obra de la instalacin.

Mantenimiento econmico.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC

Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Desventajas

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Ing C

Desventajas

Necesidad de personal calificado para la operacin y proestos dispositivos, lo que obliga a adiestrar a uno de lotal sentido.

El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea muy elevado.

La gran desventaja de un PLC es que antes de automat

en la industria, es necesario tener en cuenta todos los que se debe hacer para que nada salga mal.

La tarea o el proceso depende total y enteramente deprogramacin. Por ello, el programa debe estar muy bie

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Ing C

Consideraciones tcnicas para la seleccin

Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes

Procesos secuenciales.

Maquinaria de procesos variables.

Instalaciones de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las parte

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Memorias de un PLC

Ing C

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Memorias de un PLC

Ing C

Random Access Memory (RAM)

Read Only Memory (ROM)

Erasable Programmable Read Only Memory Qu es Software, hardware y firmware?

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Software, Hardware y Firmwar

Ing C

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Clasificacin de los PLCs

Ing C

1. Micro PLCs.

2. PLCspequeos.

3. PLCsmedianos.

4. PLCsgrandes.

5. PLCsmuy grandes

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Esquema simplificado de un PL

Ing. C

ENTRADAS PLC SALIDAS

CMO? QUE?CON QUE?

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