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8/17/2019 1) Principio de Las Servo-Válvulas
http://slidepdf.com/reader/full/1-principio-de-las-servo-valvulas 1/5
Capítulo 1
Análisis del Funcionamiento de las servo-Válvulas MOOG
1.1) Introducción a las servo Válvulas !
Cuando se Habla de el tema de servo hidráulica se dice que es una técnica de
regulación electro hidráulica , la cual representa las aplicaciones en las que se utilizan
componentes Hidráulicos en los circuitos de regulación , que es el estado de regulación
que introduce automáticamente ( para desviaciones en la respuesta ) , las respectivas
correcciones .
La servo!álvula se emplea como un "mpli#icador Hidráulico comandado
eléctricamente con circuitos de regulación , luego no solamente trans#orma una se$al de
entrada en una apertura de la !álvula para generar un cierto caudal , sino que además se
registra eléctricamente las desviaciones de la velocidad o de la posición preestablecida ,
alimentando a la servo!álvula para que introduzca las correcciones necesarias .
Luego , las magnitudes que están e%puestas a regulación pueden ser &ecánicas
e Hidráulicas '
Carrera o ángulo de rotación
!elocidad o nmero de rpm.
uerza o momento de giro
Caudales
*resiones
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1.") #rincipio de Funcionamiento de las servo-válvulas Moo$
% Modelo &"F'&(-#' ) !
La servo!álvula &oog modelo +... ,consiste de etapas con
retroposicionamiento &ecánico ,
1.".1) *a 1era etapa se compone de !
+n Motor de mando % Fi$.1) !
-s un motor con e%citación magnética permanente aislado
Herméticamente de la parte Hidráulica .-l "ncora (/) de material
magnético blando de la armadura del motor , esta montado por resorte ,
dentro del espacio de aire del circuito de #lu0o &agnético que esta
soportado por el tubo -lástico de pared delgada () ( posicionador ) , el
cual también su0eta a la placa de choque (1) ,donde tiene como #unción
aislar el motor de torque , del #luido Hidráulico .Con los tornillos de polo (2) se puede graduar el espacio entre el "ncora
(/) la placa de polos superior que lleva el 3olenoide (4) .
*rincipio '
3e basa en energizar las bobinas provocando un torque que hará girar el
"ncora ,el cual desplaza sus e%tremos logrando posicionar
proporcionalmente a la se$al entregada ,al tubo #le%ible que lleva
solidario la placa de choque ,con el cual se produce una di#erencia de
presiones en el "mpli#icador Hidráulico que logrará el desplazamiento
#inal en el carrete de la servoválvula produciendo la apertura deseada ,
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por lo tanto el motor de mando tiene por #unción trans#ormar una
peque$a se$al eléctrica en un movimiento mecánico proporcional a ésta .
5ota ' La placa de choque constructivamente pertenece al motor de
mando , pero , #uncionalmente es del "mpli#icador Hidráulico .
, un Ampliicador idráulico % Fi$.") !
-l sistema se compone de toberas #i0as 64 de toberas de regulación
6 ,con0untamente con la placa de choque , que tiene por #unción
producir un P ∆ .
*rincipio '
-ntra una presión de pilota0e igual a la presión má%ima del proceso , la
cual acta sobre los tipos de toberas , realizando una desviación de la
placa de choque hacia algn lado ,que hace variar la distancia a las
toberas de regulación ,provocando una di#erencia de presiones logrando
el desplazamiento deseado en el carrete , posteriormente la apertura de
la válvula .
"qu7 , la #unción primordial del ampli#icador hidráulico es trans#ormar la
desviación ( provocada por el motor de mando ) dada por la placa dechoque ,en una magnitud Hidráulica .
4 3olenoide permanente
8ubo retroposicionador
9 :unta tórica (;ring )
1 *laca de choque
2 8ornillos graduables de
polos
/ "ncora
+ <obinas de &ando
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1.".") l retroposicionamiento Mecánico !
3e ve como un elemento de unión entre la primera la segunda etapa
,que es el retroposicionador mecánico que tiene una cierta rigidez
#unciona en base a su dependencia del equilibrio de momentos del motor
de mando del resorte retroposicionador .
1.".() / la se$unda tapa !
Consiste en un carrete que esta unido con el motor de mando ,a través del
retroposicionador mecánico , que se desplaza sobre ambos lados de la
gu7a ( o camisa ) producto de la di#erencia de presiones creada en el
"mpli#icador Hidráulico . -sta variación de posición del carrete produce
una #le%ión del resorte retroposicionador ,hasta que la placa de choque
sea desplazada tanto hacia la posición central que el pistón principal se
detenga los momentos se encuentren en equilibrio.Con esto se regula la carrera del carrete ,proporcional a la se$al de
entrada por lo tanto al caudal solicitado .
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1.() 0e$ulación !
-n la regulación ,el ob0etivo #inal es encontrar la condición ideal devalor Q I =∧= = o valor I Q =∧= = , para obtener un estado de seguridad , para
producir una #uga obligada en caso de corte de energ7a despresurizar lentamente al
"ctuador .Las servo!álvulas &oog se pueden regular de maneras '
0e$ulando el nulo Ma$ntico !
La regulación de -ste nulo magnético se realiza en la parte superior de la
servoválvula ,para provocar un torque hecho por el campo magnético
dado por la entrega de una se$al eléctrica , pudiendo regularse en terreno
en coordinación con el operador .
0e$ulando el nulo Mecánico !
-sta regulación se basa en aprovechar la e%centricidad de un tornillo con
respecto a el carrete de la !álvula , la cual se desplaza al girar el tornillo en
una u otra dirección .
