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1 Saulo O. D. Luiz
Laboratório 6
Sistemas embarcados
Período 2010.2
2 Saulo O. D. Luiz
Roteiro
• Configuração da porta serial do módulo Multiport Debug
• Sugestão de experimento
3 Saulo O. D. Luiz
Visão Geral
módulo Multiport Debug
serial RS 232
console do OMAP (minicom)
serial RS 232
Recepção e transmissão de dados da serial (minicom)
Estação 2
4 Saulo O. D. Luiz
Porta serial do módulo Multiport Debug
Cabo serial igual ao usado para a serial que apresenta o console do OMAP
serial RS 232
Recepção e transmissão de dados da serial (minicom)
Estação 2
/dev/ttyS0
/dev/ttyS2
5 Saulo O. D. Luiz
Configuração
• Localize o conjunto de chaves S29
• Coloque as chaves 1 e 2 na posição ON,
para que a UART do módulo de Debug
seja selecionada.
6 Saulo O. D. Luiz
Configuração do Linux no OMAP
• No console, configure a serial ttyS2 do OMAP:
– stty -F /dev/ttyS2 115200
7 Saulo O. D. Luiz
Configuração da estação 2
• Minicom– Se não estiver instalado
• apt-get install minicom
– Configuração• sudo minicom -w
• CTRL A Z
• O (configure minicom)
• serial port setup
• save setup as dfl
• Exit
• CTRL A Z
• X, yes
Taxa de transmissão:
115000bps
8 bits N1
Porta serial:
/dev/ttyS0
8 Saulo O. D. Luiz
Teste
• No console do OMAP:
– Envie uma string de caracteres para a Estação 2:
• echo teste > /dev/ttyS2
• Visualize a string “teste” no minicom da estação 2
– Receba caracteres da Estação 2:
• cat /dev/ttyS2
• Escreva strings no minicom da estação 2 e observe-os no console do
OMAP
• Para parar (no console do OMAP): Ctrl + C
9 Saulo O. D. Luiz
Sugestão de experimento
• Escreva um script em shell ou programa em C para que a serial do OMAP envie dados e a serial da estação 2 leia-os até que um determinado caractere 'X' seja recebido. Imprima esse evento no console da estação 2.