1

2.11.2009 Simocode Pro parametrointi

1. Simocode-Pro:n kytkennät

2

3

2. Parametrointimahdollisuudet

- Parametrointi voidaan tehdä 3:lla eri tavalla: o Simocode ES 2007 -ohjelma

Basic -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta Standard -versio: ohjelmointi sarjaliikenneportin kautta, Graafinen editori Premium –versio: ohjelmointi Profibus:n tai sarjaliikenteen kautta. Profibus-

ohjelmointiin tarvitaan lisäksi Softnet-DP ohjelma sekä PB-kortti. o Simocode ES 2007 Premium –ohjelma sisältää myös ja OM-Simocode-DP:n

Tarvitaan myös Step7-ohjelma. Masterina on Siemensin prosessiasema. Parametrointi tehdään normaalisti Simocode ES 2007 –ohjelmalla. Etuna se että parametritiedot välittyvät Step7:aan, jolloin kaikki parametritiedot menevät masterille. Masteri osaa siis parametroida Profibus-osoitteen perusteella väylään laitettavan Simocoden.

o Simocode C:n parametrit voidaan asettaa myös suoraan GSD-tiedostossa. o Simocode V:n laajennetut ominaisuudet edellyttävät parametrien lataamisen

suoraan Simocode ES -ohjelmalla.

suora kommunikointi SIMOCODE proyksikön ja PC:n välilläparametrointikäyttö, diagnostiikka ja testaus

SIMOCODE ES Basic

2004

+graafinen editoriparametrien siirto

SIMOCODE ES Standard

SIMOCODE ES Premium+

kommunikointi yhteen tai useampaanSIMOCODE pro yksikköön PROFIBUS-DP:nvälitykselläS7 reititys (STEP 7 Object Manager)tyypillisten arvojen luonti

tyypilliset arvot ovat yhteisiä kaikille laitteille ja ne voidaan lukita/jättää auki

arvoja voi käyttöönotossa muuttaaparametrien siirto, ryhmätoiminnat (tyypillisten arvojen)teleservice MPI (GSM modeemi / Internet)

Versiot: - 14 päivän kokeilulisenssi- floating -lisenssi - lisenssinlataus MALLista- päivitykset ylöspäin

suora kommunikointi SIMOCODE proyksikön ja PC:n välilläparametrointikäyttö, diagnostiikka ja testaus

SIMOCODE ES Basic

2004

+graafinen editoriparametrien siirto

SIMOCODE ES Standard

SIMOCODE ES Premium+

kommunikointi yhteen tai useampaanSIMOCODE pro yksikköön PROFIBUS-DP:nvälitykselläS7 reititys (STEP 7 Object Manager)tyypillisten arvojen luonti

tyypilliset arvot ovat yhteisiä kaikille laitteille ja ne voidaan lukita/jättää auki

arvoja voi käyttöönotossa muuttaaparametrien siirto, ryhmätoiminnat (tyypillisten arvojen)teleservice MPI (GSM modeemi / Internet)

Versiot: - 14 päivän kokeilulisenssi- floating -lisenssi - lisenssinlataus MALLista- päivitykset ylöspäin

4

3. Simocode ES - ohjelman valikot

- Alla on yleiskuva Simocode ES –ohjelmasta.

o Yläpalkki (Title Bar) sisältää: Projektin nimen ja polun Laitteen tilan: Offline tai Online Online tilassa DP-osoitteen Simocode ES –ohjelman version

o Valikkopalkki (Menu Bar) sisältää seuraavat valikot: Switching device Edit Target System View Options Group Help

o Työkalupalkki (Tool Bar) Yleisimmät toiminnot pikakuvakkeina

o Pääikkuna (Main Window) sisältää: Kaikki aseteltavat parametrit

o Alapalkki (Status Bar): Näyttää valitun Interfacen

5

3.1 Valikkopalkin toiminnot

Switching Device

o Uuden projektin luonti o Projektien avaaminen o Online tilan avaaminen o Talletus o Oletusasetusten palautus o Tulostus

Target System

o Projektin lataus Simocodelle o Projektin lataus Simocodelta PC:lle o Offline – toiminto o Profibus-väylän näyttö

o Simocoden signaalien ohjaus ja

signaalien tilojen näyttö o Vika ja hälytystiedot o Mittausarvot o Huolto ja diagnostiikkadata o Hälytyshistoria ja tilastodata o Testitoiminto o Ajokäsky o Salasana o Offline ja Online parametrien vertailu o Todellinen HW- kokoonpano o Analogiarvon mittaus

View

o Status ja Toolbarin näyttäminen

6

Options

- Käytettävän portin valinta - Kielivalinta

7

4. Parametrien lataus Simocode Pro: lle

4.1 Ohjelmointiportin valinta

- Lataus aloitetaan valitsemalla Target System->Load In Switching Device. o Jos käytetään sarjaliikennettä, valitaan haluttu COM-portti o Profibus-väylää käytettäessä valitaan Profibus-DP.

- Profibus-väylää käytettäessä pitää valita Windowsin Control Panelin ”Set PG/PC

Interfacessa” käytettävä Profibus-kortti S7 Online Access Pointiin. o Options->Set PG/PC Interface

- Nyt parametrit voidaan ladata ”Load In Switching device - ES- toiminnolla. (PC > Simocode)

8

5. Parametrointivaiheet

- Parametrointi kannattaa jakaa kahteen vaiheeseen. Ensiksi kannattaa määritellä Profibus-DP väylään liittyvät määrittelyt, koska ne voidaan pitää kaikille Simocode yksiköille samoina. Tämän jälkeen tehtyä konfiguraatiota voidaan käyttää pohjana, kun määritellään moottorikohtaiset parametrit.

5.1 Profibus-väylään liittyvät parametrit

- Profibus-väylään liittyvät parametrit täytyy sopia yhdessa DP-masterin konfiguroijan kanssa.

Bus Parameters - Määritetään käytettävä DP-osoite - Väylänopeuden tunnistus tapahtuu automaattisesti - Diagnosis-toimintoon kannattaa laittaa kaikkiin merkki, tällöin saadaan kaikista

tapahtumista diagnostiikkatieto - Start-up parameter block pitää olla päällä, jos parametrointi tehdään Simocode ES-

ohjelmalla.

9

Cyclic Send Data - Simocoden DP-masterille lähettämä data määritellään Cyclic Send Data valikossa.

o Tavu 0 tulee aina oletuksena. Voi muuttaa tarvittaessa. o Tavu 1:een voidaan valita halutut signaalit o Tavuissa 2 / 3 on Simocoden mittaama analogia-arvo esim. virta. o Tavuissa 4/5 , 6/7 ja 8/9 ovat Simocoden mittaamat analogia-arvot.

(vain Simocode Pro V ja Basic type 1 kommunikointi)

Watchdog (PLC/DCS Monitoring) - Bus Monitoring: Profibus-väylävalvonnan aktivointi (watchdog). Simocode laittaa lähdöt

pois päältä, jos DP-masterilta ei tule uutta sanomaa ajan kuluessa. - PLC/DCS Monitoring: DP-masterin pitää lähettää signaalitila ”1”, muuten tulee virhe.

10

Control Station - Määritellään millä signaaleilla annetaan On/Off käskyt.

o Pro:n bitit tulevat automaattisesti oletusvalinnoilla. Bittien merkitykset pitää sopia Master-laitteen konfiguroijan kanssa, jotta kummassakin päässä bitti tarkoittaa samaa asiaa.

- Local Control: Paikallisohjaus esim. painikkeet - PLC/DCS: automaatiojärjestelmän ohjaukset Profibus-väylän kautta - PC (DPV1): DP-V1 masterin, esim. PC:n ohjaukset - Operator Panel: Simocoden paikallisohjauspaneeli

11

Standard Functions

- Test Position Feedback TPF: mahdollistaa Simocoden ohjausten testaamisen ilman, että on kytketty moottoria. Huom. Simocode ilmoittaa virheestä, jos TPF on ”1” ja Simocoden läpi kulkee virtaa.

- Emergency Start: hätäkäynnistys, jolla pystytään ohjaamaan Simocoden lähdöt päälle,

vaikka jäähdytysaika ei olisi vielä kulunut.

- Reset: virheen resetointi - Test: testitoiminnon aktivointi

12

5.2 Moottorikohtaiset parametrit

Device - Device-näkymä ilmoittaa Simocoden tyypin, mallin ID-numeron HW- ja FW- version

Marking - Marking sivulle voidaan kirjoittaa moottorilähdön tiedot ja kommentit.

13

Device Configuration - Määritellään mikä Simocode (C tai V) on käytössä

o Moottoritermistori o Virranmittausmoduuli: virta-alue o Digitaalimoduuli 1 ja 2 : Mono- tai Bistabiili

Monostabiili – ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat off- tilaan Bistabiili - ohjausjännitteen hävitessä lähdöt ohjautuvat ennalta aseteltuun tilaan

o Paikallisohjauspaneeli o Jännitteenmittausmoduuli o Analogimoduuli o Maasulkusuojausmoduuli Application : o Valitaan haluttu moottorinohjaustapa. Esim: suunnanvaihto

14

Overload/Unbalance/Stalled motor - Toimenpiteet ylikuormituksen sattuessa

o Set Current Is1: moottorivirran asetusarvo o Class: laukaisuluokka. Määrittelee maksimilaukaisuajan, jonka kuluessa laitteen

pitää suorittaa laukaisu, jos virta ylittää arvon 7.2 * Set Current o Response – Overload: ylikuormasta laukaisu tai pelkkä varoitus. o Cooling Down Perios: aika joka pitää odottaa ylikuormalaukaisun jälkeen ennen

uutta käynnistystä. o Type of Load: kuorman tyyppi (1- tai 3-vaihe). o Reset: manuaali tai automaattinen resetointi o Response at Pre-Warning level 115 %: Antaa joko hälytyksen tai laukaisun rajan

ylittyessä. o Ylityksen kestoaika ennen hälytystä tai laukaisua o Vaihe-epätasapaino %, ilmoitus, hälytys ja viive o Stalled Rotor: jumisuoja. Virta-arvon ylitys, jonka jälkeen laukaisu tai hälytys.

15

Thermistor

o Reagointi moottorin ylilämpöön: ilmoitus, varoitus tai laukaisu o Reagointi termistorivikaan: ei ilmoitusta, ilmoitus, varoitus tai laukaisu

Motor Control Function - Non-Maintained Command:

o Deaktivoitu: Ohjaussignaaleiksi ON/OFF riittää nouseva reuna o Aktivoitu: Ohjaussignaalit ovat voimassa vain kun tila on ”1”

- Saving Change-Over Command: o Deaktivoitu: suunnanvaihto mahdollista vasta OFF käskyn jälkeen o Aktivoitu: suunnanvaihto tapahtuu heti Interlocking ajan kuluttua. Ei siis tarvitse

erikseen antaa OFF-käskyä.

- Feedback Time: maksimiaika jonka virta saa kulkea OFF-tilassa tai olla kulkematta ON-tilassa.

- Execution Time: käynnistyksessä aika jonka jälkeen viimeistään virran pitää kulkea. Pysäytyksessä aika jonka jälkeen virran viimeistään pitää katketa.

- Interlockig Time: aika jonka kuluttua voidaan vaihtaa moottorin pyörimissuuntaa

16

Basic Unit Outputs - Määritetään millä signaaleilla ohjataan lähtöjä / ledejä. BU -Out1 kohtaan on nyt sidottu

QE1, joka menee päälle kun annetaan ”On” suuntakäsky. Ohjaa Simocoden Output 1:stä

17

Muita

Timers/Counters - Voidaan määritellä sisäiset ajastimet ja laskurit

Truth Tables

- Tarvittaessa voidaan käyttää totuustauluja ehdollisten toimintojen tekemiseen.

18

Flashing / Flickering - Flashing taajuus n. 2 Hz, Flicker n. 4 Hz.

Signal Conditioner - Voidaan käyttää signaalien invertointiin tai RS-kiikkuna

Non-Volatile Element - Kuten Signal Conditioner, mutta muuttujat säilyttävät tilansa myös sähkökatkon

sattuessa.

19

Timer - Voidaan tehdä veto ja päästöhidastettuja aikareleitä

Password - Simocoden parametrit voidaan suojata salasanalla