1001a-Resumen de End-equipo Púrpura

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    1/20

    ING. EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

    MATERIA:

    Ensayos no Destructivos

    Resumen de ensayos no destructivos

    EQUIPO:

    Guzmn Romero Juan Tadeo

    Lpez Prez Miguel ngel

    Palomino Martnez Mara de Lourdes

    Prieto Espinoza Nak Lapanit

    GRUPO: 1001A

    DOCENTE:M.I.I Csar Argelles Lpez

    Gutirrez Zamora Ver., a 08 de Noviembre de 2015

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    2/20

    ndice

    ndice.............................................................................................................................. 2

    Introduccin................................................................................................................... 3

    Desarrollo....................................................................................................................... 4

    1.1 Emisin Acstica................................................................................................. 4

    1.1.1 Concepto ............................................................................................................. 4

    1.1.2 Caractersticas .................................................................................................... 4

    1.1.3 Principio Terico ................................................................................................. 5

    1.1.4 Ventajas .............................................................................................................. 5

    1.1.5 Desventajas ........................................................................................................ 6

    1.1.6 Instrumentos Utilizados ....................................................................................... 6

    1.1.7 Mtodo De Aplicacin ......................................................................................... 7

    1.2 Ultrasonido........................................................................................................... 8

    1.2.1 Concepto ............................................................................................................. 8

    1.2.2 Caractersticas ................................................................................................ 8

    1.2.3 Principio Terico ............................................................................................. 9

    1.2.4

    Ventajas .......................................................................................................... 9

    1.2.5 Desventajas .................................................................................................... 9

    1.2.6 Instrumentos Utilizados ................................................................................. 10

    1.2.7 Mtodo de Aplicacin (Diagrama De Bloques) .............................................. 12

    1.3 Radiografa X (RX).............................................................................................. 13

    1.3.1 Concepto ........................................................................................................... 13

    1.3.2 Caractersticas .................................................................................................. 13

    1.3.3 Principio Terico ............................................................................................... 13

    1.3.4 Ventajas ............................................................................................................ 14

    1.3.5 Desventajas ...................................................................................................... 15

    1.3.6 Instrumentos Utilizados ..................................................................................... 15

    1.3.7 Mtodo de Aplicacin (Diagrama De Bloques) ................................................. 17

    Conclusiones............................................................................................................... 18

    Referencias.................................................................................................................. 20

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    3/20

    Introduccin

    Con el uso de los ensayos no destructivos podemos detectar discontinuidades internas o

    superficiales, propiedades selectas en materiales, soldaduras, partes y componentes;

    usando tcnicas que no alteran el estado fsico o constitucin qumica, daen o destruyan

    los mismos.

    El presente resumen muestra tres de estas tcnicas usadas en los ensayos no

    destructivos, dichas tcnicas son: Emisin acstica, ultrasonido y radiografa, las cuales

    son muy empleadas en el sector industrial. Cabe destacar que estas pruebas utilizan en

    su aplicacin equipo especializado como: sensores, pantallas, transductores,

    penetrmetros entre otros, lo cual ayuda que la informacin proporcionada sea ms

    precisa.

    Un punto importante que se debe tomar en cuenta para la realizacin de estos mtodos

    es que el personal a cargo debe contar con la experiencia y capacitacin necesaria, as

    mismo como la aplicacin de las normas correspondientes que rigen dichos ensayos no

    destructivos.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    4/20

    Desarrollo

    1.1 Emisin Acstica

    1.1.1 Concepto

    La Emisin Acstica es la clase de fenmeno que genera ondas elsticas transitorias por

    la liberacin rpida de energa a partir de fuentes localizadas, o las ondas transitorias

    generadas de este modo. Las fuentes clsicas de EA son los procesos de deformacin

    relacionados con defectos tales como la generacin y propagacin de fisuras,

    deformaciones del material, desprendimientos del agregado de la matriz, contracciones

    o dilataciones por fraguado o variaciones de temperatura, etctera. El origen de la EA es

    el campo de tensiones creado dentro de material. De manera que, de no existir

    variaciones en el campo de tensiones no se produce la EA (s, 2002).

    1.1.2 Caractersticas

    Las ondas elsticas se mueven a travs del slido hacia la superficie, donde son

    detectadas por sensores.

    Utiliza transductores que convierten las ondas mecnicas en ondas elctricas, de

    este modo se obtiene la informacin acerca de la existencia y ubicacin de

    posibles fuentes.

    La EA a diferencia de otras tcnicas, presenta la informacin sobre la existencia

    de un posible defecto es recogida en tiempo real.

    La EA detecta movimientos.

    Es muy utilizado para evaluar la integridad de recipientes atmosfricos y sometidos

    a presin.

    Esta tcnica busca fundamentalmente generar ahorros considerables en el

    mantenimiento correctivo y predictivo de sus instalaciones, acortando los tiempos

    de intervencin en los equipos en forma segura.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    5/20

    1.1.3 Principio Terico

    En un material la deformacin lleva a la liberacin de la energa elstica absorbida dentro

    del mismo. Las ondas mecnicas estn producidas irradiando de una fuente de defectoy son descubiertas por los sensores que estn localizados en la superficie de un material.

    La amplitud (la energa) del impulso de tensin generado en una fuente de defecto puede

    variar segn la naturaleza del defecto y de dinmica del proceso. En superficies planas,

    la onda se distribuye como crculos concntricos alrededor de fuente y puede ser

    descubierta por uno o varios sensores. Durante la propagacin, la onda es atenuada. La

    distancia mxima, donde un evento EA todava puede ser descubierto depende de varios

    parmetros, como las propiedades de materiales, la geometra de objeto de prueba, su

    contenido y ambiente, etc. En superficies metlicas planas o cilndricas, los eventos

    pueden ser captados a una distancia de varios metros, que es una de las grandes

    ventajas de esta tcnica. Las pruebas de EA pueden captar unas reas de fuentes que

    no son accesibles por otros mtodos (Otegui, 2008).

    1.1.4 Ventajas

    Los defectos hacen su propia seal (responden a carga, por eso permiten undescubrimiento rpido y temprano de defectos).

    La EA detecta los movimientos (otros mtodos no destructivos detectan las

    discontinuidades geomtricas).

    Deteccin de crecimiento/movimiento de los defectos (sensibilidad alta).

    Monitorizacin global.

    Tiempo real de monitorizacin.

    Deteccin de disposicin de posibles defectos.

    No es necesario limpiar la superficie.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    6/20

    1.1.5 Desventajas

    - Ruido exterior.

    - Interpretacin de los resultados.

    1.1.6 Instrumentos Utilizados

    En este proceso se utilizan instrumentos tales como:

    Sensores

    Los sensores son utilizados para detectar las ondas mecnicas, que se generan en la

    estructura y las convierte en seales elctricas.

    Couplants

    El agente de enganche es importante para la calidad, y debe asegurar un contacto

    acstico bueno entre sensor y superficie de prueba. Es necesario elegir en agente de

    enganche que no corroa la superficie del objeto de prueba. En general, se usan grasa de

    silicona (grasa de vaco alta), petrleo, o pegamento.

    Filtros de frecuencia

    El filtro de frecuencia es usado para eliminar variedades de frecuencia no deseadas

    (fuentes del ruido).

    Amplificadores

    El amplificador puede estar en un dispositivo separado o estar integrado en el sensor,

    sus caractersticas ms importantes son:

    - Bajo el ruido de entrada para distinguir seales de ruido electrnico.

    - Variedad dinmica grande para tratar amplitudes altas.

    - Variedad grande de temperatura de operaciones para aplicacin.

    - Filtro de frecuencia opcional.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    7/20

    1.1.7 Mtodo De Aplicacin

    Procedimiento para la

    prueba de Emisin

    Acstica

    Obtener datos de la

    estructura a ins eccionar

    Determinar tipo y nmero

    de sensores

    Instalacin de sensores

    sobre la superficie de la

    estructura a inspeccionar

    Adquisicin de datos

    Anlisis e interpretacin de

    datos.

    Evaluacin de Datos.

    Recomendaciones

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    8/20

    1.2 Ultrasonido

    1.2.1 Concepto

    La inspeccin por ultrasonido se define como un procedimiento de inspeccin no

    destructivo de tipo mecnico, y su funcionamiento se basa en la impedancia acstica, la

    cual se manifiesta como el producto de la velocidad mxima de propagacin del sonido

    entre la densidad del material.

    El examen por ultrasonido utiliza la transmisin de ondas de sonido de alta frecuencia

    dentro de un material para detectar discontinuidades o cambios dentro de este, ya que

    las ondas ultrasnicas se propagan dentro de un medio elstico como es el slido, un

    lquido o un gas, pero no en el vaco (Leon, 2006)

    1.2.2 Caractersticas

    Utiliza instrumentos que transmiten ondas con ciertos intervalos de frecuencia, se

    aplican para detectar defectos como poros, fisuras, tambin para conocer las

    propiedades bsicas de los lquidos y slidos como la composicin y estructura.

    Utiliza tres tipos de palpadores: de contacto, haz recto y angular.

    Emplea un acoplante para permitir el paso de las ondas del transductor a la piezabajo examinacin, ya que las frecuencias que se utilizan para materiales metlicos

    no se transmiten en el aire.

    Se tiene mayor exactitud al determinar la posicin de las discontinuidades internas;

    estimando sus dimensiones, orientacin y naturaleza.

    La mayora de las inspecciones ultrasnicas son realizadas en frecuencias entre

    0.1 y 25 MHz.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    9/20

    1.2.3 Principio Terico

    Las ondas sonoras son vibraciones mecnicas que viajan a travs de un medio que

    puede ser un slido, un lquido o, un gas, la propagacin de las ondas a travs del medio

    dado, es a una velocidad especfica, direccin predecible y, cuando las ondas encuentran

    un lmite con un medio distinto y con diferente impedancia mecnica, las ondas se

    reflejarn o se transmitirn segn reglas conocidas. Este es el principio fsico utilizado

    para la deteccin de fallas en los materiales. La impedancia del medio conductor de

    ondas ultrasnicas se define mediante la siguiente expresin (Gonzalez, 2003):

    Z = rv

    1.2.4 Ventajas

    La prueba se efecta ms rpidamente obteniendo resultados inmediatos.

    Alta sensibilidad para detectar discontinuidades pequeas.

    Alta capacidad de penetracin, lo que permite localizar discontinuidades a gran

    profundidad del material.

    Buena resolucin que permite diferenciar dos discontinuidades prximas entre s.

    Solo requiere acceso por un lado del objeto a inspeccionar.

    No requiere de condiciones especiales de seguridad.

    1.2.5 Desventajas

    Requiere de personal con una buena preparacin tcnica y gran experiencia.

    Dificultad para inspeccionar piezas con geometra compleja, espesores muy

    delgados o de configuracin irregular.

    Dificultad para detectar o evaluar discontinuidades cercanas a la superficie sobre

    la que se introduce el ultrasonido.

    Requiere de patrones de calibracin y referencia.

    Es afectado por la estructura del material (tamao de grano, tipo de material).

    Alto costo del equipo.

    Se requiere de agente acoplante.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    10/20

    1.2.6 Instrumentos Utilizados

    Equipo electrnico de ultrasonidos.

    Sistemas de representacin (pantallas tipo A, B, C).

    Transductores.

    Es el medio por el cual la energa elctrica se convierte en energa mecnica (ondas

    sonoras) o viceversa. Opera debido al efecto piezoelctrico, el cual consiste en que

    ciertos cristales cuando se tensionan, se polarizan elctricamente y generan voltaje

    elctrico entre las superficies opuestas. Esto es reversible en el sentido de que al aplicar

    un voltaje a travs las caras de un cristal, se produce una deformacin del mismo. Este

    efecto microscpico se origina por las propiedades de simetra de algunos cristales.

    Palpadores.

    Existen tres tipos de palpadores para la aplicacin del ultrasonido industrial:

    Palpador de contacto: se coloca directamente en la superficie de prueba aplicando

    presin y un medio de acoplamiento. Se fabrica para inspecciones de haz recto. Para

    proteger el transductor de la abrasin, se cubre con un material duro como el xido de

    aluminio.

    Palpadores de haz recto:emite ondas longitudinales con frecuencias de 0.5 a 10 MHz.Se emplea generalmente para la inspeccin de piezas en las que se puede colocar

    directamente la unidad de prueba sobre el rea de inters las discontinuidades son

    paralelas a la superficie de contacto. Tambin es til en la deteccin de discontinuidades

    y en la medicin de espesores.

    Palpadores de incidencia angular:genera ondas de corte, de superficie y de placa. Se

    construye acoplando una unidad de haz recto a una de las caras de una zapata de

    plstico, al cual presenta determinado ngulo de refraccin. Se emplea n los equipos de

    pulso eco y su aplicacin es casi exclusiva en la deteccin de discontinuidades orientadas

    perpendicularmente a la superficie de prueba.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    11/20

    Acoplante.

    Liquido ms o menos viscoso que se utiliza para permitir el paso de las ondas del

    transductor a la pieza bajo examinacin, ya que las frecuencias que se utilizan paramateriales metlicos no se transmiten en el aire.

    Existen distintos tipos de acoplantes:

    Agua

    Aceite

    Grasa

    Glicerina

    Vaselina

    Bloques de calibracin.

    Los bloques patrones son usados para estandarizar la calibracin del equipo y evaluar

    en forma comparativa las indicaciones obtenidas de la pieza de ensayo. Los patrones de

    referencia estn hechos de materiales debidamente seleccionados para garantizar su

    sanidad interna y que satisfagan los requisitos de atenuacin, tamao de grano y

    tratamiento trmico. El bloque ms utilizado en la prueba de ultrasonido es el bloque

    escalonado (Figura 1): l cual sirve para efectuar calibraciones cuando se requiere un

    alto grado de exactitud en la determinacin de espesores de pared, para la verificacin

    del desgaste que se ha tenido, por ejemplo, una tubera en servicio. El nmero de

    escalones as como el intervalo de sus incrementos respectivos estar en funcin del

    lmite de calibracin deseado.

    Figura 1. Bloque de c al ibracin

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    12/20

    Mtodo para la prueba deUltrasonido

    Encendido del aparato

    Determinar la velocidad

    acstica acorde al material a

    Calibrar el equipo de

    ultrasonido utilizando un

    bloque de referencia

    Seleccionar el palpador y el

    cable coaxial

    Colocar el medio acoplante

    entre la superficie de la

    pieza a inspeccionar y el

    Desplazar el palpador sobre

    la pieza para la deteccin de

    discontinuidades.

    Observar las indicaciones

    en el equipo de ultrasonido

    Interpretar y evaluar las

    discontinuidades.

    1.2.7 Mtodo de Aplicacin (Diagrama De Bloques)

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    13/20

    1.3 Radiografa X (RX)

    1.3.1 Concepto

    La radiografa industrial es un ensayo no destructivo que consiste en atravesar unaradiacin electromagntica ionizante (rayos o rayos X), a travs de la pieza a

    inspeccionar. Esta radiacin es ms o menos absorbida por las Discontinuidades internas

    dela pieza, llegando a la otra cara de la misma, con una intensidad de radiacin distinta,

    e impresiona una pelcula radiogrfica, la cual, una vez revelada, muestra variaciones de

    densidades, siendo ms oscura en la zona de menor espesor y ms clara en la zona de

    mayor espesor (Nuez, 2013).

    1.3.2 Caractersticas

    Dentro del campo de la industria existen dos tcnicas comnmente empleadas

    para la inspeccin radiogrfica:

    - Radiografa con rayos X.

    - Radiografa con rayos gamma.

    Los rayos X son generados por dispositivos electrnicos y los rayos gamma por

    fuentes radioactivas naturales o por istopos radioactivos artificiales producidos

    para fines especficos de Radiografa Industrial.

    Para determinar la sensibilidad y calidad de una radiografa, se emplean

    penetrmetros, cuyo espesor corresponde aproximadamente 2% del espesor de

    la parte a inspeccionar, los cuales se colocan del lado de la fuente.

    1.3.3 Principio Terico

    El principio fsico en el que se basa la radiografa es la interaccin entre la materia y la

    radiacin electromagntica, siendo esta ltima de una longitud de onda muy corta y de

    alta energa.

    Durante la exposicin radiogrfica, la energa de los rayos X o gamma es absorbida o

    atenuada al atravesar un material. Esta atenuacin es funcin de la densidad, espesor y

    configuracin del material inspeccionado.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    14/20

    La radiacin ionizante que atraviesa el objeto puede registrarse por medio de la impresin

    de una placa o de un papel fotosensible, el cual debe ser procesado para obtener la

    imagen del rea inspeccionada.

    La intensidad de la radiacin vara en forma exponencial al espesor homogneo del

    material a travs del que pasa. Este comportamiento es expresado como (Cil, 2005):

    Dnde:

    I = Intensidad de la radiacin emergente.

    Io = Intensidad incidente.

    x = Espesor del material absorbente (cm).

    p = Coeficiente de atenuacin lineal (1/cm).

    1.3.4 Ventajas

    Puede ser usado en muchos materiales.

    Provee una imagen visual permanente. Revela la naturaleza interna del material.

    Descubre errores de fabricacin.

    Revela discontinuidades estructurales.

    Alto poder de penetracin.

    Evita las reinspecciones.

    No afectado por recubrimientos.

    Identifica discontinuidades. Minimiza la subjetividad del inspector.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    15/20

    1.3.5 Desventajas

    Los defectos cuya orientacin no es favorable a la direccin de radiacin no son

    detectados. Aquellos defectos que se encuentren en un plano que est en la lnea

    del haz radiogrfico no sern detectados.

    Piezas con geometra complejas dificultan, y hasta imposibilitan, la correcta

    aplicacin de la tcnica.

    No hay posibilidad de conocer la profundidad de un defecto a no ser que se emplee

    el procedimiento estereomtrico, aunque algunos expertos ya sean por diferencia

    de densidad y/o comparacin con patrones la calculan en forma aproximada.

    Los espesores de pared de la seccin a inspeccionar podran limitar su empleo. El uso de radiografa industrial tiene un aspecto no asociado con otros mtodos

    de ensayos no destructivos como lo es el peligro de radiacin excesiva.

    Los materiales para el revelado de la placa radiogrfica gradualmente pierden sus

    propiedades o pueden ser manejados inadecuadamente, obtenindose como

    resultado placas radiogrficas de baja calidad.

    1.3.6 Instrumentos Utilizados

    Fuente de radiacin (rayos X o rayos gamma).

    Existen dos tipos de fuentes de radiacin:

    Fuente de electrones (Rayos X) se ubica en una estructura llamada Ctodo. Un espiral

    de alambre (el filamento) est contenido en el ctodo y funciona como un emisor de

    electrones. Cuando se aplica un amperaje (en la prctica un mili amperaje) a travs del

    circuito de calentamiento del filamento, el flujo de corriente resultante lo calienta hasta la

    temperatura de emisin de electrones que permanecen juntos hasta que sean atrados

    por el nodo para producir rayos X.

    Fuente de isotopos (Rayos Gamma)

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    16/20

    Controles de la fuente.

    Pelcula radiogrfica.

    Es una pelcula fotogrfica especialmente adaptada para recoger tanto el efecto directo

    de los rayos X sobre la emulsin (Efecto Fotoqumico) como la impresin directa de la luz

    emitida por hojas de refuerzo. Tiene doble emulsin sensible, revistiendo ambas caras

    del soporte central.

    Pantallas intensificadoras.

    Convierten la energa del haz de rayos x en la luz visible que, a su vez, interacciona con

    la pelcula radiogrfica para formar la imagen latente. El empleo de pantallas se traduce

    en una reduccin considerable de la dosis de radiacin recibida por el paciente y en una

    mejora notable del contraste.

    Indicadores de calidad de la imagen.

    Son placas metlicas de composicin idntica a la del material sometido a ensayo,

    poseen formas, dimensiones, y otras caractersticas reglamentadas por las distintas

    normas y tcnicas vigentes.

    Accesorios.

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    17/20

    1.3.7 Mtodo de Aplicacin (Diagrama De Bloques)

    Mtodo para la prueba deRadiografa

    Determinar el tipo y

    espesor del material a

    Determinar el tipo de fuente

    a de radiacin a utilizar

    Rayos X

    Establecer la distancia

    Fuente-Objeto

    Seleccionar la densidadRadiogrfica

    Seleccionar la disposicin

    del conjunto-objeto-pelcula

    Proceso de revelado

    Evaluacin y registro de los

    resultados

    Rayos

    Gamma

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    18/20

    Conclusiones

    Las diferentes tcnicas que son emisiones acsticas, ultrasonido y radiografa son

    aplicaciones diferentes de ensayos no destructivos con caractersticas y aplicaciones

    propias por ejemplo las emisiones acsticas usadas para tanques de gas y liquido nos

    dan la ventaja de poder inspeccionar sin necesidad de vaciar el contenedor, el ultra

    sonido lo podemos aplicar a la inspeccin de motores o generadores de gran tamao, as

    como las radiografas se puede aplicar en cualquier material aun que se requieren

    medidas de seguridad para proteccin contra la radiacin.

    Guzmn Romero Juan Tadeo

    Con la aplicacin de los ensayos no destructivos en el sector industrial se obtienen

    grandes beneficios, ya que nos permiten detectar las discontinuidades presentes en

    distintas piezas de las maquinas, lo cual nos ayuda a predecir las posibles fallas que

    puedan presentarse en estas, reduciendo la aplicacin y los costos generados por los

    mantenimientos correctivos.

    Lpez Prez Miguel ngel

    Los ensayos no destructivos tienen distintas aplicaciones dentro de las industrias, ya que

    estos cuentan con la gran ventaja de no daar la estructura de las piezas a inspeccionar,

    por ende no representa ningn costo el remplazo de las mismas y el resultado de dichas

    pruebas son primordiales para el funcionamiento de distintos equipos; ya que es posibles

    detectar discontinuidades presentes en ellos, prediciendo fallas y asegurando que dichas

    piezas o partes no sufran cambios en su estructura.

    Palomino Martinez Mara de Lourdes

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    19/20

    Estos tipos de ensayos nos provn de muchas ventajas segn sus aplicaciones en

    diferentes equipos o maquinas como emisiones acsticas que est enfocado a la

    examinacin de contenedores tales como tanques de gas o lquidos, cilindros

    domiciliarios calderas etc. El ultrasonido nos ayuda en ensayos como inspecciones

    mecnicas, elctricas y estos dos aun que podra sonar similares tienen diferencias muy

    marcadas como las emisiones acsticas que se basa en la captacin de las ondas

    acsticas que producen a diferencia del ultra sonido y por ltimo y no menos importante

    tenemos la radiografa como mtodo de ensayo no destructivo puesto que durante la

    exposicin radiogrfica, la energa de los rayos X o gamma es absorbida o atenuada al

    atravesar un material permitiendo obtener una imagen para inspeccionar la pieza.

    Prieto Espinoza Naku Lapanit

  • 7/24/2019 1001a-Resumen de End-equipo Prpura

    20/20

    Referencias

    Cil, J. C. (2005). Ciencia y Tecnologia de los Materiales.Madrid: Pearson.

    Gonzalez, J. L. (2003). Metalurgia mecanica.Mxico: LIMUSA.

    Leon, E. G. (2006). Ultrasonido Nivel II.Espaa: FC EDITORIAL.

    Nuez, C. (2013). Comportamiento Mecanico de los Materiales Volumen II.Barcelona:

    Universitat de Barcelona.

    Otegui, J. L. (2008). Caerias y recipientes de Presin.EUDEM.

    s, k. (2002). Manufactura, ingenieria y tecnologia.Mxico: Pearson Educacin.