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FP- X 晶体管输出型. 20KHz × 2 轴. 100KHz × 2 轴. 通过主机输出的脉冲输出. 脉冲输出功能. 输出方式. ●CW/CCW 输出方式. ● Pulse/Sign 输出方式 ( 正转 OFF/ 反转 ON). ● Pulse/Sign 输出方式 ( 正转 ON/ 反转 OFF). 动作模式. 增量 < 相对值控制 >. 绝对 < 绝对值控制 >. I/O 分配. ■ 使用 2 脉冲输入方式的驱动器时 (CW 脉冲输入 +CCW 脉冲输入方式 ). ■ 使用 1 脉冲输入方式的驱动器时 ( 脉冲输入 + 方向切换输入方式 ). - PowerPoint PPT Presentation
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100KHz× 2轴
20KHz× 2轴
FP-X晶体管输出型
通道 (No.) 使用的输入 /输出接点编号 使用的存储区域 最大输出频率
相关指令
CW或 Pulse输出
CCW或Sign输出
偏差计数器清除输出
原点输入
近原点输入
控制中标志
过程值区域
目标值区域
独立 高速 CH0 Y0 Y1 Y4或 Y8
X4 DT90052
<bit4>
R911C DT90348
DT90349
DT90350
DT90351
1CH:100kHz
2CH:100kHz
F0(MV)F1(DM
V)F171(SP
DH)F172(PL
SH)F174(SP
0H)F175(SP
SH)
CH1 Y2 Y3 Y5或 Y9
X5 R911D DT90352
DT90353
DT90354
DT90355
中速 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356
DT90367
DT90358
DT90369
1CH:20kHz
2CH:20kHz
CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360
DT90361
DT90362
DT90363
直线插补
高速 CH0
X轴 Y0 Y1 Y4或 Y8
X4 R911C DT90348
DT90389
DT90350
DT90351
合成速度 100k
Hz
Y轴 Y2 Y3 Y5或 Y9
X5 R911D DT90352
DT90353
DT90354
DT90355
中速 CH2
X轴 Y4 Y5 X6 R911E DT90356
DT90357
DT90358
DT90359
合成速度 20k
Hz
Y轴 Y6 Y7 X7 R911F DT90360
DT90361
DT90362
DT90363
通过主机输出的脉冲输
出
脉冲输出功能
●CW/CCW输出方式
●Pulse/Sign输出方式 (正转 OFF/反转 ON)
●Pulse/Sign输出方式 (正转 ON/反转 OFF)
输出方式
CW/CCW PLS+SIGN正转 OFF/反转 ON
PLS+SIGN正转 ON/反转
OFF
高速计数器过程值
正值时 从 CW输出
方向输出 OFF脉冲输出
方向输出 ON脉冲输出
加法
负值时 从 CCW输出
方向输出 ON脉冲输出
方向输出 OFF脉冲输出
减法
动作模式
增量 <相对值控制 >
绝对 <绝对值控制 >
CW/CCW PLS+SIGN正转 OFF/反转 ON
PLS+SIGN正转 ON/反转
OFF
高速计数器过程值
目标值 >当前值
从 CW输出
方向输出 OFF脉冲输出
方向输出 ON脉冲输出
加法
目标值 <当前值
从 CCW输出
方向输出 ON脉冲输出
方向输出 OFF脉冲输出
减法
I/O 分配■使用 2脉冲输入方式的驱动器时 (CW脉冲输入 +CCW脉冲输入方式 )
■使用 1脉冲输入方式的驱动器时 (脉冲输入 +方向切换输入方式 )
通道 N0. 控制代码监控区域
FP-X Tr.
Ch0 DT90380
Ch1 DT90381
Ch2 DT90382
Ch3 DT90383
FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域
程序实例 1: 相对值 定位运转 ( 正方向 )
脉冲输出图
程序
程序实例 2: 绝对值 定位运转
脉冲输出图
阎
程序
原点复位 (F171) 指令
原点复位的动作模式
原点复位型Ⅰ
原点复位型Ⅱ
程序实例
◆用 CH0的原点复位运行 (负方向时 )
脉冲输出图
程序
Thank you very much!!