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100KHz × 2 轴 20KHz × 2 轴 FP-X 轴 轴轴轴轴

100KHz × 2 轴

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FP- X 晶体管输出型. 20KHz × 2 轴. 100KHz × 2 轴. 通过主机输出的脉冲输出. 脉冲输出功能. 输出方式. ●CW/CCW 输出方式. ● Pulse/Sign 输出方式 ( 正转 OFF/ 反转 ON). ● Pulse/Sign 输出方式 ( 正转 ON/ 反转 OFF). 动作模式. 增量 < 相对值控制 >. 绝对 < 绝对值控制 >. I/O 分配. ■ 使用 2 脉冲输入方式的驱动器时 (CW 脉冲输入 +CCW 脉冲输入方式 ). ■ 使用 1 脉冲输入方式的驱动器时 ( 脉冲输入 + 方向切换输入方式 ). - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 100KHz × 2 轴

100KHz× 2轴

20KHz× 2轴

FP-X晶体管输出型

Page 2: 100KHz × 2 轴

通道 (No.) 使用的输入 /输出接点编号 使用的存储区域 最大输出频率

相关指令

CW或 Pulse输出

CCW或Sign输出

偏差计数器清除输出

原点输入

近原点输入

控制中标志

过程值区域

目标值区域

独立 高速 CH0 Y0 Y1 Y4或 Y8

X4 DT90052

<bit4>

R911C DT90348

DT90349

DT90350

DT90351

1CH:100kHz

2CH:100kHz

F0(MV)F1(DM

V)F171(SP

DH)F172(PL

SH)F174(SP

0H)F175(SP

SH)

CH1 Y2 Y3 Y5或 Y9

X5 R911D DT90352

DT90353

DT90354

DT90355

中速 CH2 Y4 Y5 X6 R911E DT90356

DT90367

DT90358

DT90369

1CH:20kHz

2CH:20kHz

CH3 Y6 Y7 X7 R911F DT90360

DT90361

DT90362

DT90363

直线插补

高速 CH0

X轴 Y0 Y1 Y4或 Y8

X4 R911C DT90348

DT90389

DT90350

DT90351

合成速度 100k

Hz

Y轴 Y2 Y3 Y5或 Y9

X5 R911D DT90352

DT90353

DT90354

DT90355

中速 CH2

X轴 Y4 Y5 X6 R911E DT90356

DT90357

DT90358

DT90359

合成速度 20k

Hz

Y轴 Y6 Y7 X7 R911F DT90360

DT90361

DT90362

DT90363

通过主机输出的脉冲输

Page 3: 100KHz × 2 轴

脉冲输出功能

●CW/CCW输出方式

●Pulse/Sign输出方式 (正转 OFF/反转 ON)

●Pulse/Sign输出方式 (正转 ON/反转 OFF)

输出方式

Page 4: 100KHz × 2 轴

CW/CCW PLS+SIGN正转 OFF/反转 ON

PLS+SIGN正转 ON/反转

OFF

高速计数器过程值

正值时 从 CW输出

方向输出 OFF脉冲输出

方向输出 ON脉冲输出

加法

负值时 从 CCW输出

方向输出 ON脉冲输出

方向输出 OFF脉冲输出

减法

动作模式

增量 <相对值控制 >

绝对 <绝对值控制 >

CW/CCW PLS+SIGN正转 OFF/反转 ON

PLS+SIGN正转 ON/反转

OFF

高速计数器过程值

目标值 >当前值

从 CW输出

方向输出 OFF脉冲输出

方向输出 ON脉冲输出

加法

目标值 <当前值

从 CCW输出

方向输出 ON脉冲输出

方向输出 OFF脉冲输出

减法

Page 5: 100KHz × 2 轴

I/O 分配■使用 2脉冲输入方式的驱动器时 (CW脉冲输入 +CCW脉冲输入方式 )

Page 6: 100KHz × 2 轴

■使用 1脉冲输入方式的驱动器时 (脉冲输入 +方向切换输入方式 )

Page 7: 100KHz × 2 轴

通道 N0. 控制代码监控区域

FP-X Tr.

Ch0 DT90380

Ch1 DT90381

Ch2 DT90382

Ch3 DT90383

FP-X Tr.的脉冲输出控制代码监控区域

Page 8: 100KHz × 2 轴

程序实例 1: 相对值 定位运转 ( 正方向 )

脉冲输出图

Page 9: 100KHz × 2 轴

程序

Page 10: 100KHz × 2 轴

程序实例 2: 绝对值 定位运转

脉冲输出图

Page 11: 100KHz × 2 轴

程序

Page 12: 100KHz × 2 轴

原点复位 (F171) 指令

原点复位的动作模式

原点复位型Ⅰ

原点复位型Ⅱ

Page 13: 100KHz × 2 轴

程序实例

◆用 CH0的原点复位运行 (负方向时 )

脉冲输出图

Page 14: 100KHz × 2 轴

程序

Page 15: 100KHz × 2 轴

Thank you very much!!