34
Dosadašnja razmatranja odnosila su se uglavnom na pad napona u vodovima, bez obzira na to jesu li to vanjski vodovi ili su kabeli. U rudniku će biti isključivo kabelska mreža, prema tome možemo govoriti o padu napona u kabelima. Kod njih je važno tehnički osigurati siguran zalet motora i pokretanje stroja, dok ekonomski značaj pada napona i gubitaka u vodovima stavljamo u drugi plan. Izraženiji su troškovi nabavke kabela od onih što nastaju zbog gubitaka energije. Pri pokretanju pogona na motoru nastaje ukupni pad napona, odnosno napon pada na vrijednost: ) ( V Z I U M p M I p – struja pokretanja motora Z M – impedancija motora, koja iznosi M M M jX R Z Pad napona motornih pogona Pad napona motornih pogona

11 Pad Napona EMP

Embed Size (px)

DESCRIPTION

asdgfgdgfgtz

Citation preview

Page 1: 11 Pad Napona EMP

Dosadašnja razmatranja odnosila su se uglavnom na pad napona u vodovima, bez obzira na to jesu li to vanjski vodovi ili su kabeli.

U rudniku će biti isključivo kabelska mreža, prema tome možemo govoriti o padu napona u kabelima.

Kod njih je važno tehnički osigurati siguran zalet motora i pokretanje stroja, dok ekonomski značaj pada napona i gubitaka u vodovima stavljamo u drugi plan.

Izraženiji su troškovi nabavke kabela od onih što nastaju zbog gubitaka energije.

Pri pokretanju pogona na motoru nastaje ukupni pad napona, odnosno napon pada na vrijednost:

)(VZIU MpM

Ip – struja pokretanja motora

ZM – impedancija motora, koja iznosi MMM jXRZ

Pad napona motornih pogonaPad napona motornih pogona

Page 2: 11 Pad Napona EMP

Ako je na priključnom mjestu motora prije pokretanja bio nazivni napon Un, onda je u trenutku njegova pokretanja nastao pad napona:

Mn UUU ˆ

Ta razlika napona je ukupan pad napona u cijeloj mreži, a sastoji se od ukupnog pada napona od izvora do potrošača.

Ako se to prikaže po dužini toka energije za jedan primjer rudničke mreže, onda će utjecaj pada napona biti kao na slici:

UM – napon na motoru

Page 3: 11 Pad Napona EMP

Na ukupni pad napona utječe pad napona u kabelima i pad napona u transformatoru.Prema tome se uzima:

TV UUU ˆ

Pri čemu je ukupni pan napona s obzirom na napon napajanja:

XTrTXVrV UUUUU

ΔUrV i ΔUXV – parcijalni padovi napona zbog radne i induktivne komponente impedancije kablovskog vodaΔUrT i ΔUXT - parcijalni padovi napona zbog radne i induktivne komponente impedancije transformatora

TppXT

TpprT

XIU

RIU

sin

cos

Gdje su Rt i Xt radni i induktivni otpor transformatora.

Pri tome izlazi:

Page 4: 11 Pad Napona EMP

Pad napona u transformatoru izračunava se i na osnovu radne i induktivne komponente napona kratkog spoja, tako da je pad napona u transformatoruizražen u postocima:

%)sincos(0 pxprT

p uuP

UIu

Zna li se pad napona u vodovima i pad napona u transformatoru, poznat je i ukupni pad napona uz zanemarivanje utjecaja srednjonaponske mreže,osobito za male i srednje pogone. Tako će ukupni pad napona izražen upostocima biti :

%1003

U

UUu tv

U0 – napon praznog hoda transformatora (kV)PT – nazivna snaga transformatora (kVA)ur, ux – komponente napona kratkog spoja transformatora (%)φp – fazni kut između napona i struje pokretanja motora

Page 5: 11 Pad Napona EMP

Poznavajući padove napona u postocima, dobiva se za ukupni napon:

%Tv Ppp pv -ukupni pad napona u vodovimaPT – ukupni pad napona u transformatoru

%05.1 UUo

Tako ćemo na motoru dobiti napon:

VUpU

100

105100

05.1p

UUM

Ako u proračun uzimamo i pad napona u transformatoru, onda moramoračunati s naponom praznog hoda kao s naponom napajanja umjesto nazivnog napona mreže. Napon će praznog hoda transformatora biti:

gdje je U nazivni napon mreže.

Page 6: 11 Pad Napona EMP

Ili će pad napona s obzirom na nominalni napon U iznositi:

VpUUU M

100

05.11

što izraženo u postocima znači odstupanje od nazivnog napona:

%100100

10513

pu

Kod velikih pogona sa znatnim prividnim snagama i izrazito induktivnomimpedancijom gdje je redovito riječ o motorima priključenima na mrežu napona11kV. Tako da praktički impedancija cijele mreže sudjeluje u formiranju padanapona. Tad će ukupni pad napona ovisiti o prividnoj snazi pokretanja i o ukupnoj snazi mreže, odnosno o snazi kratkog spoja mreže. Ukupni padnapona na sabirnicama na koje je priključen motor kod pokretanja iznosi:

V

P

P

UU

p

k

13

ili %1

100

p

k

P

Pu

U – nazivni naponPk – snaga kratkog spoja mreže na sabirnicama: )(3 MVAIUP kIIIk

Page 7: 11 Pad Napona EMP

Snagu pokretanja računamo prema izrazu:

)(3 MVAIUP up

Ip – struja pokretanja motora (kA)U – nazivni napon mreže (kV)

Kod velikih padova napona u proračun treba uzeti i struju pokretanja:

)(3

kAZ

UI

M

p

ZM – impedancija motora (Ω/faza)

Međutim zbog utjecaja mreže struja pokretanja će biti nešto manja:

)(ˆ3

kAZZ

UI

NM

p

gdje je ZN nadomjesna impedancija mreže Ω/fazi pa će snaga pokretanja iznositi:

)(3 MVAIUP pNpN

SNAGA POKRETANJA

Page 8: 11 Pad Napona EMP

Radi potpunijeg prikaza odnosa pada napona u velikim pogonima na dijagramukrivulja prikazuje približno utjecaj snage mreže s obzirom na snagu motorai na ukupni pad napona u pokretanju motora.

Page 9: 11 Pad Napona EMP

Dosadašnja su se razmatranja odnosila na pokretanje jednog pogona priključenog na neopterećenu mrežu. Ako je kod pokretanja pogona mreža već opterećena drugim potrošačima (dva pogonska motora velikih snaga) proračun pada napona postaje dosta složen.

Tako ćemo pri pokratanju motora M1 imati sliku nadomjesnih impedancijan prema varijanti a), a pri pokretanj motora M2 varijantu b).

Page 10: 11 Pad Napona EMP

Ukupni će pad napona pri pokretanju motora M1 biti:

VXXXXX

XIIU MT

ETM

pMpM

1

1111

sinsin

I1 – ukupno opterećenje mreže prije pokretanja motora M1IpM1 – proračunska struja pokretanja motora M1 za nazivni naponXM1 – reaktancija motora M1XT – reaktancija transformatoraXN – nadomjesna reaktancija mreže

Ili izraženo u postocima:

%31001UU

u

Ovakav proračun moramo raditi samo ako je snaga ostalog opterećenja jednaka nazivnoj snazi motora ili je veća od nje.

Page 11: 11 Pad Napona EMP

Za najnepovoljnije pokretanje motora M2 točan se proračun znatno komplicira.Želi li se provesti točan proračun treba izračunati sve radne i induktivne komponentestruje te radne i induktivne komponente pada napona i odrediti sve parcijalnepadove napona.

%1

100

1

100

2

2

1

1

s

kk

P

P

P

Pu

Pk1 – snaga kratkog spoja na sabirnicama motora M1 (MVA)P1 – ukupna prividna snaga opterećenja na sabirnicama motora M1 u trenutku pokretanja motora M2Pk2 – snaga kratkog spoja na sabirnicama motora M2 (MVA)Ps2 - ukupna prividna snaga opterećenja na sabirnicama motora M2 u trenutku pokretanja motora M2

Ukupni pad napona računa se prema izrazu:

Page 12: 11 Pad Napona EMP

Točan se proračun provodi bez pojednostavnjenja pojedinih komponenata mrežepomoću tzv. Thevennove ili Nortonove ekvivalentne sheme mreže.Tu su impedancije mreže prema slici 225 prikazane u petlji svedenoj na jedan naponod 6kV za koji ćemo izračunati i impedancije mreže, ZN i ZT

Ukoliko je snaga kratkog spoja Pk2 zbog dužine kabela znatno manja od Pk1

moramo raditi točan proračun pomoću kompleksnog računa izračunavajućisve parcijalne padove napona zbog radnih i induktivnih komponenata struja iimpedancija.

Page 13: 11 Pad Napona EMP

Napon UM1 naći ćemo kao da je sve priključeno, osim motora M1 kojegpokrečemo zadnjeg pa će pad napona pri pokretanju biti:

TNM ZZIUU ˆˆ1

A struja I :

22

22

ˆˆˆˆ

3

ZZ

ZZZZZ

U

I

M

MkTN

Nakon što smo izračunali napon mrežu možemo prikazati shemom kao na slici 226b i naći struju pokretanja motora M1,koja će dati pad napona pripokretanju:

22

22

22

22

11

ˆˆˆˆ

ˆˆˆ

M

MkTN

M

MkTN

pMM

ZZ

ZZZZZ

ZZ

ZZZZZ

IU

22

22

22

22

1

11

ˆˆˆˆ

ˆˆ

ˆ

M

MkTN

M

MkTN

M

MpM

ZZ

ZZZZZ

ZZ

ZZZZZ

Z

UI

Page 14: 11 Pad Napona EMP

Uzmu li se samo induktivne komponente mreže, simbolični račun prelazi u obične računske operacije i postaje jednostavan.

Za pokretanje motora M2 mrežu prema slici 225 prikazujemo kao na slici 227a.Prema njoj izračunamo (ili izmjerimo) napon UM2, i na osnovi njega shemu prikažemo kao na slici 227b i prema njoj dobivamo uputnu struju motora M2i pad napona kao i proračun po slici 226.

Page 15: 11 Pad Napona EMP

Struja pokretanja motora iznosi:

TNM

TNMk

TNM

TNMk

M

MpM

ZZZ

ZZZZZ

ZZZ

ZZZZZ

Z

UI

ˆˆ

ˆˆˆ

ˆˆ

ˆˆ

ˆ

1

12

1

12

2

22

Pad napona na motoru M2:

TNM

TNMk

TNM

TNMk

pMM

ZZZ

ZZZZZ

ZZZ

ZZZZZ

IU

ˆˆ

ˆˆˆ

ˆˆ

ˆˆ

1

12

1

12

22

I taj se račun svodi na jednostavne računske operacije ako se sve impedancijezamjene induktivnim komponentama, što je primjer 6 kV-ne mreže moguće uzminimalna odstupanja, ako je zanemariva potrošnja što je izražava impedancija Z2. To vrijedi za oba motora,M1 i M2.

Page 16: 11 Pad Napona EMP

Na kraju ćemo dat opći pogled u tablici 29 kako treba računati pad napona za pojedine pogone i koji dio impedancije mreže treba uzeti u proračun ukupnog pada napona. Računajuči pri tome pokretanje najnepovoljnijeg pogona, motorakoji će pri pokretanju izazvati najveći pad napona.

Motori snaga PMotori snaga PMM Uzima se kod proračuna pada naponaUzima se kod proračuna pada napona

U vodovimaU vodovima, , u transformatoru i u vodu do sljedećeg u transformatoru i u vodu do sljedećeg transformatora, računajući od nazivnog naponatransformatora, računajući od nazivnog napona

Cijelu mrežu, odnosno njezinu snagu na osnovi snaga Cijelu mrežu, odnosno njezinu snagu na osnovi snaga kratkog spoja kratkog spoja

10T

M

PP

Mp II 5.4saU vodovima od TS do mjesta proračuna uz nazivni napontransformatora

10T

M

PP

Mp II 5.4saU vodovima od TS do mjesta proračuna uz nazivni napontransformatora

10T

M

PP

Mp II 5.4sa U vodovima i u transformatoru računajući od naponapraznog hoda transformatora

5T

M

PP Mp II 5.4sa

U vodovima i u transformatoru računajući od naponapraznog hoda transformatora

2T

MT

PPP

maxTM PP

Page 17: 11 Pad Napona EMP

Pad napona je ograničen:Pad napona je ograničen:

a) s tehničkog gledišta:a) s tehničkog gledišta: -da se motor sigurno pokrene, dakle da ima dovoljan pokretni moment-da se motor sigurno pokrene, dakle da ima dovoljan pokretni moment -da ne dođe do prevelikog kolebanja napona u mreži(udarac u mreži), i do djelovanja -da ne dođe do prevelikog kolebanja napona u mreži(udarac u mreži), i do djelovanja

podnaponske zaštitepodnaponske zaštite

b) s ekonomskog stajališta:b) s ekonomskog stajališta: -da nisu preveliki gubici energije i da nije smanjen efekt rada strojeva što može -da nisu preveliki gubici energije i da nije smanjen efekt rada strojeva što može

uzrokovati gubitak u proizvodnjiuzrokovati gubitak u proizvodnji -da nisu preveliki troškovi ulaganja za obnovu kabelske mreže-da nisu preveliki troškovi ulaganja za obnovu kabelske mreže

c) propisima sa stajališta sigurnosti, da se ne bi dovela u pitanje pouzdanost rada c) propisima sa stajališta sigurnosti, da se ne bi dovela u pitanje pouzdanost rada strojeva, a s tim u vezi i osiguranje zaštitnih mjera.strojeva, a s tim u vezi i osiguranje zaštitnih mjera.

DOPUŠTENI PAD NAPONADOPUŠTENI PAD NAPONA

Page 18: 11 Pad Napona EMP

Pad napona pri pokretanju strojaPad napona pri pokretanju stroja

Pokretni moment elektromotora ovisi kod svih strojeva o magnetskom toku, struji motora i o faznom pomaku između induciranog napona u rotoru i struje rotora.

Moment zakretanja: 2UkM

ili zaključujemo da je: )( 2UfM

Odnosno da moment zakretaja ovisi o kvadratu napona.

Od svih spomenutih ograničenja moramo udovoljiti ovim osnovnim Od svih spomenutih ograničenja moramo udovoljiti ovim osnovnim zahtjevimazahtjevima::

1. da je osiguran dovoljan moment pokretanja stroja1. da je osiguran dovoljan moment pokretanja stroja 2. da pad napona udovoljava važećim propisima2. da pad napona udovoljava važećim propisima

Page 19: 11 Pad Napona EMP

Budući da je u momentu pokretanja napon na stroju najmanji, to je očito da će u tom trenutku upravo biti i Budući da je u momentu pokretanja napon na stroju najmanji, to je očito da će u tom trenutku upravo biti i najmanji moment motora.najmanji moment motora.

Da bi se gonjeni stroj sigurno i pouzdano pokrenuo, valja za svako pokretanje osigurati da moment Da bi se gonjeni stroj sigurno i pouzdano pokrenuo, valja za svako pokretanje osigurati da moment pokretanja bude veći od suprostavljenog momenta stroja koji pokrećemo ili, drugim rječima, u pokretanja bude veći od suprostavljenog momenta stroja koji pokrećemo ili, drugim rječima, u svakom pokretanju pogonski motor mora imati dovoljno veliki moment zaleta.svakom pokretanju pogonski motor mora imati dovoljno veliki moment zaleta.

´'TMu MMM

MM Srednja vrijednost momenta otpora

TM Srednja vrijednost protumomenta pokretanog stroja

Page 20: 11 Pad Napona EMP

n

oT

n

oM

M

M

M

M nTMu MkMMM ''

Za pouzdani zalet, za sigurno pokretanje pogonskog stroja, moraju se ispuniti ovi osnovni uvjeti:

maxTn MM

1. Uvjet:2. Uvjet:

3. Uvjet:

Mn-nazivni moment otporaMoM-početni moment pokretanja motoraMoT-početni moment pokretanja pogonskog stroja

Page 21: 11 Pad Napona EMP

Samo ako je udovoljeno spomenutim uvjetima, bit će osiguran normalan pogon. Kod nekih teških Samo ako je udovoljeno spomenutim uvjetima, bit će osiguran normalan pogon. Kod nekih teških pogona, npr. grabuljastih lančanih transportera na otkopu ili strojeva za dobivanje momenta zaleta mora pogona, npr. grabuljastih lančanih transportera na otkopu ili strojeva za dobivanje momenta zaleta mora biti minimalna vrijednost:biti minimalna vrijednost:

nM)4,02,0(

max)5,12,1( pTpM MM

Jednako tako i za odnos početnih momenata pokretanja treba da bude:

Pri tome se MpTmax smatra maksimalnim početnim protumomentom koji valja svladati pri punome opterećenju pogonskog stroja.

Koliko dugo će trajati pokretanje stroja do nazivnog broja okretaja, ovisit će uglavnom o veličini momenta njegova zaleta i o momentu tromosti pogonskog stroja i motora, tj. vrijeme pokretanja iznosi:

).(2,38

2

sM

nmDt

up

mD2-ukupni moment zamašne mase (kgm2)

n-nazivni broj okretaja u min

Mu-srednja vrijednost momenata zaleta (ubrzanja) (Nm)

Page 22: 11 Pad Napona EMP

Pouzdanost i brzina pokretaja stroja ovise o momentu motora, a momenta motora o kvadratu napona.

Problem opadanja momenta pokretanja motora s udaljenošću od izvora napajanja, zbog pada napona, posebno je izražen kod niskonaponskih motora.

Na slici su prikazani odnosi opadanja momenta motora s udaljenošću od trafostanice za napone od 500V i 1000V i motor prosječnih karakteristika snage od 160kW.

Prema krivuljama na slici očito je da za takve snage kod mreže od 500V pokretanje motora može doći u pitanje upravo zbog pada napona. Pri tome jedno od rješenja je veći napon, pa se tad mogu uzeti i motori standardnih električnih karakteristika, bez ograničenja struje pokretanja izvedbom rotora.

Page 23: 11 Pad Napona EMP

Kod pogona velikih snaga ako izravno uklapanje na mrežu uzrokuje preveliki pad napona koji osim kolebanja napona u mreži ima za posljedicu znatno smanjenje početnog momenta, a možda i nedovoljnog za pokretanje, moramo pribjeći posebnom režimu upuštanja motora, kao npr.

a) Preklapanje zvijezda-trokut;

b) Preko prigušnice;

c) Sa smanjenim naponom preko autotransformatora;

d) Preko blok-transformatora;

e) Preko tiristorskih pokretača, regulacijom napona.

Razmatrajući uoćavamo da su od navedenih pet samo dva osnovna načina jer je preklapanje zvijezda-trokut isto što i pokretanje smanjenim naponom preko autotransformatora, ili regulacijom napona tiristorima, a s tim da je odnos smanjenja napona:

3/12 UU

Jednako tako je režim pokretanja s prigušnicom jednak pokretanju preko blok-transformatora jer se tu transformator ponaša kao prigušnica. Prema tome , u osnovi su samo dva režima pokretanja.

Page 24: 11 Pad Napona EMP

1. Pokretanje s prigušnicom1. Pokretanje s prigušnicom

Bilo pred motorom ili u zvjezdištu motora, kod pokretanja prikljući se prigušnica induktivnog otpora XBilo pred motorom ili u zvjezdištu motora, kod pokretanja prikljući se prigušnica induktivnog otpora X pp, koja se , koja se

nakon zaleta premosti jednim sklopnim aparatom. Pri tome je struja pokretanja smanjena zbog povećane ukupne nakon zaleta premosti jednim sklopnim aparatom. Pri tome je struja pokretanja smanjena zbog povećane ukupne reaktancije. Ako zanemarimo radne otpore, koji kod ovakvih pogona nemaju znatniji utjecaj, struja pokretanja reaktancije. Ako zanemarimo radne otpore, koji kod ovakvih pogona nemaju znatniji utjecaj, struja pokretanja iznosi:iznosi:

AIPnM XXX

Up

31

U – nazivni napon (V)

XM – reaktancija motora (Ω)

XN – reaktancija mreže (Ω)

Xp – reaktancija prigušnice (Ω)

Napon se podjeli na napon motora i na pad napona u mreži i na prigušnici.

Radi pada napona i smanjenog napona na motoru tako će biti:

PNM

Mpp

XXX

X

I

I

I

I

1

I – nazivna struja motora

IP – nazivna struja pokretanja

IP1 – stvarna struja pokretanja motora

Page 25: 11 Pad Napona EMP

Moment motora s pokretanjem preko prigušnice smanjuje se prema odnosu:

pNM

M

n

p

n

p

XXX

X

M

M

M

M 1

Mn – nazivni moment motora

MP – nazivni pokretni moment motora

MP1 – stvarni pokretni moment motora

Iste bi se vrijednosti dobile pri pokretanju pomoću blok-transformatora, s tim da umjesto reaktancije prigušnice XP stavimo reaktanciju transformatora XT

Page 26: 11 Pad Napona EMP

2. Pokretanje sa smanjenim naponom2. Pokretanje sa smanjenim naponom

Napon pri upuštanju možemo smanjiti bilo prespajanjem zvijezda-trokut, ili preko Napon pri upuštanju možemo smanjiti bilo prespajanjem zvijezda-trokut, ili preko autotransformatora, ili pomoću tiristora, s tim da je u preklapanju zvijezda-trokut napon smanjen, a autotransformatora, ili pomoću tiristora, s tim da je u preklapanju zvijezda-trokut napon smanjen, a kod autotransformatora i regulacijom tiristorima možemo birati najpovoljniji napon pokretanja. Tako kod autotransformatora i regulacijom tiristorima možemo birati najpovoljniji napon pokretanja. Tako udovoljavamo potrebnom pokretnom momentu, što manje pri tome opterećujući mrežu.udovoljavamo potrebnom pokretnom momentu, što manje pri tome opterećujući mrežu.

mU

U

1

2

Ako razmotrimo pokretanje preko autotransformatora, onda će odnos napona upuštanja prema naponu mreže biti:

Budući da u preklapanju od smanjenoga na puni napon jedan dio namota transformatora djeluje kao prigušnica, autotransformator treba dimenzionirati tako da mu struja praznog hoda bude:

ImI 10

Motor će kad je smanjen povući struju:

NM

MpM XX

XmII

Page 27: 11 Pad Napona EMP

Međutim, iz mreže će poteći struja IP2 prema odnosu transformacije m, pa ćemo imati struju pokretanja:

NM

Mpp XX

XmIImI

2

2 )1(

NM

Mp XX

XmII

p 2

2

)1( mmII pZT

Toj bi struji trebalo vektorski dodati struju praznog hoda transformatora, tako da, uz zanemarenje radne komponente, izlazi:

IM – struja pokretanja motora

I – nazivna struja motora

IP – nazivna struja pokretanja

IP2 – stvarna struja pokretanja iz mreže

m – odnos smanjenoga napona prema nazivnome

U momentu pokretanja kroz sklopnu napravu iza transformatora prema zvjezdištu teče razlika struje motora IM i struje pokretanja iz mreže IP2, koja će najviše iznositi:

mU

U

3

1

1

2 NM

Mpp XX

XII

3

2

Page 28: 11 Pad Napona EMP

Uz takve odnose struja pokretanja odnosi će momenata pokretanja preko autotransformatora biti:

2

22

NM

M

n

p

n

p

XX

Xm

M

M

M

M

2

2

3

NM

M

n

p

n

p

XX

X

M

M

M

M

A pri pokretanju zvijezda-trokut odnos će momenata iznositi:

MP2 – stvarni pokretni moment kad je napon snižen

MP - nazivni pokretni moment motora

Mn – nazivni moment motora

Koliki je pri tome maksimalno dopušteni pad napona, ovisi uglavnom o pogonskom stroju, jer na ovaj način možemo udar na mrežu blagim pokretanjem potpuno eliminirati. Prema tome valja točno poznavati pokretni moment stroja, odnosno minimalno dopušteni odnos:

aM

M

T

M max

min

Page 29: 11 Pad Napona EMP

Pošto je poznat nazivni moment MN i odnos nazivnog početnog momenta prema nazivnom momentu motora:

bM

M

n

p

nTp bMu

MaM

2

min2 1001

može se ustanoviti minimalno dopušteni moment pokretanja stroja, odnosno MMmin=MP2:

bu

M

M

n

p

22

1001

Odatle maksimalno dopušteni pad napona dobivamo rješenjem jednadžbe:

%1001 2

p

p

M

Mu

MP2 – moment pokretanja motora pri sniženom naponu za pad napona

MP – nazivni pokretni moment motora uz nazivni napon

Page 30: 11 Pad Napona EMP

Pokretni momenti motora normalno se iskazuju u obliku odnosa prema nazivnom momentu motora, i to:MP/MN, i sastavni je dio nazivnih podataka motora kao i odnos struje pokretanja prema nazivnoj struji uz nazivni napon mreže. Međutim nazivne vrijednosti, suglasno standardima u zemlji proizvođača, imaju dopuštena odstupanja, i to naniže:

za asinhrone motore – 10%

za sinhrone motore – 20%

Da bi se osiguralo od tih eventualnih odstupanja, dopušteni se pad napona ograničuje na:

Za asinhrone motore: %1009,0

1 2max

p

p

M

Mu

Za sinhrone motore: %1008,0

2max

p

p

M

Mu

Page 31: 11 Pad Napona EMP

Upotreba kolutnih motora se u rudničkim pogonima izbjegava, osobito u suvremenim automatiziranim pogonima. Kolutni asinhroni motori s regulacijom otpora u krugu rotora bili su najpogodniji za manje izvozne strojeve, slijepa okna i izvozne niskope.

Upotreba kolutnih motora u rudničkim pogonima ipak se ograničila na snage do 1000kW, i to ako je pokretač podešen na postizavanje maksimalno mogućeg momenta zakretanja, što se ostvaruje kad je:

202 XsRR OT

R2 – radni otpor namota rotora

ROT – dodatni otpor rotorskom krugu

S – klizanje motora

X20 – reaktancija rotora uz s=1 (zakočen motor)

Page 32: 11 Pad Napona EMP

Dopušteni pad naponaDopušteni pad napona

UU p 85,0

UUo 05.1

Općenito se tehničkim propisima ne ograničuje strogo pad napona ni u jednoj grani primjenjene elektrotehnike, već se to prepušta tzv. tehničkoj i projektanskoj praksi.

U nekim tehničkim propisima o ograničenju za pad napona stoji ovo: Određeni presjek kabela prema strujnom opterećenju mora odgovarati i zahtjevima pada napona, koji ni kod jednog trošila ne smije iznositi više od 15% u najnepovoljnijem slučaju. Kao najnepovoljniji slučaj treba smatrati puštanje najnepovoljnijeg pogona u rad uz normalno opterećenje ostalih trošila.

Ako je pad napona zbog radnog otpora 15%, a zbog induktivnog otpora on nije veći od 1,5%, onda možemo reći da smo zadovoljili taj zahtjev, i to je upravo maksimalno dopušten pad napona.

UP – napon na trošilu

U – nazivni napon

Napon praznog hoda:

Dopušteni pad napona: UUUUUUUU 20,015,005,085,00

Page 33: 11 Pad Napona EMP

Pad napona i promjene napona u mreži

S obzirom na pogone najvažnije je osigurati nadzemni napon na mjestu potrošnje, odnosno za sve pogonske struje što manje odstupanje od stvarnog nazivnog napona.

Kod perioda bez opterećenja (neradni dani) napon će znatno porasti.Za rješenje ovog problema postoje ove mogućnosti:

a) u trafostanici 35/6 preklopimo transformatore na maksimalni stupanj + 5 %, na trošilima će biti napon +10%b) dobivanje sniženog napona (-15 %) od elektrodistributivne mreže

c) upotreba vlastitih regulaciskih transformatora

Page 34: 11 Pad Napona EMP

Motorska zaštita od nekontroliranog dolaska napona i od preniskog napona

-postiže se kod:

b)motorskih zaštitnih sklopnika spajanjem elektromagneta sklopnika

Minimalni pokretni moment mora biti 70% nazivnog

7.0100

05.12

u

M

M

n

p

a)motorskih zaštitnih prekidača ugradnjom podnaponskog okidača