11 Ventili i Servoventili

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    1/42

    prof.dr Lj. Luki

    Automatizacija proizvodnih sistema

    Prof. dr Ljubomir Luki, dipl.in.ma.

    VENTILI I SERVOVENTILI

    42

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    2/42

    prof.dr Lj. Luki

    Nepovratni ventil

    Nepovratni ventil ima zadatak da u hidrosistemu pre svegasprei protok ulja u jdnom smeru, a dozvoli slobodan protoktenosti u drugom smeru.

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    3/42

    prof.dr Lj. Luki

    Nepovratni ventil

    Nepovratni ventil

    1 - element za zatvaranje2 - opruga3 - sedite u kuitu ventila

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    4/42

    prof.dr Lj. Luki

    Nepovratni ventil

    Nepovratni ventil bez drenanog prikljuka

    1 glavni konus2 konus za predotvaranje3 opruga4 upravljaki klip

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    5/42 prof.dr Lj. Luki

    Nepovratni ventil

    Nepovratni ventil sa drenanim prikljukom

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    6/42 prof.dr Lj. Luki

    Nepovratni ventil

    Dvojni nepovratni ventil

    1 nepovratni ventil2 nepovratni ventil3 upravljaki klip

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    7/42 prof.dr Lj. Luki

    Nepovratni ventil

    Ventil za punjenje(ugradjuju se za predpunjenje cilindara velikih zapremina i za

    zatvaranje glavnih hidraulikih kola koja su pod pritiskom)

    1 konus za predupravljanje2 glavni konus3 opruga4 opruga5 upravljaki klip

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    8/42 prof.dr Lj. Luki

    Razvodni ventil

    Razvodni ventili logiki elementi(rade samo u zavisnosti od pritiska i sastoje se od jedenogugradnog seta i jednog poklopca sa upravljakim otvorima)

    1 poklopac2 ahura3 deo za otvaranje/zatvaranje

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    9/42 prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Zadatak ventila za regulisanje pritiskaje da utiu na pritisak ujednom hidrosistemu.Oni mogu biti direktno ili indirektno upravljani, klipni ventili ili

    sa seditem.

    Prema funkciji mogu se podeliti na:

    Ventile koji ograniavaju pritisak,Ukljune i iskljune ventile,Reducir ventile (regulatori pritiska).

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    10/42 prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ogranienje pritiska

    1 - element za zatvaranje2 - opruga3 - sedite

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    11/42 prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ogranienje pritiska

    1 kuite2 telo ventila3 opruga4 mehanizam za podeavanje5 konus sa klipom za priguenje

    6 sedite

    Mogunost priguenja

    a priguni klip i blendab priguni klip sa jednom povrinomc priguni klip sa prigunim zazorom

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    12/42 prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Dvostepeni ventili za ograniavanje pritiska

    1 ventil za stranu niskog pritiska2 ventil za stranu visokog pritiska3 nepovratni ventil4 upravljaki vod

    HD - visoki pritisakND niski pritisak

    2

    3

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    13/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ograniavanje pritiska - indirektno upravljani

    1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 blenda4 opruga5 opruga za podeavanje pritiska

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    14/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ograniavanje pritiskaPredupravljan sa razvodnikom za rastereenje

    1 glavni ventil2 ventil za predupravljanje3 razvodnik

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    15/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ukljuivanje - direktno upravljani

    1 kuite2 upravljaki klip3 opruge4 uredjaj za podeavanje5 nepovratni ventil

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    16/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ukljuivanje za redoslednu ugradnju

    1 ventil za predupravljanje2 glavni klip3 upravljaki vod4 klip za predupravljanje5 blenda u glavnom klipu6 prednapregnuta opruga7 blenda8 vod u sistem II

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    17/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za ukljuivanje kao optoni ventil

    8 upravljaki vod

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    18/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za iskljuivanje sa predupravljanjem

    1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 nepovratni ventil4 klip

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    19/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za reduciranje pritiska direktno upravljani

    1 klip2 kuite3 opruga4 upravljaki vod5 nepovratni ventil

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    20/42

    prof.dr Lj. Luki

    Ventili za regulisanje pritiska

    Ventili za reduciranje pritiska predupravljani

    1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 opruga4 upravljaki vod5 blenda

    6 blenda7 konus ventila za predupravljnaje8 opruga

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    21/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Strujni ventili

    Strujni ventili slue da utiu na brzinu kretanja potroaaizmenom poprenog preseka struje tenosti.

    Omoguavaju kontinualno podeavanje brzine.Mogu biti:

    Priguni ventili - kod istog protonog poprenog presekaprotok se menja sa promenom razlike pritisaka kojivladaju na prigunom mestu.Regulatori pritiska - kod istog protonog poprenogpreseka protok ostaje konstantan nezavisno od razlikepritisaka u regulatoru protoka (kod razliitih optereenjapoztroaa, treba obezbediti konstantnu radnu brzinu).

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    22/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Prosti priguni ventili

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    23/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    1 - otvori sa strane2 - kuite3 - priguno mesto4 - pomerljiva aura

    Prosti priguni ventili

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    24/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    1 zadnja strana2 konus ventila

    Priguno nepovratni ventili

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    25/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    1 usadna ahura

    2 telo ventila3 glava za podeavanje4 svornjak za priguivanje5 nepovratni ventil6 opruga7 kruni zarez u svornjaku

    Priguno nepovratni ventili

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    26/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Dvojni priguno nepovratni ventili

    1 otvor za eonu stranu svornjaka2 otvor za zadnju stranu svornjaka3 naslon4 vijak za podeavanje

    4

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    27/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Ventili za usporavanje sa rolnom za aktiviranje

    1 kuite2 klip za priguivanje3 opruga4 rolnica sa polugom5 protoni popreni presek6 nepovratni ventil7 sporedni prigunik8 glavni prigunik9 vijak za podeavanje

    4

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    28/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Fini prigunik kao usadni ventil

    1 kuite2 svornjak3 element za podeavanje4 skala i aura sa blendom5 krivulja na svornjaku6 blenda7 vijak za podeavanje aure sa blendom

    u odnosu na krivulju svornjaka8 ivija za osiguranje blende

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    29/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    1 kuite2 opruga3 aura sa blendom4 otvori5 prstenasti kanal

    Regulatori protokaDvograni ventili za ograniavanje protoka

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    30/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Regulacioni klip - vaga za pritisak

    1 kuite

    2 priguni svornjak3 aura sa blendom4 regulacioni klip5 opruga6 nepovratni ventil7 otvori za povrinu klipa nasuprot oprugi8 otvori dodatno oprugi na povrinu klipa

    9 vijak za ograniavanje hoda klipa

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    31/42

    prof.dr Lj. Luki

    Strujni ventili

    Regulator protoka

    1 regulacioni klip2 upravljake ivice3 ventil za ogranienje pritiska

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    32/42

    prof.dr Lj. Luki

    Proporcionalni ventili

    Prporcionalni ventili

    Sa razvodnim prporcionalnim ventilom moe se upravljati sakompleksnim funkcijama izvrnih organa programima ciklusa

    kao npr. - ubrzanja - radne brzine - usporenja.

    Smer kretanja i brzina odredjuju se jednom komponentom.Pri tome je izlazna veliina (npr. protok) proporcionalna strujielektrinog ulaznog signala.

    Ovu karakteristiku imaju i servoventili.

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    33/42

    prof.dr Lj. Luki

    Proporcionalni ventili

    etvorograni prporcionalni ventili

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    34/42

    prof.dr Lj. Luki

    Proporcionalni ventili

    etvorograni prporcionalni ventili

    1 ventil za predupravljanje2 glavni ventil3 kuite4 upravljaki klip

    5 upravljaki klip6 proporcionalni magnet7 proporcionalni magnet8 kuite razvodnika9 glavni klip10 opruga za centriranje11 opruga za centriranje

    12 prostor opruge13 prostor opruge

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    35/42

    prof.dr Lj. Luki

    Proporcionalni ventili

    Elektrini pojaiva za upravljanjerazvodnim proporcionalnim ventilima

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    36/42

    prof.dr Lj. Luki

    Proporcionalni ventili

    Indirektno upravljani ventil za ogranienje pritiskasa osiguranjem maksimalnog pritiska

    1 ventil za predupravljanje2 proporcionalni magnet3 integrisano osiguranje

    maksimalnog pritiska4 glavni ventil

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    37/42

    prof.dr Lj Luki

    Proporcionalni ventili

    Dvograni regulator protoka

    sa servomotorom na jednosmernu struju

    1 hidrauliki deo2 servomotor jednosmerne struje3 precizni potenciometar

    (povratna sprega za svakupodeenost blende)

    4 vratilo potenciometral

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    38/42

    prof.dr Lj Luki

    Servoventili

    Razvodni servoventili

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    39/42

    prof.dr Lj Luki

    Servoventili

    Razvodni servoventili

    1 prvi stepen(elektro servomotor)

    2 drugi stepen(hidrauliki pojaiva)

    3 permanentni magnet4 kalemi5 anker sa odbojnom

    ploicom6 elastina cev7 zatitni filter8 konstantne blende9 podesive blende

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    40/42

    prof.dr Lj Luki

    Servoventili

    Servoventili, dvostepeni, opruno centriranibarometarska povratna sprega

    1 prvi stepen(elektro servomotor)

    2 drugi stepen(hidrauliki pojaiva)

    3 trei stepen(pretvaranje pada pritiskau protok)

    4 razvodni klip5 ahura6 opruga7 opruga8 vijak za podeavanje9 vijak za podeavanje

    1

    2

    3

    7

    9

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    41/42

    prof.dr Lj Luki

    Servoventili

    Servoventili, trostepeni sa elektrinom povratnom spregom

    1 prvi stepen2 drugi stepen3 trei stepen4 sistem za merenje poloaja

    1

    2

    3

  • 7/22/2019 11 Ventili i Servoventili

    42/42

    prof dr Lj Luki

    Servoventili

    Servoventili, trograni za reduciranje pritiska proporcionalno

    dovedenom elektrinom ulaznom signalu

    1 prvi stepen2 drugi stepen

    (sa klipom za regulisanje pritiska)3 klip za regulisanje4 razvodna ahura5 eona strana klipa

    6 zadnja strana klipa

    1

    2