Upload
semsettin-karakus
View
32
Download
6
Embed Size (px)
DESCRIPTION
dinamik 15
Citation preview
EKLER
374 DNAMK
KAYNAKLAR Akz A.Y. ve Omurtag M.H., Mhendisler iin mekanik Dinamik, Beta Basm Yaym Datm, 1993 Akz A.Y. ve Eratl N., zml dinamik problemleri, Beta Basm Yaym Datm, 2000 Bakiolu M, Dinamik-ksa teori ve problemler, Beta, 2000 Bedford A. ve Fowler W., Engineering mechanics dynamics, 5th Ed., Prentice Hall, 2007 Beer F.P. ve Johnston E.R., Vector mechanics for engineers, statics and dynamics, McGraw Hill Book
Company, 1962 Schaum D. ve Merwe C.W., Schaums outline of theory and problems of collage physics, 6th Ed. Schaum
Publishing Company, 1961 Gray, G.L., Costanzo, F. ve Plesha, M.E., Engineering mechanics: dynamics, McGraw Hill Book Company,
2010 Hibbeler R.C., Engineering mechanics Dynamics, 10th Ed., Pearson Prentice Hall, 2004 Johnson A, Sherwin K, Foundations of mechanical engineering, Nelson Thornes, 2001 Kittel C., Knight W.D. ve Ruderman M.A., Mechanics, Berkley physics course Vol. 1, 2nd Ed., McGraw Hill
Book Company, 1965 Meriam J.L, Kraige L.G. ve Palm W.J., Engineering mechanics dynamics, 5th Ed., John Wiley & Sons Inc.,
1998 Nelson E.W., Best C.L. ve McLean W.G., Schaums outline of theory and problems of engineering mechanics
statics and dynamics, 5th Ed., McGraw Hill Book Company, 2003 Riley W.F., Engineering mechanics Dynamics, 2nd Ed., John Wiley & Sons Inc., 2003 Schames I.H. ve Sturges L.D., Engineering mechanics Dynamics, 4th Ed., Prentice Hall, 1996 Soutas-Little R.W., Inman D. J. ve Balint D.S., Engineering Mechanics: Dynamics - Computational Edition -
SI Version, 1st Edition, Cengage-Engineering, 2008 Spiegel M.R., Schaums outline of theory and problems of theoretical mechanics, McGraw Hill Book Company,
1967 Timoshenko S. ve Young D.H., Engineering mechanics, 4th Ed., McGraw Hill Book Company, 1956 Weber R.L., Manning K.V. ve White M.W., College physics, 4th Ed., McGraw Hill Book Company, 1959
376 DNAMK
EK-A
BRM EVRMELER
ZELGE A.1 USCS (U.S. Custom System) birim sisteminden, SI (the International System of Units) birim sistemine evirmeler.
USCS birimleri SI birimlerift2 0.09290304m2
in2 645.16mm2
ft-lb 1.35582J lb 4.44822N
k (kip=1000lb) 4.44822kN ft 0.3048m in 25.4mm
mil 1.609344km slug 14.5939kg ft.lb 1.35582Nm in.lb 0.112985Nm
slug.ft2 1.35582kgm2
psf 47.8803Pa (N/m2) psi 6894.76Pa
ksf (kip/ft2) 47.8803kPa ksi (kip/in2) 6894.76kPa
lb/ft3 157.087N/m3
lb/in3 271.447kN/m3
gallon 3.78541L gallon 0.00378541m3
ZELGE A.2 USCS ve SI sistemlerinde birimlerin ksaltmalar. USCS SI
feet ft metre m inch in santimetre cm
pound lb joule J kip k newton N slug slug kilogram kg
gallon gal. gram gr
378 DNAMK
ZELGE A.3 SI sisteminde n ekler.
n ek Sembol arpm katsaysTera T 1210
Giga G 910
Mega M 610
kilo k 310
desi d 110-
santi c 210-
mili m 310-
mikro 610- nano n 910-
piko p 1210-
ZELGE A.4 Grek alfabesi
Okunu B.Harf K. Harf Latin Okunu B.Harf K. Harf Latin Alpha A a N N n Beta B b Xi x Gamma g Omikron O o o Delta d Pi p Epsilon E e Rho P r Zeta Z z Sigma s Eta H h Tau T t Theta , th Ypsilon Y Iota I i Phi ph Kappa K k Chi X ch Lambda l Psi ps M M m Omega o
EK-B
BAZI ZEL FONKSYONLARIN NTEGRALLER
1
d , ( 1)1
nn uu u n
n
+= -+ ,
d lnu uu=
sin d cosu u u=- , cos d sinu u u= 1 12 4sec d ln sec tan ln tan( )u u u u u = + = + , tan d ln sec ln cosu u u u= =-
cot d ln sinu u u= , 12csc d ln csc cot ln tan( )u u u u u= - = 2sec d tanu u u= , 2csc d cotu u u=-
sec tan d secu u u u= , csc cot d cscu u u u=- d , ( 0, 1)
ln
uu aa u a a
a= > , du ue u e=
sinh d coshu u u= , cosh d sinhu u u= tanh d ln coshu u u= , coth d ln sinhu u u=
1sech d tan (sinh )u u u-= , 1csch d coth (cosh )u u u-=- 2sech d tanhu u u= , 2csch d cothu u u=-
sech tanh d sechu u u u=- , csch coth d cschu u u u=- 2 2
2 2
d lnu u u au a
= + , 2 2d 1 ln2u u aa u au a -= +-
1 12 2
d sin ya da cosu u ua aa u
- -= -- , 1 12 2d 1 1tan ya da cotu u ua a a au a - -= -+
1 12 2
d 1 1cos ya da secu u ua a a au u a
- -=- , 2 2 2 2d 1 lnu uau a u a a u= +
2 2 2 2 2 2 21 12 2d lnu a u u u a a u u a = + , 2 2 2 2 2 11 12 2d sin ua u u u a u a a-- = - + ( )
2 2
sin cossin d
auau e a bu b bue bu u
a b-= + ,
( )2 2
cos sincos d
auau e a bu b bue bu u
a b+= +
EK-C
TRGONOMETRK BAINTILAR
sin1csc ,
cossintan , cos
1sec
sincoscot , tan
1cot
( )sin sin - =- , ( )cos cos - = , ( )tan tan - =- 1cossin 22 , 22 sec1tan , 22 csc1cot
( )sin sin cos cos sin = ( )cos cos cos sin sin =
( ) tan tantan1 tan tan
=
( )sin 2 2sin cos = , ( )2 12sin 1 cos 2 = - ( ) 2 2cos 2 cos sin = - , ( )2 12cos 1 cos 2 = +
ZELGE C.1 Sk kullanlan ve bilinmesinde yarar olan baz trigonometrik fonksiyonlarn deerleri. 0 6/ 4/ 3/ 2/ 3/2 4/3 6/5
cos 1 2/3 2/2 2/1 0 1/ 2- 2 / 2- 3 / 2- 1 sin 0 2/1 2/2 2/3 1 2/3 2/2 2/1 0 tan 0 3/1 1 3 3- 1- 1/ 3- 0
2 2cosh sinh 1 - = , ( )12sinh e e -= - 2 21 tanh sec h - = , ( )12cosh e e -= +
EK-D
VEKTR CEBR D.1 VEKTR Baz fiziksel byklkler ancak vektrel olarak ifade edilebilir.
Birim Vektr: Boyu birim olan vektrdr. imdi , ,x y z eksenleri ynn-deki birim vektrleri ekil D.1 de grld gibi , ,i j k ile gsterelim. Vektr: Vektr, iddeti, dorultusu ve yn olan bir matematik byk-lktr. , ,x y z takmnda bir F vektr sz konusu ise, bunu eksenler zerindeki bileenleri cinsinden x y zF F F= + +F i j k (D.1) biiminde ifade edilir (Baknz ekil D.2). F nin iddeti, 2 2 2x y zF F F F= = + +F (D.2) biiminde hesaplanr.
D.2 VEKTREL TOPLAMA VE IKARTMA imdi baz temel vektrel ilemlerin bize gerekenlerini grelim.
Paralelkenar lkesi: Vektrler paralel kenar ilkesi kullanlarak birbirleri ile toplanr ya da kartlrlar. rnein ekil D.3a daki F1 ve F2 gibi iki vektr iin toplama ilemi,
1 2= +R F F (D.3)
biiminde yaplr ve sonu gene bir vektr olur. Ayn F1 ve F2 vektrleri arasnda, F1 den F2 yi kartmak istersek,
1 2= -Q F F (D.4) ( )1 2= + -F F (D.5)
yazlr. Burada 2( )-F den 2F nin ters ynls anlalmaldr. Paralel kenar ilkesinin kartma ileminde uygulann ekil D.3b de izlemek mmkndr. Sonu olarak vektrlerde toplama ve kartma bir geometrik ilemdir. Toplama ileminin iki nemli zellii vardr. Bunlar,
Komtatif zellik: 1 2 2 1+ = +F F F F Asosyatif zelllik: ( ) ( )1 2 3 1 2 3+ + = + +F F F F F F
386 DNAMK
yn izlenerek nc vektr belirlenir. Dn yn matematik pozitif anlamda ise arpmn iareti + olur. yle ki, j k i (dn yn ), ya da -k j i ("" iaret: dn ters ynde "" olduu iin).
Vektrel arpmn temel zellikleri:
Komtatif deildir : 1 2 2 1 =- F F F F Assositatif deildir : ( ) ( )1 2 3 1 2 3 F F F F F F Distribtif zellik : ( )1 2 3 1 2 1 3 + = + F F F F F F F
A, B, C keyfi adet vektr ve m keyfi bir sabit olmak zere, vektrel arpmn baz zellikleri ise:
( ) =- A B B A ( ) + = + A B C A B A C ( ) ( ) ( ) ( )m m m m = = = A B A B A B A B
RNEK D.3. boyutlu 1 2 3 4= - +F i j k ve 2 4 10 6= + +F i j k vektrleri iin, a). 1 1 2= u F F vektrel arpmn hesaplaynz b). 2 2 1= u F F vektrel arpmn bulunuz c). 1F ve 2F ye dik birim vektrleri elde ediniz d). 1 2A= F F skaler arpmn hesaplaynz.
ZM: Vektrel ilemler aada belirtildii gibi yaplr.
a). 1 1 2 2 3 44 10 6
= = -i j k
u F F
( ) ( ) ( )18 40 12 16 20 12 58 4 32= - - - - + + =- + +i j k i j k
b). 2 1=-u u olur. c). 1u ve 2u ye ait birim vektrler 11
1
= uu
ve 222
= uu
2 2 21 2 58 4 32 66.36= = + + =u u
olduundan 1 2 0.87 0.06 0.48=- =- + + i j k
olarak elde edilir. ekil D3.1 de grld gibi 1 ve 2 iddetleri eit ama dorultular zt birim vektrlerdir.
d). ( ) ( )1 2 2 3 4 4 10 6 2A= = - + + + =F F i j k i j k
EK-F
BOYUTLU VE HOMOJEN BAZI CSMLERN KTLE MERKEZLER
Ktle Merkezi Geometri Geometri Ktle Merkezi
Yarm koni
34
M
M
rx
z h=
=
eyrek dairesel ubuk2
M Mrx y = =
Yarm elipsoid 38Mz h=
Konik kabuk23Mz h=
Eliptik paraboloid 23Mz h=
Yarm konik kabuk
23
43M
M
rx
z h=
=
Dik drtyzl 131313
M
M
M
x a
y b
z h
===
Dik dairesel koni34Mz h=
Yarm torus 2 242M
r RzR
+=
Yarm kresel kabuk12Mx r=
388 DNAMK
Homojen boyutlu baz cisimlerin ktle merkezleri devam ediyor
Ktle Merkezi Geometri Geometri Ktle Merkezi
Yarm silindirik kabuk 2
Mrx =
Yarm dairesel silindir 43M
rx =
CEVAP ANAHTARI1
. 4.1. 20 m/snv=
. 4.2. 12.7 kgm=
. 4.3. 255 NW = 2
. 2.1. ( ) 150km/saatAB ortv = , ( ) 140km/saatBC ortv =
. 2.2. 28.95m/snorta =
. 2.3. max( ) 194km/saatortv =
. 2.4. 21.37 m/snorta =
. 2.5. 800km/saatortv =
. 2.6. 200km/saatortv =
. 2.7. a). 343 8v t t= - , 4 213 4x t t=- - , b). 108 mx= , 132ms= . 2.8. a) 56.7 mx=- , 76.3ms= , b). 0x= , 133ms= c). 28.8m/snv= . 2.9. a). 218mx=- , 218ms= , b). 109mx @- , max 340ms = .2.10. a). 12.9m/snv= , b). 136 mx= .2.11. a). 35.33mx= , 10m/snv=- , 24m/sna=- , b). 52ms= .2.12.
.2.13.
.2.14.
.2.15. 210m/snorta =-
.2.16. 25 km/saat
.2.17. 16km/saate=
. 3.1. 36snt =
. 3.2. 22.5m/snorta =- , 125ms =
. 3.3. 22 m/snorta =-
. 3.4. 1152ms=
. 3.5. 10 m/snv= , 360ms=
. 3.6. 2( ) / ( )o o o oT a L v a v= +
. 3.7. 20.075m/snoa =
. 3.8. 4snT =
. 3.9. a). 9.81 7v t=- + , 4.9 7 1.5s t t=- + + , b). 4 mh @ , c). 1.16snt = .3.10. a). 21.3m/snov = , b). 22m/snv= , c). 4.4snt = .3.11. 6m/snov = , 520 mos = .3.12. a). 10m/snov = , 2400mos = , b). 2 7 32400 10 0.005 83 10 ms t t t-= + + + , 5 210 0.01 2.5 10 m/snv t t-= + + .3.13. 7200ms= , 21.6m/snv= .3.14. 14280ms= , 78m/snv= .3.15. 876 ms = , 6.3m/snv = .3.16. 1 m/snv t= , 21 1m/sna = , 2 50m/snv = , 2 0a = .3.17. 35m/snv= .3.18. 47.5snt = .3.19. 1 220sn, 94snt t= = .3.20. 740ms= .3.21. 380ms @ .3.22. 22200m, 0.5m/sns a= = .3.23. 720ms= , 0 240snt iin 21 0.025 m/sna = 240sn 720snt iin 22 0.025 m/sna =-
390 DNAMK
.3.24.
.3.25. 60 27.6m/snv = , 300 38.5m/snv @ .3.26. 71m/snv @ .3.27. 3.1snt = .3.28. 12 snT = .3.29. 392mMs = , 320mOs = .3.30.
2( 100 m) 6.25 m/sn( 250 m) 0
a sa s
= == =
.3.31.
2
2
( 72 m) 8 m/sn( 200 m) 3.75 m/sn
a sa s
= == =-
.3.32. 2( 320 m) 0.175 m/sna s = =-
.3.33. 2( 300 m) 1.67 m/sna s = = , 2( 600 m) 0.39 m/sna s= =
.3.34. max 470ms @
.3.35. max( ) 2.5OAa =- , 8.9snOBt =
.3.36. 34k = , 513 35 8020s t t= + +
.3.27. a). k tov v e-= , b). ov v ks= -
.3.38. a). 2 1/2/ (1 2 )o ov v ktv= + , b). / (1 )o ov v kv s= +
.3.39. ( )cosov v kt= , ( )sinoa kv kt=-
.3.40. 39m/snv=
.3.41. 2/327 / (64 81 ) m/snv t= + , 5/3 21458 / (64 81 ) m/sna t= + .3.42. 3/ 4/ (6561 4 ) m/snv k kt=- - , 2 7 / 4 23 / (6561 4 ) m/sna k kt=- - .3.43. a). 2( 1000) 200m/sna s= =- , b). t .3.44. 40.7 mh= .3.45. 7.4m/snov = . 4.1. 0.72 2.68 m= +r i j , 6.04 m/snv= , 215.71 m/sna= . 4.2. 3.96 0.83 m@ -r i j , 2.95 m/snv= , 264 m/sna= . 4.3. 88.8 9.4 m= +r i j , 18.9 m/snv = , 22 m/sna = . 4.4. 0.83 1.10 m=- +r i j , 3.23m/snv = , 25.84 m/sna= . 5.1. 3m , 2.4mB Bx y= = . 5.2. 6.36m, 5.50mB Bx y= = , 1.5snAt = . 5.3. a). 11.1m/snov = , 26 = , b). 4.95m , 3.21mC Cx y= = . 5.4. 3m , 2.87 mC Cx y= = . 5.5. a). 19.6m/snov = , b). 1.76snOAt = , c). 0.19mh= . 5.6. 25.7 m/snov = , 18 = . 5.7. a). 22.6mM = , 1.63snOAt = , b). 11.3m , 3.26mx y= = , 0.81snt = . 5.8. a). 82m , 112.5mhx h= = , 4.8snt @ , b). 194.47 mM = . 5.9. 42.86m/snov = .5.10. 64.2 = , 5.8snt = .5.11. a). 2/32032y x= + , b). ( )81 120 m/sn= +v i j
CEVAP ANAHTARI 399
14 . 4.1. 0.75 2Mv gh= . 4.2. ( )2 9.6 rad/snL = . 4.3. 26 2 3O bcm bcm b m = - +H i j k . 4.4. 211700 24.64 kg m /sn= -H i k
400 DNAMK
A Asal doal sklk, 223 hareket, 246 hz, 246 impuls-momentum, 152, 175, 201, 337 ivme, 246 momentum, 332, 336 momentumun korunumu, 154, 197 sklk, 218 Arlk, 98, 313 Ani dnme merkezi, 258 Asal takm, 361, 367 Atalet momenti (Bkz. Eylemsizlik momenti) yarap (Bkz. Eylemsizlik yarap)
B Bal hareket, 57, 58, 253, 262, 351-353 hz, 57, 63, 351-353 ivme, 58, 64, 351-353 Birim sistemleri, 3 vektrler, 7, 25, 29 Bytme arpan, 228, 236
arpma, 183 izgisi, 183 dorudan merkezi arpma, 183 eik merkezi arpma, 185 elastik arpma, 186 katsays, 184 plastik arpma, 186 temas yzeyi, 183 arpma hz, 194
D Deiken ktle, 205 Dik eksen teoremi, 281 Dmerkezlik, 192 Doal asal sklk, 223 sklk, 224 takm, 8, 105 Dorudan merkezi arpma, 183 Dorusal hareket, 8 hareket denklemi, 275
impuls-momentum ilkesi, 147, 169, 201, 331 momentumun korunumu, 151, 170 Dnel hareket denklemi, 275, 287 simetrik, 280 Dzlemde erisel hareket, 23 dairesel hareket, 40 doal koordinatlarda, 30 kartezyen koordinatlarda, 25 kutupsal koordinatlarda, 37
E Eik merkezi arpma, 185 Erilik, 32, 45 Eksenlerin paralel kaydrlmas, 278 Elastik arpma, 186 Enerji, 131 , 166 Enerjinin korunumu, 132, 196 Edeer yay katsays, 218-219 Evrensel ekim sabiti, 98, 190 Eylemsizlik momenti, 275-278, 318, 359 Eylemsizlik yarap, 277, 294, 361
F Frekans (Bkz. Frekans) Frenet koordinatlar, 45
G Genel dzlemsel hareket, 243 Gk mekanii arpma hz, 194 gnberi noktas, 193 gnte noktas, 193 kama hz, 194 kepler kanunlar, 190 G, 138, 324 Gnberi noktas, 193 Gnte noktas, 193
H Hareketli eksen takmnda zaman trevi, 61, 348 Hz, 9, 15, 24-26, 31, 38, 45-48, 57, 62, 133, 138, 147-155, 167,
245,253, 316, 346, 369
mpuls, 147, 152, 169 mpuls-momentum asal, 152, 175, 201, 369 dorusal, 147, 169, 201, 331, 369 korunumu, 151, 154 nce levha, 361
402 DNAMK
, 123, 131, 166, 313, vme, 10, 15-48, 97-101, 105, 110, 164, 190, 248, 254, 346
K Kama hz, 194 Karakteristik denklem, 232 Kartezyen takm, 8, 100 Kayarak yuvarlanma, 300 Kaymadan yuvarlanma, 299 Kepler kanunlar, 190 Kinematik, 2 Kinetik, 2 diyagram, 220 Kinetik enerji, 131, 167, 316, 369 Kstlanm hareket, 52 Konik, 191 Konum vektr, 8 Koordinat takmlar, 7 doal takm, 8, 105 kartezyen takm, 8, 100 kutupsal takm, 8,105 kresel takm, 8, 110 silindirik takm, 8, 110 Korunumlu kuvvet, 124, 128-130 Kritik snm, 233 Kutupsal eylemsizlik momenti, 361 Kutupsal takm, 8, 105 Kuvvet, 3, 97-101, 105, 110, 123-126, 147-148, 153, 164, 169, 190,
201, 206, 220-224, 286-290, 294, 298, 313, 331, 369 Kuvvetli snm, 233 Kresel takm, 8, 110 Ktle, 3, 98 eksilmesi, 206 ilavesi, 205 eylemsizlik momentleri, 277
l Levhann dzlemsel hareketi, 276 Levhada eksenlere gre eylmesizlik momenti, 280
M Momentum, 147, 152, 169 Momentumun korunumu, 151, 170, 340
N Newton yasalar, 97, 147, 164, 190, 220 Normal ivme, 31, 248
O Osklatr dzlem, 44
telenme, 243, 245, 345 telenme hareket denklemi, 286,
P Paralel bal yaylar, 218 Paralel eksen teoremi, 360 Parack, 2 Paracklar topluluu, 163 Periyodik hareket (Bkz. Tekrarlanan hareket) Periyot (bkz. Tekrar sresi) Plastik arpma, 186 Potansiyel, 124 Potansiyel enerji, 128
R Rezonans, 236 Rijit cisim, 2 Rijit cisimde asal momentum, 332 Rijit cismin dzlemsel hareketi, 276 dzlemde genel hareketi, 298 sabit bir nokta etrafnda dnmesi, 294, 334 Rijit cismin dzlemde telenmesi dorusal, 290, 334 erisel, 290, 334 uzayda genel hareketi, 351
S Sabit bir eksen etrafnda dnme, 243 Serbest cisim diyagram, 220 Serbestlik derecesi, 244 Seri bal yaylar, 219 Skaler, 2, 125 Sklk, 218 Silindirik takm, 8, 110 Sonlu dnme, 346 Sonsuz kk dnme, 347 Snm, 221 Snm oran, 232, 235 Snml serbest titreim, 231 Snml zorlanm titreim, 235 Snmsz serbest titreim, 223 Snmsz zorlanm titreim, 227 Stainer bants, 280 Srekli ktle akm, 200 Srekli titreim, 235 Srtnme katsays, 99, 300 Srkleme kuvveti, 207
T Temas yzeyi, 183 Teetsel ivme, 31, 248
DZN 403
Tekrar sresi, 195, 217, 223 Tekrarlanan hareket, 217 Tekrarl harmonik hareket, 227 mesnet hareketi, 229 Titreim asal doal sklk, 223 asal sklk, 218 bytme arpan, 228, 236 doal sklk, 224 geici titreim, 236 genlii, 218 kritik snm, 233 kuvvetli snm, 233 rezonans, 236 sklk, 218 snm, 221 snm oran, 232, 235 snml serbest titreim, 231 snmsz serbest titreim, 223 snml zorlanm titreim, 235 snmsz zorlanm titreim, 227 srekli titreim, 235 tekrarl harmonik hareket, 227 tekrarl mesnet hareketi, 229 tekrar sresi, 223 zayf snm, 233
U Uzay, 2 Uzayda asal momentum, 366 kartezyen koordinatlar, 367 Uzayda erisel hareket, 44 doal koordinatlar, 45 kartezyen koordinatlar, 44 kresel koordinatlar, 47 silindirik koordinatlar, 46
V Vektr, 2 Verim, 138
Y Yay katsays, 20, 100, 218 kuvveti, 314 paralel bal yaylar, 218 seri bal yaylar, 218 Yer ekimi ivmesi, 3, 98 Yuvarlanma kaymadan, 299 kayarak, 300 Yrnge, 7
Z
Zaman, 3 Zayf snm, 233
404 DNAMK
A Asal doal frekans : angular natural frequency Asal doal sklk : angular natural frequency Asal hareket : Angular motion Asal hz: Angular velocity Asal impuls-momentum: Angular impuls-momentum Asal ivme: Angular acceleration Asal momentum : Angular momentum Asal momentumun korunumu: Conservation of angular
momentum Asal sklk: Angular frequency Arlk: Weight Ani dnme merkezi: Instantaneous center Asal takm: Principle axes Atalet momenti: Moment of inertia Atalet yarap: Radius of gyration
B Bal hareket: Relative motion Bal hz: Relative velocity Bal ivme: Relative acceleration Birim sistemleri: Unit systems Birim vektrler: Unit vectors Bytme arpan: Magnification factor
arpma: Collision, impact arpma izgisi: Line of impact arpma hz: Impact velocity arpma katsays: Coefficient of restitution arpma hz: Impact velocity
D Deiken ktle: Variable mass Dik eksen teoremi: Perpendicular axis theorem Dmerkezlik: Eccentricity Doal sklk: Natural frequency Doal takm: Natural coordinates Dorudan merkezi arpma: Central impact Dorusal hareket: Rectilinear motion Dorusal hareket denklemi: Equation of rectilinear motion Dorusal impuls-momentum ilkesi: Principle of linear impuls and
momentum Dorusal momentumun korunumu: Conservation of linear
momentum Dnel hareket denklemi: Equation of rotary motion Dnel simetrik: Axi-symmetrical
Dzlemde erisel hareket: Curvilinear motion in plane Dzlemde dairesel hareket: Circular motion in plane
E Eik merkezi arpma: Oblique impact Erilik: Curvature Eksenlerin paralel kaydrlmas: Parallel axis theorem Elastik arpma: Elastic collision, Elastic impact Enerji: Energy Enerjinin korunumu: Conservation of energy Edeer yay katsays: Equivalent spring constants Evrensel ekim sabiti: Universal constant of gravitation Eylemsizlik moment: Moment of inertia Eylemsizlik yarap: Radius of gyration
F Frekans: Frequency
G Geici titreim: Transient vibration Genel dzlemsel hareket: General planar motion Genlik: Amplitude Gk mekanii: Space mechanics G: Power Gnberi noktas: Perigee Gnte noktas: Apogee
H Hz: Velocity
mpuls: Impuls mpuls-momentum: Impuls-momentum nce levha: Thin plate : Work vme: Acceleration
K Kama hz: Escape velocity Karakteristik denklem: Characteristic equation Kartezyen takm: Cartesian coordinates Kinematik: Kinematics Kinetik: Kinetics Kinetik diyagram: Diagram of kinetics Kinetik enerji: Kinetic energy Kstlanm hareket: Restricted motion Konik: Conics
406 DNAMK
Konum vektr: Position vector Korunumlu kuvvet: Conservative forces Kritik snm: Critical damping Kutupsal eylemsizlik moment: Polar moment of inertia Kutupsal takm: Polar coordinates Kuvvet: Force Kuvvetli snm: Over damped Kresel takm: Spherical coordinates Ktle: Mass Ktle eksilmesi: Loss of mass Ktle ilavesi: Gain of mass Ktle eylemsizlik momentleri: Mass moment of inertia
l Levhann dzlemsel hareketi: Planar motion of plate
M Momentum: Momentum Momentumun korunumu: Conservation of momentum
N Normal ivme: Normal component of the acceleration
O Osklatr dzlem: Osculatory plane
telenme: Translation telenme hareket denklemi: Equation of translational motion,
P Paralel bal yaylar: Parallel springs Paralel eksen teoremi: Parallel axis theorem Parack: Particle Paracklar topluluu: System of particles Periyodik hareket: Periodic motion Periyot: Period Plastik arpma: Plastic impact Potansiyel: Potential Potansiyel enerji: Potential energy
R Rezonans: Resonance Rijit cisim: Rigid body Rijit cismin dzlemsel hareketi: Planar motion of the rigid body Rijit cismin dzlemde genel hareketi: General motion of the rigid
body Rijit cismin dzlemde telenmesi: Translation of the rigid body
S Sabit bir eksen etrafnda dnme: Rotation about a fixed axis Sabit bir nokta etrafnda dnme: Rotation about a fixed point
Serbest cisim diyagram: Free body diagram Serbestlik derecesi: Degrees of freedom Seri bal yaylar: Springs in series Skaler: Scalar Sklk: Frequency Silindirik takm: Cylindrical coordinates Sonlu dnme: Finite rotation Sonsuz kk dnme: Infinitesimally small rotation Snm: Damping Snm oran: Damping ratio Snml serbest titreim: Damped free vibration Snml zorlanm titreim: Damped forced vibration Snmsz serbest titreim: Undamped free vibration Snmsz zorlanm titreim: Undamped forced vibration Srekli ktle akm: Continuous mass flow Srekli titreim: Steady state vibration Srtnme katsays: Coefficient of friction Srkleme kuvveti: Thrust
T Temas yzeyi: Contact surface Teetsel ivme: Tangential component of the acceleration Tekrar sresi: Period Tekrarlanan hareket: Periodic motion Tekrarl harmonik hareket: Periodic harmonic motion Tekrarl mesnet hareketi: Periodic support displacement Titreim: Vibration Tekrarl harmonik hareket: Periodic harmonic motion Tekrarl mesnet hareketi: Periodic support motion Zayf snm: Under damped
U Uzay: Space Uzayda erisel hareket: Motion in space
V Vektr: Vector Verim: Efficiency
Y Yay: Spring Yay katsays: Spring constant Yay kuvveti: Spring force Yer ekimi ivmesi: Gravitational acceleration Kaymadan yuvarlanma: Rotation without slipping Kayarak yuvarlanma: Rotation with slipping Yrnge: Trajectory
Z Zaman: Time