1769-SDN DeviceNet スキャナモジュール - Rockwell …...取付けられたI/O モジュールの表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 1769-SDN スキャナモジュールの構成

1769-SDN DeviceNet スキャナモジュール

Cat.No. 1769-SDNユーザーズマニュアル

お客様へのご注意

ソリッドステート機器は電気機械式機器とは動作特性が異なります。『ソリッド・ステート・コントロール　ソリッドステート機器のアプリケーション、設置、および保守のための安全ガイドライン』（Pub.No. SGI-1.1、当社の営業所または http://www.rockwellautomation.com/literature/ で入手可能）は、ソリッドステート

機器とハード配線電気機械式機器の重要な相違点について説明しています。この相違点、またソリッドステート機器はいろいろな用途に使われることからも、この機器の取扱責任者はその使用目的が適切であるかどうかを充分確認してください。

Rockwell Automation, Inc. は、いかなる場合も、この情報の使用または適用により発生した間接的または派

生的な損害について一切の責任を負いません。

本書で使用した図表やプログラム例は内容を理解しやすくするためのものであり、その結果としての動作を保証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わることが多いため、当社では図表やプログラム例に基づいて実際に使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が発生しても、当社は一切責任を負いません。

Rockwell Automation, Inc.の書面による許可なく本書の全部または一部を複製することは禁じられています。

本書全体を通して、必要に応じて、注を使用して安全上の注意事項を示します。

Allen-Bradley、Compact I/O、CompactLogix、MicroLogix、POINT I/O、PowerFlex 40、Rockwell Automation、RSLogix 500、RSLogix 5000、RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、および TechConnect は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。

Rockwell Automation に属していない商標については、各企業が所有しています。

警告

危険な環境で爆発が発生し、それにより人員の傷害や死亡、財産の損傷、あるいは経済的損失につ

ながる可能性のある操作または状況に関する情報を示します。

重要製品を正常に利用および理解するために重要な情報を示します。

注意

人員の傷害や死亡、財産の損害、あるいは経済的損失につながる可能性のある操作または状況に関

する情報を示します。危険を示し、危険を防止し、結果を認識する助けとなるよう注意を促します。

感電の危険

危険な電圧が生じる恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または装置の

内部にラベルを貼っています。

やけどの危険

表面が危険な温度に達する恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または

装置の内部にラベルを貼っています。

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

変更内容

ここには、前回のマニュアル以降からの変更内容をまとめて示しています。

以下の表に、このリビジョンで行なわれた変更をリストします。

項目参照ページ

DeviceNet ネットワークの自動構成第 4 章

情報を更新索引

Pub. No. 1769-UM009E-JA-P - August 2009 3

変更内容

4 Pub. No. 1769-UM009E-JA-P - August 2009

目次

はじめにこのマニュアルについて . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9対象読者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9表記規則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

第 1 章

概要説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12スキャナモジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13スレーブデバイスとの通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141769-SDN スキャナモジュールのデータテーブル . . . . . . . . . . . . 15

入力データイメージ - MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15出力データイメージ - MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15入力データイメージ - CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16出力データイメージ - CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

構成用ツールとしての RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア. 17

第 2 章

経験者のための

クイックスタート

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19必要な工具および機器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19操作手順 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

第 3 章

取付けおよび配線電源要件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23一般的な注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

危険な領域に関する注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24静電防止対策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25電源の切断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25ノイズの低減 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25汚染からサーキットボードを保護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

システムの計画 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26システムの組立て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27システムの取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

最小間隔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28パネル取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28DIN レール取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

システム内のスキャナモジュールの交換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31現場での配線接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

スキャナモジュールの接地 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32スキャナモジュールの電源投入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33


目次

第 4 章

DeviceNet ネットワークの

自動構成

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35自動スキャン動作の仕組み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36自動スキャン機能を使用できるかどうかの確認 . . . . . . . . . . . . . 38自動スキャンがネットワークに与える影響 . . . . . . . . . . . . . . . . . 38ネットワークへの各デバイスの接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

DeviceNet 構成ターミナルを使用したデバイスの通信速度の設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40DeviceNet 構成ターミナルを使用したデバイスのノードアドレスの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

RSLogix 5000 プロジェクトへのスキャナの追加 . . . . . . . . . . . . . 44I/O Configuration フォルダへのスキャナの追加 . . . . . . . . . . . 44スキャナのプロパティの定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

自動スキャンの実装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46ユーザプログラムによる自動スキャンの起動 . . . . . . . . . . . . 49193-DNCT ターミナルによる自動スキャンの起動 . . . . . . . . . 51

自動スキャンに関するその他の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53スキャナが設定する接続タイプ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

デバイスデータへのアクセス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57スキャナをランモードに設定する . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

第 5 章

DeviceNet ネットワークの

手動構成

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61ソフトウェアのバージョン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61ソフトウェアのインストール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62RSLinx ソフトウェアを使用した DeviceNet ドライバの構成 . . . 62RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用した 1769-SDNスキャンリストの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

オンライン接続の設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64ノードアドレスの設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67I/O デバイスの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70General タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Module タブ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Scanlist タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Input タブ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78ADR（Auto Device Replacement）タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Summary タブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84構成のダウンロードおよび保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84


目次

第 6 章

DeviceNet I/O イメージはじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 871769-SDN の入力構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87MicroLogix 1500 のステータス構造体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

スキャンカウンタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88デバイス障害配列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89自動検証障害配列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89スレーブ・デバイス・アイドル配列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90アクティブノード配列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91スキャナ・モジュール・ステータス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91予約配列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92デバイスステータス配列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92モジュール・ステータス・レジスタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

CompactLogix のステータス構造体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Scan Counter（スキャンカウンタ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Device Failure Register（デバイス障害レジスタ） . . . . . . . . . . 95Autoverify Failure Register（自動検証障害レジスタ） . . . . . . . 95Device Idle Register（デバイス・アイドル・レジスタ）. . . . . 96Active Node Register（アクティブ・ノード・レジスタ）. . . . 97Status Display（ステータスディスプレイ）. . . . . . . . . . . . . . . . 97Scanner Address（スキャナアドレス）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Scanner Status（スキャナステータス） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Scrolling Device Address（デバイスアドレスのスクロール）. 97Scrolling Device Status（デバイスステータスのスクロール） 98Device Status（デバイスステータス） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

CompactLogix のステータスレジスタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Run（ラン）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Fault（フォルト） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Disable Network（ネットワーク無効）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Device Failure（デバイス障害） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Autoverify Failure（自動検証障害） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Comm Failure（通信障害）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Dup Node Failure（重複ノード障害）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Dnet Power Detect（DeviceNet 電源検出） . . . . . . . . . . . . . . . . 100

CompactLogix のコマンドスレジスタ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Run（ラン）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Fault（フォルト） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Disable Network（ネットワーク無効）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Halt Scanner（スキャナ停止）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Reset（リセット）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

入力データイメージ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021769-SDN の出力構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102


目次

第 7 章

1769-SDN スキャナ

モジュールと MicroLogixコントローラの使用

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103MicroLogix 1500 コントローラ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103RSLogix 500 プログラミングソフトウェアの I/O 構成. . . . . . . . 104

プロジェクトの起動 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105I/O Configuration 画面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106I/O 構成の読取り . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107取付けられた I/O モジュールの表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1071769-SDN スキャナモジュールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1081769-SDN 構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

バックプレーンメッセージ送信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111PCCC メッセージ送信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

プログラムのアップロード / ダウンロード . . . . . . . . . . . . . . . . . 112ローカル DeviceNet メッセージの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Message Setup ダイアログ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113MSG 命令のエラーコード. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

第 8 章

トラブルシューティングはじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121エラーコード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

付録 A1769-SDN DeviceNetクラスコード

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

付録 BDeviceNet ネットワークの

CompactLogix の

バックアップ

はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129バックアップ動作の仕組み . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

バックアップシステム要件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131バックアップシステムの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132CompactLogix バックアップアプリケーションの開発 . . . . . . . . 134

バックアップハートビート構成ラング . . . . . . . . . . . . . . . . . 134バックアップ状態読取りラング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138バックアップステータスの読取り . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

インジケータによるステータスの確認 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141モジュールのステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . 141ノードアドレスおよびステータスディスプレイ . . . . . . . . . 142

開発およびデバッギングに関するヒント . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144用語集

索引


はじめに

このマニュアルの残りを理解するには、まず「はじめに」をお読みください。

このマニュアルについてこれは、Compact I/O 1769-SDN DeviceNet スキャナモジュールのユーザーズマニュアルです。スキャナモジュールの取付け、プログラム、およびトラブルシューティングの手順について説明しています。マニュアルの内容は、以下の通りです。

• スキャナモジュールの取付け手順

• DeviceNet ネットワーク上でスキャナモジュールを使用する方法

• スキャナモジュールのトラブルシューティングに関するヒント

• スキャナモジュールを各種プログラマブルコントローラとともに

使用する場合のアプリケーション例

対象読者このマニュアルは、ロックウェル・オートメーションのプログラマブルコントローラを使用する制御システムの設計、取付け、プログラミング、またはトラブルシューティングを担当する方を対象としています。

ここでは、電気回路の基本的な知識とリレー論理に関する十分な経験をお持ちであることを前提として説明しています。そうでない場合は、この製品を使用する前に適切なトレーニングを受けてください。

重要このマニュアルは、特に DeviceNet ネットワーク上

で1769-SDNスキャナモジュールをMicroLogix 1500制御システムとともに使用する場合について説明しています。自動スキャン機能の使用方法、DeviceNetネットワークの構成、ブリッジ、接続、および制御についても取り扱います。

CompactLogix システムで 1769-SDN スキャナモ

ジュールを使用する場合の詳細は、『Logix5000 制御

システム内の DeviceNet モジュール　ユーザーズマ

ニュアル』（Pub.No. DNET-UM004）を参照してくだ

さい。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf



はじめにはじめに

表記規則このマニュアルをでは、以下の表記規則を使用しています。

• 黒丸付きのリストは、情報を提供するものであり、操作手順を示

すものではありません。

• 番号付きのリストは、操作手順または階層化された情報を示し

ます。

参考資料以下の資料には、ロックウェル・オートメーション製品に関する追加情報が記載されています。印刷版の資料を注文される場合は、当社の当社代理店までご連絡ください。電子版の資料の場合は、http://literature.rockwellautomation.com にアクセスしてください。

マニュアル名説明

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 制御システム内のDeviceNet モジュール　ユーザーズマニュアル）（Pub.No. DNET-UM004）

DeviceNet ネットワーク上の CompactLogix コントローラの構成について説明しています。

ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 制御システム内のControlNet モジュール　ユーザーズマニュアル）（Pub.No. CNET-UM001）

ControlNet ネットワーク上の CompactLogix コントローラの構成について説明しています。

RSNetWorx for DeviceNet Getting Results Guide（Pub.No. DNET-GR001）

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア（Cat.No. 9357-DNETL3）の使用について説明しています。

CompactLogix System User Manual（Pub.No. 1769-UM007）

CompactLogix システムの計画、取付け、配線、およびトラブルシューティングについて説明しています。このマニュアルでは、特に 1769-L20 および 1796-L30 CompactLogix コントローラについて記載しています。

MicroLogix 1500 Programmable Controllers User Manual （Pub.No. 1764-UM001）

MicroLogix 1500 システムの計画、取付け、配線、およびトラブルシューティングについて説明しています。

Compact I/O Analog Modules User Manual（Compact I/O アナログモジュール　ユーザーズマニュアル）（Pub.No. 1769-UM002）

Compact I/O アナログモジュールの取付け、構成、および使用について説明しています。

DeviceNet Interface User Manual（Pub.No. 1761-UM005）

DeviceNet インターフェイス（Cat. No. 1761-NET-DNI）の取付け方法と使用方法について説明しています。

DeviceNet Media Design and Installation Guide（Pub.No. DNET-UM072）

DeviceNet ネットワークの計画について説明しています。

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines （配線と接地に関するガイドライン）（Pub.No. 1770-4.1）

アレン・ブラドリーのプログラマブルコントローラの接地と配線について説明しています。

米国電気工事規定（NEC） - 米国消防協会（NFPA）（マサチューセッツ州、ボストン）発行

電気機器の接地線の種別とサイズの規定を示します。



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/cnet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/dnet-gr001_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um007_-en-p.pdf





http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/documents/webassets/browse_category.hcst

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/documents/webassets/browse_category.hcst

第 1 章

概要

説明この章では、1769-SDN スキャナモジュールを介した CompactLogix および MicroLogix 1500 プログラマブルコントローラと DeviceNet デバイス間の通信に関する概要を示します。

データテーブルの構成に使用する構成データテーブルと RSNetWorx forDeviceNet の各種ダイアログボックスについても説明します。スキャナの構成を開始する前に、以下の項目について理解しておく必要があります。

• スキャナを介したプログラマブルコントローラと DeviceNet デバ

イス間のデータ交換

• ユーザ構成可能なスキャナモジュールのデータテーブル

• RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアの役割

これらの内容について、この章では概要を示し、このマニュアルの残りの章に詳細を記載します。


モジュールの機能 12

スキャナモジュールの動作 13

スレーブデバイスとの通信 14

1769-SDN スキャナモジュールのデータテーブル 15

構成用ツールとしての RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア 17


第 1 章概要

モジュールの機能以下の図を使用して、スキャナの機能を確認してください。

モジュールの機能

番号説明

1 バスレバー（ロック機能）

2A 上部 DIN レールラッチ

2B 下部 DIN レールラッチ

3A 上部パネル取付けタブ

3B 下部パネル取付けタブ

4 モジュールおよびネットワークステータス LED

5 アドレスおよびエラー数値ディスプレイ

6 接地ねじ

7A DeviceNet 適合オスリセプタクル

7B 取り外し式 DeviceNet メスコネクタ

8A 可動バスコネクタ（メスピン付き）

8B 可動バスコネクタ（オスピン付き）

9 銘板

3A1

2A

4

5

2B

6

7A

8A8B

9

7B

3B

8B


概要第 1 章

スキャナモジュールの動作

一般的な構成では、スキャナモジュールは DeviceNet デバイスとプログラマブルコントローラ間のインターフェイスとして動作します。

デバイスネットワーク

スキャナモジュールは、ネットワークを介して DeviceNet デバイスと通信し、以下の処理を実行します。

• スレーブデバイスからの入力の読取り

• スレーブデバイスへの出力の書込み

• ピアデバイスとの通信（メッセージ送信）

• DeviceNet ネットワークを介した、1764-LRP ベースの MicroLogix1500 コントローラへのプログラムのアップロード / ダウンロード

1769-SDN スキャナが取付けられた

CompactLogix コントローラ

1769-SDN スキャナが取付けられた

MicroLogix 1500 コントローラ

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアが

インストールされた PLC

1784-PCD インター

フェイスカード

1734 POINT I/O E3 過負荷リレー PowerFlex 40 ドライブ拡張

DeviceNet 通信モジュール

1761-NET-DNI が取付けられた


1761-NET-DNI が取付けられた



第 1 章概要

スレーブデバイスとの通信

スキャナモジュールは、ストロボ、ポーリング、チェンジ・オブ・ステータス、周期的の各 I/O メッセージを介してデバイスと通信します。これらのメッセージを使用して、各デバイスに対してデータの要求やデータの送信を行ないます。デバイスから受信したデータ（入力データ）は、スキャナモジュールで構成されてコントローラで使用可能になります。コントローラから送信されたデータ（出力データ）は、スキャナモジュールで構成されてデバイスに送信されます。

• ストロボメッセージは 64 ビット長のマルチキャスト転送データ

で、各ストロボ・スレーブ・デバイスからの応答を起動するスキャナモジュールによって送信されます。

ストロボデバイスは、最大 8 バイトのデータによって応答します。

スレーブデバイスとしてのスキャナモジュールは、ストロボメッセージをサポートしません。

• ポーリングメッセージは、ポイント・ツー・ポイント転送データ

（0 ～ 128 バイト）で、スキャナモジュールからスレーブデバイス

に送信されます。

また、ポーリングメッセージは、各ポーリングスレーブからの応答を起動します。スレーブデバイスは、0 ～ 128 バイトの入力デー

タで応答します。

• チェンジ・オブ・ステータス・メッセージは、データの変更時に

送信される転送データです。

ユーザ構成可能なハートビートレートによって、デバイスはデータ変更間の間隔で適切な動作を示すことができます。

• 周期的メッセージは、50msec ごとなど、特定のユーザ構成可能な

レートで送信される転送データです。

I/O メッセージ送信に加えて、スキャナモジュールでは PCCC およびCIP 明示的メッセージ送信もサポートしています。これについては後述します。

重要このマニュアルでは、入力と出力はコントローラの視点から定義されています。出力はコントローラからデバイスに送信されるデータで、入力はコントローラによってデバイスから収集されるデータです。


概要第 1 章

1769-SDN スキャナモジュールのデータテーブル

コントローラとネットワークデバイス間のデータの流れを管理するために、スキャナモジュールは入力と出力のデータイメージを使用して、スキャナモジュールと MicroLogix コントローラ間でデータ、ステータス、およびコマンド情報を転送します。

入力データイメージ - MicroLogix 1500

入力データイメージは、Compact I/O バスを介してスキャナモジュールからコントローラに転送されます。

ステータス構造体の定義については、第 6 章を参照してください。

出力データイメージ - MicroLogix 1500

出力データイメージは、Compact I/O バスを介してコントローラからスキャナモジュールに転送されます。

ワード説明データタイプ

0 ～ 65 ステータス構造体 66 ワード配列

66 ～ 245 DeviceNet スレーブ入力 180 ワード配列


0 および 1 モジュールコマンド配列 2 ワード配列

2 ～ 181 DeviceNet スレーブ出力 180 ワード配列


第 1 章概要

入力データイメージ - CompactLogix

入力データイメージは、Compact I/O バスを介してスキャナモジュールからコントローラに転送されます。

出力データイメージ - CompactLogix

出力データイメージは、Compact I/O バスを介してコントローラからスキャナモジュールに転送されます。

CompactLogix のイメージ構造の詳細は、『Logix5000 制御システム内のDeviceNet モジュール　ユーザーズマニュアル』（Pub.No. DNET-UM004）を参照してください。

モジュールコマンド配列のビット割付け

出力ワードビット説明動作

0 0 運転モジュールがマップされたスレーブデバイスをスキャンするタイミングを制御します。1 をセッ

トすると、スキャナモジュールはスキャンリストの定義通りに I/O データを処理します。ネッ

トワークをスキャンするには、フォルトおよびネットワーク無効コマンドのビットを 0 にリ

セットする必要があります。

1 フォルトこれをセットすると、スキャナの I/O モードが

停止します。ただし、メッセージ送信は動作します。フォルトビットは、主に制御プログラム内で特定のイベントや条件により、スレーブデバイスを意図的にフォルト状態に設定する場合に使用します。

2 ネットワーク無効これをセットすると、スキャナモジュールの機能はネットワークから削除されます。

3 予約 (1) N/A

4 リセット DeviceNet ネットワークへのアクセスを再始動

します。

5 ～ 15 予約(1) N/A

1 16 ～ 31 予約 (1) N/A

(1) 予約ビットを変更しないでください。変更すると、今後、互換性の問題が生じる場合があります。


0 ～ 89 DeviceNet スレーブ入力 90-DINT 配列


0 ～ 89 DeviceNet スレーブ出力 90-DINT 配列




概要第 1 章

構成用ツールとしてのRSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアは、スキャナのスレーブデバイスを構成するために使用します。このソフトウェアツールは、RS-232 インターフェイス（1770-KFD モジュール）または PC カード（1784-PCDまたは 1784-PCID）を介して DeviceNet ネットワーク上のスキャナモジュールに接続します。

RSNetworx for DeviceNetソフトウェアのバージョン3.00以降を使用することをお奨めします。

RSNetWorx 構成ソフトウェアに必要な電子データシート（EDS）ファイルが含まれていない場合は、http://www.ab.com/networks/eds にアクセスしてください。

新しい EDS ファイルを登録するには、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアの EDS ウィザードを使用します。このウイザードには、Tools メニューからアクセスします。この構成用ツールを使用すると、DeviceNetデバイスとシステム内のそれらのデバイスの位置をすべて識別することができます。

スキャナモジュールが構成情報を受入れるには、コントローラがプログラムモードであるか、またはスキャナモジュールがアイドルモード（モジュールコマンド配列のビット 0 = 0）であることが必要です。


http://www.ab.com/networks/eds


第 1 章概要

RSNetWorx の構成ダイアログのマップ

RSNetWorx のメインダイアログ

Input タブを選択してから

AutoMap ボタンをクリックして、

入力デバイスを自動的にマップします。

Output タブを選択してから

AutoMap ボタンをクリックして、

出力デバイスを自動的にマップします。

Online をクリックしてから

ドライバを選択して、ネット

ワークをブラウズします。

1769-SDN アイコンをダブルクリックして、

1769-SDN スキャナモジュールにアクセスします。

Scanlist タブをクリックして、

スキャンリストにアクセスします。

デバイスをスキャンリストに

移動します。 Download to Scanner ボタンを

クリックして、スキャンリストを

ダウンロードします。

スキャンリストのデバイスを

ダブルクリックして、デバイスの

I/O パラメータを編集します。


第 2 章

経験者のためのクイックスタート

はじめにこの章の内容は、1769-SDN スキャナモジュールの使用を開始する場合に役立ちます。

ここに記載される手順は、ロックウェル・オートメーションのコントローラに対する十分な知識をお持ちの方を対象としています。電子プロセス制御を理解し、アプリケーションを制御する電子信号の生成に必要なラダーロジック命令を解読できる必要があります。これは経験豊富なユーザ向けのスタートアップガイドであるため、記載される手順に関する詳細な説明はありません。

必要な工具および機器以下の工具と機器を用意してください。

• パーソナルコンピュータ

• プログラマブルコントローラ：CompactLogix または MicroLogix1500 システム

• 1770-KFD RS-232 DeviceNet アダプタまたは 1784-PCIDS、1784-U2DN DeviceNet インターフェイスカード

• ネットワーク通信：RSLinx ソフトウェア、バージョン 2.30 以降

• DeviceNet ネットワーク構成：

– RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア、バージョン 3.00 以降

• ラダー・ロジック・プログラミング：

– RSLogix 500 プログラミングソフトウェア、バージョン 5.00.10以降、または

– RSLogix 5000 プログラミングソフトウェア、バージョン 8.02以降

• 1769-SDN スキャナモジュール

• 取付け金具

• ドライバー


必要な工具および機器 19

操作手順 20


第 2 章経験者のためのクイックスタート

操作手順以下の手順に従って、1769-SDNスキャナモジュールの使用を開始します。

1. 計画されたシステム構成を確認します。

a. システム電源に十分な電流が流れていることを確認します。

スキャナモジュールは、システム電源から 4 モジュール以内の

位置に取付ける必要があります。

b. DeviceNet ネットワークが適切な電力を備えていることを確認し

ます。

2. 電源を切断します。

最大電流ドロー

モジュール DC5V DC24V

1769-SDN 440mA 0mA

DeviceNet の電源要件

モジュール DeviceNet の電源要件

1769-SDN N.E.C. クラス 2

DC11V のとき最大 90mA


1.5msec 間で 200mA の突入電流

注意このモジュールを取り外したり挿入する前に電源を切断してください。電源投入状態でモジュールの取付け / 取り外しを行なうと、アーク放電が発生することがあります。アーク放電により以下の事態が発生して、人体に危険を及ぼしたり、装置の損傷する恐れがあります。

• 誤った信号がシステムのフィールドデバイスに送信されてマシンが予期しない動作を行なう。

• 危険な環境において爆発が発生する。

アーク放電が発生すると、モジュールとその対応コネクタの両方の接点が極端に磨耗します。磨耗した接点によって、モジュール動作に影響を及ぼす電気抵抗が発生することがあります。


経験者のためのクイックスタート第 2 章

3. I/O バンクを組立てて取付けます。

スキャナモジュールは、隣接するコントローラ、電源、または I/Oモジュールに取付けることができます。スキャナモジュールはパネルまたは DIN レールに取付けることができます。モジュールの

組立ては、取付け前および取付け後のいずれでも可能です。

適切な換気のための最小間隔に関する指針が守られていることを確認します。

4. スキャナモジュールを接地して、DeviceNet ネットワーク配線を完

結します。

5. システムに電源を投入します。

6. プログラミングソフトウェアおよび機器の準備が完了していることを確認します。

7. RSLinx を使用してドライバを構成します。

8. RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用して、1769-SDN ス

キャナモジュールと DeviceNet デバイスを構成します。

9. RSLogix ソフトウェアを使用して、プロジェクトとラダーロジッ

クを作成します。

10. システムを起動します。

a. 電源を投入します。

b. プログラムをダウンロードして、コントローラをランモードに設定します。

c. ステータスインジケータが緑色に点灯します。

11. スキャナモジュールのステータスをモニタして、スキャナモジュールが正常に動作しているかどうかを確認します。

モジュールステータスは、スキャナモジュールの前面にあるステータスインジケータと数値ディスプレイに表示されます。この情報はスキャナモジュールの入力データファイルにも格納されるため、制御プログラム内でこれらのビットを使用して、エラーをフラグすることができます。


第 2 章経験者のためのクイックスタート

Notes:


第 3 章

取付けおよび配線

この章では、1769-SDN スキャナモジュールの取付けと配線の方法について説明します。以下の表に、この章の内容と記載場所を示します。

電源要件スキャナモジュールは、DC+5V システム電源から Compact I/O バスインターフェイスを介して給電されます。

スキャナモジュールには、DeviceNet ネットワークからも給電できます。


電源要件 23

一般的な注意事項 24

システムの計画 26

システムの組立て 27

システムの取付け 28

システム内のスキャナモジュールの交換 31

現場での配線接続 32

スキャナモジュールの電源投入 33

最大電流ドロー

モジュール DC5V DC24V

1769-SDN 440mA 0mA

DeviceNet の電源要件

モジュール DeviceNet の電源要件

1769-SDN N.E.C. クラス 2



1.5msec 間で 200mA の突入電流


第 3 章取付けおよび配線

一般的な注意事項 Compact I/O システムは産業用環境での使用に適しており、その場合、ここに記載される手順に従って取付ける必要があります。特に、この機器は清潔で乾燥した環境（汚染度 2(1)）で、回路は過電圧カテゴリ II(2)

（IEC 60664-1）を超えない条件で使用するように設計されています。(3)

危険な領域に関する注意事項

この機器は、クラス I、ディビジョン 2、グループ A/B/C/D または非危険領域での使用にのみ適しています。危険な領域で使用する場合は、以下の警告が適用されます。

(1) 汚染度 2 は、結露による一時的な導電が発生する可能性を除き、通常、非導電汚染以外は発生し

ない環境を指します。

(2) 過電圧カテゴリ II は配電システムの負荷レベルのセクションです。このレベルでは、過渡電圧が

制御され、製品の絶縁体のインパルス電圧容量を超えることはありません。

(3) 汚染度 2 および過電圧カテゴリ II は、International Electrotechnical Commission（IEC：国際電

気標準会議）が規定しています。

警告爆発の危険性

コンポーネントを置き換えると、クラス I、ディビ

ジョン 2 への適合性が損なわれる場合があります。

電源を切断するか、または領域が危険でないと判断できるまでは、コンポーネントの交換や機器の切り離しを行なわないでください。

電源を切断するか、または領域が危険でないと判断できるまでは、コンポーネントを接続または切断しないでください。

この製品は、エンクロージャ内に取付ける必要があります。

すべての配線は、N.E.C. の条項 501-4（b）に従う必

要があります。


取付けおよび配線第 3 章

静電防止対策

電源の切断

ノイズの低減

電気的干渉の影響を低減するために、業務用エンクロージャ内にこのモジュールを取付けることをお奨めします。電気的なノイズと熱による悪影響を最低限に抑えるために、モジュールをグループ化してください。

注意この装置には、内部的に損傷し通常の動作に影響する恐れがある、静電気（ESD）に敏感な部品が含ま

れています。この装置を取り扱う場合は、以下の静電防止対策が必要になります。

• 接地されたものに手を触れて、静電気を放電すること。

• 認可された接地用リストストラップを着用すること。

• バスコネクタやコネクタのピンに手を触れないこと。

• モジュール内部の回路コンポーネントに手を触れないこと。

• 可能な場合は静電防止ワークステーションを使用すること。

• 使用しないときは、モジュールを静電防止ボックスに入れて保管すること。

注意このモジュールを取り外したり挿入する前に電源を切断してください。電源投入状態でモジュールの取付け / 取り外しを行なうと、アーク放電が発生するこ

とがあります。アーク放電により以下の事態が発生して、人体に危険を及ぼしたり、装置の損傷する恐れがあります。

• 誤った信号がシステムのフィールドデバイスに送信されてマシンが予期しない動作を行なう。

• 危険な環境において爆発が発生する。

アーク放電が発生すると、モジュールとその対応コネ

クタの両方の接点が極端に磨耗します。磨耗した接点

によって、モジュール動作に影響を及ぼす電気抵抗が

発生することがあります。



汚染からサーキットボードを保護

モジュールのプリント基板は、ほこり、油、湿気、および風で運ばれてくるその他の汚染物質から保護する必要があります。環境に適したエンクロージャにシステムを取付けることで、これらの基板を保護することをお奨めします。エンクロージャの内部を清潔に保ち、可能な場合はエンクロージャのドアを閉じておいてください。

システムの計画システムの計画時には、以下の点を考慮してください。

• スキャナモジュールは最大63のDeviceNetデバイスと通信できます。

• スキャナは、マスタとして最大63のスレーブI/Oノードを所有でき

ます。

• スキャナモジュールはマスタであると同時に、他の DeviceNetマス

タが所有するスレーブとしても設定できます。

• Compact I/Oバスの終端処理には、1769-ECR右エンドキャップまた

は 1769-ECL 左エンドキャップが必要です。

• Compact I/O モジュールの各バンクごとに独自の電源が必要です。

MicroLogix 1500 コントローラは、そこに直接接続されているモ

ジュールの電源の役割も果たします。

• Compact I/O電源またはMicroLogix 1500ベースユニットでは、I/Oバ

ンク内のモジュールに供給できる DC+5V および DC+24V 電流に

制限があります。

この制限は、電源のカタログ番号（1769-PA2 など）に応じて異な

ります。モジュールのバンクでは、I/O バンク電源または

MicroLogix 1500ベースユニットの電流制限を超えないようにして

ください。

『Compact 拡張電源装置　インストレーションインストラクショ

ン』（Pub.No. 1769-IN028）または『MicroLogix 1500 User Manual』（Pub.No. 1764-UM001）を参照してください。

• スキャナモジュールの距離定格は4であるため、スキャナモジュー

ルは I/O バンクの電源から 4 モジュール以内に取付ける必要があ

ります。

• 一般的なDeviceNetの注意事項に基づいて、DeviceNetの通信速度を

決定します。

• ホストコントローラがサポートする I/O データのワード数を考慮

します。

DeviceNet ネットワークの計画の詳細は、『DeviceNet Media DesignInstallation Guide』（Pub.No. DNET-UM072）を参照してください。









システムの組立てスキャナモジュールは、隣接するコントローラ、電源、または I/O モジュールに取付けることができます。以下の手順に従って、Compact I/Oシステムを組立ててください。


2. スキャナモジュールのバスレバー（A）がロック解除位置（右端）

にあることを確認します。

3. 上下の薄型スロット（B）を使用して、各モジュールを互いに固

定します。

4. バスコネクタ（C）の位置が揃うまで、スキャナモジュールを薄

型スロットに沿って後にスライドさせます。

5. 指や小型のドライバーを使用してバスレバーを少し押し込み、位置決めタブ（D）をクリアします。

6. カチッと音がするまで、スキャナモジュールのバスレバーを左側（E）にいっぱいまで動かします。しっかりとロックされているこ

とを確認します。

7. 先ほどの薄型スロットを使用して、エンドキャップ終端抵抗（F）をシステム内の最後のモジュールに取付けます。

8. エンドキャップのバス終端抵抗（G）をロックします。

注意I/O モジュールを取付けるときに、適切な電気的

接続を得るにはバスコネクタがしっかりとロックされている必要があります。

重要シリアル通信バスの終端処理には、1769-ECR右エンドキャップまたは 1769-ECL 左エンド

キャップが必要です。

G

F

E

D

B

A

BC



システムの取付け

最小間隔

エンクロージャの壁、電線管、および隣接する装置との間隔を確保します。適切な換気を行なうために、以下に示すように、全側面に 50mm（2インチ）の間隔をあけてください。

スキャナモジュールと DeviceNet コネクタを収容するには、エンクロージャの奥行に少なくとも 110mm（4.33 インチ）が必要です。

パネル取付け

スキャナモジュールごとに 2 つのねじを使用して、スキャナモジュールをパネルに取付けてください。M4 または #8 の平ねじを使用します。すべてのモジュールで取付けねじが必要です。

注意すべてのデバイスのパネルまたは DIN レールを取付

けるときに、モジュール内にあらゆる破片（金属片やより線など）を落とさないように注意してください。砕片がモジュールに混入すると、電源投入時にモジュールが損傷する可能性があります。

ホストコントローラ

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

エン

ドキャ

ップ

側面側面

上面

底面



寸法図を使用したパネル取付け

すべての寸法の単位は mm（インチ）です。穴間隔の許容差：±0.4mm（0.016 インチ）

Compact I/O システム（L35E CompactLogix コントローラおよび電源付き）

Compact I/O システム（MicroLogix 1500 ベースユニットおよびプロセッサ

付き）

15mm（0.59 インチ）

67.5mm（2.68 インチ）

52.5mm（2.06 インチ）

132mm（5.20 インチ）

70.0mm（2.76 インチ）

35.0mm（1.38 インチ）

118mm（4.65 インチ）

35.0mm（1.38 インチ）

35.0mm（1.38 インチ）

35.0mm（1.38 インチ）

35.0mm（1.38 インチ）

52.5mm（2.07 インチ）

DIN レールの

中心線

取付け穴の寸法

168mm（6.62 インチ）

147mm（5.79 インチ）

35mm（1.38 インチ）

35mm（1.38 インチ）

13.5mm（0.53 インチ）

14.7mm（0.58 インチ）

147.4

mm

（5.8

インチ）

132m

m（

5.19イ

ンチ）

118m

m（

4.65イ

ンチ）

59m

m（

2.32イ

ンチ）

59m

m（

2.32イ

ンチ）

122.

6mm

（4.8

3インチ）

28.5mm（1.12 インチ）




モジュールをテンプレートとして使用したパネル取付け手順

以下の手順を使用して、組立てられたモジュールをテンプレートとして使用してパネルに穴を空けることができます。モジュール取付け穴に許容誤差があるため、以下の手順に従ってください。

1. 表面がきれいな作業スペースで、3 つ以下のモジュールを組立て

ます。

2. 組立てたモジュールをテンプレートとして使用し、すべてのモジュール取付け穴の真ん中になるように慎重にパネルにマークを付けます。

3. 他に取付けられたモジュールと共に、組立て済みのモジュールをきれいな表面の作業スペースに戻します。

4. 取付け穴をあけてねじを切ります。M4 または #8 のねじがはまる

ような穴にすることをお奨めします。

5. モジュールをパネルに戻して穴が適切に抜かれているかを確認します。

6. 取付けねじを使用して、モジュールをパネルに取付けます。

さらにモジュールを取付ける場合は、このグループの最後の 1 つ

だけを取付けてそれ以外は脇に置いておきます。これにより、次のグループのモジュールの穴あけとねじ切りの間のモジュールの再取付け時間を節約できます。

7. 残りのすべてのモジュールに対して、ステップ1～6を繰返します。

DIN レール取付け

モジュールは、以下の DIN レールを使用して取付けることができます。

• 35 x 7.5mm（EN 50022 - 35 x 7.5）または

35 x 15mm（EN 50022 - 35 x 15）

モジュールを DIN レールに取付ける前に、DIN レールのラッチを閉じます。モジュールの DIN レール取付け領域を DIN レールに押し付けます。すぐにラッチが開き、ロックされます。以下に、DIN レール取付け寸法を示します。

DIN レール取付け寸法

寸法高さ

A 118mm（4.65 インチ）

B 59mm（2.325 インチ）


システム内のスキャナモジュールの交換

システムがパネル（または DIN レール）に取付けられていても、電源を切断すれば、スキャナモジュールを交換できます。


2. DeviceNet コネクタを取り外して、DeviceNet ケーブルをスキャナ

モジュールから取り外します。

3. 上下の取付けねじをスキャナモジュールから取り外します（またはマイナスドライバーを使用してDINレールラッチを開きます）。

4. 交換するスキャナモジュールおよび右側の隣接モジュール（スキャナモジュールがバンク内の最後のモジュールの場合は、エンドキャップ）で、バスレバーを右側に動かして（ロック解除）、スキャナモジュールを隣接モジュールから切り離します。

5. 切り離したスキャナモジュールをゆっくりと前方にスライドさせます。

6. 大きな抵抗力を感じた場合は、スキャナモジュールがバスから切り離されており、取付けねじが両方ともに取り外されている（または DIN ラッチが開いている）ことを確認してください。

必要に応じて、スキャナモジュールを少し前後に揺り動かしたり、パネル取付けのシステムでは、隣接モジュールのねじを緩めたりしてください。

7. 交換用のスキャナを取付ける前に、右側の隣接モジュールのバスレバーがロック解除の位置（右端）にあることを確認します。

8. 交換用のスキャナモジュールを空いているスロット内にスライドさせます。

9. 交換用のスキャナモジュールと右側の隣接モジュールまたはエンドキャップのバスレバーを右端に動かしてロックし、スキャナモジュールと各モジュールを互いに接続します。

10. 取付けねじを交換します（またはスキャナモジュールを DIN レー

ルにはめ込みます）。

11. コネクタをスキャナに接続して、スキャナモジュールの DeviceNetケーブルを交換します。

12. RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用して、スキャナモ

ジュールの構成を復旧します。

重要新しいモジュールのノードアドレスと通信速度が、交換前のモジュールと同じであることを確認します。



現場での配線接続以下の手順に従って、スキャナモジュールを配線してください。

スキャナモジュールの接地

この製品は、金属パネルなどの適切に接地された取付け面に取付けるように設計されています。取付け面を接地できない場合を除いては、スキャナの取付けタブまたは DIN レールからの接地接続は不要です。

スキャナモジュールの接地の詳細は、『配線と接地に関するガイドライン』（Pub.No. 1770-4.1）を参照してください。

DeviceNet の配線

注意電気的ノイズが多い環境で稼動する場合は、スキャナモジュールの前面にある接地ねじを適切な接地ソースに接続する必要があります。この接続には、

2.1mm2（14AWG）のワイヤを使用してください。

g

DeviceNet コネクタ

ワイヤ(1)

(1) DeviceNet ケーブルの色は、スキャナの

前面にある配線ラベルに記載されてい

ます。

接続先

赤色のワイヤ V+白色のワイヤ CAN High裸線シールド

青色のワイヤ CAN Low黒色のワイヤ V-

接地ねじ

2.1mm2（14AWG）の

ワイヤを使用してパネル

アースに接続します。





1. 上図のように、取り外し式コネクタに DeviceNet ケーブルを接続

します。

2. 取り外し式メスコネクタを DeviceNet スキャナモジュールの対応

するオスコネクタに差し込みます。

3. 上下の取付けねじを使用して、取り外し式コネクタをスキャナモジュールのケースにねじ留めします。ねじの締付けトルクは、0.6～ 0.7Nm（5 ～ 6 インチポンド）です。

スキャナモジュールの電源投入

Compact I/O バスを介して電力を供給する場合、スキャナモジュールはセルフテストのシーケンスを実行します。セルフテストが正常に完了すると、スキャナモジュールは通信可能な状態になります。

スキャナモジュールのデフォルト設定を以下に示します。

• 通信速度 = 125Kbps

• ノードアドレス = 63

構成ソフトウェアを使用して、通信速度とノードアドレスを変更できます。

重要 1769-SDN スキャナモジュールが DeviceNet ネット

ワークトランクラインに接続される最初または最後のデバイスである場合は、青色（CAN Low）と白色

（CAN High）のワイヤに終端抵抗（120Ω 1% ≥ ¼Wレジスタ（アレン・ブラドリーのパート番号1485A-C2））を追加してください。



Notes:


第 4 章

DeviceNet ネットワークの自動構成

はじめにこの章では、DeviceNet ネットワークを迅速に構成する方法について説明します。自動スキャン機能を使用して、最小のステップでコントローラとデバイス間の通信を確立します。

DeviceNet の自動スキャン機能を使用すると、RSNetWorx for DeviceNetソフトウェアを使用せずに、スキャナがスレーブデバイスのネットワークをスキャンリストに自動的にマップできます。これにより、特にシンプルなデバイスで構成されたネットワークなどの場合に、DeviceNetネットワークの設定作業が大幅に簡略化されます。

この機能を有効にすると、DeviceNet スキャナはネットワーク上のデバイスを継続的に検索します。該当するスレーブデバイスが検出されると、スキャナのスキャンリストに追加され、その I/O データが、デバイスのノードアドレスに基づいてスキャナの I/O メモリテーブルの事前に定義された位置にマップされます。


自動スキャン機能を使用できるかどうかの確認 38

自動スキャンがネットワークに与える影響 38

ネットワークへの各デバイスの接続 39

RSLogix 5000 プロジェクトへのスキャナの追加 44

自動スキャンの実装 46

自動スキャンに関するその他の注意事項 53

デバイスデータへのアクセス 57

スキャナをランモードに設定する 60


第 4 章 DeviceNet ネットワークの自動構成

自動スキャン動作の仕組み

自動スキャン機能が有効であり、スキャナがアイドルモードである場合、自動スキャンがアクティブになります。アクティブになると、スキャナはスキャンリストで有効になっていない各デバイスへの接続を試行します。スキャナは、ノードアドレスが 0 ～ 61 のデバイスの有無の確認のみを行ないます。これらのデバイスへの接続は、すべて順番に確立されます。

デバイスが検出されると、スキャナはスレーブデバイスの接続オブジェクトインスタンスからプロデューサ / コンシューマのデータサイズを取得します。

• プロデューサのデータサイズが構成された I/O 割当てサイズより

も大きい場合、デバイスはスキャンリストに追加されますが、プロデューサは I/O 割当てサイズと同じサイズに設定されます。

この場合、デバイスとの I/O コネクションが確立されます。ただ

し、エラーが発生し、エラーコード #77 とデバイスのノード番号

が 1769-SDN に表示されます。

• コンシューマのデータサイズが構成された I/O 割当てサイズより

も大きい場合、そのノードは拒否され、スキャンリストには登録されません。

ただし、I/O 割当てサイズを変更して、最大データサイズのプロデューサ / コンシューマを持つデバイスをスキャンリストに収めることができます。詳細は、「ユーザプログラムによる I/O 割当てサイズの構成」を参照してください。

ノードが該当する場合、スキャナはデバイスをスキャンリストに追加して、この特定の順序で以下の選択したいずれかの通信フォーマットを使用して、I/O コネクションの割当てを試行します。

• チェンジ・オブ・ステータス（COS）EPR = 250msec

• ポーリング l EPR = 75msec

• ストロボ EPR = 75msec

• 周期的 EPR = 500msec

例ネットワークでストロボ接続しかサポートしない光電スイッチを接続した場合、スキャナは以下の処理を実行します。

• まず、スキャナは、現在マップされていないノード番号でネットワーク上に構成された割当てサイズでメモリを使用できるデバイスが存在することを認識します。

• 次に、スキャナはCOSおよびポーリング接続を試行しますが、光電スイッチがストロボ接続しかサポートしない場合、ストロボ接続が選択されます。



入力 / 出力データは、デバイスのノードアドレスおよび構成された固定のマップサイズに基づいて、スキャナの I/O データテーブルにマップされます。CompactLogix コントローラで入力 / 出力データ位置を計算する場合は、以下の DINT ベースの式が使用されます。

入力（出力）オフセット = [（ノードアドレス）x（割当てサイズ）] / 4

データオフセット値は、1769-SDN スキャナなどの、入力データまたは出力データの開始位置に固定ステータスフィールドを持つスキャナに使用されます。

例デフォルトの固定マップサイズである 4 バイトを使用すると、以下の例に示すように、デ

バイスの入力データが 1769-SDN の入力テーブルに割当てられます。ノード 1 が DINT 位

置 1 のデータマップ、ノード 2 が DINT 位置 2 というように配置されます。

この例では、ノード 4 は未使用です。ただし、I/O メモリスロットは依然として割当てられています。

01 02 03 05

重要 MicroLogix 1500コントローラを1769-SDNスキャナ

とともに使用する場合、以下のワードベースの式を使用して、入力 / 出力データ位置を計算する必要があ

ります。

入力（出力）オフセット =（[（ノードアドレス）x（割当てサイズ）] / 2）+ データオフセット

この式では、データオフセットは入力オフセットでは 66、出力オフセットでは 2 です。



自動スキャン機能を使用できるかどうかの確認

ネットワークが以下の要件を満たしていることを確認してください。

• スキャナのI/O割当てサイズが、DeviceNetネットワーク上のすべて

のデバイスの入力 / 出力データサイズを収容できるように構成さ

れています。

自動スキャンのデフォルト設定で、ネットワーク上で検出されたスレーブデバイスごとに、4 バイトのエントリ項目がスキャナの

入力 / 出力のメモリマップに割当てられています。このデフォル

トサイズを選択すると、32 ビットのデフォルト Logix ネイティブ

データサイズ（DINT）を . 収めることができます。

4 バイトより大きい入力 / 出力データを送信するデバイス（E3 ソ

リッドステート過負荷リレー（カタログ番号 193-ECxx）など）を

使用する場合、I/O 割当てサイズを変更する必要があります。

• ファームウェアリビジョン 4.1 以降の CompactLogix 1769-SDN DeviceNet スキャナを使用しています。

ネットワークが上記の要件を満たしていない場合、第 5 章および第 7 章を参照して、ネットワークを構成し、デバイスを制御してください。

自動スキャンがネットワークに与える影響

自動スキャンを使用する場合、以下の点に注意してください。

注意事項説明

自動スキャンは現在の構成をクリアします。

自動スキャンを使用すると、スキャナは DeviceNet ネットワーク上のデバイスとの通信を自動的に設定しま

す。自動スキャンオプションをオンにすると、スキャナは以前に実施されたスキャナの構成を削除します。

自動スキャンはデバイスごとに固定のメモリサイズを割付けます。

デフォルト設定では、自動スキャンは 1DINT の入力メモリと 1DINT の出力メモリを DeviceNet ネットワーク

の各デバイスに割付けます。

バイト /ノード値はアドレスごとに

割当てるメモリ量を定義します。

自動スキャンでは、ネットワーク上の各アドレスに割当てる入力メモリと出力メモリの容量を指定することができます。

DINT 入力メモリ

0 アドレス 0 のデバイス



デバイスの実際のデータは必要な領域を使用し、残りは

未使用のままとなります。

DINT 入力メモリ


1


3


5

デバイスの実際のデータは必要な領域を使用し、残りは

未使用のままとなります。

例えば、アドレス当たり 2DINT（8 バイト）を指定すると、

スキャナは各アドレスに2DINT を確保します。



ネットワークへの各デバイスの接続

デバイスを DeviceNet ネットワークに接続する場合、以下の指針に従ってください。

1. 各デバイスにアドレスを割付けます。以下が推奨アドレスですが、これらは必須ではありません。

2. スキャナおよび任意のネットワークインターフェイスをネットワークに接続します。

最初にスキャナ / ネットワーク・インターフェイス・デバイスを

ネットワークに接続すると、残りのデバイスを接続するときの通信速度の誤差が減少します。

• スキャナとネットワーク・インターフェイス・デバイスは固定

の通信速度を使用します。

• センサおよび同種のDeviceNetデバイスは、通信速度の自動選択

を使用して通信速度を設定します。これらは他のデバイスからの通信を待機します。次に、通信相手のデバイスと同じ通信速度に設定します。

• 最初にネットワークにスキャナやネットワークインターフェ

イスを配置すると、他のデバイスはその通信速度を参照して通信速度を設定します。

• 最初は、スキャナとネットワークインターフェイスの通信速度

をデフォルト設定の 125Kbps のままにします。通信速度を変更

する場合は、デフォルト設定（125K）ですべてのデバイスとの

通信が確立されるまで待機します。

• スキャナの DeviceNet アドレスを設定するには、42 ページの

「DeviceNet構成ターミナルを使用したデバイスのノードアドレ

スの設定」を参照してください。

新しいデバイスが自動的に使用可能になります。

スキャナがアイドルモードになると、自動スキャンは引き続きネットワークに接続したデバイスとの通信を確立します。ただし、これはデバイスがスキャナの I/O 割当てサイズに対応した入力データと出力データのサイ

ズを使用する場合に限ります。

自動デバイス回復（ADR）オプショ

ンは使用できません。

DeviceNet スキャナの自動デバイス回復（ADR）オプションを使用するには、RSNetWorx for DeviceNet ソフ

トウェアを使用してスキャナの構成を編集する必要があります。この場合、自動スキャンはオフになります。

注意事項説明

アドレスアドレス指定先のデバイス

0 スキャナ

1 ～ 61 デバイス

62 DeviceNet 構成ターミナル（Cat.No. 193-DNCT）などの携帯式コン

フィギュレータ

63 空けておいてください。製品出荷時には、DeviceNet デバイスはアド

レス 63 でプリセットされています。アドレス 63 を空けておくことで、

他のデバイスと競合することなく、ネットワークに新しいデバイスを追加できます。



3. 残りのデバイスをネットワークに 1 台ずつ接続します。

• 製品出荷時には、DeviceNetデバイスはアドレス63でプリセット

されています。デバイスを 1 台ずつ接続および設定して、ス

キャナの DeviceNet アドレスを設定します。1 台ずつ接続しな

いと、アドレスの競合によりデバイスとの通信が失われる場合があります。

• デバイスが通信速度の設定用スイッチを備えている場合、可能

であればスイッチを通信速度の自動選択に設定してください。あるいは、デバイスをネットワークの通信速度に設定します。

• スイッチを使用してデバイスのアドレスまたは通信速度を変

更した場合、デバイスへの電源を切断後再投入します。

• デバイスにアドレス / 通信速度を設定するためのスイッチや押

しボタンがない場合は、次の「DeviceNet 構成ターミナルを使

用したデバイスの通信速度の設定」を参照してください。

• デバイスのアドレスを設定したら、ネットワーク・ステータス・

インジケータを確認してください。インジケータが赤色に点灯する場合は、通常、アドレスの競合または通信速度の問題が発生していることを示します。

DeviceNet 構成ターミナルを使用したデバイスの通信

速度の設定

以下の手順に従って、DeviceNet 構成ターミナル（カタログ番号193-DNCT）を使用して、DeviceNet ネットワークの通信速度を設定します。この章では、構成ターミナルを 193-DNCT ターミナルと記載します。

1. 193-DNCT ターミナルをネットワークに接続します。以下の内容

が 10 秒間表示されます。これは定義されているユニットの設定、

通信速度、およびノード番号を示します。

ターミナルの実際の

ノードアドレス

Address = 固定の HMI MacIDAuto = 自動アドレス指定

実際の通信速度

Baud = 固定の通信速度

Auto = 通信速度の自動選択



10 秒後、以下の例のような Network Who 画面に、ネットワーク

上のすべてのノードと関連デバイスが表示されます。

Network Who 画面が表示されない場合、193-DNCT ターミナルの

設定で通信速度の自動選択機能が有効になっており、この時点でネットワークで通信が行なわれていないため、通信速度を特定できていません。

以下の手順に従って、通信速度の自動選択機能を無効にして、通信速度を設定してください。

1. 193-DNCTターミナルのキーパッドの[ESC]キーを押します。

2. AutoBaud オプションを選択して、上矢印キーを使用して

Disable を選択します。

3. [SEL] キーを押して、BaudRate オプションに進みます。

4. BaudRate オプションを選択した状態で、上矢印キーを使用

して目的の通信速度を選択します。

5. [Enter] キーを押して、ノード立上げ機能を完了します。

6. [ESC] キーを押して設定を終了します。

重要 193-DNCT ターミナルは、最初に DeviceNet ネット

ワークに配置すると、その通信速度をネットワークのトラフィックに合わせて自動的に設定するように構成されています。ターミナルは自動アドレス指定を使用して、自身に未使用のネットワーク・ノード・アドレスを割付けます。



DeviceNet 構成ターミナルを使用したデバイスの

ノードアドレスの設定

以下の手順に従って、193-DNCT ターミナルを使用して、DeviceNet ネットワーク上のデバイスのノードアドレスを設定します。

1. 193-DNCT ターミナルをネットワークに接続します。以下の内容

が 10 秒間表示されます。これは定義されているユニットの設定、

通信速度、およびノード番号を示します。

10 秒後、以下の例のような Network Who 画面に、ネットワーク上

のすべてのノードと関連デバイスが表示されます。

2. 193-DNCT ターミナルの下矢印キーを使用してリストを下に

スクロールし、最後のエントリ項目であるノード 63 を強調表示し

ます。ノード 63 には「63 - No Product Name」と表示されています。

3. [Enter] キーを押して、構成画面に進みます。

4. 下矢印キーを使用して、Tools オプションを選択します。

5. [Enter]キーを押して画面を表示します。画面にはNodeCommオプションが強調表示されています。

ターミナルの実際の

ノードアドレス

Address = 固定の HMI MacIDAuto = 自動アドレス指定

実際の通信速度

Baud = 固定の通信速度

Auto = 通信速度の自動選択



6. [Enter] キーを押して Node Commissioning 画面を表示します。

画面には、以下に示すように BaudRate オプションが強調表示され

ています。

7. 通信速度を変更する必要はないため、[SEL] キーを押して

Address オプションに進み、これを強調表示します。

8. DeviceNet ネットワークに設置したデバイスに使用するノード番

号をキーパッドで入力し、[Enter] キーを押します。

アドレスが変更されると、Apply Changes メッセージが画面に表示

されます。

9. [SEL] キーを押して、Apply Changes メッセージを強調表示

します。

10. [Enter] キーを押して、ノード立上げ機能を完了します。

約 2 秒後、193-DNCT ターミナルは再び初期化され、さらに 10 秒

後、193-DNCT ターミナルに再び Network Who 画面が表示されま

す。このときには新しいノードがテーブルに表示されています。



RSLogix 5000 プロジェクトへのスキャナの追加

ネットワークのデータにアクセスするには、スキャナをコントローラのI/O 構成に追加します。

I/O Configuration フォルダへのスキャナの追加

1. I/O Configuration フォルダを右クリックして、New Module を選択

します。

2. スキャナのタイプを選択します。

3. OK をクリックします。

2

3



4. スキャナのメジャーリビジョンを選択します。


スキャナのプロパティの定義

1. スキャナの名前を入力します。

2. スキャナのマイナーリビジョンを設定します。

3. スキャナがネットワーク上で検出した各デバイスに割当てる入力と出力のメモリマップのサイズを選択します。ノード当たり 0 ～

32 バイトの値を指定できます。

4. 要求パケット間隔（RPI）など、その他の構成の変更が必要な場合

は、Open Module Properties チェックボックスをオンのままにして

ください。


6. Module Propertiesダイアログが表示された場合（Open Module Propertiesチェックボックスをオンのままにした場合）、その他の必要な構成変更を行ないます。

4

5

1

2

3

45



自動スキャンの実装この機能の実装には、適切なバージョンの DeviceNet スキャナを使用してください。ファームウェアリビジョン 4.1 以降の CompactLogix1769-SDN DeviceNet スキャナを使用する必要があります。

ここでは、機能の設定方法とその動作の仕組みについて説明します。一部のステップでは、明示的メッセージ送信を使用します。明示的メッセージを DeviceNet で送信するには、以下に示すようにいくつかの方法があります。

• ユーザ・ラダー・プログラム

• プログラミング / 構成用の外付けデバイス（193-DNCT ターミナル

など）

• RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア

自動スキャンは、RSNetWorx for DeviceNet を使用せずに構成することを目的とした機能であるため、このマニュアルでは、RSNetWorx forDeviceNet のクラス・インスタンス・エディタを使用した明示的メッセージの送信方法の説明は記載していません。

1. 物理ネットワークを設定します。すべてのデバイスのアドレス指定に競合がなく、同じ通信速度に設定されていることを確認します。

以下の図に、1769-SDN スキャナを使用したシステムの例を示し

ます。

デバイスのハードウェアスイッチまたは 193-DNCT ターミナルを

使用して、ノードアドレスの立上げを行なうことができます。

00

01 02 03



2. スキャナの I/O 割当てサイズを設定します。

自動スキャンのデフォルト設定で、ネットワーク上で検出されたスレーブデバイスごとに、4 バイトのエントリ項目がスキャナの

入力 / 出力のメモリマップに割当てられています。このデフォル

トサイズを選択すると、32 ビットのデフォルト Logix ネイティブ・

データ・サイズ（DINT）を収めることができます。この設定がア

プリケーションに適している場合は、手順 3 に進んでください。

アプリケーションで I/O 割当てサイズをカスタマイズする場合、

SetAttributeSingle サービスを使用して、スキャナへの明示的メッ

セージにより、4 バイトの割当てを調整できます。エントリ項目

の割当ては、ノード当たり 1 ～ 32 バイトに構成できます。割当て

サイズを設定する方法の 1 つは、「ユーザプログラムによる I/O 割

当てサイズの構成」に記載されています。

以下の表は、自動スキャン機能を頻繁に使用するデバイスとそれぞれのI/O 割当てサイズを示します。

ヒントこのステップはオプションです。

デバイス Bulletin 番号入力割当て出力割当て

ArmorStart 分散型モータ

コントローラ

280D/281D 1 バイト 1 バイト

193-E 電子過負荷リレー 193 8 バイト 1 バイト

PowerFlex 40可変周波数

AC ドライブ

22B 4 バイト 4 バイト



ユーザプログラムによる I/O 割当てサイズの構成

以下のMSGメッセージの設定画面に表示されるパラメータを使用して、I/O 割当てサイズを調整します。メッセージは適切な DeviceNet スキャナに送信してください。

3. SetAttributeSingle サービスを使用して、スキャナへの明示的メッ

セージ送信を実行し、自動スキャンを有効にします。明示的メッセージを DeviceNet で送信するには、以下に示すようにいくつか

の方法があります。

• ユーザプログラムによる自動スキャンの起動

• 193-DNCT ターミナルによる自動スキャンの起動

このデータタグは

SINT として構成し、

目的のノード当たりの

固定マップサイズ値

（1 ～ 32）に対応させ

る必要があります

重要 I/O 割当てサイズは、以下の場合にのみ変更が可能

です。

• スキャナがアイドルモードであり、かつ

• 自動スキャン機能が無効である。



ユーザプログラムによる自動スキャンの起動

以下の手順に従って、MSG 命令を使用して自動スキャンを起動します。

1. スキャナがアイドルモード（スキャナ制御出力ワードのビット 0= 0）であり、すべてのスレーブノードが DeviceNet ネットワーク

に接続し、通信していることを確認します。

2. 以下の例のように、RSLogix 5000 プログラミングソフトウェアの

タグエディタで新しいタグを作成し、ラダープログラムを使用して自動スキャンを起動します。

3. 新しいタグを使用する MSG 命令を作成します。

4. 適切なパラメータを使用するように MSG 命令を構成します。



5. DeviceNet スキャナのパスを設定します。

6. スキャナをランモードに戻します（スキャナ制御出力ワードのビット 0 = 1）。スキャナのステータスディスプレイにスキャナの

ノードアドレスが表示されます。

前の例は、RSLogix 5000 プログラミングソフトウェアのものです。PLCプラットフォームで明示的メッセージ送信を実行する方法については、関連するユーザーズマニュアルを参照してください。



193-DNCT ターミナルによる自動スキャンの起動

以下の手順に従って、193-DNCT ターミナルバージョン 2.1 以降を使用して自動スキャンを有効にしてください。

1. コントローラをプログラムモードに設定し、スキャナがアイドルモード（CommandRegister.Run = 0）であり、すべてのスレーブノー

ドが DeviceNet ネットワークに接続し、通信していることを確認

します。

2. 193-DNCT ターミナルを DeviceNet ネットワークに接続します。

3. Network Who ダイアログで、上矢印キーを押して移動し、最

初の行（0 - 1769-SDN DeviceNet Scanner）を選択します。

4. [Enter] キーを押して、スキャナの構成ダイアログに移動し

ます。

5. 下矢印キーを押して Scanner に移動し、[Enter] キーを押します。

6. 下矢印キーを押して AutoScan に移動し、[Enter] キーを押します。

AutoScan Setup ダイアログが表示されます。

7. AutoScan が選択され、Enable に設定されている場合、上矢印キー

を押して設定を Disable に変更します。

8. [SEL] キーを押して下にスクロールし、Save を選択します。

これで自動スキャン機能が無効になります。

9. [SEL]キーを押して下にスクロールし、Mappingを選択します。

10. 各 DeviceNet ノードに自動マップするバイト数（1 ～ 32）を入力

します。デフォルトは 4 バイトです。

11. [SEL] キーを押して下にスクロールし、Save を選択して、

[Enter] キーを押し、選択したバイトサイズを確定します。

これで、自動スキャン機能は手順 9 と手順 10 で入力したバイトサ

イズで構成されました。1769-SDN スキャナでこの新しい設定を使

用してネットワークをマップし直す場合は、自動スキャン機能を再び有効にしておく必要があります。



12. AutoScan 設定を Enable に変更し、[SEL] キーを押して下にス

クロールし、Save を選択します。

1769-SDN モジュールのステータスインジケータが赤色から緑色

の点滅に戻ります。この間、ステータスディスプレイは一時的に72 を示します。

自動スキャン処理が完了すると、ステータスディスプレイが点滅し、65 とスキャナのノードアドレスを交互に表示します。

13. 自動スキャンの設定画面で、上矢印キーまたは下矢印キー

を押します。

14. [SEL] キーを 2 回押してから [Enter] キーを押して、変

更内容を保存します。

15. [ESC] キーを 3 回押して、193-DNCT ターミナルの NetworkWho 画面に戻ります。

ネットワーク上のすべてのデバイスが適切にマップされている場合、スキャナのステータスディスプレイが点滅し、80 とスキャナ

のノードアドレスを交互に表示します。

16. コントローラをランモードに設定し、スキャナがランモード（CommandRegister.Run = 1、スキャナ制御出力ワードのビット 0 =

1）であることを確認します。

スキャナのステータスには、スキャナのノードアドレスのみが表示されます。他のコードも点滅している場合は、第 8 章の「トラ

ブルシューティング」を参照してください。

重要 AutoScan モードの設定を Disable から Enable に変

更すると、1769-SDN スキャナは既存のすべての構

成をクリアします。

重要 193-DNCT ターミナルバージョン 2.1 以降を使

用すると、Network Who 画面のアクティブノー

ドの行には、DeviceNetネットワーク上のスレー

ブデバイスの台数と同じ数が表示されます。

アクティブノード行に表示される数がネットワーク上のスレーブデバイスの台数と一致しない場合、通常、以下の原因が考えられます。

• デバイスのコンシューマ I/O データサイズが、選択したI/O割当てサイズよりも大きい。

• スレーブデバイスがネットワークに存在しない。




自動スキャンに関するその他の注意事項

すべての製品における自動スキャンの工場出荷時のデフォルト設定は無効です。

スキャナの入力 / 出力データのメモリサイズが、ネットワーク上のノード数および自動スキャンのノード当たりの I/O 割当てサイズに基づいた必要なサイズに設定されていることを確認します。

割当てサイズごとの最大ノード数については、54 ページの「スキャンリスト」を参照。

ヒントノード 0 ～ 61 がまだマップされておらず、I/O スペー

スが存在する場合は、これらのノードはスキャンされ、スキャンリストに追加されます。スレーブデバイスの最大容量の場合、スキャナのノードアドレスをノード 62 として構成できます。ノード 63 も使用で

きますが、新規デバイスの追加時の重複ノードの問題を回避するために、使用しないことをお奨めします。

重要 ODVA の DeviceNet 技術の概要によると、DeviceNetネットワークの最大ノード数は 64 です。ただし、以

下の理由からスレーブノードの標準的な使用可能ノード数は 62 となります。

• DeviceNet スキャナにノードが必要である。

かつ

• 今後、ネットワークに追加するデバイス用にノード 63 を未使用のままにしておくことが推奨されている。

ネットワーク上でネットワークインターフェイスを使用し、さらに上記の理由を考慮した場合、使用可能なノード数は 61 になります。

例ノード当たりの I/O 割当てサイズを 16 バイトに構成

し、ネットワークに 32 台のスレーブデバイスを配置

する場合（ノードアドレス 1 ～ 32）、自動スキャン

では、スキャナの入力と出力の両方テーブルに 16 バ

イト x 32 = 512 バイト（128DINT）の I/O スペース

が必要です。CompactLogix システムの場合、スキャ

ナの入力 / 出力の最大データ・テーブル・サイズはそ

れぞれ 90DINT です。したがって、必要なスペース

が、1769-SDN がサポートするサイズを超過してい

ることになります。この場合、ユーザは I/O 割当て

サイズを調整するか、またはネットワーク上のスレーブデバイスの数を減らして、スキャンリストにすべてのデバイスを収める必要があります。

スキャナの許容 I/Oイメージスペースを超過したデバ

イスは拒否され、スキャンリストには含まれません。


スキャンリスト

データの割当て（バイト）最大ノード数

1 61

2 61

3 61

4 61

5 61

6 60

7 51

8 45

9 40

10 36

11 32

12 30

13 27

14 25

15 24

16 22

17 21

18 20

19 18

20 18

21 17

22 16

23 15

24 15

25 14

26 13

27 13

28 12

29 12

30 12

31 11

32 11



RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアでスキャナの構成を変更すると、スキャナの自動スキャン機能は即座に無効になります。例えば、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアでスキャンリストを手動で変更すると、スキャナの自動スキャン機能は無効になります。

1 つの新しいステータスコードがノード・ステータス・リストに追加されました。このコードはノード・ステータス・テーブルに配置されます。

スキャナがランモードであり、自動スキャンが有効な場合、スキャナのディスプレイは 65 とスキャナのノードアドレスを交互に表示します。

スキャナがランモードからアイドルモードに移行したときに自動スキャンが有効である場合、スキャナはネットワーク上のスキャンリストにまだ追加されていないノードのみをスキャンします。ただし、アイドルモードのときに、自動スキャンが無効から有効に移行すると、スキャナは既存のスキャンリストを消去し、ネットワーク上のすべてのノードをスキャンします。

自動スキャン機能は、各スレーブデバイスのクイック接続の設定を検査し、スレーブデバイスでクイック接続が有効な場合、スキャナのクイック接続を有効にします。

ステータスコード（10 進数）ステータスの説明

65 自動スキャンがアクティブである（スキャナ専用のステータス）



スキャナが設定する接続タイプ

スキャナが設定する各デバイスの更新タイプ（接続）は、デバイスに応じて異なります。スキャナは、デバイスがサポートする接続タイプを以下の順序で選択します。

1. チェンジ・オブ・ステータス（COS）

2. ポーリング

3. ストロボ

4. 周期的（1000msec）

スキャナは、チェンジ・オブ・ステータス接続の設定を試行します。デバイスがチェンジ・オブ・ステータスをサポートしない場合、スキャナは次のポーリング接続の設定を試行します。スキャナが設定する接続タイプは、デバイスのデフォルトの接続タイプではない場合があります。

オプションとして、各デバイスのメモリの割当て量を追加することができます。

注意事項説明

スキャナは割当てられたメモリサイズ内のすべてのデバイスとの通信を設定します。

スキャナは、各アドレスに割当てられたメモリ内のデバイスとの通信を自動的に設定します。

• 例えば、アドレス当たり 2DINT（8 バイト）を割当てた場合、スキャナは 0 ～ 8バイトのデータを送受信するすべてのデバイスとの通信を設定します。

• スキャナはメモリを使い切るまで、可能なかぎりデバイスを追加します。

• 各アドレスに割当てるメモリが大きすぎる場合、一部のデバイスに十分なメ

モリが割当てられない場合があります。

スキャナは必要なメモリ量が多すぎるデバイスをスキップします。

デバイスが割当てよりも多くのメモリを必要とする場合、スキャナはそのデバイスをスキップし、そのデバイスとの通信を設定しません。

重要：プロデューサのデータサイズが構成された I/O 割当てサイズよりも大きい場合、デバイス

はスキャンリストに追加されますが、プロデューサは I/O 割当てサイズと同じサイズに設定され

ます。この場合、デバイスとの I/O 接続が確立されます。ただし、エラーが発生し、エラーコー

ド #77 とデバイスのノード番号が 1769-SDN に表示されます。

例えば、ノード当たり 2DINT（8 バイト）を指定した場合に、デバイスが 9 バイトのデータを送

信すると、スキャナはそのデバイスをスキャンリストに追加しません。

手動でスキャンリストを編集すると、自動スキャンがオフになります。

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用してスキャナの構成を編集する場合、スキャナは

自動スキャンをオフにします。この場合、自動スキャンをオンに戻さないでください。オンに戻すと、入力した構成内容がクリアされてしまいます。

例えば、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用してデバイスを手動でスキャンリストに

追加すると、スキャナは自動スキャンをオフにします。自動スキャンを再びオンにすると、スキャナは現在の構成内容をクリアし、もう一度最初からスキャンを実行します。



デバイスデータへのアクセス

スキャナをコントローラの I/O 構成に追加すると、RSLogix 5000 ソフトウェアはネットワークの入力データ、出力データ、ステータスデータのタグのセットを自動的に作成します。

DeviceNet データのタグには、以下のフォーマットが使用されます。

スキャナからの入力データ

スキャナからのステータスデータ

スキャナの出力データ

location :type .Data IO_offset .bit

= オプション

タグの要素説明

location システムにおけるスキャナの位置

1769-SDN スキャナの取付け先位置の設定内容

ローカルシャーシ Local:slot_number_of_scanner

リモートシャーシ adapter:slot_number_of_scannerここで、

adapter はリモートシャーシ内のEtherNet/IPまたはControlNetモジュールの名前です。

type データタイプ

データタイプ設定内容

デバイスからの入力 I

デバイスへの出力 O

IO_offset_address DeviceNet ネットワーク上のデバイスのアドレス（ノード当たり 4 バイトに基づく）

bit デバイスのデータ内の特定のビット



スキャナの入力タグと出力タグを使用する場合、ロジックから直接使用することもできますが、エイリアスタグを使用すると作業が大幅に簡略化されます。

1. ロジックを入力します。

2. DeviceNet データを説明するタグ名を入力します。

3. タグ名を右クリックして、New… を選択します。

エイリアスタグ – 別のタグを表すタグ

• 両方のタグは同じデータを共有します。

• データが変更されると、両方のタグが変更されます。

• エイリアスタグには、DeviceNet入力データや出力データ

などのデータの内容を説明する名前が設定されます。

• データの位置が変更された場合、エイリアスタグを

ポイントするだけで新しい位置に変更できます。

ロジックの編集は不要です。

オプションとして、デバイスの実際のアドレスにポイントせずに、各デバイスを表すタグを作成できます。後から、デバイスのデータを示すエイリアスにタグを変換できます。

23



4. Alias ボタンを選択します。

5. このエイリアスタグが表すタグを選択します。

6. エイリアスタグの範囲を選択します。

7. OK を選択します。

データのアドレスを選択します。

をクリックしてビットを選択します。

コントローラ用のタグが表示されます。

4

5

6

7



スキャナをランモードに設定する

以下の手順に従って、DeviceNet ネットワークを稼動します。

1. コントローラをラン / リモート・ラン・モードに設定します。

2. スキャナの出力構造に以下のビットをセットします。

3. スキャナがランモードであることを確認します。これは、ステータスコード80がスキャナのディスプレイに表示されないことで確

認できます。

目的の操作セットするビット設定値

ネットワークを稼動する …O.CommandRegister.Run 1

ネットワークを稼動しない（アイドルモード）

…O.CommandRegister.Run 0


第 5 章

DeviceNet ネットワークの手動構成

はじめにこの章では、RSLinx および RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用した DeviceNet ネットワークの構成方法について説明します。以下の表に、この章の内容と記載場所を示します。

ソフトウェアのバージョン

以下の表に、1769-SDN スキャナモジュールに必要なソフトウェアとリビジョンのレベルを示します。

また、DeviceNet ネットワークとの通信にはコンピュータに以下のいずれかのインターフェイスが必要です。

• 1770-KFD RS-232 DeviceNet アダプタ

• 1784-PCD または 1784-PCID DeviceNet インターフェイスカード

RSNetWorx for DeviceNetソフトウェアに必要な電子データシート（EDS）ファイルが含まれていない場合は、http://www.ab.com/networks/eds にアクセスしてください。

新しい EDS ファイルを登録するには、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアの EDS ウィザードを使用します。このウイザードには、Tools メニューからアクセスします。


ソフトウェアのバージョン 61

ソフトウェアのインストール 62

RSLinx ソフトウェアを使用した DeviceNet ドライバの構成

62

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用

した 1769-SDN スキャンリストの構成

64

機能ソフトウェアバージョン

通信 RSLinx 2.30 以降

DeviceNet 構成 RSNetWorx for DeviceNet 3.00 以降

ラダー・ロジック・プログラミング・ソフトウェア

RSLogix 500 5.00.10 以降

RSLogix 5000 8.02 以降




第 5 章 DeviceNet ネットワークの手動構成

ソフトウェアのインストール

以下の手順に従って、RSLinxおよびRSNetWorx for DeviceNetソフトウェアをインストールしてください。

1. ソフトウェアの CD-ROM をドライブに挿入します。

CD-ROM は Windows Autorun をサポートしています。Autorun を

構成している場合は、ドライブに CD-ROM を挿入するとインス

トールが自動的に開始されます。Autorun を構成していない場合

は、ステップ 2 とステップ 3 を実行します。

2. Windows のスタートメニューから、Run（ファイル名を指定して

実行）を選択します。

3. CD-ROM 内の Setup プログラムを探して、開きます。

4. 画面の指示に従って、ソフトウェアをインストールします。

ソフトウェアのインストールが完了したら、RSLinx ソフトウェアを使用して DeviceNet ドライバを構成し、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用してネットワークを構成します。

RSLinx ソフトウェアを使用した DeviceNetドライバの構成

以下の手順に従って、DeviceNet ドライバを構成してください。

1. RSLinx ソフトウェアを起動します。


DeviceNet ネットワークの手動構成第 5 章

2. Communications メニューから、Configure Drivers を選択します。

3. Available Driver TypesプルダウンメニューからDeviceNet Driversを選択し、Add/New を選択します。

4. ドライバを選択します。

5. ドライバのセットアップは、システムのセットアップ（COM ポー

ト、通信速度、ノードアドレス）に応じて異なります。システムに適切な設定を選択します。

ドライバの構成には数秒かかります。




7. デフォルトのドライバ名を使用する場合は、OK をクリックします。

8. RSLinx ソフトウェアを最小化します。

構成したドライバを使用して、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアによりネットワークを参照して構成します。

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用した 1769-SDNスキャンリストの構成

このマニュアルは、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアについてある程度の知識をお持ちの方を対象としています。RSNetWorx for DeviceNetソフトウェアの詳細は、ソフトウェアの資料を参照してください。

オンライン接続の設定

以下の手順に従って、1770-KFD ドライバを使用して DeviceNet ネットワークへのオンライン接続を設定してください。

1. RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを起動します。



2. File メニューから New を選択します。

ControlNet がシステムに構成されている場合、以下のダイアログ

が表示されることがあります。表示されない場合は、ステップ 4に進みます。

3. DeviceNet Configuration を選択して、OK をクリックします。

4. ツールバーの Online ボタンをクリックします。

使用可能なネットワークのリストが表示されます。下図とは異なるリストが表示される場合があります。表示されるリストはシステムで構成されているドライバに応じて異なります。

5. DeviceNet ドライバを選択して、OK をクリックします。

オンライン接続の前に、デバイスのアップロード / ダウンロード

の確認を求められます。



6. OK をクリックしてデバイスをアップロードしてから、オンライ

ンに接続します。

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアによるネットワークデバイ

スの検索が開始されます。検索が完了すると、ネットワークが表示されます。

オンラインに接続するか、または検索機能を選択すると、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアはシングルパスの検索を実

行します。デバイスのポーリングが 1 回実行され、その結果が表

示されます。ノードがオンラインからオフラインに切換わると、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアでは、そのノードは表示さ

れなくなります。その場合、手動で検索を実行して、表示されていないノードを検出する必要があります。

ブラウズを手動で行なうには、ボタンをクリックします。

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアがデバイスの検索に失敗し

た場合、デバイスの物理的な接続を確認してください。物理的な接続が正常である場合は、デバイスの通信速度が DeviceNet ドラ

イバと同じであるかどうかが確認されます。

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアに必要な電子データシート

（EDS）ファイルが含まれていない場合は、

http://www.ab.com/networks/eds にアクセスしてください。

新しい EDS ファイルを登録するには、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアのEDSウィザードを使用します。このウイザードには、

Tools メニューからアクセスします。




ノードアドレスの設定

ネットワークの検索が完了したら、ノードアドレスがアイコンの右側に表示されます。

以下の手順を使用すると、ネットワーク上のデバイス（光電スイッチなど）のノードアドレスを変更できます。また、一部のデバイスではネットワーク通信速度（ボーレート）も変更できます。一部のデバイスでは、通信速度の変更を有効にするために、電源を切断後再投入する必要があります。

スキャナモジュールが構成情報を受入れるには、コントローラがプログラムモードであるか、またはスキャナモジュールがアイドルモード（モジュールコマンド配列のビット 0 = 0）であることが必要です。

1. Tools メニューから、Node Commissioning を選択します。



2. Browse ボタンをクリックします。

3. DeviceNet ネットワークを選択します。

ネットワーク上のデバイスがダイアログの右側のパネルに表示されます。



4. 右側のパネルからコミッショニングを行なうデバイスを選択して、OK をクリックします。

Node Commissioning ダイアログにスキャナモジュールの現在の設

定が表示されます。

スキャナモジュールのデフォルト設定を以下に示します。

• 通信速度 = 125Kbps

• ノードアドレス = 63

5. Node Address ボックスに新しいノードアドレスを入力します。

6. Apply をクリックしてから Exit をクリックして、ダイアログを終

了します。



I/O デバイスの構成

ここでは、主に RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用して変更できるスキャナモジュールの構成とパラメータについて説明します。

以下のダイアログは、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアでのDeviceNet ネットワークの表示内容を示します。ノード 1 が 1769-SDNスキャナです。スキャナのパラメータを表示または変更するには、スキャナモジュールをダブルクリックします。



General タブ

このダイアログは、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアで表示される1769-SDN スキャナモジュールのプロパティを示します。

使用可能な項目には、ダイアログ上部にある一連のタブからアクセスできます。General タブはデフォルトのタブで、モジュールに関連する情報が表示されます。

ロックウェル・オートメーションのテクニカルサポートに連絡して製品サポートを受ける場合には、リビジョン番号が必要になります。



Module タブ

Interscan Delay（スキャン間遅延）

このパラメータでは、スキャナモジュールにおける DeviceNet ネットワークのスキャン間の遅延時間を定義します。1769-SDN スキャナモジュールのスキャンリストでスレーブデバイスにポーリング動作が構成されている場合、Interscan Delayでは、スキャナモジュールがDeviceNetの I/O 更新間に待機する時間を定義します。

この遅延時間を増やすとネットワークのスキャン時間が長くなるため、全体的な入出力パフォーマンスが低下します。ただし、これにより優先順位の低いメッセージがネットワークアクセスを利用できるようになります。優先順位の低いメッセージには、ネットワーク参照に使用されるメッセージや構成のアップロード / ダウンロード機能に使用されるメッセージなどがあります。したがって、このようなネットワーク機能がシステムで適切に実行されない場合は、Interscan Delay を増加してください。



Foreground to Background Poll Ratio（フォアグラウンドとバッ

クグラウンドのポーリング比率）

ポーリング動作が設定されたデバイスは、すべての I/O スキャンでポーリングする（フォアグラウンド）か、より低い頻度でポーリングする

（バックグラウンド）ことができます。スキャナの入力セクションで各デバイスを構成するときに、デバイスにフォアグラウンド動作またはバックグラウンド動作を設定します。

フォアグラウンド / バックグラウンドのポーリング動作

Module Defaults（モデュールのデフォルト）

Module Defaults ボタンをクリックすると、Interscan Delay と Foregroundto Background Poll Ratio に以下の値が設定されます。

• Interscan Delay：10msec

• Foreground to Background Poll Ratio：1

Slave Mode（スレーブモード）

スキャナモジュールをスレーブとして使用する場合にのみ、スレーブモードを有効にしてください。Enable Slave Mode ボタンをクリックすると、以下のダイアログが表示されます。

ポーリング比率 = 1



FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4

FX B1 B2 FX B3 B4 FX B1 B2 FX B3 B4

FX B1 FX B2 FX B3 FX B4

各波形は、フォアグラウンドとバック

グラウンドの各ポーリング比率での

ポーリング頻度を示します。

ここで

FX = x フォアグラウンド・スレーブ・

デバイス

B1 = 1 番目のバックグラウンド・

スレーブ・デバイス









このパラメータでは、スキャナのスレーブ機能を有効にして、I/O 動作（交換するデータ量）を設定できます。スレーブモードの設定について、以下の表で説明します。

Advanced Module Settings（高度なモジュールの設定）

Advanced ボタンをクリックすると、以下のダイアログが表示されます。

スレーブモードの設定

接続フォーマット説明

Strobed 1769-SDNスキャナモジュールではサポートされていません。

Polled Rx/Tx パラメータの入力値によって、スキャナのスレーブ I/Oを所有するポーリングコネクションを介して交換されるデータの量を定義します。最大サイズは 128 バイトです。

Change of State / Cyclic Rx/Tx パラメータの入力値によって、スキャナのスレーブ I/Oを所有するチェンジ・オブ・ステータスのコネクションまたは周期的なコネクションを介して交換されるデータの量を定義します。最大サイズは 128 バイトです。



Expected Packet Rate（EPR）（予想パケットレート）

スキャナモジュールがポーリングまたはストロボ I/O コネクションを開くと、デバイスに最大タイムアウト（予想パケットレート）が設定されます。スレーブデバイスは EPR 値の 4 倍の時間内にスキャナモジュールからパケットを受信しないと、コネクションを切断します。スキャナモジュールは EPR 値の 4 倍の時間内にスレーブからパケットを受信しないと、コネクションを切断し、定期的に新しいコネクションを開く動作を試行します。

コネクションが切断されると、スキャナモジュールのステータスビットはスレーブがオンラインではないことを示します。コネクションが切断されたときのスレーブの動作は、スレーブデバイスの機能です。スレーブが I/O デバイスの場合、出力がクリアされ、最終状態が保持されるか、またはフォルト状態に設定されます（コネクション切断時の実際の I/O動作については、スレーブデバイスの資料を参照）。

EPR のデフォルト値は 75msec です。

Transmit Retries（送信再試行の回数）

Transmit Retries では、スレーブデバイスで認識されないチェンジ・オブ・ステータス（COS）メッセージまたは周期的メッセージを、スキャナモジュールが再送信する試行回数を指定します。再試行の制限に達しても、コネクションは必ずしも切断されません。

重要スキャナモジュールによるデバイスの検出時間に影響するため、EPR 値は慎重に変更してください。



Scanlist タブ

Scanlist タブでは、スキャナが所有する DeviceNet ネットワーク上のデバイスを定義します。

Available Devices（使用可能なデバイス）

スレーブ I/O デバイスとして設定可能なネットワーク上のデバイスが表示されます。スレーブとして設定できるデバイスは、スキャナがスレーブ I/O として使用する必要はありません。例えば、同じネットワークにある別のスキャナモジュールのスレーブ I/O として使用することや、デュアル機能を設定することもできます。デュアル機能デバイスの例としては、1761-NET-DNI があります。DNI は、スレーブ I/O としても、PLC や他の DF1 全二重デバイスの通信インターフェイスとしても使用できます。



Scanlist（スキャンリスト）

スキャナのスレーブ I/O に割付けられているデバイスが表示されます。DeviceNet ネットワーク上のスレーブデバイスを所有できるのは、一度に 1 つのマスタのみです。Scanlist 内のデバイスの構成には、Input タブと Output タブを使用します。

Automap on Add（追加時の自動マップ）

スレーブデバイスをスキャンリストに追加するときに、スレーブの I/Oをスキャナの入力または出力イメージテーブルに自動的にマップできます。スレーブデバイスを特定の入力または出力メモリ位置にマップする場合は、このチェックボックスをオンにしないでください。

Automap を選択すると、スキャナでのデータの調整方法を選択する必要があります。

Edit I/O Parameters（I/O パラメータの編集）

このパラメータは、スレーブデバイスに応じて異なります。構成可能なパラメータの詳細は、通常、デバイスの資料に記載されています。

Electronic Key（電子キーイング）

スキャナモジュールがコネクションを起動するときに、特定のスレーブデバイスを対象デバイスと照合するために使用します。Scanlist 内のいずれか 1 つのデバイスを強調表示すると、これらのチェックボックスを使用できるようになり、ネットワーク上の実際のデバイスと照合する必要のあるキーイングパラメータの範囲を指定できます。デバイスタイプのパラメータのみで照合することも、ベンダー ID、製品コード、メジャーリビジョン、マイナーリビジョンの各パラメータを 1 つずつ追加指定することも可能です。

Major Revision キー、Minor Revision キー、またはそれ以上のキーを選択すると、リビジョンが完全に一致するデバイスまたはそれ以降のリビジョン値であることを示すことができます。

スキャナモジュールが照合対象のいずれかのキーパラメータとの不適合を検出すると、そのスレーブデバイスに対して自動検証失敗が発生し、スキャナモジュールはコネクション割当てプロセスを続行しなくなります。



Input タブ

Input タブダイアログでは、スキャナのすべてのスレーブデバイスからのデータをコントローラの入力イメージにマップする方法を定義できます。

この例では、4 つの入力デバイスがスキャナの入力イメージにマップされています。ダイアログには、各デバイスの以下の情報が表示されます。

• ノード番号

• カタログ番号

• スキャナモジュールとスレーブデバイス間で使用されるコネク

ションタイプ（ストロボ、ポーリング、周期的、チェンジ・オブ・ステータス）

• 交換するデータ量（バイト単位）

• データが表示されるコントローラの入力イメージ内のワード



Advanced（高度）

スキャナモジュールで、各ノードのスレーブデータを個別の入力イメージ領域に分割（セグメント化）できます。この機能を使用すると、複数のスレーブノードからのデータを連続したメモリ位置にグループ化できます。これは操作性を改善するための機能です。パフォーマンスを最大化するには、スレーブデバイスのデータをセグメント化しないでください。

Output タブ

Output タブダイアログでは、スキャナモジュールからのデータをスレーブデバイスの出力にマップする方法を定義できます。



この例では、4 つの出力デバイスがスキャナの出力イメージにマップされています。ダイアログボックスには、各デバイスの以下の情報が表示されます。

• ノード番号

• カタログ番号

• スキャナモジュールとスレーブデバイス間で使用されるコネク

ションタイプ（ストロボ、ポーリング、周期的、チェンジ・オブ・ステータス）

• 交換するデータ量（バイト単位）

• コントローラの出力イメージ内のワード

ADR（Auto Device Replacement）タブ

Auto Device Replacement（自動デバイス交換）は、DeviceNet ネットワーク上の障害が発生したスレーブデバイスを前の動作レベルに戻すことで、デバイスの交換を自動化する機能です。これには、ConfigurationRecovery（CR）（構成回復）と Auto-Address Recovery（AAR）（自動アドレス回復）が含まれます。

CR では、スレーブデバイスをネットワークから取り外して、そのデバイスと同じ通信速度とノードアドレスに構成された同一スレーブデバイスに置き換えることができます。



ADR では、スレーブデバイスをネットワークから取り外して、ネットワーク上のノードアドレス 63 に存在し、スキャンリストには存在しない、別の同一スレーブデバイスに置き換えることができます。交換用デバイスは、取り外したデバイスのノードアドレスに自動的に変更されます。リビジョンキーイングのレベルに応じて、交換用デバイスのノードアドレスを変更できますが、リビジョンキーが一致しないとオンラインにならない場合があります。

1769-SDN スキャナモジュールでは、同時に処理できる故障デバイスに制限はありませんが、デバイスが同じ電子キーを持つ場合、AAR 機能は無効になります。CR 機能は依然として使用できます。この場合、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアに付属する Node Commissioning

（ノード立上げ）ツールを使用して、ノードのアドレスを変更する必要があります。

交換用デバイスの電子キーのリビジョンのみが異なる場合、CR が機能しない可能性があります。デバイスを交換する前に、交換用デバイスの構成パラメータが既存のデバイスと互換性があることを確認してください。

重要な注意事項

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアで ADR 機能を使用する場合、以下の点に注意してください。

• ADR は単一マスタ環境向けに設計されています。

• CR機能とAAR機能は、スキャナのスキャンリスト内のデバイスで

のみ使用できます。

• デバイスに対してAAR機能を有効にするには、CR機能も有効にす

る必要があります。

• CR 機能は、書込み可能なパラメータが存在しないデバイス（ハー

ドウェアスイッチを使用して完全に構成されたデバイスなど）では有効にできません。

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアは、書込み可能なパラメー

タが存在しないデバイスを通知します。

• AAR 機能は、ネットワーク上のノードアドレスの変更をサポート

していないデバイスでは機能しません。

重要この動作により、ドライブなどのデバイスで安全性に関する問題が発生する可能性があります。リビジョンを含む完全な電子キーを使用してください。電子キーイングのリビジョン照合を有効にするには、1769-SDN スキャナモジュールと RSNetWorx forDeviceNetソフトウェアを使用する必要があります。



ADR パラメータの構成

ADR タブでは、1769-SDN スキャナモジュールの ADR パラメータを構成することができます。このタブの各コントロールを使用すると、ADRパラメータを選択して、ADR 機能の有効 / 無効を指定でき、さらに機能の対象をグローバルまたはデバイス固有のいずれかに設定できます。

ネットワーク上の各デバイスを構成します。オンラインの場合、構成がオンラインデバイスと同期していることを確認します。

1. ADR タブで、ADR を使用するように構成するデバイスを選択し

ます。

2. Load Device Config をクリックします。

これにより、選択した各デバイスの構成がスキャナモジュールの構成ソフトウェアにロードされます。オンラインであっても、ネットワークをアップロードしていなかった場合、取得されたそのデバイスの構成は、オンラインで実際に使用されている構成とは異なる可能性があります。



3. Configuration Recovery チェックボックスをオンにします。

4. 必要に応じて、Auto-Address Recovery チェックボックスをオンに

します。

AAR を使用するには、Enable Auto-Address Recovery チェックボッ

クスをオンにする必要があります。

5. 目的のモジュールごとにステップ 1 ～ 4 を繰返します。

Both は Configuration Recover（構成回復）と Auto-Address Recovery（自動アドレス回復）が有効であることを示し、Config は

Configuration Recovery のみが有効であることを示します。

6. 完了したら、Download to Scanner をクリックします。

7. Apply または OK をクリックします。

ADR Space（in Bytes）は、

更新するモジュールに対して

表示されます。



Summary タブ

Summary タブは、スキャナの構成をまとめて表示します。ノードがマップされているかどうか、アクティブであるかどうか、情報を送信または受信するかなどを示します。

構成のダウンロードおよび保存

以下の手順に従って、構成をダウンロードおよび保存してください。

1. Scanlist タブをクリックして、Download to Scanner ボタンをクリッ

クします。

2. All Records を選択します。

3. Download ボタンをクリックして、構成をスキャナにダウンロード

します。

4. OK ボタンをクリックして、DeviceNet のスキャナモジュールの構

成を完了します。



5. File メニューから Save As を選択します。

6. 構成を DeviceNet ファイルに保存します。

7. RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを終了します。



Notes:


第 6 章

DeviceNet I/O イメージ

はじめにこの章では、入力 / 出力データの構造について説明します。以下の表に、この章の内容と記載場所を示します。

1769-SDN の入力構造 1769-SDN スキャナモジュールの入力イメージは、最大 246 ワードの構成が可能です。入力イメージは、2 つの主要コンポーネント（ステータス領域と入力データ領域）に分かれています。


1769-SDN の入力構造 87

MicroLogix 1500 のステータス構造体 88

モジュール・ステータス・レジスタ 93

CompactLogix のステータス構造体 94

CompactLogix のステータスレジスタ 98

CompactLogix のコマンドスレジスタ 100

入力データイメージ 102

1769-SDN の出力構造 102

入力イメージ

名称サイズワードオフセット

ステータス構造体 66 ワード（固定） 0 ～ 65

入力データイメージ 180 ワード配列（構成可能） 66 ～ 245


第 6 章 DeviceNet I/O イメージ

MicroLogix 1500 のステータス構造体

MicroLogix 1500 コントローラの入力イメージの最初の領域は、ステータス構造体です。ステータスワードについては、以降のセクションで詳しく説明します。

スキャンカウンタ

この 32 ビット符号なしの値は、DeviceNet ネットワークがスキャンされるたびに増加します。値は自動的に 0 にロールオーバしてから、カウントが継続されます。

説明ワードデータタイプ

スキャンカウンタ 0 および 1 2 ワード

デバイス障害配列 2 ～ 5 64 ビット配列

自動検証障害配列 6 ～ 9 64 ビット配列

スレーブ・デバイス・アイドル配列 10 ～ 13 64 ビット配列

アクティブノード配列 14 ～ 17 64 ビット配列

予約(1)

(1) 予約ビットを変更しないでください。変更すると、その後の互換性に問題が生じることがあり

ます。

18 ～ 19 4 バイト配列

スキャナ・モジュール・ステータス 20 および 21 4 バイト配列

予約配列 (1) 22 ～ 31 20 バイト配列

デバイスステータス配列 32 ～ 63 64 バイト配列

モジュール・ステータス・レジスタ 64 および 65 2 ワード


DeviceNet I/O イメージ第 6 章

デバイス障害配列

この 64 ビットは、制御プログラムで使用されるステータス情報を提供します。スキャナが所有する各スレーブデバイスごとに、これらの 4ワード内のそれぞれのビットをモニタする必要があります。スレーブデバイスにフォルトが発生した場合、そのノードアドレスに対応するビットに 1 がセットされます。スレーブデバイスにフォルトが発生していない場合、またはフォルト状態から稼動状態に戻った場合は、そのノードに対応するビットが 0 にリセットされます。

自動検証障害配列

この 4 ワードを使用すると、制御プログラムでスレーブとスキャナのデバイスキーとサイズが一致しているかどうかをモニタできます。ビット値 0（OFF）は構成の一致を示し、ビット値 1（ON）は構成の不一致を示します。

スレーブデバイスのステータス情報

入力ワードビット 0 ～ 15 説明

2(1)

(1) ビット 0 はノード 0、ビット 1 はノード 1 というように対応します。したがって、ビット 15 は

ノード 15 に対応します。

ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= スレーブノードがフォル

ト状態

ビット OFF（0）= スレーブノードが非フォ

ルト状態

3(2)

(2) ビット 0 はノード 16、ビット 1 はノード 17 というように対応します。したがって、ビット 15はノード 31 に対応します。

ノード 16 ～ 31

4(3)


ノード 32 ～ 47

5(4)


ノード 48 ～ 63

注意値 0 は、スレーブとスキャナの構成が一致している

ことのみを示し、スレーブがオンラインまたは機能していることを示すものではありません。



スレーブ・デバイス・アイドル配列

スレーブ・デバイス・アイドル配列は、64 ビットのデータを収めます。各ビットは、スレーブデバイスの状態を示します。ビット値 0 は、アイドルモード以外であるか、またはスレーブがスキャンリストに存在しないことを示します。ビット値 1 は、スレーブノードがスキャンリストに存在する場合にアイドルモードであることを示します。

スレーブデバイス構成とスキャナモジュール構成の比較


6(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= スレーブノード不一致

ビット OFF（0）= スレーブノード一致7(2)



ノード 16 ～ 31

8(3)



ノード 32 ～ 47

9(4)



ノード 48 ～ 63

スレーブデバイスのステータス


10(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= アイドル

ビット OFF（0）= 非アイドル11(2)



ノード 16 ～ 31

12(3)



ノード 32 ～ 47

13(4)



ノード 48 ～ 63



アクティブノード配列

アクティブノード配列は 64 ビットのデータを収め、これらは各スレーブノードのステータスを示します。スレーブノードがマスタのスキャンリストに存在し、有効である場合、そのスレーブノードはアクティブであると見なされます。ビット値 0 はアクティブでないことを意味し、ビット値 1 はアクティブであることを意味します。

スキャナ・モジュール・ステータス

スキャナ・デバイス・ステータスは 4 バイト配列です。

スレーブノードのステータス


14(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= ノードはアクティブ

ビット OFF（0）= ノードは非アクティブ15(2)


ノード 16 ～ 31

16(3)


ノード 32 ～ 47

17(4)


ノード 48 ～ 63

スキャナデバイスのステータス

入力ワードビット説明

20 0 ～ 7（下位バイト）スキャナアドレス（BCD 表記）

8 ～ 15（上位バイト）スキャナステータス（BCD 表記）

21 0 ～ 7（下位バイト）スレーブ・デバイス・アドレス（BCD 表記）

8 ～ 15（上位バイト）スレーブ・デバイス・ステータス（BCD 表記）



予約配列

デバイスステータス配列

デバイスステータス配列は、以下の表に示す情報を収めた 64 バイト配列です。各バイトは、スキャナのマスタおよびスレーブデバイスのステータスコードを示します。

予約配列

入力ワード説明(1)


ます。

22 ～ 31 常に 0

デバイスのステータス

入力ワードビット説明

32 0 ～ 7（下位バイト）ノード 0 の DeviceNet ステータス

8 ～ 15（上位バイト）ノード 1 の DeviceNet ステータス

33 0 ～ 7（下位バイト）ノード 2 の DeviceNet ステータス


... ... ...63 0 ～ 7（下位バイト）ノード 62 の DeviceNet ステータス




モジュール・ステータス・レジスタ

スキャナモジュールは、32 ビットのモジュール・ステータス・レジスタをサポートします。

入力ワードビット説明動作

64 0 実行ビット ON（1）= I/O スキャン中

ビット OFF（0）= 停止状態

1 フォルトビット ON（1）= フォルト状態

ビット OFF（0）= 非フォルト状態

2 ネットワーク無効ビット ON（1）= 無効

ビット OFF（0）= 有効

3 デバイス障害ビット ON（1）= 障害

ビット OFF（0）= 障害なし4 自動検証失敗

5 通信障害

6 重複ノード障害

7 DeviceNet 電源検出ビット ON（1）= 給電あり

ビット OFF（0）= 給電なし

8 ～ 15 予約(1)


ます。

N/A

65 0 ～ 15 予約 (1) N/A



CompactLogix のステータス構造体

CompactLogix コントローラの入力イメージの 2 番目の領域は、ステータス構造体です。ステータスワードについては、以降のセクションで詳しく説明します。

Scan Counter（スキャンカウンタ）

この 32 ビット符号なしの値は、DeviceNet ネットワークがスキャンされるたびに増加します。値は自動的に 0 にロールオーバしてから、カウントが継続されます。

説明データタイプ

I.Status.Scan Counter 2 ワード

I.Status.Device Failure Register 64 ビット配列

I.Status.Autoverify Failure Register 64 ビット配列

I.Status.Device Idle Register 64 ビット配列

I.Status.Active Node Register 64 ビット配列

I.Status.Status Display 8 バイト

I.Status.Scanner Address 1 バイト

I.Status.Scanner Status 1 バイト

I.Status.Scrolling Device Address 1 バイト

I.Status.Scrolling Device Status 1 バイト

I.Status.Device Status 64 バイト



Device Failure Register（デバイス障害レジスタ）

この 64 ビットは、制御プログラムで使用されるステータス情報を提供します。スキャナが所有する各スレーブデバイスごとに、これらの 4ワード内のそれぞれのビットをモニタする必要があります。スレーブデバイスにフォルトが発生した場合、そのノードアドレスに対応するビットに 1 がセットされます。スレーブデバイスにフォルトが発生していない場合、またはフォルト状態から稼動状態に戻った場合は、そのノードに対応するビットが 0 にリセットされます。

Autoverify Failure Register（自動検証障害レジスタ）

この 4 ワードを使用すると、制御プログラムでスレーブとスキャナのデバイスキーとサイズが一致しているかどうかをモニタできます。ビット値 0（OFF）は構成の一致を示し、ビット値 1（ON）は構成の不一致を示します。

スレーブデバイスのステータス情報


2(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= スレーブノードが

フォルト状態

ビット OFF（0）= スレーブノードに

フォルトが発生していない状態

3(2)


ノード 16 ～ 31

4(3)


ノード 32 ～ 47

5(4)


ノード 48 ～ 63

注意値 0 は、スレーブとスキャナの構成が一致している

ことのみを示し、スレーブがオンラインまたは機能していることを示すものではありません。



Device Idle Register（デバイス・アイドル・レジスタ）

スレーブ・デバイス・アイドル配列は、64 ビットのデータを収めます。各ビットは、スレーブデバイスの状態を示します。ビット値 0 は、アイドルモード以外であるか、またはスレーブがスキャンリストに存在しないことを示します。ビット値 1 は、スレーブノードがスキャンリストに存在する場合にアイドルモードであることを示します。

スレーブデバイス構成とスキャナモジュール構成の比較


6(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= スレーブノード不一致

ビット OFF（0）= スレーブノード一致7(2)



ノード 16 ～ 31

8(3)



ノード 32 ～ 47

9(4)



ノード 48 ～ 63

スレーブデバイスのステータス


10(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= アイドル

ビット OFF（0）= 非アイドル11(2)



ノード 16 ～ 31

12(3)



ノード 32 ～ 47

13(4)



ノード 48 ～ 63




Active Node Register（アクティブ・ノード・レジスタ）

アクティブノード配列は 64 ビットのデータを収め、これらは各スレーブノードのステータスを示します。スレーブノードがマスタのスキャンリストに存在し、有効である場合、そのスレーブノードはアクティブであると見なされます。ビット値 0 はアクティブでないことを意味し、ビット値 1 はアクティブであることを意味します。

Status Display（ステータスディスプレイ）

ステータスディスプレイは、4バイト配列の1769-SDNディスプレイです。

Scanner Address（スキャナアドレス）

スキャナアドレスは、スキャナの DeviceNet ノード番号です。

Scanner Status（スキャナステータス）

スキャナステータスは、スキャナの DeviceNet ステータスです。

Scrolling Device Address（デバイスアドレスのスク

ロール）

デバイスアドレスのスクロールは、エラーが発生しているノードのDeviceNet アドレスおよびステータスです。データは 1 秒ごとに更新され、エラーが発生しているすべてのノードをスクロールします。

スレーブノードのステータス


14(1)



ノード 0 ～ 15 ビット ON（1）= ノードはアクティブ

ビット OFF（0）= ノードは非アクティブ15(2)



ノード 16 ～ 31

16(3)



ノード 32 ～ 47

17(4)



ノード 48 ～ 63


Scrolling Device Status（デバイスステータスのスク

ロール）

デバイスステータスのスクロールは、エラーが発生しているノードのステータスです。データは 1 秒ごとに更新され、エラーが発生しているすべてのノードをスクロールします。

Device Status（デバイスステータス）

デバイスステータスは各 DeviceNet ノードのステータスです。64 バイト配列にノード番号単位でインデックスが作成されます。

CompactLogix のステータスレジスタ

CompactLogix コントローラの入力イメージの 3 番目の領域は、ステータスレジスタです。ステータスワードについては、以降のセクションで詳しく説明します。

Run（ラン）

このビットは、コントローラがアイドルモードまたはランモードであるかを示します。

• 0 = アイドルモード

• 1 = ランモード


I.StatusRegister.Run

ビット

I.StatusRegister.Fault

I.StatusRegister.DisableNetwork

I.StatusRegister.DeviceFailure

I.StatusRegister.Autoverify

I.StatusRegister.CommFailure

I.StatusRegister.DupNodeFail

I.StatusRegister.DnetPowerDetect



Fault（フォルト）

このビットは、ネットワークにフォルトが発生しているかどうかを示します。

• 0 = ネットワークにフォルトは発生していない

• 1 = ネットワークはフォルト状態

Disable Network（ネットワーク無効）

このビットは、ネットワークが無効であるかどうかを示します。

• 0 = ネットワークは有効

• 1 = ネットワークは無効

Device Failure（デバイス障害）

このビットは、ネットワーク上でデバイス障害が発生しているかどうかを示します。

• 0 = デバイス障害なし

• 1 = デバイス障害あり（ステータス構造体から原因を調査します）

Autoverify Failure（自動検証障害）

このビットは、スキャナがネットワーク上のデバイスの初期化に失敗したかどうかを示します。

• 0 = スキャナはすべてのデバイスの初期化を完了した

• 1 = スキャナは少なくとも 1 台のデバイスの初期化に失敗した

Comm Failure（通信障害）

このビットは、ネットワーク上で通信障害が発生しているかどうかを示します。

• 0 = 通信障害なし

• 1 = 通信障害あり



Dup Node Failure（重複ノード障害）

このビットは、ノードアドレスの重複が原因でネットワーク障害が発生しているかどうかを示します。

• 0 = 障害なし

• 1 = 重複ノードアドレスによる障害あり

Dnet Power Detect（DeviceNet 電源検出）

このビットは、ネットワーク上で DeviceNet の電力異常が発生しているかどうかを示します。

• 0 = ネットワーク上の DeviceNet の電力異常なし

• 1 = DeviceNet の電力異常あり

CompactLogix のコマンドスレジスタ

CompactLogix コントローラの出力イメージの最初の領域は、コマンドレジスタです。ステータスワードについては、以降のセクションで詳しく説明します。

Run（ラン）

このビットは、DeviceNet ネットワークのアイドルモジュールと実行モジュールを切換えます。

• 0 = アイドル

• 1 = ラン


O.CommandRegister.Run

ビット

O.CommandRegister.Fault

O.CommandRegister.DisableNetwork

O.CommandRegister.HaltScanner

O.CommandRegister.Reset



Fault（フォルト）

このビットは、スキャナを強制的にフォルト状態に設定します。

• 0 = ネットワークにフォルトは発生していない

• 1 = ネットワークはフォルト状態

Disable Network（ネットワーク無効）

このビットは、DeviceNet ネットワークを無効にします。

• 0 = ネットワークは有効

• 1 = ネットワークは無効

Halt Scanner（スキャナ停止）

このビットは、スキャナを停止します。

• 0 = スキャナは停止状態ではない

• 1 = スキャナは停止状態である

Reset（リセット）

このビットは、スキャナをリセットします。

• 0 = スキャナはリセットされていない

• 1 = スキャナはリセットされている

このビットを 1 のままにしないでください。このビットを 0 に戻さないと、スキャナは常にリセットされます。



入力データイメージ MicroLogix 1500 コントローラの入力データイメージについては 15 ページ、および CompactLogix コントローラの入力データイメージについては 16 ページに記載されています。

1769-SDN の出力構造 MicroLogix 1500 コントローラの出力構造については 15 ページ、およびCompactLogix コントローラの出力構造については 16 ページに記載されています。


第 7 章

1769-SDN スキャナモジュールとMicroLogix コントローラの使用

はじめにこの章では、1769-SDN スキャナモジュールを MicroLogix 1500 コントローラとともに使用する場合の例を紹介します。以下の表に、この章の内容と記載場所を示します。

MicroLogix 1500コントローラ

MicroLogix 1500 プログラマブルコントローラは、1769-SDN スキャナモジュールと互換性のある 2 種類のプロセッサを搭載しています。1764-LSP および 1764-LRP プロセッサは、スキャナモジュールをDeviceNet マスタとして使用し、DeviceNet スレーブデバイスを所有することができます。これにより、いずれのプロセッサでもドライブ、スケール、スタータなどのインテリジェントデバイスとの通信や、DeviceNet ネットワークを使用したプロセッサの I/O 容量の拡張が可能になります。

1764-LRP プロセッサでは、DeviceNet ネットワークを介したメッセージ送信機能を使用できるため、非 I/O データを交換できます。1764-LRP システムでは、複数の 1769-SDN スキャナモジュールを使用できます。ただし、メッセージ送信に使用できるのは最初の2つのスキャナのみです。

プロセッサまたは拡張電源からモジュールに供給される電力量と、プロセッサがサポートするデータ量に応じて、使用可能な数が決まります。アプリケーションのサポートの有無を調べるには、http://www.ab.com/micrologix にある構成用ツールを使用してください。

電気的な制限に加えて、データスペースの制限もあります。システム内の各モジュールの入力 / 出力イメージの最大サイズは、入力 / 出力ともに 250 ワードのデータです。


MicroLogix 1500 コントローラ 103

RSLogix 500 プログラミングソフトウェアの

I/O 構成

104

バックプレーンメッセージ送信 111

プログラムのアップロード / ダウンロード 112

ローカル DeviceNet メッセージの構成 113


http://www.ab.com/micrologix

http://www.ab.com/micrologix

第 7 章 1769-SDN スキャナモジュールと MicroLogix コントローラの使用

RSLogix 500 プログラミングソフトウェアのI/O 構成

RSLogix 500 ソフトウェアの高度な機能の 1 つとして、プログラミングソフトウェアによりコントローラとの通信接続を確立し、コントローラに取付けられた I/O モジュールを読取る機能があります。この機能により、システム構成作業が大幅に簡略化されます。

ここでは、コントローラに取付けられた I/O モジュールを特定する方法と、モジュールを手動で構成する方法を紹介します。次に、スキャナを構成します。以下に、ネットワークの例を示します。

DeviceNet ネットワーク

Series 9000光電スイッチ

DANGERDANGER

1770-KFD PC通信モジュール

1769-SDN スキャナモジュールが取付けられた

MicroLogix 1500 コントローラ I/O バンク

1761-NET-DNI インターフェイスを

介して接続された MicroLogix 1000コントローラ

1761-NET-DNI インターフェイスを

介して接続された MicroLogix 1200コントローラ

1203-GU6 拡張 DeviceNet 通信モジュールを

介して接続された 1305 ドライブ

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアが

インストールされたパーソナルコンピュータ

RediSTATIONインターフェイス


1769-SDN スキャナモジュールと MicroLogix コントローラの使用第 7 章

プロジェクトの起動

以下の手順に従って、プロジェクトを起動してください。

1. RSLogix 500 ソフトウェアを開きます。

2. File ⇒ New ⇒ MicroLogix 1500 LRP series C を選択します。

コンピュータに以下のようなダイアログが表示されます。

この例では、このアプリケーションの名前は TEMP です。TEMPダイアログには、アプリケーションに関連するあらゆる情報が表示されます。Controller フォルダに、I/O Configuration があります。

3. I/O Configuration をダブルクリックします。



I/O Configuration 画面

I/O Configuration ダイアログには、各コントローラ I/O スロットが表示されます。MicroLogix 1500 コントローラの場合、スロット 0 には、MicroLogix 1500 ベースユニットの一部である組込み I/O が含まれます。スロット 1 ～ 16 は、Compact I/O 拡張モジュール関連です（コントローラに物理的に接続されているため、ローカル I/O として表示されます）。スロット 9 ～ 16 は、シリーズ C プロセッサをシリーズ B ベースユニットと共に使用している場合にのみ使用できます。

Read I/O Config ボタンをクリックすると、RSLogix 500 ソフトウェアがコントローラのローカル I/O を読取り、スロットを自動的に構成します。

コントローラ I/O を手動で構成する場合は、選択可能なリスト（右側のペイン）から目的のモジュールを左側の対応するスロットにドラッグします。モジュールは 1 から 16 まで連続して配置し、間に空きスロットがないようにしてください。



I/O 構成の読取り

次の通信ダイアログ画面では、RSLinx ソフトウェアを使用してMicroLogix コントローラに接続し、通信パスを選択できます。

コントローラに接続済みである場合は、以前に使用された通信ドライバがアクティブドライバになります。このダイアログ画面では、ドライバを変更したり、ネットワーク全体に Who Active を実行したりできるため、特定の MicroLogix コントローラを見つけることができます。

ドライバとパスが適切な場合は、Read I/O Config ボタンをクリックします。

取付けられた I/O モジュールの表示

RSLogix 500 ソフトウェアでは、MicroLogix コントローラに取付けられたすべての I/O モジュールが表示されます。

この例では、スロット 1 に 1769-SDN スキャナモジュール、スロット 2に 16 点デジタル入力モジュールが配置されています。



1769-SDN スキャナモジュールの構成

特定のモジュールをダブルクリックすると、そのモジュールを構成できます。この例のスキャナモジュールを構成する場合は、スロット 1 のモジュールをダブルクリックします。

Input Words（入力ワード数）

これは、コントローラがモジュールに割付ける入力ワード数です。最初の 66 ワード（0 ～ 65）は、スキャナモジュールのステータスのために必要です。DeviceNet スレーブの入力データワードは、スロットワード66 から始まります。DeviceNet スレーブデバイスには最大 180 の入力ワード（1769-SDN スキャナモジュール入力の最大スロット数 = 246）を設定することができます。

Output Words（出力ワード数）

これは、コントローラがモジュールに割付ける出力ワード数です。最初の 2 ワード（0 と 1）は、スキャナモジュールのステータスのために必要です。DeviceNet スレーブの出力データワードは、スロットワード 2から始まります。DeviceNet スレーブデバイスには最大 180 の出力ワード（スキャナモジュール出力の最大スロット数 = 182）を設定することができます。



1769-SDN 構成の変更

拡張モジュールの構成ダイアログでは、コントローラがスキャナモジュールに割付けたデータ量を変更（追加または削除）することができます。必要に応じて、RSLogix 500 ソフトウェアの I/O Configuration 画面から、1769-SDN スキャナモジュールを開き、入力ワードまたは出力ワードを変更します。プログラムを保存し、コントローラにダウンロードします。

入力または出力のワード数を減らした場合、1769-SDN スキャナモジュールのスキャンリストの変更が必要になります。この変更は、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用して行ないます。

重要システムの稼動後に、1769-SDN スキャナモジュール

のスキャンリストに割付けられたワード数を減らさないでください。ワード数を変更すると、コントローラ側にアドレス指定の問題が発生し、DeviceNet ネッ

トワークのマップが変更される可能性があります。

既存のアドレスやマップに影響しないため、既存のシステムへのワードの追加は比較的簡単に行なえます。モジュールに必要なワード数を追加し（前述の例を参照）、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア

を使用してスキャンリストを変更します。



以下に、スキャナモジュールの構成ダイアログを示します。

Ignore Configuration Error（構成エラーの無視）

Ignore Configuration Error チェックボックスをオン（有効）にすると、モジュールでは I/O サイズの不一致が無視されます。これをオンにしている場合、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア（1769-SDN スキャナモジュールの DeviceNet 側）で構成された入力 / 出力のスキャンリストが、コントローラで割付けられた I/O データ量（0 ～ 180 ワード）と一致しない場合でも、モジュールはエラーを生成しません。

このチェックボックスをオンにしていない場合、コントローラ側のデータワード数は、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアで構成されたワード数と一致している必要があります。デフォルトの設定はオフです（不一致の場合はエラーを生成）。

Series/Major Rev/Minor Rev（シリーズ / メジャーリビジョン /マイナーリビジョン）

ロックウェル・オートメーションのテクニカルサポートへのお問い合わせには、この情報が必要になります。



バックプレーンメッセージ送信

MicroLogix 1500 1764-LRP プロセッサおよび 1769-SDN スキャナモジュールは、バックプレーンメッセージ送信もサポートします。このかつてないレベルの機能を使用すると、プロセッサでは DeviceNet ネットワーク上の他のデバイスに対するデータの読取り（get）と書込み（set）が可能になります。これは、明示的メッセージ送信とも呼ばれます。

2 種類のメッセージを使用して、DeviceNet デバイスと情報を交換できます。使用されるメッセージの種類は、宛先デバイスによって決まります。PCCC メッセージまたは CIP メッセージを生成できます。

PCCC メッセージ送信

プログラマブルコントローラ通信コマンド（PCCC）は、デバイス間のポイント・ツー・ポイント通信およびマスタ / スレーブ通信を提供します。PCCC は、アレン・ブラドリーのコントローラ、および他の多数のアレン・ブラドリー製品やサードパーティ製品に組込まれているオープンプロトコルです。

PCCC メッセージ送信は、長年にわたり DH-485、DH+、および Ethernetネットワークで、アレン・ブラドリーのコントローラ間のポイント・ツー・ポイント通信に使用されています。PCCC メッセージ送信では、DeviceNet ネットワークでプログラムをアップロード / ダウンロードすることができ、ユーザはDH-485やDH+ネットワークと同様にDeviceNetネットワーク間でメッセージを送信できます。多数のデバイスがDeviceNet を介した PCCC メッセージ送信をサポートしており、例えば、1761-NET-DNI（DNI）インターフェイス、1203-GU6 インターフェイス、RSLinx ソフトウェアなどがあります。DeviceNet ネットワークに DNI インターフェイスを配置した場合、いずれのデバイスでも PCCC メッセージ送信を開始できます。



プログラムのアップロード / ダウンロード

スキャナを使用してプログラムをアップロード / ダウンロードする場合、その前にモジュールがシステムに適切に取付けられており、終端抵抗が Compact I/O 拡張バスの末端に配置されていることを確認してください。

RSLogix 500 ソフトウェアで Comms ⇒ System Comms を選択して、プログラムをアップロード / ダウンロードします。

System Comms を選択すると、RSLinx ソフトウェアでは、以下のようなダイアログが表示されます。

この例では、DeviceNet インターフェイスは 1770-KFD モジュールです。1770-KFD ドライバを選択すると、DeviceNet ネットワーク上のデバイスが表示されます。

この例では、アップロード / ダウンロードはノード 5、6、7、32 のデバイスで実行できます。ノード 32 は 1769-SDN モジュールです。1769-SDNモジュールを強調表示して、画面の右側にある Upload または Downloadのいずれかのボタンをクリックするだけです。

重要 DeviceNet ネットワークは、125、250、または

500Kbps で動作します。ネットワークサイズと通信

アクティビティによっては、ネットワークがアプリケーションを制御しているときにプログラムのアップロード / ダウンロード操作を実行すると、制御シス

テムのパフォーマンスが低下する場合があります。アップロード/ダウンロード処理がパフォーマンスに

与える影響を把握しておく必要があります。



ローカル DeviceNetメッセージの構成

ここでは、スキャナモジュールと MicroLogix 1500 1764-LRP プロセッサを使用してローカルメッセージを構成する方法について説明します。

Message Setup ダイアログ

ラング 0 は、条件ロジックにより優先して実行される標準的な RSLogix500 メッセージ（MSG）命令を示します。

設定画面をダブルクリックして、メッセージ設定ダイアログにアクセスします。

RSLogix 500 の Message Setup（メッセージ設定）ダイアログが表示されます。このダイアログでは、コントローラ、ターゲットデバイス、および制御ビットのメッセージパラメータを設定またはモニタできます。ダイアログの各セクションについては、以降で説明します。



Channel パラメータ

1764-LRP コントローラは、メッセージ送信用に 3 種類のパスをサポートします。チャネル 0 と 1 は RS-232 ポートで、MicroLogix 1200 およびMicroLogix 1500 1764-LSP コントローラと同一の機能を備えています。1764-LRP コントローラは、以下に示すように拡張通信ポート（ECP）を介したバックプレーン通信もサポートします。

ECP を選択すると、スキャナモジュールが配置されているスロット位置（1 ～ 16）を選択できます。1764-LRP プロセッサは、フルメッセージ送信機能付きの 1769-SDN スキャナモジュールを最大 2 つサポートできます。

MicroLogix 1500システムでは複数の1769-SDNスキャナモジュールを使用できますが、メッセージを送信できるのは最初の 2 つのモジュールのみです。その他の 1769-SDN スキャナモジュールは I/O スキャンにのみ使用できます。



Communication Command（通信コマンド）

1764-LRP コントローラは、6 つの標準タイプの通信コマンド（他のすべての MicroLogix 1200/1500 コントローラと同じ）と、CIP Generic をサポートします。これらの 6 つの標準コマンドのいずれかを選択すると、PCCC メッセージ送信をサポートする DeviceNet 製品に接続された宛先デバイス（1761-NET-DNI インターフェイスを使用する MicroLogix コントローラや SLC コントローラ、1769-SDN スキャナモジュールを使用する他の MicroLogix 1500 コントローラなど）に対して、標準的なメッセージを起動することができます。DeviceNet を介して読取り、書込み、プログラムのアップロード / ダウンロード、およびオンラインモニタを起動することができます。これは、DH-485 および DH+ ネットワーキングと同一の機能です。



CIP Generic（CIP 汎用）

Control & Information Protocol（CIP）は、PCCC よりも多機能の新しいプロトコルです。これは、新しいアレン・ブラドリーのコントローラとサードパーティ製品でサポートされているオープンプロトコルです。

CIP メッセージ送信は、DeviceNet ネットワークのネイティブなメッセージ送信フォーマットです。すべての DeviceNet デバイスは、CIP メッセージ送信に準拠しています。MicroLogix 1500 1764-LRP プロセッサ（シリーズ C）は拡張メッセージ命令を実装しており、CIP メッセージ送信を簡単に使用できます。

CIP Generic を選択した場合、PCCC メッセージ送信をサポートしないDeviceNet デバイスと通信できるようにメッセージ命令が構成されます。CIP Generic を選択すると、多数のメッセージパラメータが変更され、選択したサービスに応じて多くの新しいパラメータが使用可能になることが通知されます。



Data Table Address（Receive/Send）（データ・テーブル・アド

レス（受信および送信））

この値により、DeviceNet デバイスからデータを受信する 1764-LRP コントローラ内のデータファイルの位置、および宛先の DeviceNet デバイスに送信されるデータファイルの開始位置を指定します。

Size in Bytes（Receive/Send）（バイト単位のサイズ（受信およ

び送信））

DeviceNet ネットワーク上で送信されるデータはすべてバイト単位であるため、送受信のバイト数を入力する必要があります。宛先デバイスで十分なメモリが使用可能であることを確認してください。1764-LRP コントローラ内のワード要素は、それぞれ 2 バイトで構成されます。これにはビットと整数のデータファイルが含まれます。Long ワードと浮動小数点要素は、それぞれ 4 バイトで構成されます。

受信の場合、Size in Bytes には DeviceNet デバイスから返されるバイト数以上の数値を入力する必要があります。DeviceNet デバイスは、クラスとサービスに応じて固定数のバイトを返します。想定を超えるバイト数のデータが返された場合は、メッセージがエラーになり、データは書込まれません。想定よりも少ないバイト数のデータが返された場合、そのデータは書込まれ、残りのバイトはゼロで埋められます。

以下のダイアログ例では、「N7:0」は 2 バイト（1 ワード）のデータを受信します。



Target Device

フィールド定義

Message Timeout（メッセージタイムアウト）

Message Timeout は、秒単位で指定します。ターゲットがこの時間内に応

答しない場合、メッセージ命令が特定のエラーを生成します。指定する時間は、アプリケーション要件とネットワーク容量 / 負荷に基づく必要があり

ます。

Target Type（ターゲットタイプ）

Module または Network Device のいずれかを選択できます。DeviceNet ネッ

トワーク上のデバイスにメッセージを送信する必要がある場合は、NetworkDevice を選択します。スキャナの DeviceNet パラメータにメッセージを送

信する必要がある場合は、Module を選択します。これにより、制御プログ

ラムがモジュールパラメータにアクセスできるようになります。モジュールパラメータの多くは編集できませんが、モジュールがアイドルモードである場合にのみ編集できるパラメータもあります。

Local Node Address（ローカル・ノード・アドレス）

ターゲットデバイスの DeviceNet ノード番号です。



Service（サービス） DeviceNet ネットワークはサービスを使用して、特定のメッセージ送信機能

を提供します。対応するパラメータが設定された多数の標準サービスがあらかじめ構成されているため、これらを利用できます。

使用できないサービスを使用する必要がある場合、いずれかの汎用サービスを選択します。汎用サービスを使用すると、特定のサービス・コード・パラメータを入力できます。ターゲットデバイスがサポートするサービスの情報は、通常、デバイスの資料に記載されています。

フィールド定義



MSG 命令のエラーコード

拡張 I/O 通信モジュールのメッセージデータの転送中にプロセッサがエラーを検出すると、プロセッサは ER ビットをセットして、プログラミングソフトウェアからモニタできる MG ファイルのサブエレメント #18にエラーコードを書込みます。

さらに、プロセッサは、プログラムからモニタできる MG ファイルのサブエレメント#22の上位バイトにこのエラーに関連する汎用ステータス情報を書込みます。

1769-SDN モジュール・エラー・コード

エラーコード説明

E0H 拡張 I/O 通信モジュールエラー

エラーステータス情報

汎用ステータス説明

01H サービスパラメータが無効であるか、サポートされていない。

02H リソースを使用できない。

04H IOI 内のセグメント・タイプ・エラー

07H コネクションが失われた。

08H サービスがサポートされていない。

09H 属性値が無効である。

0BH 要求済みのモード / 状態である。

0CH オブジェクトの状態が矛盾している。

0EH 属性を設定できない。

10H デバイスの状態が矛盾している。

11H 応答データが大きすぎる。

13H データが不十分である。

14H 属性がサポートされていない。

15H データが多すぎる。

16H オブジェクトが存在しない。

19H 格納動作の失敗

20H パラメータが誤っている。

28H メンバー ID が誤っている。


第 8 章

トラブルシューティング

はじめに 1769-SDN スキャナモジュールの前面パネルにあるステータスインジケータは、モジュールのトラブルシューティングに役立ちます。ここでは、これらのインジケータの診断内容について説明します。

ステータスインジケータトラブルシューティングの最初のステップは、1769-SDN スキャナモジュールのステータスインジケータと7セグメントの数値ディスプレイを確認することです。以下にインジケータの機能を示します。

• 2 色（緑色 / 赤色）のモジュール・ステータス・インジケータは、ス

キャナモジュールに電源が投入されているかどうか、およびスキャナモジュールが正常に動作しているかどうかを示します。

• 2 色（緑色 / 赤色）のネットワーク・ステータス・インジケータは、

DeviceNet チャネル通信リンクに関する情報を提供します。

• 数値ディスプレイは、ノードアドレスおよびステータスディスプ

レイの情報を示します。

ステータス情報は、ノードアドレスよりも優先的に表示されます。


ステータスインジケータ 121

エラーコード 124


第 8 章トラブルシューティング

以下の表に、ステータスインジケータと数値コードの意味をまとめて示します。

モジュール

インジケータ

ネットワーク

インジケータ

ノードアドレスおよび

ステータスディスプレイ

ステータスインジケータおよび数値ディスプレイのトラブルシューティング

インジケータ色 / ステータス説明

モジュール消灯モジュールに電源が投入されていません。

電源を投入します。

緑色に点滅バスマスタ（MicroLogix または CompactLogix コントローラ）が存在しません。

モジュールコネクタが適切に取付けられていることを確認します。適切に取付けられている場合は、コントローラの電源を切断後再投入します。これで問題が解決しない場合は、コントローラを交換してください。コントローラを交換しても問題が解決しない場合は、スキャナを交換してください。

緑色に点灯通常動作です。

赤色に点滅 • 回復可能なフォルト - メモリが消去されたか、またはプログラムされています。フラッシュ更新を完了するか、

または新しい更新を開始します。

• モジュールのファームウェアが不良です。ファームウェアを置き換えてください。

赤色に点灯回復不能なフォルトです。

モジュールコネクタが適切に取付けられていることを確認します。適切に取付けられている場合は、バス終端抵抗 / エンドキャップが取付けられていることを確認します。電源を切断後再投入します。それでもフォルト

が発生する場合は、モジュールを交換してください。


トラブルシューティング第 8 章

ネットワーク消灯モジュールまたはネットワークに電源が投入されていないか、あるいはモジュールと DeviceNet ネットワーク

間の通信が確立されていません（これは許容条件の場合があります）。

モジュールに電源が投入されていることを確認します。DeviceNet ケーブルがしっかりと接続されており、

DeviceNet ネットワークが給電されていることを確認します。ネットワークの電力が適切であることを確認し

ます（DC11 ～ 5V）。

緑色に点滅デバイスは動作可能な状態です。どのネットワークデバイスとも接続が確立されていません。

モジュールが DeviceNet スレーブを制御するように設定されている場合、モジュールのスキャンリストを構成

します。

緑色に点灯通常動作です。スキャンリストが構成されています。モジュールはアイドルモードではありません。

赤色に点滅スキャナモジュールの通信先である 1 つまたは複数のデバイスがタイムアウト状態です。

ステータスディスプレイ、またはモジュールのステータスフィールドをモニタして、オフラインのスレーブデバイスを特定します。

赤色に点灯重大なネットワーク障害が発生しています。DeviceNet ノードアドレスの重複が検出されました。

モジュールをリセットします。モジュールのノードアドレスを変更するか、またはデバイスの重複ノードアドレスを変更します。それでも障害が解消されない場合は、モジュールを交換してください。

7 セグメント

数値ディスプレイ

ノードアドレスおよびステータスディスプレイ

モジュールのステータスに関する診断情報を示します。

• 数値ディスプレイに 0 ～ 63 の数字が表示される場合、スキャナの DeviceNet ノードアドレスを示します。

• 67 ～ 69 が表示される場合、バックアップステータスを示します。

• 70 ～ 99 が表示される場合、表示されたノードアドレスのエラーコードを示します。

• 数字が交互に点滅する場合、1 つはエラーコード（70 ～ 99）で、もう 1 つはエラーが発生しているノード番号（0～ 63）です。

ステータスインジケータおよび数値ディスプレイのトラブルシューティング

インジケータ色 / ステータス説明



エラーコード以下の表に、7 セグメントの数値ディスプレイに表示されるエラーコードを示します。

デバイスステータス

コード

（10 進数）

名称説明

67 バックアップモードスキャナはバックアップ・スキャナ・モードです。

68 バックアップスキャナなし

バックアップ・スキャナ・モジュールが存在しません。

必要に応じて、バックアップスキャナを取付けて構成します。

69 バックアップスキャナのCRC 無効

プライマリコントローラとセカンダリコントローラの構成が対応していません。いずれかまたは両方の構成が正しくありません。

両方のスキャナに同じ構成をダウンロードしてください。

70 重複ノードコントローラが重複ノードアドレス検査に失敗しました。選択されたノードアドレスはすでに使用されています。

モジュールのノードアドレスを変更するか、またはデバイスの重複ネットワークアドレス（ノード番号）を重複しないように変更してください。

71 無効なスキャンリストデータ

スキャンリストに無効なデータが存在します。

スキャンリストテーブルを再構成して無効なデータを削除してください。

72 スレーブタイムアウトモジュールのいずれかのスレーブデバイスが通信を停止しました。

モジュールのスレーブデバイスを検査して、DeviceNet 接続を確認します。

73 電子キー不適合スレーブデバイスのベンダー ID キーパラメータが、モジュールのスキャンリスト内のスレーブ構成と

一致していません。

点滅しているノードアドレスのデバイスを目的の電子キー（ベンダー、製品コード、製品タイプ）に対応させてください。

75 受信メッセージなしスキャナがネットワークトラフィックを受信していません。10 秒経過しても、モジュールやその他のデ

バイスのネットワークトラフィックがモジュールで受信されませんでした。

スキャンリストがスレーブデバイスをスキャンするように正しく構成されていることを確認します。DeviceNet ネットワーク接続を確認します。

76 スキャナのメッセージなし

スキャナモジュールの直接ネットワークトラフィックが検出されませんでした。10 秒経過しても、モ

ジュールで選択された DeviceNet 入力が受信されませんでした。

77 スレーブ・データ・サイズ不適合

スレーブデバイスから受信したデータがスキャンリストの構成と一致しません。

スレーブデバイスを再構成するか、またはモジュールのスキャンリストをスレーブデバイスと一致するように変更します。

78 該当デバイスなしスキャンリスト内のスレーブデバイスが存在しません。

DeviceNet ネットワークにデバイスを追加するか、またはスキャンリスト内のデバイスのエントリ項目

を削除します。

79 送信失敗モジュールがメッセージの送信に失敗しました。

モジュールが有効なネットワークに接続されていることを確認します。ケーブルが切断されていないかどうかを確認します。


トラブルシューティング第 8 章

80 アイドルモードモジュールはアイドルモードです。

コントローラをランモードに設定して、モジュールコマンド配列の RUN ビットを有効にします。16 ペー

ジを参照してください。

81 スキャナフォルトスキャナモジュールが I/O データの生成と消費を停止しました。これはスキャナのシステムまたはメッ

セージ送信モードには影響しません。

モジュールコマンド配列の FAULT 値を確認します。16 ページを参照してください。

82 断片化エラーデバイスからの断片化した I/O メッセージのシーケンスにエラーが検出されました。

スレーブデバイスのスキャンリスト・テーブルのエントリ項目を確認して、入力と出力のデータ長が正しいことを確認しますスレーブデバイスの構成を確認します。

83 スレーブ初期化エラーモジュールがスレーブデバイスと通信しようとしたときに、スレーブデバイスがエラー応答を返しています。

スレーブデバイスの構成を確認します。スレーブデバイスをリブートします。

84 初期化未完了モジュールがスレーブとの通信を確立するための初期試行を完了していません。

85 受信バッファオーバーフロー

返されたデータが想定よりも大きいサイズでした。

スレーブデバイスを小さいデータサイズに構成します。

86 デバイスアイドル状態デバイスがアイドル状態を生成しています。

デバイス構成とスレーブノードのステータスを確認します。

89 自動デバイス交換（ADR）

エラー

スレーブデバイスがスキャナから送信された初期化データに対してエラーで応答しました。あるいは、スキャナのフラッシュメモリの構成テーブルがスレーブノードに対して無効です。

ADR ダウンロードを再試行します。それでもフォルトが発生する場合は、空の ADR 構成をスキャナモ

ジュールにダウンロードして、ADR フラッシュをクリアし、もう一度 ADR を構成してみてください。

90 無効ネットワーク DeviceNet ポートが無効です。

モジュールコマンド配列に DISABLE が設定されていることを確認します。16 ページを参照してくだ

さい。

91 バスオフ内蔵の DeviceNet ポートでバスオフ状態が検出されました。

DeviceNet 接続と物理メディアの整合性を確認します。障害が発生したスレーブデバイスまたはその他

のネットワーク障害の原因について、システムを確認します。通信速度を確認します。

92 DeviceNet 電源なし DeviceNet ポートでネットワークの電源が検出されませんでした。

ネットワークに電力を供給します。モジュールのドロップケーブルが DeviceNet ポートに適切な電力を

供給していることを確認します。


コード

（10 進数）

名称説明



95 フラッシュ更新フラッシュ更新の実行中

重要：フラッシュ更新の実行中は、モジュールをネットワークから切断しないでください。

98 ファームウェア破損ファームウェアが破損しています。

モジュールファームウェアのフラッシュ更新を再度実行します。モジュールの電源の切断後再投入を行なわないでください。これを行なうと、モジュールが操作不能になる可能性があります。問題が解決しない場合は、ロックウェル・オートメーションのテクニカルサポートにお問い合わせください。

99 ハードウェアフォルト電源を切断後再投入します。モジュールファームウェアのフラッシュ更新を再度実行します。ロックウェル・オートメーションのテクニカルサポートにお問い合わせください。


コード

（10 進数）

名称説明


付録 A

1769-SDN DeviceNet クラスコード

はじめにこの付録には、1769-SDN DeviceNet スキャナモジュールで多く使用されるクラスコードを記載しています。以下の表に示します。

DeviceNet オブジェクト

名称クラスインスタンス属性データサイズアクセス

MAC ID 0x03 0x01 0x01 1 バイト Get/Set(1)

(1) Set はリセットの原因にもなります。

Baud Rate 0x03 0x01 0x02 1 バイト Get/Set

Bus Off Counter 0x03 0x01 0x04 1 バイト Get

Identity オブジェクト

名称クラスインスタンス属性データサイズアクセス

Vendor ID 0x01 0x01 0x01 2 バイト Get

Device Type 0x01 0x01 0x02 2 バイト Get

Product Code 0x01 0x01 0x03 2 バイト Get

Revision 0x01 0x01 0x04 2 バイト Get

Status 0x01 0x01 0x05 2 バイト Get

Serial Number 0x01 0x01 0x06 4 バイト Get

Product Name 0x01 0x01 0x07 9 バイト Get


付録 A 1769-SDN DeviceNet クラスコード

Notes:


付録 B

DeviceNet ネットワークのCompactLogix のバックアップ

はじめにこの付録には、DeviceNet ネットワーク上の CompactLogix コントローラのバックアップソリューションについて説明します。DeviceNet ネットワークの CompactLogix システムのバックアップは簡単で低コストなバックアップシステムであり、プライマリコントローラからセカンダリコントローラへの迅速な切換えが必要とされる小規模アプリケーションで使用する場合に非常に効果的です。

このバックアップソリューションには、以下の利点があります。

• 両方のコントローラで同じプログラムを使用している場合、コン

トローラに障害が発生したときのダウンタイムを最小限に抑えることができます。

• アプリケーションに悪影響を与える変更のリスクを軽減します

（一方のコントローラで利用実績のある安定したプログラムを使用し、もう一方のコントローラでテストが完了していない新しいプログラムを使用する、など）。テストが完了していない新しいプログラムで問題が発生した場合、プログラムをダウンロードし直すことなく、利用実績のあるプログラムに強制的に切換えることができます。

DeviceNetネットワークのCompactLogixバックアップソリューションでは、スレーブ I/O デバイスの共有 DeviceNet マスタシップテクノロジを活用できます。通常、各スレーブには DeviceNet マスタが 1 つだけ存在します。共有 DeviceNet マスタシップでは、2 つのマスタを設定できます。プライマリコントローラとセカンダリコントローラ間のハートビート通信により、マスタであるスキャナモジュールとスタンバイモードのままであるスキャナモジュールを特定します。


バックアップ動作の仕組み 130

バックアップシステムの構成 132

CompactLogix バックアップアプリケーション

の開発

134

インジケータによるステータスの確認 141

開発およびデバッギングに関するヒント 144


付録 B DeviceNet ネットワークの CompactLogix のバックアップ

バックアップ動作の仕組み

以下の図は、バックアップシステムの例です。バックアップシステムでは、以下の処理が行なわれます。

• コントローラ /スキャナの両方が同時にすべての入力を受信します。

• 両方のコントローラは並列に実行されますが、同期されません。

• I/O デバイスに出力データを送信するのは、プライマリコントロー

ラのみです。プライマリコントローラとセカンダリコントローラの出力を切換えるには、1769-SDN スキャナモジュールの仮想ス

イッチを使用します。

• 障害が発生するか、または切換えを強制すると、1769-SDN スキャ

ナモジュールにより、プライマリコントローラからセカンダリコントローラに出力が自動的に切り換わります。切換えが行なわれると、セカンダリコントローラがプライマリコントローラになります。

切換えは迅速に行なわれるため、I/O デバイスがタイムアウトする

ことはありません。各デバイスでは、冗長コントローラ / スキャ

ナの存在が認識されることがないため、切換えも認識されません。

プライマリコントローラ

セカンダリコントローラ

プライマリ・スキャナ・モジュール

セカンダリ・スキャナ・モジュール

DeviceNet ネットワーク


DeviceNet ネットワークの CompactLogix のバックアップ付録 B

バックアップシステム要件

DeviceNet の CompactLogix バックアップソリューションでは、以下を使用する必要があります。

• RSLogix 5000 プログラミングソフトウェア、バージョン 10 以降

• 2つのCompactLogixコントローラ、ファームウェアリビジョン10.x以降

• 2 つの 1769-SDN スキャナモジュール、ファームウェアリビジョン

3.x 以降

その他の要件を以下に示します。

• DeviceNetネットワークを設定するときに、プライマリ/セカンダリ

の 1769-SDNスキャナモジュールを同じノードアドレスに設定し、

次のノードアドレスを予約しておく必要があります。

プライマリ /セカンダリの1769-SDNスキャナモジュールのノード

アドレスを 0 に設定し、ノード 1 を予約しておくことをお奨めし

ます。ただし、連続したノード番号であれば、どの番号でも使用できます（30 と 31 など）。

• バックアップが必要な I/O インターフェイスとオペレータイン

ターフェイスはすべて DeviceNet ネットワーク上に配置する必要

があります。

• 2つのDeviceNetスキャナモジュールのスキャンリストを同じ内容

にする必要があります。



バックアップシステムの構成

以下の手順に従って、DeviceNet ネットワーク上に CompactLogix バックアップシステムを構成してください。一部のステップについては、この付録の残りの部分で詳細に説明しています。

1. バックアップが必要な I/O インターフェイスとオペレータイン

ターフェイスをすべて DeviceNet ネットワーク上に設置します。

バックアップシステム内でCompactLogixコントローラとともに使

用する 2 つの 1769-SDN スキャナモジュール用にノードアドレス

0 および 1 を予約しておくことをお奨めします。0 と 1 を使用しな

い場合、DeviceNet ネットワーク上に I/O デバイスやその他のデバ

イスを取付けるときに、1769-SDN スキャナモジュール用に 2 つの

連続した番号を予約してください。

2. 1769-SDN スキャナモジュールを取付けた CompactLogix コント

ローラを DeviceNet ネットワークに接続します。

3. スキャナモジュールのノードアドレスを 0 に設定します（または

2 つのノードアドレスの小さい方を CompactLogix コントローラの

バックアップシステム用に予約する）。

4. コントローラとネットワークに電源を投入します。

5. RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用して、ネットワーク

のスキャンリストを 1769-SDN スキャナモジュールにダウンロー

ドします。

新しい構成または以前に使用していた構成のスキャンリストを使用できます。新しい構成のスキャンリストを使用する場合、今後の利用のために、スキャンリストを新しいプロジェクトに保存しておくことをお奨めします。

6. RSLogix 5000 プログラミングソフトウェアを使用して、適切な

ユーザプログラムをCompactLogixコントローラにダウンロードし

ます。

このプログラムは、コントローラとスキャナモジュールのバックアップ機能を有効にする明示的メッセージを備えている必要があります。このメッセージの詳細は、134 ページの「CompactLogixバックアップアプリケーションの開発」を参照してください。

7. コントローラをランモードに設定します。

8. コントローラの電源を切断するか、またはスキャナモジュールをDeviceNet ネットワークから切り離します。

このコントローラがセカンダリコントローラになります。



9. 1769-SDNスキャナモジュールを取付けたもう1つのCompactLogixコントローラをネットワークに接続します。

10. ノードアドレスを 0 に設定します。

11. コントローラとスキャナモジュールに電源を投入します。

12. RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアを使用して、手順 5 と同じ

スキャンリストをダウンロードします。

必要に応じて、もう一度ネットワークを参照してからスキャンリストをダウンロードしてください。この 2 回目のネットワーク参

照により、RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアでは、以前のス

キャナと同じノード番号で新しいスキャナモジュールへの通信を確立できます。

13. RSLogix 5000 プログラミングソフトウェアを使用して、手順 6 と

同様の手順でユーザプログラムを 2 台目の CompactLogix コント

ローラにダウンロードします。

通常、2 台目の CompactLogix コントローラにも 1 台目と同じユー

ザプログラムをダウンロードします。ただし、スキャンリストとは異なり、2 台のコントローラで同じユーザプログラムを使用す

る必要はありません。

14. コントローラをランモードに設定します。

これで、このコントローラをプライマリコントローラとして使用する準備が整いました。

15. セカンダリコントローラに電源を再投入するか、セカンダリ・スキャナ・モジュールを DeviceNet サブネットに再び接続します。

これでバックアッププロセスは完了です。ここに記載される一部のステップの詳細は、次のセクションを参照してください。



CompactLogix バックアップアプリケーションの開発

CompactLogix のバックアップは、RSLogix 5000 プログラミングソフトウェアのユーザプログラムから少数の簡単なラダーラングを使用して有効にすることができます。CompactLogix のバックアップには、以下のラングを使用します。

• バックアップハートビート構成ラング - 必須

• バックアップ状態読取りラング - オプション

• バックアップステータスの読取り - オプション

バックアップハートビート構成ラング

まず最も重要なステップとして、DeviceNet スキャナのバックアップハートビート定数を設定します。ハートビート定数により、バックアップ機能が有効になり、切換え時間（2 x ハートビート）が決まります。

デフォルトでは、ハートビートはゼロです。このデフォルト値の場合、バックアップモードは無効です。ユーザプログラムでハートビートを 0以外の値に設定して、バックアップを有効にする必要があります。

ハートビートは 8 の倍数（8、16、24）の値の msec 単位で行なわれます。多くのアプリケーションでは、16 ～ 48msec をお奨めします。この推奨ハートビート時間では、切換え時間が 32 ～ 96msec になります。この時間には、コントローラのスキャンの遅延時間は含まれません。

重要ハートビートに8の倍数を使用しない場合、DeviceNetスキャナモジュールは、サポートされる次の大きいハートビート値の中で、スキャナからの読取りが可能な値を使用します。例えば、ハートビートを 10 に設

定すると、スキャナモジュールは 16msec のハート

ビートを使用します。



ハートビート定数の設定

ラダーロジックの 5 つのラングを使用して、ハートビート定数を設定できます。以下の図はラング 0 と 1、およびラング 1 で使用されるメッセージ設定を示します。ラング 1 のメッセージでは、INT データタイプを使用します。

ラング 1 メッセージの Configuration タブと Communication タブ



以下の図はラング 2 と、ラング 2 で使用されるメッセージ設定を示します。ラング 2 のメッセージでは、INT データタイプを使用します。




以下の図はラング 3 と 4、およびラング 3 で使用されるメッセージ設定を示します。ラング3のメッセージでは、INTデータタイプを使用します。

これで DeviceNet ネットワークの CompactLogix バックアップを有効にするために必要なラダーロジックは完了です。以降のセクションでは、その他のラダーロジックを使用してバックアップの状態やステータスを読取る方法について説明します。ただし、これらはバックアップソリューションの完了には必要ありません。




バックアップ状態読取りラング

ラダーロジックのシングルラングを使用して、DeviceNet スキャナモジュールのバックアップ状態を読取ることができます。バックアップ状態は、デバッギングやその他の高度なバックアップ手法に活用できます。このラングのメッセージでは、SINT データタイプを使用します。

以下の図に、バックアップ状態の読取りに使用できるラングを示します。




以下の表に、DeviceNet スキャナのバックアップ状態の読取り時に、このメッセージで返すことができる値を示します。

メッセージの値 DeviceNet スキャナモジュールのバックアップ状態

0 無効

1 プライマリスキャナ

2 バックアップスキャナ

3 プライマリ・ノード・アドレスが誤っている（ノードアドレスが62 または 63 など）。

4 バックアップ・スキャナ・モジュールがフォルト状態 - CRC 失

敗（スキャナのスキャンリストの不一致など）

5 バックアップ・スキャナ・モジュールがフォルト状態 - バックアッ

プノード番号の障害（バックアップ・スキャナ・モジュールが使用するノード番号 = プライマリノード番号 + 1 ではない、など）

6 バックアップ・スキャナ・モジュールがプライマリの検出をペンディング中

254 プライマリアクセスの試行中

67 スキャナがバックアップ・スキャナ・モードである。

68 バックアップ・スキャナ・モジュールが存在しない。

69 バックアップ・スキャナ・モジュールの CRC が誤っている。

255 バックアップアクセスの試行中



バックアップステータスの読取り

ラダーロジックのシングルラングを使用して、DeviceNet スキャナモジュールのバックアップステータスを読取ることができます。バックアップ状態は、デバッギングやその他の高度なバックアップ手法に活用できます。このラングのメッセージでは、SINT データタイプを使用します。

以下の図に、バックアップ状態の読取りに使用できるラングを示します。

以下の表に、DeviceNet スキャナモジュールのバックアップステータスの読取り時に、このメッセージで返すことができる値を示します。


メッセージの値 DeviceNet スキャナモジュールのバックアップ状態

0 バックアップ・スキャナ・モジュールが検出されなかった。

1 プライマリ・スキャナ・モジュールがアイドル状態に強制されている（バックアップはランモードだが、プライマリがアイドルモード）。

3 ランモードのプライマリスキャナがアイドルモードのバックアップスキャナを検出した。



インジケータによるステータスの確認

1769-SDN スキャナモジュールのステータスインジケータは、バックアップ・スキャナ・モジュールのステータスに関する有用な情報を提供します（プライマリ・スキャナ・モジュールの特定など）。

モジュールのステータスインジケータ

以下の表に、バックアップステータスの確認時にモニタするインジケータを示します。

モジュールのステータスインジケータの動作

インジケータ動作状況

モジュールステータス（MS）

赤色に点滅 • 回復可能なフォルト - メモリが消

去されたか、またはプログラムされている。

• モジュールのファームウェア

が不良です。

モジュールのステータス

インジケータ

ネットワークのステータス

インジケータ

ノードアドレスおよび

ステータスディスプレイ



ノードアドレスおよびステータスディスプレイ

7 セグメントの数値ディスプレイには、ランモードまたはアイドルモードのプライマリ / セカンダリ・スキャナ・モジュールに関する以下の情報が表示されます。

ヒント

以下の表に示されるコード以外のエラーコードがディスプレイに表示された場合は、第 8 章の「トラブルシューティング」を参照してください。

プライマリ・スキャナ・モジュールに有効なバックアップ・スキャナ・モジュールが設定されている場合

ランモード

プライマリセカンダリ

ノード番号 00 01 または 00

ステータス 00（ランモード） 67（バックアップモードが有効）または 00（ランモード）

プライマリまたはセカンダリ P -（プライマリ） S -（セカンダリ）

アイドルモード



ステータス 80（アイドルモード） 67（バックアップモードが有効）または 80（アイドルモード）

プライマリまたはセカンダリ P -（プライマリ） S -（セカンダリ）

プライマリ・スキャナ・モジュールに有効なバックアップ・スキャナ・モジュールが設定されていない場合

ランモード


ノード番号 00 または 01 01 または 00

ステータス 68（バックアップスキャナが存在しない）または

00（ランモード）

未定義のエラーまたは69（バックアップスキャナの CRC が誤って

いる）

プライマリまたはセカンダリ P -（プライマリ） --





80（アイドルモード）

未定義のエラーまたは69（バックアップスキャナの CRC が誤って

いる）

プライマリまたはバックアップ P -（プライマリ） --



有効なバックアップ・スキャナ・モジュールが設定されたプライマリ・スキャナ・モジュールが失われた場合

ランモード



ステータス未定義のエラー 68（バックアップスキャナが存在しない）または


プライマリまたはセカンダリ -- P -（プライマリ）




ステータス未定義のエラー 68（バックアップスキャナが存在しない）または


プライマリまたはセカンダリ -- P -（プライマリ）

CRC エラー

ランモード





69（バックアップスキャナの CRC が誤って

いる）







69（バックアップスキャナの CRC が誤って

いる）


有効なバックアップ・スキャナ・モジュールが設定されていないプライマリ・スキャナ・モジュールが失われた場合

ランモード


ノード番号未定義のエラー未定義のエラー

ステータス -- --

プライマリまたはセカンダリ -- --



開発およびデバッギングに関するヒント

DeviceNetネットワークにCompactLogixシステムバックアップを実装する場合、以下に示す開発およびデバッグに関するヒントを参考にしてください。

• アプリケーション全体の開発とデバッグは、プライマリコント

ローラおよびスキャナモジュールのみを配置した状態で行なってください。アプリケーションのすべての検証が完了したら、プライマリコントローラを配置していない状態で、プログラムおよびプライマリコントローラと同一のスキャンリストをセカンダリコントローラにダウンロードしてください。セカンダリコントローラが正常に機能することを確認したら、プライマリコントローラとセカンダリコントローラの両方を同時にネットワークに追加できます。

• RSNetworx for DeviceNet ソフトウェアおよび RSLogix 5000 プログ

ラミングソフトウェアから、バックアップを有効にするための構成パラメータを入力することはできません。すべての構成は、ユーザプログラムで行ないます。すべてのアプリケーション（一部のラダーラングを除く）は、バックアップコントローラおよびスキャナモジュールの存在を意識せずに開発することができます。

• このソリューションを使用しても、ローカル I/Oは依然として機能

しますが、ローカル I/O はバックアップされません。

• 切換え時間は、ユーザが構成可能なハートビートに応じて異なり

ます。通常、切換えは、2 回のハートビートにネットワークのポー

リング所要時間を加えた時間の後に行なわれます。

• 切換え中の I/O はバンプレスではありません。プログラムおよび

I/O の更新は同期されないため、セカンダリコントローラがプライ

マリコントローラよりも少し速く / 遅くなる可能性があります。

例えば、切換え中に出力が変更される場合、出力は古い値から新しい値に即座に切り換わるため、プライマリおよびセカンダリコントローラは同期されません。切換え時間をプログラムスキャンや I/O更新よりも遅い速度に構成した場合、セカンダリコントローラはプライマリコントローラに遅れ、スキャンや更新を削除します。

• カウンタやタイマなどの状態変数は同期されません。ユーザプロ

グラムにより、通常はコントローラ間の EtherNet/IP または

ControlNet ネットワークリンクを介して、プライマリコントロー

ラとセカンダリコントローラを同期する必要があります。出力が状態変数に依存する場合、同期しないと切換えが円滑に行なわれない可能性があります。

• すべてのバックアップシステムや冗長システムと同様に、切換え

時間よりも遅いタイミングで I/O を変更する必要があります。入

力の変更が切換えの前に行なわれると、チェンジ・オブ・ステータス（COS）が失われます。



• ユーザプログラムまたはユーザ操作により、プライマリコント

ローラが決定されます。最も単純なモードでは、DeviceNet ネット

ワーク上で最初にオンになった、または最初に使用可能になったスキャナモジュールがプライマリになります。

• 一部のバックアップシステム（PLC-5 コントローラシステムなど）

とは異なり、プライマリコントローラはプログラムモード / アイ

ドルモードに設定されても、I/O の制御を保持し続け、切換えは実

行されません。この場合、1769-SDN セカンダリ・スキャナ・モ

ジュールもアイドルモードであることを示します。

• デフォルトのフォルトルーチンまたはユーザ・フォルト・ルーチ

ンがプライマリコントローラで実行された場合、デフォルトでは切換えは行なわれません。ただし、必要に応じてユーザ・フォルト・ルーチンから切換えを強制的に実行することができます。

• DeviceNet ネットワーク上に配置したオペレータインターフェイ

スでは、コントローラがプライマリまたはセカンダリのいずれであっても意識せずに操作できます。

• プライマリコントローラとセカンダリコントローラ間は同期され

ないため、これらの両方のコントローラではオンライン編集は自動的に実行されません。プライマリコントローラでオンライン編集を実行した場合、プライマリコントローラとセカンダリコントローラで異なるプログラムが設定されることになります。

• DeviceNet ネットワークの CompactLogix システムバックアップは

ホットバックアップではありません。ホットバックアップとはプログラム、プログラム変数、および I/O を完全に同期することを

意味します。また、ホットバックアップでは、I/O の切換えも完全

にバンプレスです。



Notes:


用語集

I/O

入出力モジュール

MAC ID

DeviceNet ノードのネットワークアドレス。ノードアドレスとも呼ばれています。

Rx

Recieve（受信）の省略形

Tx

Transmit（送信）の省略形

オフライン

ホストプラットフォームがネットワーク上で通信していない状態

オンライン

ホストプラットフォームが構成され、ネットワーク上で通信が可能な状態

構成回復（CR）

構成回復（CR）を使用すると、スレーブデバイスをネットワークから取り外して、取り外したデバイスと同じ通信速度とノードアドレスに構成された同一スレーブデバイスに置き換えることができます。

コントローラ

プログラマブルコントローラ（CompactLogix、MicroLogix 1500 など）

自動アドレス回復（AAR）

自動アドレス回復（AAR）を使用すると、スレーブデバイスをネットワークから取り外して、ネットワーク上のノードアドレス 63 に存在し、スキャンリストには存在しない、別の同一スレーブデバイスに置き換えることができます。交換用デバイスは、取り外したデバイスのノードアドレスに自動的に変更されます。リビジョンキーイングのレベルに応じて、交換用デバイスのノードアドレスを変更できますが、リビジョンキーが一致しないとオンラインにならない場合があります。

自動デバイス交換（ADR）

自動デバイス交換は、新しいデバイスを前の動作レベルに構成することで、DeviceNet ネットワーク上の障害が発生したスレーブデバイスの交換を自動化する機能です。これには、Configuration Recovery（CR）（構成回復）と Auto-Address Recovery（AAR）（自動アドレス回復）が含まれます。


用語集

周期的

I/O データ通信の一種です。スキャナモジュールは、周期的機能を持つスレーブデバイスとデータを送受信できます。データはユーザ構成可能な速度で送信されます。

出力データ

ホストプラットフォームが生成して、スキャナジュールのメモリに書込まれるデータ。このデータは、スキャナモジュールが DeviceNet デバイスに送信します。

スキャナ

スレーブモジュールとの I/O 交換をサポートする 1769-SDN スキャナモジュールの機能

スキャンリスト

スキャナモジュールと I/O データを交換するように構成されたデバイス（ノード）のリスト

ストロボ

I/O データ通信の一種です。ストロボメッセージは、各ストロボデバイスに応答を要求します（マルチキャスト転送）。これは、ネットワーク上の各デバイスの 1 ビットを含む 64 ビットメッセージです。

スレーブモード

1769-SDNスキャナモジュールをスレーブデバイスとして他のDeviceNetマスタのスキャンリストに配置した場合、そのスキャナモジュールはスレーブモードです。

チェンジ・オブ・ステータス（COS）

I/O データ通信の一種です。スキャナモジュールは、チェンジ・オブ・ステータス機能を持つスレーブデバイスとデータを送受信できます。データの送信は、データが変更されるか、または定義済みのハートビート間隔で行なわれます。

デュアルモード

スキャナモジュールが1つまたは複数のスレーブのマスタとして動作するのと同時に、他のマスタのスレーブとしても動作している場合、そのスキャナモジュールはデュアルモードです。


用語集

電子データシート（EDS）

ベンダー供給のテンプレートで、情報の表示方法や該当のエントリ項目（値）を指定します。

入力データ

DeviceNet デバイスが生成し、スキャナモジュールが収集するデータ。このデータをホストプラットフォームが読取ります。

ネットワーク

DeviceNet ネットワークまたは RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアが表示するネットワーク

ノード

ネットワーク上で 1 つのアドレスが割付けられたハードウェア。デバイスとも呼ばれています。

ハートビート速度

チェンジ・オブ・ステータス・データ用に構成されたデバイスは、データの変更がない場合、この速度でデータを送信します。

ブリッジ

スキャナモジュールの明示的なメッセージ転送をサポートします。

ポイント・ツー・ポイント

ポーリングメッセージの説明に使用されます。メッセージは、ネットワーク上の指定された 1 つのデバイスに応答を要求します。

ポーリング

I/O データ通信の一種です。ポーリングメッセージは、ネットワーク上の指定された 1 つのデバイスに応答を要求します（データのポイント・ツー・ポイント転送）。

ホストプラットフォーム

アプリケーションソフトウェアを実行しているコンピュータ

マルチキャスト

ストロボメッセージの説明に使用されます。


用語集

明示的メッセージ送信

メッセージ送信の一種で、構成やデータモニタなど、優先順位の低いタスクに使用します。

レコード

スキャンリスト内のノード用にスキャナモジュールの不揮発性ストレージに割付けられたノードアドレスおよびチャネル固有のメモリ


索引

数字1770-KFD RS-232 DeviceNet アダプ

タ 19, 61193-DNCT ターミナル 40

自動スキャンの起動 51-52

DDeviceNet I/O イメージ 87-102

1769-SDN の出力構造 1021769-SDN の入力構造 87コマンドレジスタ 100-101ステータス構造体 88-98ステータスレジスタ 98-100入力データイメージ 102

DeviceNet アダプタ1770-KFD 19, 61

DeviceNet インターフェイスカード1784-PCD、1784-PCID 611784-PCIDS 19

DeviceNet ドライバ追加 62-64

DeviceNet ネットワーク電源要件 20, 23ネットワークの CompactLogix のバックアップ 129-145

DeviceNet ネットワークのCompactLogix のバックアップ 129-145

DeviceNet ネットワークの構成I/O デバイス 70-84RSLinx ソフトウェアの使用 62-64RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアの使用 17, 64-85オンライン接続の設定 64-66手動 61-85スキャンリストの構成 64ソフトウェアのインストール 62

DeviceNet ネットワークの手動構成 61-85

DeviceNet ネットワークへのデバイスの接続 39

DIN レール取付け 30

II/O 割当て

CompactLogix コントローラ 37MicroLogix 1500 コントローラ 37最大ノード数 54ユーザプログラムによる構成 48

MMicroLogix 1500 コントローラ

103-120

RRSLinx ソフトウェア

DeviceNet ネットワークの構成 62-64

インストール 62最低バージョン 19

RSLogix 5000 プログラミングソフトウェア 44

最低バージョン 19RSLogix 500 プログラミングソフト

ウェア 104-110最低バージョン 19

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア

DeviceNet ネットワークの構成 64-85インストール 62構成画面のマップ 18構成用ツール 17最低バージョン 19自動デバイス交換 80-83

イ一般的なネットワーク構成 13, 104

エエラーコード 124

メッセージ命令 120

カ間隔

最小 28関連資料 10

キ危険な領域に関する注意事項 24

ククラスコード 127

コこのマニュアルに適用される共通の規

則 10

サ最小間隔 28作業を開始する前に 11, 19参考資料 10

シシステムの組立て 27システムの計画 26システムの取付け 28-30自動スキャン

193-DNCT ターミナルによる起動 51-52概要 38実装 46-60使用するタイミング 38その他の注意事項 53-56ファームウェア要件 38


索引

ユーザプログラムによる起動 49-50自動スキャンの実装 46-60自動デバイス交換

RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェア 80-83

周期的メッセージ 14出力データの定義 14資料、関連

参考資料 10

ススキャナ

交換 31自動構成 35-60モジュールの機能 13

スキャナの機能 12スキャンリストの構成 70スタートアップ手順 19ストロボメッセージ 14スレーブデバイスとの通信 14

セ静電

防止対策 25静電防止対策 25接地 32設置 23-33

接地 32操作ガイド 19熱とノイズに関する注意事項 25必要な機器 19

設置に必要な機器 19設置に必要な工具 19

ソソフトウェアのインストール 62ソフトウェアのバージョン 19, 61

チチェンジ・オブ・ステータス・メッセー

ジ 14

ツ通信速度

193-DNCT ターミナルを使用した設定 40, 41

テデータテーブル 15テクニカルサポート 71デバイスデータへのアクセス 57-59電気的ノイズ

低減 25電気的ノイズの低減 25電源要件

DeviceNet ネットワーク 20, 23最大電流ドロー 20, 23

電流ドロー 20

ト動作モード 16トラブルシューティング 121-126

エラーコード 124診断インジケータ 121ステータスインジケータ 121

取付け 28-30DIN レール取付け 30パネル 28-30

ニ入力データの定義 14

ノノードアドレス

193-DNCT ターミナルを使用した設定 42-43RSNetWorx for DeviceNet ソフトウェアによる設定 67

ハ配線 23-33バックアップ

DeviceNet ネットワークのCompactLogix のバックアップ 129-145

バックプレーンメッセージ送信 111パネル取付け 28-30

ヒ必要な知識 11

ホポーリングメッセージ 14

メ明示的メッセージ送信 14メッセージ送信

バックプレーン 111ローカル DeviceNet メッセージの構成 113-118

メッセージ命令のエラーコード 120

モモジュールの機能 12モジュールコマンド配列 16

ヨ用語集 147-150


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Pub. No. 1769-UM009E-JA-P - August 2009

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資料タイトル / 種類 1769-SDN DeviceNet Scanner Module

Cat.No. 1769-SDN Pub. No. 1769-UM009E-JA-P 発行日 August 2009 パート番号

全体的な有用性 1 2 3 本書の有用性をさらに高めるには、どうすればよいでしょうか ?

完成度（必要な情報がすべて

記載されている）

1 2 3 どのような情報を追加すればよいでしょうか ?

手順 / ステップ図機能

例ガイドラインその他

説明定義

技術精度（記載されているすべての

情報が正確である）

1 2 3 さらに精度を高めるには、どうすればよいでしょうか ?

本文図

明確さ（記載されているすべての

情報がわかりやすい）

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当社のサポートサービスロックウェル・オートメーションは、製品の使用に際しての技術情報をWeb で提供しています。http://support.rockwellautomation.com には、技術資料、知識ベースの FAQ、テクニカルノートやアプリケーションノート、サンプルコードやソフトウェア・サービス・パックへのリンク、およびカスタマイズしてこれらのツールを最大限活用できるMySupport機能があります。

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設置支援

設置から 24 時間以内に問題が発生した場合は、このマニュアルに記載された情報を確認してください。また、製品を稼働させるために立上げを支援する専用のカスタマサポート番号に連絡することもできます。

製品の返品

ロックウェル・オートメーションでは、製造工場からの出荷時に製品が完全に動作することをテストしていますが、製品が機能せず返品する必要があるときには、以下のように手続きを行なってください。

米国 1.440.646.3434月～金曜日、東部標準時間

米国以外テクニカルサポートについては、お近くのロックウェル・オートメーションの代理店にお問い合わせください。

米国代理店に連絡してください。返品手続きを行なうには、代理店にカスタマサポートのケース番号を知らせる必要があります（ケース番号は上記の電話番号にお問い合わせください）。

米国以外返品手続きについて、お近くのロックウェル・オートメーション代理店にお問い合わせください。

裏表紙

http://support.rockwellautomation.com

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1769-SDN DeviceNet スキャナモジュール - Rockwell …...取付けられたI/O モジュールの表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 1769-SDN スキャナモジュールの構成