1785-SG001A-ES-P, Guía de selección del sistema de ... · ayuda a aumentar la tolerancia de fallo de sistemas de controlador programable PLC-5 que controlan E/S en una red universal

Guía de selección del sistema de controladores programables PLC-5 1785 y 1771

Comparación de controladores programables PLC-5

Categoría Controlador Número de catálogo Palabras de memoria de usuario máxima

Total de E/S máximas Número de puertos de comunicación (modo)

Estándar PLC-5/11 1785-L11B 8 K 512 1 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)

PLC-5/20 1785-L20B 16 K 512 1 DH+ y 1 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)

PLC-5/30 1785-L30B 32 K 1024 2 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)


PLC-5/40L 1785-L40L 48 K 2048 2 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán) y 1 E/S locales extendidas


PLC-5/60L 1785-L60L 64 K 3072 2 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán) y 1 E/S locales extendidas


Estándar con memoria protegida

PLC-5/26 1785-L26B 16 K 512 1 DH+ y 1 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)



ControlNet PLC-5/20C 1785-L20C15 16 K 512 1 ControlNet (medio físico doble) y 1 DH+

PLC-5/40C 1785-L40C15 48 K 2048 1 ControlNet (medio físico doble) y 2 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)


ControlNet con memoria protegida


Ethernet PLC-5/20E 1785-L20E 16 K 512 1 Ethernet, 1 DH+ y 1 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)

PLC-5/40E 1785-L40E 48 K 2048 1 Ethernet, 2 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)

PLC-5/80E 1785-L80E 100 K 3072 1 Ethernet, 2 DH+ o E/S remotas (adaptador o escán)

Introducción 1

Introducción

Controlador programable PLC-5 1785: fundamento de la arquitectura de control

El controlador PLC-5® representa el punto central de la arquitectura de control que reúne sistemas existentes y futuros mediante redes como EtherNet/IPTM, ControlNetTM y DeviceNetTM; además, ofrece conectividad entre los controladores SLCTM 500 y ControlLogix® y MicroLogixTM. Debido a que incluyen conexiones de red incorporadas, los controladores PLC-5 permiten que la arquitectura de control sea suficientemente flexible como para incluir conexiones económicas para un amplio rango de dispositivos.

ControladoresInformación, control ycapacidad de comunicación de dispositivos

Herramientas de softwarePrograme en texto estructurado, bloques de funciones, diagramas de función secuencial o lenguajes de lógica de escalera

Módulos de E/SNumerosas opciones para satisfacer sus requisitos exactos

Descripción general del sistema PLC-5 página 2Configuración del sistema página 4Selección de módulos de E/S página 7Selección de comunicaciones de red página 18Selección de controladores página 30Selección de chasis página 36Selección de fuentes de alimentación eléctrica página 38Selección de software página 42Productos ViewAnyWareTM página 49Resumen página 52

Publicación 1785-SG001A-ES-P - Marzo 2004

2 Introducción

Descripción general del sistema PLC-5

Un sistema de control PLC-5 / 1771 consiste, como mínimo, en un módulo de controlador programable y módulos de E/S en un único chasis 1771 con una fuente de alimentación eléctrica. Puede elegir el controlador que necesite mediante los puertos de comunicación incorporados.

Los puertos de escáner de E/S remotas universales incorporados están disponibles en todos los controladores PLC-5. Los puertos de escáner de E/S locales extendidas incorporados están disponibles en algunos controladores PLC-5. Los puertos ControlNet incorporados están disponibles en algunos controladores PLC-5. Para proporcionar un puerto de escáner de E/S DeviceNet para el sistema, debe añadir un módulo escáner DeviceNet (1771-SDN).

Backplane de chasis de E/S 1771Controlador programable PLC-5

Módulos de E/S 1771 en el chasis de E/S en el que reside el controlador PLC-5. Un máximo de 512 E/S.


Introducción 3

En la ilustración de configuración habitual, un puerto ControlNet en el módulo del procesador conecta el procesador con el vínculo ControlNet. En cada uno de los dos chasis remotos del procesador, un módulo adaptador de E/S 1771-ACN15 proporciona módulos de E/S en los chasis con una interface al vínculo ControlNet. En esta configuración, el procesador PLC-5 monitorea/controla las E/S en su chasis de E/S locales así como la E/S de las ubicaciones remotas.

Conecte un módulo de fuente de alimentación eléctrica 1771 en una ranura de módulo de E/S o conecte una fuente de alimentación eléctrica 1771 autónoma en el extremo izquierdo de cada chasis.

En función de los puertos de comunicación disponibles en el sistema de control PLC específico, puede seleccionar interfaces de operador compatibles con dichos puertos.

- Computadoras- Controladores- Exploradores de Internet (sólo Ethernet)

Ethernet- Ethernet- ControlNet- Data Highway PlusTM

- RS-232-C (DF1)

Módulo de interface Ethernet

Módulo escáner DeviceNet

Vínculo ControlNet

Red universal de E/S remotas

Vínculo de E/S locales extendidas

Vínculo DeviceNet

Backplane de chasis de E/S 1771

- Módulos de E/S 1771

- Módulos de E/S 1746- Módulos de E/S 1771- Bloques de E/S 1791- Módulos de E/S 1794- Otros dispositivos

- Módulos de E/S 1734- Módulos de E/S 1746- Módulos de E/S 1771- Módulos de E/S 1794- Módulos de E/S 1797- Otros dispositivos

- Módulos de E/S 1734- Módulos de E/S 1769- Bloques de E/S 1790- Bloques de E/S 1791D- Bloques de E/S 1792D- Módulos de E/S 1794- Módulos de E/S 1798- Otros dispositivos

Módulos de E/S 1771 en el chasis de E/S en el que reside el controlador PLC-5. Un máximo de 512 E/S.

Controlador programable PLC-5


4 Introducción

Configuración del sistema Configure el sistema determinando la configuración de red y la ubicación de componentes en cada lugar. Decida en este momento si cada lugar tendrá su propio controlador.

Coloque cada E/S del controlador en una red aislada para maximizar el rendimiento y para acomodar con mayor facilidad cambios futuros de configuración del sistema o de red. Si planea compartir E/S, asegúrese de que la E/S se encuentre en una red a la que pueda acceder cada controlador.

Suponga que tanto la red A como la red B necesitan un controlador y su E/S. Ambos controladores interactúan con información que tiene tiempo crítico.

Para un controlador PLC-5 utilizado para controlar módulos de E/S, tanto el controlador como los módulos deben conectarse directamente a la misma red.

Evalúe qué tipo de comunicaciones deben producirse entre controladores. Si se trata de información esporádica de carácter no crítico, utilice una red basada en mensajes como una EtherNet/IP (la parte de información), Data Highway PlusTM o la parte no programada de la red ControlNet. Si la información es crítica, como tags de productor/consumidor entre controladores, utilice la red ControlNet o EtherNet/IP.

Lugar de E/S Controlador en Panel A, chasis 1

Controlador en Panel B, chasis 1

Panel A, chasis 1 sí sí

Panel A, chasis 2 sí no

Panel A, chasis 3 sí no

Panel B, chasis 1 sí sí

Panel B, chasis 2 no sí

Panel C, chasis 1 sí sí

RSView

Panel C

Panel AChasis 1

Panel AChasis 2

Panel AChasis 3

Panel BChasis 1

Panel BChasis 2

PanelView

PanelView

Red C

Red A Red B


Introducción 5

Aplicación de soluciones de copia de seguridad

El módulo de copia de seguridad (backup) de ControlNet (1785-CHBM) proporciona copia de seguridad de E/S de ControlNet. Un controlador valida la información de control crítica con el controlador primario. Ambos controladores consumen información de entradas y hacen conexión a salidas, pero sólo el controlador primario controla las salidas. Si el controlador primario se desactiva, el controlador secundario establece control de las salidas. Para obtener más información, vea la página 23.

El módulo de comunicación de copia de respaldo (backup) PLC-5 (1785-BCM) ayuda a aumentar la tolerancia de fallo de sistemas de controlador programable PLC-5 que controlan E/S en una red universal de E/S remotas al proporcionar copia de seguridad del controlador programable PLC-5.

1794 FLEXTM I/OE/S 1746

E/S 1771

Red ControlNet redundante

Controlador ControlNet PLC-5 con cartucho 1785-CHBM instalado

PanelViewTM Plus u otro dispositivo de interface


Y/OY/O

Nº cat. Conexiones Relé de cliente Consideraciones de diseño Disipación de energía

Corriente de carga del backplane

1785-BCM Brazo de cableado 1771-WG (incluido)

0.25 A para 24 VCC (resistivo) Colocar en el chasis de E/S locales 10 W máximo 1A

Chasis de E/S locales

Módulo 1785-BCMMódulo 1785-BCMControlador PLC-5 Controlador PLC-5

Vínculo en serie

Vínculo de E/Sremotas universales

Vínculo DH+TM

Vínculo DH+TM

Chasis de E/S remotas Chasis de E/S remotas

Terminación

1771-ASBRed universal de E/S remotas 1771

Chasis de E/S localesde alta velocidad


6 Introducción

Utilice la siguiente lista de comprobación como una guía para completar su propia especificación del sistema. El interior de la cubierta posterior de esta guía de selección es una hoja de trabajo que puede utilizar para grabar sus selecciones.

Paso Para obtener más información, vea

1 Selección de módulos de E/S

Seleccione E/S en función de:• tipo de información de envío/recepción• requisitos de la aplicación• requisitos eléctricos

Módulos de E/S 1771 .................................................... página 8Módulos de E/S 1746 ............................................... página 13Módulos de E/S 1794 ............................................... página 14Módulos de E/S 1797 ............................................... página 15Módulos de E/S 1791D............................................. página 16

2 Selección de comunicaciones de red

Seleccione redes en función de:• tipo de información de envío/recepción• rendimiento del sistema• distancia/tamaño de la aplicación• redes disponibles• expansión futura

Arquitectura NetLinx...................................................... página 18Selección de una red ..................................................... página 19Protocolo EtherNet/IP .................................................... página 20ControlNet página 22DeviceNet ...................................................................... página 24Red en serie ................................................................... página 25Data Highway Plus......................................................... página 28E/S remotas universales................................................ página 29

3 Selección de controladores

Seleccione un controlador en función de:• requisitos de E/S• requisitos de memoria• requisitos de comunicación

Controladores con características mejoradas ............... página 31Controladores Ethernet.................................................. página 32Controladores Ethernet.................................................. página 33Controladores protegidos .............................................. página 34Copia de seguridad de memoria.................................... página 35Reemplazo de baterías .................................................. página 35

4 Selección de chasis

Seleccione un chasis en función de:• el número de ranuras que necesite

Chasis 1771.................................................................... página 36Montaje de dimensiones ............................................... página 37

5 Selección de fuentes de alimentación eléctrica

Seleccione una fuente de alimentación eléctrica en función de:• voltaje de entrada• corriente de salida• número de ranuras necesarias

Fuentes de alimentación eléctrica 1771........................ página 38Requisitos de alimentación eléctrica y tamaño del transformador .......................................................... página 39

7 Selección de software

Seleccione el software en función de:• plataforma de computadora• ambiente de operación• lenguaje de programación

Selección de software ................................................... página 42Software de programación ............................................ página 43Software RSLinx® .......................................................... página 44Software de configuración de red ................................. página 45Software RSLogix Emulate 5 ......................................... página 46Software de capacitación y PLC-5................................. página 47Productos ViewAnyWare ............................................... página 49


Selección de módulos de E/S 7

Selección de módulos de E/S

Rockwell Automation® ofrece numerosos tipos de módulos de E/S y dispone de más de 3 millones de módulos instalados en aplicaciones en todo el mundo. Rockwell Automation ofrece módulos basados en chasis así como módulos distribuidos modulares y de bloque.

Las siguientes secciones describen los módulos de E/S disponibles. Para obtener más información sobre estos tipos de módulos de E/S, vea la publicación Allen-Bradley I/O Module Brochure (ACIG-BR002) o visite el sitio web de E/S distribuido de Rockwell Automation en: www.ab.com/io.

Paso 1 - Seleccionar:• Módulos de E/S 1771

• Módulos de E/S 1746

• Módulos 1794 FLEX I/O

• Módulos 1797 FLEX Ex I/O

• Módulos 1791D CompactBlock I/O

• Módulos de E/S de programa Encompass Partner

Si la aplicación requiere E/S preferidas para PLC-5 y Utilice este tipo de E/S En cualquiera de estas redes

• E/S nativas que proporcionan el más alto rendimiento• tiene base de chasis y necesita incorporar una amplia gama de tipos de E/S• controla un proceso completo• tiene una configuración de maestro/esclavos para control distribuido

E/S 1771vea la página 8

- ControlNet- E/S remotas universales- E/S locales extendidas

Si la aplicación Utilice este tipo de E/S En cualquiera de estas redes

• Tiene base de chasis y requiere tipos diferentes de E/S• tiene requisitos de menor tamaño que el 1771• se comunica con controladores SLC

E/S 1746vea la página 13

- ControlNet- E/S remotas universales- E/S locales extendidas

• dispone de control distribuido que requiere varios tipos de dispositivos de E/S cerca de una máquina

1794 FLEXTM I/Ovea la página 14

- EtherNet/IP- ControlNet- DeviceNet- E/S remotas universales- E/S locales extendidas- PROFIBUS DP

• tiene control distribuido en una área peligrosa 1797 FLEX ExTM I/Ovea la página 15

- ControlNet mediante aislador de bus- DeviceNet- E/S remotas universales

• requiere un diseño sin rack con montaje en panel o riel DIN• requiere E/S modulares, de alta densidad

1769 Compact I/OTM

vea la página 15- DeviceNet- E/S locales

• tiene control distribuido• debe tener E/S montadas cerca de detectores o accionadores• usa arrancadores de motor, solenoides o indicadores

1791D I/O CompactBlock I/OTM

vea la página 16- DeviceNet- E/S remotas- PROFIBUS DP

• requiere funcionalidad que no proporcionan los productos de Rockwell Automation

productos del programa EncompassTM Partnervea la página 1-17

múltiples



Módulos de E/S 1771 Los módulos de E/S de la serie 1771 son módulos digitales, analógicos y de requisitos especiales. Los módulos de E/S 1771 ofrecen una amplia gama de:

• interfaces de señal a detectores y accionadores de CA y CC• densidades de E/S con un máximo de hasta 32 punto de E/S por módulo• niveles de señales, incluyendo entradas y salidas analógicas estándar,

entradas de temperatura RTD y de termopar directas

Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1771 en estas redes:

• E/S locales• E/S remotas universales• E/S locales extendidas• ControlNet

Cuando usted selecciona un módulo de E/S 1771, debe también seleccionar:

• chasis• fuente de alimentación eléctrica• módulo adaptador (si está en el chasis remoto o en el chasis local extendido)

Módulos de entrada digital 1771

Categoría Nº cat. Entradas y salidas

Voltaje Corriente de carga del backplane

TTL 1771-IG 8 ent. -- 122 mA

1771-IGD 16 ent. -- 130 mA

24 VCC drenadorcarga surtidora

1771-IB 8 ent. 10-27 V 74 mA

1771-IBD 16 ent. 10-30 V 250 mA

1771-IBN 32 ent. 10-30 V 280 mA

1771-IT 8 ent. 12-24 V 74 mA

1771-IQ 8 ent. 5-30 V 150 mA

1771-IQ16 16 ent. 10-32 V aislados 100 mA

1771-IS 72 ent. 5 V multiplexor 800 mA

1771-DW 7 ent. 15-27 fallo de cable 300 mA

1771-DS 8 ent. 10-27 V enclavamiento

375 mA

48 VCC drenadorcarga surtidora

1771-IC 8 ent. 42-56 V 74 mA

1771-IH 8 ent. 24-50 V 74 mA

1771-ICD 16 ent. 20-60 V 250 mA

24 VCC surtidorcarga drenadora

1771-IV 8 ent. 12-24 V 74 mA

1771-IVN 32 ent. 10-30 V 280 mA

1771-IQ 8 ent. 5-30 V 150 mA

1771-IQ16 16 ent. 10-32 V aislados 100 mA

24 VCA 1771-IN 8 ent. 12-28 V 80 mA

1771-IND 16 ent. 16-30 VCA 9-30 VCC

250 mA



Módulos de salida digital 1771

120 VCA/CC 1771-ID 6 ent. 92-138 V aislados 74 mA

1771-IAD 16 ent. 79-138 V 195 mA

1771-ID16 16 ent. 77-138 VCA 105-138 VCC aislados

75 mA

1771-IA 8 ent. 87-138 VCA97-138 VCC

75 mA

120 VCA 1771-IAN 32 ent. 85-138 V 280 mA

200 VCA/CC 1771-IMD 16 ent. 184-250 VCA166-230 VCC

250 mA

220 VCA/CC 1771-ID01 6 ent. 184-276 VCA/CC 74 mA

1771-IM 8 ent. 184-276 VCA/CC 75 mA



TTL 1771-OG 8 ent. 5.0-5.3 V 168 mA

1771-OGD 16 ent. 5.0-5.3 V 230 mA

24 VCC drenador

1771-OVN 32 sal. 10-30 V 330 mA

1771-OQ16 16 sal. 10-32 V aislados 400 mA

24 VCC surtidor 1771-OQ 8 sal. 20.4-26.4 V aislados 225 mA

1771-OQ16 16 sal. 10-32 V aislados 400 mA

1771-OB 8 sal. 10-27 V 165 mA

1771-OBD 16 sal. 10-60 V 300 mA

1771-OBN 32 sal. 10-30 V 330 mA

1771-OBDS 16 sal. 10-40 V fusible electrónico

300 mA

48 VCC surtidor 1771-OC 8 sal. 42-53 V 165 mA

24 VCA 1771-ON 8 sal. 20-30 V 225 mA

1771-OND 16 sal. 10-60 V 700 mA

120 VCA 1771-OP 4 sal. 92-138 V protegido 350 mA

1771-OD 6 sal. 92-138 V aislados 225 mA

1771-ODZ 8 sal. 92-138 V aislados 350 mA

1771-ODD 16 sal. 85-138 V aislados 420 mA

1771-OA 8 sal. 92-138 V 210 mA

1771-OD16 16 sal. 74-138 V aislados 200 mA

1771-OAD/B 16 sal. 10-138 V 295 mA

120/240 VCA 1771-OAN 32 sal. 80-265 V 800 mA

1771-OMI16 16 sal. 74-276 aislados 330 mA

220 VCA 1771-OR 6 sal. 184-276 V aislados 255 mA

1771-OM 8 sal. 184-250 V 225 mA

1771-OMD 16 sal. 184-250 V 700 mA





Módulos de entrada analógica 1771

24-120 VCA/CCcontacto de relé

1771-OW 8 sal. 24-138 VCA carga resistiva24-125 VCC

700 mA

1771-OW16/B 16 sal. 24-250 VCA aislados24-150 VCC aislados

1.3 A

1771-OWN 32 sal. 24-138 VCA24-125 VCC

2.5A

1771-OWNA 32 sal. 24-138 VCA carga resistiva24-125 VCC

2.5A

1771-OX 4 sal. 0-250 VCA carga inductiva aislada0-175 VCC aislados

550 mA

0-24 VCA/CC 1771-OYL 8 sal. 0-24 VCA/CC 420 mA

1771-OZL 8 sal. 0-24 VCA/CC 420 mA


Rango: voltaje y corriente


seleccionable 1771-IFE 8 diferenciales o 16 unipolares

+10 VCC+20 mA

750 mA

1771-IFF 8 diferenciales o 16 unipolares

+10 VCC+20 mA

750 mA

1771-IL 8 diferenciales, aisladas

+10 VCC+20 mA

1.3 A

1771-IE 8 unipolares +10 VCC 500 mA

1771-NIV 8 ent. +5 VCC+20 mA

1.5A

1771-NIV1 8 ent. +10 VCC+20 mA

1.5A

voltaje solamente

1771-IFMS 8 diferenciales 0-50 mV 750 mA

corriente solamente

1771-NIS 8 entradas aisladas

4-20 mA 2.9 mA

termopar 1771-IXE 8 diferenciales flotantes

+99.99 mV 750 mA

1771-IXHR 8 diferenciales flotantes

+99.99 mV 750 mA

1771-NT1 8 mV/TC +100 mV 1.5A

1771-NT2 8 mV/TC -5/+55 m VCC 1.5A

RTD 1771-IR 6 ent. RTD 800 mA

1771-NR 8 ent. RTD aislada 1.5A

combinada 1771-NIVR 4 ent. V/corriente

+5 VCC+20 mA

1.5A

1771-NIVT 4 ent. V/corriente y 4 mV/TC

+5 VCC para volt/corriente+20 mA+100 mV para mV/TC

1.5A





Módulos de salida analógica 1771

Módulos de combinación analógica 1771




seleccionable 1771-OFE1 4 sal. +10 VCC 1.5A

corriente solamente

1771-OFE2 4 sal. 4-20 mA 1.5A

1771-OFE3 4 sal. 0-50 mA 2.5A

1771-NOC 8 sal. 0-25 mA 2.9 A a 20 mA3.3 A a 25 mA

voltaje solamente

1771-NOV 8 sal. +10 VCC 2.1A




voltaje seleccionable

1771-NBV1 6 ent.2 sal.

+10 VCC+20 mA

1.8A

corriente seleccionable

1771-NBVC 6 ent.2 sal.

+5 VCC/+20 mA0-25 mA

1.8A

corriente 1771-NB4S 2 ent.2 sal. aisladas

4-20 mA0-25 mA

1.6A

1771-NBSC 6 ent.2 sal. aisladas

4-20 mA0-25 mA

3.0A

RTD 1771-NB4T 2 ent.2 sal.

mV/TC +100 mV0-25 mA

1.5A

1771-NBRC 6 ent.6 sal.

RTD0-25 mA

1.8A

1771-NBTC 6 ent.2 sal.

mV/TC +100 mV0-25 mA

1.6A



Módulos inteligentes 1771

Para obtener más información acerca de la familia de módulos de E/S 1771, vea las siguientes publicaciones:

Categoría Nº cat. Uso Corriente de carga del backplane

contador 1771-IJ encoder/contador incremental 1.2A

1771-IK contador de alta velocidad 1.2A

1771-VHSC contador de muy alta velocidad 0.65A

1771-DE encoder absoluto 0.8A

1771-DL encoder Gray 0.12A

posicionamiento

1771-QA posicionamiento de motores paso a paso

0.8 A a 2.4 A

1771-QB posicionamiento lineal 1.6A

1771-QC posicionamiento servo 1.75A

1771-M3 servocontrolador 1.75A

1771-ES servoencoder expansor de retroalimentación

1.7A

1771-M1 controlador de motores paso a paso 1.75A

1771-QD moldeado por inyección 0.5A

1771-QDC moldeado de plástico 1.2A

1771-QH control de fuerza 1.2A

1771-HS control de movimiento IMC 120 0.72A

1771-HS1 control de movimiento IMC 121 1.06A

1771-HS3 control de movimiento IMC 123 1.06A

1771-HRA activación de dispositivo de resolución

0.065A

flujo 1771-CFM medidor de flujo configurable 1.0 A

especial 1771-PM control de embrague/freno 1.2A

1771-SIM simulador de E/S 0.2A

1771-DR lógica de alta velocidad 1.1A

1771-PD control PID 1.2A

1771-DC reloj en tiempo real

1771-DB BASIC 0.65 A sin DH-4850,75 A con DH-485

1771-LC control de lazo

temperatura 1771-TCM control de temperatura 1.5A

sistema hidráulico

1771-QH transición transparente de alta velocidad

1.2A

plásticos 1771-QDC moldeado de plástico 1.2A

1771-QI co-inyección 1.2A

Título de publicación Número de publicación

1771 Digital I/O AC Input and Output Modules Product Data 1771-2.182

1771 Analog Input and Output Modules Product Data 1771-2.183

1771 Digital I/O DC Input and Output Modules Product Data 1771-2.180



Módulos de E/S 1746 Los módulos de E/S 1746 (E/S SLC 500) proporcionan una opción de E/S remotas universales económica. Utilice un módulo de E/S remotas universales SLC 500 (1747-ASB) o un módulo adaptador ControlNet (1747-ACN15 ó -ACNR15) para conectar directamente mediante interface módulos de E/S 1746 al sistema PLC-5. Los módulos de E/S 1746 ofrecen:

• módulos de alta densidad, de 32 puntos y combinados, que reducen el tamaño del rack y los requisitos de espacio de panel

• bloques de terminales extraíbles y módulos de 16 puntos, los cuales simplifican el cableado y el reemplazo de módulos

• diseño industrial, con filtro de entrada y aislamiento óptico


• E/S remotas universales• ControlNet

Cuando usted selecciona un módulo de E/S 1746, debe también seleccionar:

• chasis• fuente de alimentación eléctrica• componentes de cableado• módulo adaptador (si está en el chasis remoto o en el chasis local extendido)

Para obtener más información, consulte las siguientes publicaciones:

Título de publicación Número de publicación

SLC 500 System Overview 1747-SO001

SLC Analog I/O Modules Technical Data 1746-TD001

SLC Thermocouple Module Technical Data 1746-TD002

SLC RTD/Resistance Module Technical Data 1746-TD007

SLC Modular Chassis and Power Supplies Technical Data 1746-TD003



Módulos 1794 FLEX I/O FLEX I/O es un sistema de E/S modular, flexible y económico para aplicaciones distribuidas y ofrece todas las funciones de E/S basadas en rack mas grandes sin los requisitos de espacio. Puede seleccionar de forma independiente el tipo de E/S, la terminación y la red adecuadas para su aplicación específica. Esto significa que una sola línea de productos de E/S puede adaptarse a todas las necesidades. Los módulos 1794 FLEX I/O ofrecen:

• diseño modular que reduce los costos ya que resuelve, con una arquitectura de E/S, una amplia gama de requisitos de aplicación

• tamaño compacto, lo cual reduce los costos de envasado• ubicaciones individuales para terminaciones de cables, lo cual reduce los

costos de compra y la complejidad, además de los costos de envasado• diagnóstico y desconexión y reconexión con la alimentación conectada

(RIUP), lo que reduce el tiempo medio de reparación de equipos y aprovecha la inversión en control

• comunicaciones flexibles, lo cual ayuda a controlar los costos futuros proporcionando una ruta de migración económica


• E/S remotas universales• ControlNet• DeviceNet• EtherNet/IP

Para obtener más información sobre el sistema 1794 FLEX I/O, vea la publicación FLEX I/O and FLEX Ex I/O Selection Guide, (1794-SG002).



Módulos 1797 FLEX Ex I/O Los módulos de E/S de la serie 1797 (FLEX Ex I/O) son sistemas de E/S flexibles que se montan directamente al equipo controlado en un área peligrosa. Esto elimina la necesidad de barreras/aisladores intrínsecamente seguros (IS) y la separación del control y el proceso. Además, los módulos:

• ofrecen modularidad para sistemas distribuidos intrínsecamente seguros• tienen circuitos intrínsecamente seguros de protección contra fallo doble

que proporciona una alta tolerancia a fallos• tienen circuitos de E/S que proporcionan protección de dispositivo de

campo de seguridad intrínseca (IS) completa


• E/S remotas universales• ControlNet• DeviceNet

Cuando usted selecciona un módulo 1797 FLEX Ex I/O, debe también seleccionar:

• módulo adaptador y componentes de cableado• módulo aislador de bus y componentes de cableado• base• riel DIN• fuente de alimentación eléctrica

Para obtener más información sobre el sistema 1794 FLEX I/O, vea la publicación FLEX I/O and FLEX Ex I/O Selection Guide, (1794-SG002).



Módulos 1791D CompactBlock I/O

Los módulos de E/S 1791D (CompactBlock I/O) están diseñados para aplicaciones que requieren E/S distribuidas cerca de detectores y accionadores o en envolventes pequeños. Los módulos ofrecen lo siguiente:

• paquete autónomo que proporciona una distribución económica de hasta 32 puntos por nodo

• su tamaño pequeño permite la instalación en áreas pequeñas y de poca profundidad

• circuito de temporizador de control (watchdog) de hardware• tecnología de componente inteligente DeviceLogixTM, que proporciona

lógica de E/S limitada para bloque de E/S inteligente

Los controladores PLC-5 son compatibles con E/S 1791D en estas redes:

• E/S remotas universales• DeviceNet• PROFIBUS DP

Al seleccionar módulos de E/S 1791D, se incluyen los circuitos de E/S, una fuente de alimentación eléctrica incorporada y un adaptador de E/S remotas universales. Es necesario seleccionar un envolvente y los componentes de cableado.

Para obtener más información acerca de los sistemas 1791D CompactBlock I/O, consulte el documento 1791D Block I/O Technical Data, publicación 1791D-TD001.



Selecciones de E/S adicionales

EL programa Encompass Partner, programa de referencias de productos de otros fabricantes de Rockwell Automation, se basa en las cualidades especiales de nuestros productos.

Como programa de compartición de tecnología, Encompass se basa en los productos y está orientado a las aplicaciones. Encompass ofrece la funcionalidad que no proporcionan los productos de Rockwell Automation. En la siguiente tabla se enumeran opciones de E/S adicionales que forman parte del programa Encompass.

Para obtener información detallada, consulte el directorio de productos de Encompass, publicación 6873-QR003 o vea www.automation.rockwell.com/encompass.

Productos Encompass Partner

• Módulo de interface 1771 LDT• Interruptor de final de carrera programable

1771• Módulo de interface de dispositivo de

resolución 1771 LDT

Advanced Micro Controls, Inc.

Serie 1771 GemcoPLS

Ametek Automation and Process Technologies

Módulo de sello de hora GPS 1771 Hiprom Ltd.

Módems con línea directa y con línea directa dedicada

Miille Applied Research Company, Inc.

Módems de fibra óptica Weed Instrument

Escáneres PLC-5 para:• Interbus-S• ASi• PROFIBUS DP

Woodhead

Módulo báscula 1771-WS Hardy Instruments

Módulos de comunicación óptica para:• Ethernet• ControlNet• DF-1• Data Highway• DH-485• ModbusTM

• RS-232• RS-485

Phoenix Digital Corporation

• Soluciones "C" programables• Computadoras de flujo AGA/API• HART• Interface Honeywell DE• Comunicaciones PLC Modbus PlusTM

• Soluciones de protocolo PLC• Soluciones de protocolo PLC-MVI

ProSoft Technology, Inc.

• Módulo de 32 entradas analógicas de alta densidad

• Módulo de 16 salidas TRIAC de CA aisladas

• Módulo de 16 entradas de CA/CC aisladas

Spectrum Controls, Inc.


18

Notas


Selección de comunicaciones de red 19

Selección de comunicaciones de red

Utilice controladores PLC-5 específicos con conexiones de red e instale varios módulos de comunicación en el backplane del PLC-5 para encaminar los datos de información y control entre las distintas redes.

La capacidad de conectar en red, dirigida por las redes EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet, permite el intercambio de información entre un rango de dispositivos y plataformas de cálculo y sistemas operativos. Los controladores PLC-5 vienen con diferentes conexiones de red. Seleccione las redes que satisfagan mejor sus necesidades.

Arquitectura NetLinx

La arquitectura de red abierta NetLinx es la estrategia de Rockwell Automation de utilizar tecnología de conexión en red abierta para una integración transparente global de la administración a la planta. Las redes de la arquitectura NetLinx (DeviceNet, ControlNet y EtherNet/IP) utilizan un lenguaje común y comparten un conjunto de servicios de comunicación universal. La arquitectura NetLinx, parte de la Arquitectura Integrada, integra de forma global todos los componentes de un sistema de automatización, desde algunos dispositivos en una red hasta múltiples dispositivos en múltiples redes incluido el acceso a Internet, lo que ayuda a mejorar la flexibilidad, reducir costos de instalación y aumentar la productividad.

• EtherNet/IP es un estándar de conexión en red industrial abierta compatible con la transmisión de mensajes explícitos e implícitos que utiliza medios físicos y equipos de Ethernet comerciales estándar

• ControlNet permite que dispositivos de control de alta velocidad inteligentes compartan la información necesaria para el control supervisor, coordinación de celdas de trabajo, interface de operador, configuración de dispositivos remotos, programación y resolución de problemas.

• DeviceNet ofrece acceso de alta velocidad a los datos de la planta desde un amplio rango de dispositivos de planta y una reducción importante del cableado.

Paso 2 - Seleccionar:• Protocolo EtherNet/IP• Red ControlNet• Red DeviceNet• Red en serie• Data Highway Plus• E/S remotas universales



Selección de una red

Puede configurar el sistema para intercambiar información entre un rango de dispositivos y plataformas de cálculo y sistemas operativos.

Si la aplicación requiere Utilice esta red Seleccione

• transferencia de datos de alta velocidad entre sistemas de información y/o una gran cantidad de controladores

• conexión de Internet/Intranet• mantenimiento de programas

red EtherNet/IP • Controlador 1785-L20E• Controlador 1785-L40E• Controlador 1785-L80E o• PLC-5 aplicable con módulo

de interface 1785-ENET

• transferencia de alta velocidad de datos con tiempos críticos entre controladores y dispositivos de E/S

• suministro de datos determinista y repetible• mantenimiento de programas• redundancia de medios físicos u opciones de seguridad intrínseca

red ControlNet • 1785-L20C15• 1785-L40C15• 1785-L80C15

• conexiones de dispositivos de bajo nivel directamente con controladores de la planta, sin necesidad de conexión en interface a través de módulos de E/S

• más diagnósticos para una mejor recolección de datos y detección de fallos

• menos cableado y un tiempo más corto de puesta en marcha que un sistema cableado tradicional

red DeviceNet Controlador PLC-5 con módulo escáner 1771-SDN

• compartimiento de datos a nivel de toda la planta y a nivel de celda con mantenimiento de programa

Data Highway Plus Todos los controladores PLC-5 tienen al menos un canal de Data Highway Plus configurable incorporado

• conexiones entre controladores y adaptadores de E/S• controladores distribuidos de manera que cada controlador tenga sus

propias E/S y se comunique con un controlador supervisor

E/S remotas universales Todos los controladores PLC-5 tienen al menos un canal de E/S remotas universales configurable incorporado

• módems• mensajes de envío o recepción de caracteres ASCII hacia o desde

dispositivos tales como terminales ASCII, lectores de códigos de barras, pantallas de mensajes, básculas o impresoras

• control supervisor y adquisición de datos (SCADA)

red en serie Todos los controladores PLC-5 tienen un puerto en serie incorporado configurable para RS-232, RS-423 o RS-422A



Protocolo EtherNet/IP EtherNet/IP es un estándar de conexión en red industrial abierta compatible con la transmisión de mensajes implícitos (transmisión de mensajes de E/S en tiempo real), transmisión de mensajes explícitos (intercambio de transmisión de mensajes) o ambas y que utiliza medios físicos y pastillas de comunicación Ethernet comerciales estándar.

Adicionalmente, EtherNet/IP utiliza los protocolos usados por la Internet. Tanto el módulo de interface Ethernet como PLC-5 (1785-ENET) contienen características que permiten utilizar Internet para acceder a la información sobre productos así como crear y ampliar el diagnóstico de aplicaciones.

Controladores Ethernet PLC-5

Nº cat. Memoria de usuario máxima (palabras)

Total de E/S máximas

Canales Número máximo de chasis de E/S Cable Máx. disipación de energía


Total Locales extendidos

Remotos ControlNet

1785-L20E 16 K 512 cualquier combinación o bien512 ent. + 512 sal. (complementarias)

1 Ethernet1 DH+1 DH+/E/S remotas

13 0 12 0 5810-TC02ó5810-TC15

18.9 W 3.6 A


1 Ethernet2 DH+/E/S remotas

61 0 60 0 5810-TC02ó5810-TC15

18.9 W 3.6A



65 0 64 0 5810-TC02ó5810-TC15

18.9 W 3.6A

41392

módem

Internet

laptop

computadora HP 9000 ó VAX

servidor

ControlNetTM

Data Highway Plus

Controlador PLC-5

Ethernet

Controlador PLC-5/20E

controlador SLC 5/05

estación de trabajo de computadora personal

gateway Con-trolLogix o con-trolador Logix5550

controlador PLC-5 con módulo sidecar Ethernet

gateway ControlLogix



Módulo de interface PLC-5 Ethernet

El módulo de interface PLC-5 Ethernet (1785-ENET) es un módulo de una sola ranura que se conecta al lado de cualquier controlador PLC-5 con características mejoradas serie B o posterior, Ethernet PLC-5 ó ControlNet PLC-5 para proporcionar conectividad Ethernet adicional.

Con las capacidades de comunicación incorporadas del módulo de interface Ethernet, toda la empresa puede usar la conectividad Internet o Ethernet estándar para controlar y monitorear la producción. Mediante el examinador de web o Internet se pueden crear páginas web personalizadas para proporcionar resúmenes ejecutivos de la información del proceso. Cualquier usuario de Internet que disponga de acceso de red al controlador PLC-5 puede acceder a estas páginas. El servidor web incorporado proporciona acceso a diagnósticos PLC-5. Son compatibles también el Servicio de Nombres de Dominio (DNS) y el Protocolo Simple de Administración de redes (SNMP).

Nº cat. Cuando se utiliza con El módulo de interface proporciona

1785-ENET Controlador Ethernet PLC-5 conectividad Ethernet adicional mediante vínculos Ethernet dobles

Controlador PLC-5 con características mejoradas

conectividad Ethernet sin sacrificar los puertos DH+ o de E/S remotas universales

Controlador ControlNet PLC-5

conectividad Ethernet dedicada para la integración de la planta y la oficina.

Nº cat. Velocidad com.

Conexiones Consideraciones de diseño Cable Máx. disipación de eneregía


1785-ENET 10 Mbps Conexiones de 64 TCP/IP512 definiciones no solicitadas por módulo

Colocar en chasis de E/S, segunda ranura del extremo izquierdo conectada al controlador

1785-TC02 ó1785-TC15

11.5 W 2.2A



Red ControlNet Los controladores ControlNet PLC-5 ofrecen capacidades de comunicaciones ControlNet incorporadas para control y procesamiento de información. La red ControlNet proporciona control de E/S y comunicaciones entre dispositivos similares en una red de 5 Mbps, con capacidad de repetición y determinismo.

Pueden haber múltiples controladores ControlNet PLC-5 en una red ControlNet, cada controlador manejando sus propias E/S en la red, y a la vez comunicándose unos con otros. Múltiples controladores pueden recibir datos de entrada de un nodo de dispositivo o E/S.

Controladores programables ControlNet PLC-5



Canales Número máximo de chasis de E/S Entradas de mapa de E/S de ControlNet

Cable Máx. disipación de energía



Remotos

1785-L20C15 16 K 512 cualquier combinación o bien512 ent. + 512 sal. (complementarias)

1 ControlNet1 DH+1 DH+/E/S remotas

77 0 12 64 1786-CP 15.8 W 3.0A


1 ControlNet2 DH+/E/S remotas

125 0 60 96 1786-CP 15.8 W 3.0A

1785-L46C15protegido

48 K 2048 cualquier combinación o bien2048 ent. + 2048 sal. (complementarias)


125 0 60 96 1786-CP 15.8 W 3.0A



125 0 92 128 1786-CP 15.8 W 3.0A

estación de trabajo con software de programación con

ControlNet

gateway ControlLogix o controlador Logix5550 controlador PLC-5/40C variador 1395

adaptador FLEX I/Oterminal de operador PanelView 1200



Adaptadores de comunicación de ControlNet

Módulo de copia de seguridad (backup) de ControlNet

El módulo de copia de seguridad (backup) de ControlNet proporciona copia de respaldo de E/S de ControlNet. Un controlador valida la información de control crítica con el controlador primario. Ambos controladores consumen información de entradas y hacen conexión a salidas, pero sólo el controlador primario controla las salidas. Si el controlador primario se desactiva, el controlador secundario establece control de las salidas.

Sistema básico de copia de seguridad (backup) ControlNet

Nº cat. Función Velocidad com.

Consideraciones de diseño Cable Máx. disipación de energía


1771-ACN15, -ACNR15

Conecta mediante interface módulos de E/S 1771 en un chasis 1771 a un puerto de escáner ControlNet a través de una red ControlNet

5 Mbps Colocar en un chasis de ControlNet remoto. Requiere un controlador ControlNet PLC-5.

Cable coaxial RG-6 de blindaje de cuadratura

5.2 W 1.0 A

1747-ACN15, -ACNR15

Conecta mediante interface módulos de E/S SLC en un chasis SLC a un puerto de escáner ControlNet a través de una red ControlNet

5 Mbps Requiere un controlador ControlNet PLC-5 remoto.

Cable coaxial RG-6 con blindaje de cuadratura

5 W 900 mA

1794-ACN15, -ACNR15

Conecta mediante interface módulos FLEX I/O en rack FLEX a un puerto de escáner ControlNet a través de una red ControlNet

5 Mbps Requiere un controlador ControlNet PLC-5 remoto.

Cable coaxial RG-6 de blindaje de cuadratura

3.4 W 640 mA

Nº cat. Cantidad Descripción1785-CHBM 2 Módulos de copia de seguridad (backup) de ControlNet1785-L40C15/F ó 1785-L80C15/F* 2 Controladores programables ControlNet PLC-5, serie F o posterior1771-A1B hasta -A4B 2 Chasis de E/S 17711771-P4 hasta -P10 2 Fuentes de alimentación eléctrica 17711771-ACN ó 1747-ACN ó 1794-ACN 1 Adaptador ControlNetTarjeta 1784-KTCX15 ó 1784-PCC 1 Tarjeta de comunicación para computadora personal o laptopSerie 9234 1 Software de programación RSLogixTM 5 (versión 3.22 ó posterior)9357-CNETL3 1 Software RSNetWorxTM para ControlNetTM (versión 1.80.xx o posterior)Serie 9234 1 Software de comunicación RSLinx GatewayTM (versión 2.00.97.30 ó posterior)Otros requisitos del sistema Cables de red ControlNet, tomas y terminaciones para conexiones entre los controladores

PLC-5 y los adaptadores de E/S* Ambos controladores tienen la misma serie y revisión de firmware

1794 FLEXTM I/OE/S 1746

E/S 1771


PanelViewTM Plus u otro dispositivo de interface


Red ControlNet redundante

Y/OY/O



Red DeviceNet Módulo escáner DeviceNet 1771-SDN

El módulo escáner actúa como una interface entre dispositivos DeviceNet y un controlador PLC-5. El módulo escáner se comunica con los dispositivos DeviceNet a través de la red para:

• leer y escribir entradas y salidas hacia y desde un dispositivo• descargar datos de configuración en un dispositivo• monitorear el estado operativo de un dispositivo

El módulo escáner es un módulo de ranura única que reside en un chasis de E/S 1771 que contiene un controlador PLC-5 ó se encuentra en una red universal de E/S locales extendidas, red universal de E/S remotas o red ControlNet conectada a un controlador PLC-5. El módulo escáner dispone de reemplazo de dispositivos automático, cambio de estado, E/S cíclicas, función de paso (pass-thru) y capacidad de modo esclavo. El número de escáneres DeviceNet PLC que pueden residir en el mismo chasis de E/S sólo está limitado por el tamaño de chasis de E/S, la capacidad de la fuente de alimentación eléctrica y la memoria disponible.


Conexiones Consideraciones de diseño



1771-SDN Interconecta un controlador PLC-5 con un máximo de 2 redes DeviceNet

125 K250 K500 K

63 conexiones por canal de DeviceNet

Colocar en el chasis de E/S locales

1771-CDConector lineal de 10 pines, 1787-PLUG10R

6.3 W 1.2A

controlador Logix5550 con módulo 1756-DNB

DeviceNet

variador

arrancador de motor

dispositivos de entrada/salida

otros

laptop

detector

luces indicadoras

grupo de botones pulsadores

escáner de códigos de barras

controlador PLC-5 con módulo escáner 1771-SDN



Red en serie El puerto en serie PLC-5 se puede configurar para la comunicación en serie compatible con RS-232, RS-423 ó RS-422A. Use el puerto en serie para conectar dispositivos que:

• se comunican usando el protocolo DF1, tales como módems, módulos de comunicación, estaciones de trabajo de programación u otros dispositivos en serie.

• envían y reciben caracteres ASCII, tales como terminales ASCII, lectores de códigos de barras e impresoras.

Cuando está configurado para el modo sistema, el puerto en serie es compatible con el protocolo DF1. Use el modo sistema para comunicarse con otros dispositivos en el vínculo serie. Puede seleccionar el modo DF1:

El puerto en serie (en el modo sistema) también es compatible con aplicaciones de control supervisor y adquisición de datos (SCADA). El sistema SCADA le permite monitorear y controlar procesos y funciones remotas usando vínculos de comunicación en serie entre el maestro y los esclavos.

Utilice este modo DF1 Para

punto a punto • comunicación entre un controlador PLC-5 y otros dispositivos compatibles con DF1.

• en el modo punto a punto, el controlador PLC-5 usa el protocolo DF1 full-duplex.

DF1 maestro • control de encuestas (polling) y transmisión de mensajes entre el maestro y cada nodo remoto.

• en el modo maestro, el controlador PLC-5 usa el protocolo DF1 half-duplex encuestado.

DF1 esclavo • usar el controlador como estación esclava en una red en serie de maestro/esclavos.

• en el modo esclavo, el controlador PLC-5 usa el protocolo DF1 half-dupex.





1771-DA Interconecta un controlador PLC-5 y un dispositivo periférico que genera caracteres ASCII

configurable, en función del protocolo en serie

Lazo de corriente RS-232-C,20 mA


Cable de 26 pines personalizado*

6.8 W 1.3 A

* Vea la publicación Enhanced and Ethernet PLC-5 Programmable Controllers User Manual (1785-6.5.12).



El módulo BASIC PLC ocupa una ranura en el chasis de E/S 1771 y ejecuta programas BASIC y C escritos por el usuario. Estos programas son independientes del controlador PLC-5 y proporcionan una interface sencilla y rápida entre un controlador PLC-5, backplane 1771 y dispositivos RS-232, -422 ó -485. El módulo también se puede comunicar con un controlador SLC remoto o un dispositivo remoto en la red DH-485 a través de un puerto DH-485.

Módulos controladores de comunicación, dispositivos RS-232-C inteligentes de vínculo 1771-KE y 1771-KF a Data Highway. Ambos módulos proporcionan dos posible protocolos en el vínculo RS-232-C: full duplex y half duplex. Estos módulos realizan las mismas funciones, pero sus estilos de montaje y requisitos de fuente de alimentación eléctrica son diferentes.





1771-DB Proporciona una interface entre un controlador PLC-5, el backplane 1771 y dispositivos RS-232, -422 ó -485

configurable, en función del protocolo en serie

• 2 puertos para RS-232, -422 ó -485

• 1 puerto para DH-485


• Data Highway 1770-CD

• RS-232 1770-CG o cable de interface de módem 1770-CP

4 W 0.75 A (con 1747-PIC)0.65 A





1771-KE Proporciona una interface entre dispositivos RS-232-C y un vínculo Data Highway con los protocolos full duplex y half duplex

• Data Highway: 57 Kbps

• RS-232-C de 110 a 19 Kbps

Data Highway, RS-232

Colocar en el chasis de E/S locales. La energía eléctrica la proporciona la fuente de alimentación del chasis de E/S 1771.



6.3 W 1.2A

1771-KF Proporciona una interface entre dispositivos RS-232-C y un vínculo Data Highway con los protocolos full duplex y half duplex

• Data Highway: 57 Kbps

• RS-232-C de 110 a 19 Kbps

Data Highway, RS-232

Incluye soporte de montaje para montaje externo o en un envolvente industrial estándar (tipo 12 de NEMA o similar). El usuario proporciona la fuente de alimentación eléctrica (1771-P2 ó similar).



6.3 W 1.2A



Cuando se configura para el modo usuario, el puerto en serie es compatible con dispositivos ASCII. Use las instrucciones PLC-5 ASCII para enviar y recibir información de estos dispositivos.

DCE

Servidor

Ethernet

MódemEstación principal

Estación remota

Estación remota

Módem

Módem

Pozo de petróleo

Pozo de gas

Muelle de descarga

Almacenamiento en refinería

Estación de trabajo de computadora

Estación de trabajo de computadora

Estación de trabajo PLC-5/40E

Estación remota

Estación remota

Estación remotaEstación remota

Estación remota

Estación remota

Estación remota

Almacén de descarga

Tanques de almacenamiento Zona de

tanques

Tanques de almacenamiento



Rack de camiones medidos

Estación de bombeo principal



Data Highway Plus La red Data Highway Plus (DH+) es una red de área local diseñada para trabajar con programación remota y adquisición de datos para aplicaciones de la planta. También se pueden usar módulos de comunicación remota para implementar una red pequeña de dispositivos similares.

Usted puede usar una red DH+ para transferir datos a otros controladores PLC-5 o computadoras de alto nivel y como vínculo para programar múltiples controladores PLC-5. Un controlador PLC-5 se puede comunicar por una red DH+ con otros controladores y con una estación de trabajo.

La red DH+ acepta configuraciones de conexión en cadena y de línea troncal-línea de derivación.

chasis ControlLogix con módulo 1756-DHRIO

controlador SLC -5/04

estación de trabajoestación de trabajo con software RSLogix 5

controlador PLC-5controlador PLC-5

Data Highway Plus





1785-KA Proporciona una interface entre Data Highway Plus y el vínculo Data Highway-485

• DH+ 57 Kbps• DH-485

configurable

DH+ DH-485 Colocar en el chasis local • Data Highway 1770-CD


10.5 W 2.0A

1785-KE Proporciona una interface entre Data Highway Plus y el vínculo RS-232-C

• DH+ 57 Kbps• RS-232-C

configurable

DH+RS-232-C

Colocar en el chasis local • Data Highway 1770-CD


6.3 W 1.2A



E/S remotas universales La solidez y la versatilidad de la red de E/S remotas universales proviene de la gama de productos que ésta acepta. Además de las E/S 1771, la red de E/S remotas universales es compatible con muchos productos de Rockwell Automation y de otros fabricantes.

Las aplicaciones típicas incluyen desde vínculos de E/S simples con controladores y E/S, hasta vínculos con una variedad de dispositivos diferentes. Los dispositivos se conectan mediante módulos adaptadores de E/S remotas o adaptadores de E/S remotas incorporados.

El usar la red de E/S remotas universales en lugar de cablear directamente un dispositivo por larga distancia a un chasis de E/S local reduce los costos de puesta en marcha y mantenimiento, al colocar la E/S más cerca a los detectores y accionadores.

Algunos dispositivos, como el PLC-5, son compatibles con la función de paso “pass-thru” que permite configurar dispositivos en una red de E/S remotas universales desde una red Ethernet, ControlNet o Data Highway Plus.





1771-ASB Interconecta los módulos de E/S en un chasis de E/S a un puerto escáner remoto a través de una red de E/S remotas universales

57.6 Kbps115 Kbps230 Kbps

Puerto de adaptador de E/S remotas universales

Colocar en un chasis remoto. Requiere un controlador PLC-5 compatible con E/S remotas universales

1770-CDBelden 9463

5.2 W 1.0 A

1771-DCM Proporciona un puerto adaptador de E/S remotas para que un controlador PLC-5 se comunique con un puerto escáner de E/S remotas de un proceso supervisor a través de una red de E/S remotas

57.6 Kbps115.2 Kbps

Puerto de adaptador de E/S remotas universales

Colocar en el chasis local 1770-CDBelden 9463

6.3 W 1.2A

terminal de operador PanelView 1200adaptador de E/S 1771

red de E/S remotas universales

Controlador PLC-5

red ControlNet, EtherNet/IP o DH+

estación de trabajo con software PanelBuilderTM

adaptador FLEX I/O adaptador de E/S SLC


Selección de controladores 31

Selección de controladores

Los controladores PLC-5 son controladores de alta velocidad, de una sola ranura, que se pueden usar para control y procesamiento de información. Los controladores PLC-5 están diseñados para aplicaciones grandes de control regulatorio y secuencial con requisitos de E/S especiales y/o la necesidad de coordinar con otros controladores y dispositivos.

Los controladores PLC-5 vienen con diferentes tamaños de memoria y conexiones de red. Los controladores PLC-5 con características mejoradas ofrecen un conjunto estándar de funciones y opciones de comunicación. Los otros controladores PLC-5 ofrecen opciones de comunicación diferentes, pero tienen las mismas funciones. Seleccione el controlador que satisfaga mejor sus necesidades:

Si la aplicación requiere Seleccione entre

• conectividad con un gran número de dispositivos de E/S remotas universales

• conectividad con un gran número de dispositivos DH+

Controladores PLC-5 con características mejoradasvea la página 32

• conectividad EtherNet/IP• comunicaciones con otros controladores Ethernet PLC-5 y

computadoras personales

Controladores PLC-5 Ethernetvea la página 32

• comunicación de alta velocidad para control y procesamiento de información

• transferencias de datos deterministas y repetibles• conectividad ControlNet

Controladores PLC-5 ControlNetvea la página 33

• acceso limitado a áreas críticas o de propiedad exclusiva de programas

• acceso selectivo a la memoria del procesador y a elementos de E/S

• uso restringido de las operaciones del procesador

Controladores PLC-5 protegidosvea la página 34

Paso 3 - Seleccionar:• Controladores PLC-5 con

características mejoradas• Controladores PLC-5 Ethernet• Controladores PLC-5 ControlNet• Controladores PLC-5 protegidos• Módulos de memoria EEPROM• Baterías de reemplazo



Controladores PLC-5 con características mejoradas

Cada controlador PLC-5 ofrece puertos incorporados configurables para Data Highway Plus (DH+) o E/S remotas universales. Una conexión DH+ es compatible con acceso a información y programación remota, además de comunicación entre dispositivos similares entre PLC-5 y otros controladores y dispositivos. Una conexión de E/S remotas universales es compatible con el intercambio de datos en tiempo real para E/S, interface de operador y dispositivos de otros fabricantes.

Controladores Ethernet PLC-5

El controlador Ethernet PLC-5 integra la arquitectura Allen-Bradley en un sistema EtherNet/IP industrial estándar, ofreciendo una solución flexible y abierta.

Con las capacidades de comunicación incorporadas del controlador Ethernet PLC-5, toda la empresa puede usar la conectividad Internet o Ethernet estándar para controlar y monitorear la producción. Mediante el examinador de web o Internet se pueden crear páginas web personalizadas para proporcionar resúmenes ejecutivos de la información del proceso. Cualquier usuario de Internet que disponga de acceso de red al procesador PLC-5 puede acceder a estas páginas. El servidor web incorporado proporciona acceso a diagnósticos PLC-5. Son



Canales Número máximo de chasis de E/S Máx. disipación de energía



Remotos ControlNet

1785-L11B 8 K 512 cualquier combinación o bien384 ent. + 384 sal. (complementarias)

1 DH+/E/S remotas 5 0 4 0 12 W 2.3A


1 DH+1 DH+/E/S remotas

13 0 12 0 12 W 2.3A


2 DH+/E/S remotas 29 0 28 0 12 W 2.3A


4 DH+/E/S remotas 61 0 32 máx/vínculo

0 17.3 W 3.3A



0 17.3 W 3.3A



0 17.3 W 3.3A


Selección de controladores 33

compatibles también el Servicio de Nombres de Dominio (DNS) y el Protocolo Simple de Administración de redes (SNMP).

Controladores ControlNet PLC-5

El controlador ControlNet PLC-5 ofrece capacidades de comunicaciones ControlNet incorporadas para control y procesamiento de información. La red ControlNet proporciona control de E/S y comunicaciones entre dispositivos similares en una red de 5 Mbps, con capacidad de repetición y determinismo.

Pueden haber múltiples controladores ControlNet PLC-5 en una red ControlNet, cada controlador manejando sus propias E/S en la red, y a la vez comunicándose unos con otros. Múltiples controladores pueden recibir datos de entrada de un nodo de dispositivo o E/S.



Canales Número máximo de chasis de E/S Máx. disipación de energía



Remotos ControlNet


1 Ethernet1 DH+1 DH+/E/S remotas

13 0 12 0 19 W 3.6A



61 0 60 0 19 W 3.6A



65 0 64 0 19 W 3.6A



Canales Número máximo de chasis de E/S Entradas de asignación de E/S ControlNet

Máx. disipación de energía



Remotos


1 ControlNet1 DH+1 DH+/E/S remotas

77 0 12 64 15.8 W 3.0A



125 0 60 96 15.8 W 3.0A




125 0 60 96 15.8 W 3.0A



125 0 92 128 15.8 W 3.0A



Controladores PLC-5 protegidos

El controlador PLC-5 protegido le permite limitar el acceso a áreas críticas o de propiedad exclusiva de programas, protege selectivamente la memoria del controlador y las E/S o restringe el uso de las operaciones del controlador. Las distintivas etiquetas de seguridad amarillas colocadas en el controlador identifican al controlador PLC-5 protegido.

Use el software de programación para asignar privilegios de clase a cuentas específicas de usuarios o según la función de trabajo del usuario, tal como administrador del sistema, ingeniero de planta, ingeniero de mantenimiento u operador. Mediante el uso de cuatro clases de privilegios y las contraseñas asociadas, se puede limitar el acceso a áreas críticas de los programas y restringir el acceso a:

• canales de comunicación• nodos remotos conectados a la red ControlNet o DH+• archivos del programa• archivos de datos

El controlador PLC-5 protegido expande la validez y la seguridad del sistema a un nivel superior al proporcionado por la función de contraseña y privilegios de otros controladores PLC-5. El paquete de aplicación para embrague/freno de Rockwell Automation combina el controlador PLC-5 protegido con un software diseñado especialmente para ser compatible con aplicaciones de prensa de estampado.


Total de E/S máximas Canales Número máximo de chasis de E/S Entradas de asignación de E/S ControlNet

Máx. disipación de energía



Remotos


1 DH+1 DH+/E/S remotas

13 0 12 0 12 W 2.3A


4 DH+/E/S remotas

61 0 32 máx/vínculo

0 17.3 W 3.3A




125 0 60 96 15.8 W 3.0A


4 DH+/E/S remotas

93 0 32 máx/vínculo

0 17.3 W 3.3A


35

Copia de seguridad de la memoria del controlador

Puede crear copias de seguridad de los archivos del programa, usando un modulo EEPROM. Este módulo EEPROM viene en cuatro tamaños:

Reemplazo de baterías y cálculo aproximado de vida útil

Nº cat. Proporciona esta cantidad de memoria de copia de seguridad

1785-ME16* 16 K palabras1785-ME32 32 K palabras1785-ME64 64 K palabras1785-ME100 100 K palabras1785-CHBM 100 K palabras*No se utiliza con controladores ControlNet PLC-5.

Nº cat. Se aplica a Cuando se utiliza en este controlador

A esta temperatura

Cálculo aproximado de vida útil de batería

Uso de energía al 100%

Uso de energía al 50%

1770-XYC Todos los controladores programables PLC-5

PLC-5/11, -5/20 y -5/20E 60 oC 256 días 1.4 años

25 oC 2 años 4 años

Todos los demás 60 oC 84 días 150 días

25 oC 1 año 1.2 años


36

Notas:


Selección de chasis 37

Selección de chasis

Chasis 1771

El controlador programable PLC-5 requiere un chasis 1771 para contener los distintos módulos. Los chasis están disponibles en tamaños de 1, 2, 4, 8, 12 y 16 ranuras de módulo.

El backplane proporciona una ruta de comunicación entre los módulos de E/S y el controlador o el módulo adaptador de E/S.

El tamaño y montaje consistentes de los chasis 1771 disponibles proporcionan una configuración "universal" para diseño de sistemas y configuraciones de montaje en chasis. Si tiene prevista la ampliación del sistema, puede que desee adquirir chasis más grandes para expansión futura.

Paso 4 - Seleccionar chasis:

• con el número de ranuras que necesite• que cumplan con los requisitos de fuente

de alimentación eléctrica• que cumplan con los requisitos de tamaño

de panel y las limitaciones de espacio

Nº cat. Descripción Nº de ranuras de E/S

Dimensiones (alto x ancho x prof.) Peso en kilos (libras)

Tipo de montaje

1771-A1B Chasis de E/S para módulos de E/S 1771 4 ranuras 315 x 229 x 193 mm (12.4 x 9.0 x 7.6 pulg.) 3.6 (8.0) Panel posterior

1771-A2B Chasis de E/S para módulos de E/S 1771 8 ranuras 315 x 356 x 193 mm (12.4 x 14.0 x 7.6 pulg.)

4.7 (10.3) Panel posterior


3.6 (8.0) Rack de 19 pulgadas o panel posterior

1771-A3B1 Chasis de E/S para módulos de E/S 1771 12 ranuras 315 x 483 x 193 mm (12.4 x 19.0 x 7.6 pulg.)




1771-PSC Chasis de fuente de alimentación eléctrica (para conectar la fuente directamente o mediante un cable a un chasis de E/S). Ranuras para la instalación de fuentes de alimentación eléctrica y módulos que sólo necesitan alimentación del backplane.

4 ranuras 311 x 203 x 180 mm (12.2 x 8.0 x 7.1 pulg.) 1.9 (4.1) Panel posterior

1771-AM1 Chasis de E/S con adaptador de E/S remotas integradas y fuente de alimentación eléctrica (3 A disponibles para módulos de E/S)

1 ranura 298 x 70 x 187 mm (11.7 x 2.7 x 7.3 pulg.) 1.4 (3.0) Panel posterior

1771-AM2 Chasis de E/S con adaptador de E/S remotas integradas y fuente de alimentación eléctrica (3 A disponibles para módulos de E/S)

1 ranura 298 x 130 x 187 mm (11.7 x 5.1 x 7.3 pulg.) 2.3 (5.0) Panel posterior


38 Selección de chasis

Dimensiones de montaje

102mm(4")

153mm(6")

51mm(2")

102mm(4")

Wiring Duct153mm(6")

51mm(2")

Area reserved for disconnect, transformer, control relays, motor starters, or other user devices.

13081

Minimum spacing requirements for a processor-resident chassis:

Mount the I/O chassis horizontally.

Allow 153 mm (6 in) above and below the chassis.

Allow 102 mm (4 in) on the sides of each chassis.

Allow 51 mm (2 in) vertically and horizontally between any chassis and the wiring duct or terminal strips. Leave any excess space at the top of the enclosure, where the temperature is the highest.

51 mm (2 ")153 mm(6 pulg.)

102 mm(4 pulg.)

153 mm(6 pulg.)

51 mm(2 pulg.)

Conducto de cableado

102 mm(4 pulg.)

Requisitos de espacio mínimo para un chasis residente en el procesador:

• Monte el chasis de E/S de forma horizontal.

• Deje un espacio de 153 mm (6 pulg.) por encima y por debajo del chasis.

• Deje un espacio de 102 mm (4 pulg.) a los lados de cada chasis.

• Deje un espacio de 51 mm (2 pulg.) vertical y horizontalmente entre cualquier chasis y el conducto de cableado o las regletas de bornes.

• Deje el exceso de espacio en la parte superior del envolvente, donde la temperatura es más alta.

Área reservada para desconexión, transformador, relés de control, arrancadores de motor u otros dispositivos del usuario.

(4") (6")102mm 153mm

51mm (2")

51mm (2")

153mm (6")

(4")102mm

(4")102mm

153mm (6")

Area reserved for disconnect, transformer, control relays, motor starters, or other user devices.

Wiring Duct

Wiring Duct

18749

Minimum spacing requirements for a remote I/O and extended-local I/O chassis:

Mount the I/O chassis horizontally.

Allow 153 mm (6 in) above and below all chassis. When you use more than one chassis in the same area, allow 152.4 mm (6 in) between each chassis.

Allow 102 mm (4 in) on the sides of each chassis. When you use more than one chassis in the same area, allow 101.6 mm (4 in) between each chassis.

Allow 51 mm (2 in) vertically and horizontally between any chassis and the wiring duct or terminal strips.

Leave any excess space at the top of the enclosure, where the temperature is the highest.

102 mm(4 pulg.)

153 mm(6 pulg.)

153 mm (6 ")51 mm (2 ")


102 mm(4 pulg.)


51 mm (2 ")

102 mm(4 pulg.)

153 mm (6 ")

Área reservada para desconexión, transformador, relés de control, arrancadores de motor u otros dispositivos de usuario.

Requisitos de espacio mínimo para un chasis de E/S locales extendidas y de E/S remotas

• Monte el chasis de E/S de forma horizontal.

• Deje un espacio de 153 mm (6 pulg.) por encima y por debajo de todos los chasis.

• Al utilizar más de un chasis en la misma área, deje un espacio de 152.4 mm (6 pulg.) entre cada chasis.

• Deje un espacio de 102 mm (4 pulg.) a los lados de cada chasis.

• Al utilizar más de un chasis en la misma área, deje un espacio de 101.6 mm (4 pulg.) entre cada chasis.

• Deje un espacio de 51 mm (2 pulg.) vertical y horizontalmente entre cualquier chasis y el conducto de cableado o las regletas de bornes.

• Deje el exceso de espacio en la parte superior del envolvente, donde la temperatura es más alta.


Selección de fuentes de alimentación eléctrica 39

Selección de fuentes de alimentación eléctrica

Las fuentes de alimentación 1771 proporcionan alimentación de 5 VCC directamente al backplane del chasis. Estas fuentes de alimentación ocupan una o dos ranuras en un chasis 1771, y pueden proporcionar hasta 8 amperios por fuente al chasis de E/S.

Estas fuentes de alimentación eléctrica no necesitan espacio fuera del chasis (excepto para 1771-P7P). Las fuentes de alimentación eléctrica 1771 se conectan directamente con el backplane del chasis y se pueden colocar en paralelo para proporcionar una corriente mayor. Redundancia disponible para mayor disponibilidad.

Para obtener más información, vea el documento 1771 I/O Chassis and Power Supplies Product Data, publicación 1771-2.185.

Paso 5 - Seleccionar:• Una fuente de alimentación eléctrica

para cada chasis

Nº cat. Voltaje nominal de entrada

Rango de voltaje de entrada

Máxima potencia de entrada real

Máxima potencia de entrada aparente

Máxima carga de transformador

Corriente de salida de usuario

Corriente de salida de backplane

Frecuencia Lugar,nº de ranuras

1770-P1 120 VCA ó 240/220 VCC

105-125 VCA205-250 VCA

20 W 37 VA 50 VA 300 mA para +5 VCC+150 mA para +15 VCC-150 mA para 15 VCC

n/a 50-440 Hz Autónomo

1771-P4S 120 VCA 97-132 VCA 59 W 89 VA 148 VA ninguna 8 A para +5 VCC

47-63 Hz Chasis 1771,1 ranura

1771-P5 24 VCC 20.5-30 VCC 57 W n/a n/a ninguna 8 A para +5 VCC

Senoidal CC/Rect

Chasis 1771,2 ranuras

1771-P5E 24 VCC (dispone de retardo de pérdida de energía seleccionable)

20.5-30 VCC 57 W n/a n/a ninguna 8 A para +5 VCC

Senoidal CC/Rect


1771-P4S1

100 VCA 85-120 VCA 56 W 89 VA 140 VA ninguna 8 A para +5 VCC


1771-P6S1

200 VCA 170-240 VCA

56 W 89 VA 140 VA ninguna 8 A para +5 VCC


1771-P4R 120 VCA 97-132 VCA 59 W 92 VA 148 VA ninguna 8 A para +5 VCC


1771-P6R 220 VCA 194-264 VCA



1771-P6S 220 VCA 194-264 VCA



1771-P7 120 VCA ó 220 VCC

97-132 VCA195-264 VCC


47-63 Hz Autónomo

1771-PS7 120 VCA ó 220 VCC

97-132 VCA195-264 VCC

171 W 257 VA 427 VA 8 A para 5 VCC2 A para 15 VCC2 A para -15 VCC2.5 A para 24 VCC

16 A para +5 VCC(la potencia de salida total incluido el usuario es 100 W como máximo)

47-63 Hz Autónomo

1771-P10 125 VCC 97-145 VCC 51 W n/a n/a ninguna 8 A para +5 VCC

Senoidal CC/Rect




Requisitos de alimentación eléctrica y tamaño del transformador

Cada fuente de alimentación eléctrica de entrada CA genera una señal de desactivación en el backplane cada vez que el voltaje de la línea CA cae por debajo del límite de bajo voltaje. La señal de desactivación se elimina cuando el voltaje de línea se recupera hasta el límite de bajo voltaje. Esta desactivación es necesaria para ayudar a garantizar que sólo se almacenen datos válidos en la memoria.

La clasificación de transformador externa (en VA) de cada fuente de alimentación eléctrica es mayor que su potencia de entrada real (en watts) porque una fuente CA/CC de entrada de condensador toma la energía sólo del pico de la forma de onda de voltaje CA. Si el transformador es demasiado pequeño, limita el pico de la onda senoidal; cuando el voltaje sigue por encima del límite de bajo voltaje, la fuente de alimentación eléctrica detectará esta forma de onda limitada como bajo voltaje y podría apagar los módulos del chasis de forma prematura.

En las siguientes gráficas se muestra la carga de potencia del backplane en el eje vertical. Debido a que estas fuentes disponen de múltiples salidas, la carga de potencia del backplane se proporciona en watts.

• Utilice el valor de potencia real en watts para determinar la cantidad de disipación de calor que habrá en el interior del envolvente

• Utilice el valor de potencia aparente en VA para calcular el ajuste de la distribución de potencia

• Utilice el valor de carga de transformador en VA de cada fuente de alimentación eléctrica además de todas las otras cargas de un transformador para determinar el tamaño de transformador necesario

Carga de potencia y tamaño del transformador

02468

0 25 50 75 100

Apparent Power (VA)Real Power (Watts)

Backplane Current Load(Amps)

Transformer Load (VA) =Real Power (Watts) x 2.5

02468

0 15 30 45 6002468

0 40 80 120 160

02468

0 25 50 75 100




02468

0 15 30 45 6002468

0 40 80 120 160

02468

0 25 50 75 100




02468

0 15 30 45 6002468

0 40 80 120 160

1771-P4S, -P6S,-P4S1, -P6S1CA/CC

1771-P4R, -P6RCA/CC1 unidad

1771-P4R, -P6RCA/CC2 unidades


Selección de fuentes de alimentación eléctrica 41

048

1216

0 50 100 150 200




048

1216

0 35 70 105 140048

1216

0 75 150 225 300

06

121824

0 70 140 210 280




06

121824

0 50 100 150 20006

121824

0 110 220 330 440

Real Power (Watts)


02468

0 15 30 45 60

048

1216

0 45 90 135 180




048

1216

0 30 60 90 120048

1216

0 75 150 225 300

048

1216

0 75 150 225 300




048

1216

0 50 100 150 200048

1216

0 105 210 315 420

Real Power (Watts)

02468

0 15 30 45 60




1771-P5, -P5ECA/CC

1771-P7CA/CC

1771-PS7CA/CC

1771-P10CC/CC



Notas


Selección de software 43

Selección de software

La selección de módulos de comunicación y configuración de red determina qué paquetes de software necesita para configurar y programar el sistema.

Los controladores PLC-5 son compatibles con múltiples lenguajes de programación de estándar industrial. Puede programar en texto estructurado, bloques de función, diagramas de funciones secuenciales o lógica de escalera. Esta versatilidad significa que usted puede mantener y solucionar problemas de los programas en el mismo lenguaje con el que fueron desarrollados.

Paso 6 - Seleccionar:• Software de programación RSLogix 5• Software RSLinx• Software de configuración de red

RSNetWorx• Software de emulación RSLogix Emulate

5• Software de capacitación y controlador

PLC-5• Productos ViewAnyWare

Para utilizar un Necesita Pida este nº cat.

Controlador programable PLC-5 Software RSLogix 5 9234-RL5300END (disquete) o9234-RL5300ENE (CD)

Controlador programable PLC-5 en ControlNet Software RSLogix 5 con RSNetWorx para ControlNet 9234-RWCNTENE (RSLogix 5 más RSNetWorx para ControlNet)

Módulo escáner DeviceNet 1771-SDN Software RSLogix 5 con RSNetWorx para DeviceNet 9234-RWCNTENE (RSLogix 5 más RSNetWorx para DeviceNet)

Controlador programable PLC-5 en Ethernet o módulo auxiliar Ethernet 1785 (establece la dirección IP) Software RSLinx

(RSLinx Lite y el servidor Bootp se incluyen con el software RSLogix 5)

9234-RL5300END (en disquete) o9234-RL5300ENE (en CD)Controlador programable PLC-5 en Data

Highway o E/S remotas (define la tabla de encaminamiento DH+)

Sistema basado en PLC-5 que desee emular Software RSLogix EmulateTM 5 9324-RL350END (RSLogix 5 más RSLogix Emulate 5)

Controlador programable PLC-5 con productos SLC y MicroLogix

Software RSLogix 500TM 9234-RLC300END (disquete) o9234-RLC300ENE (CD) (RSLogix 5 más RSLogix 500)

Sistema basado en PLC-5 con productos SLC y MicroLogix que desee emular

Software RSLogix Emulate 500 9324-RLC350END (RSLogix 5 más RSLogix Emulate 500)

Interface de operador Software RSView32TM Productos ViewAnyWare

Tarjeta de comunicación en una estación de trabajo

Software RSLinx(RSLinx Lite se incluye con el software RSLogix 5)

9234-RL5300END (en disquete) o9234-RL5300ENE (en CD)

Sistema PLC-5 con un sistema modular integrado para el mantenimiento del sistema

Software Maintenance Automation Control Center (RSMACCTM) de Rockwell Software

Productos RSMACC

Sistema PLC-5 con mantenimiento de programas entre plataformas de hardware

Software RSLogix 5 Professional 9324-RL5700NXENE

Sistema PLC-5 con preinstalación y prueba de sistema de control de inicio

Software RSTestStandTM 9310-TSTNDENE



Software de programación Utilice el software de programación RSLogix 5 para configurar módulos de comunicación y E/S 1771 y para programar el controlador programable PLC-5. RSLogix 5 ofrece escalera de relé, texto estructurado, diagrama de bloque de funciones y editores de diagrama de funciones secuenciales para que pueda desarrollar programas de aplicación.

Requisitos de software RSLogix 5

Descripción Mínimo Se recomienda

Computadora personal Intel PentiumTM 100 MHz Intel Pentium III 700 MHz

Requisitos de software Compatible con:• Microsoft® WindowsTM XP• Microsoft Windows 2000• Microsoft Windows NTTM versión 4.0

con Service Pack 3 ó posterior• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM 64 Mbytes 256 Mbytes

Espacio en disco duro 100 Mbytes (o más, en función de los requisitos de aplicación)

Requisitos de vídeo Adaptador de gráficos VGA de 256 colores, resolución de 800 x 600

Resolución de 1024 x 768 True Color



Software RSLinx El software RSLinx (serie 9355) es un paquete de servidor de comunicaciones que proporciona conectividad de dispositivos de la planta para una amplia variedad de aplicaciones. RSLinx es compatible con múltiples aplicaciones de software que se comunican simultáneamente con una gran variedad de dispositivos en muchas redes diferentes.

RSLinx proporciona una interface gráfica de fácil manejo para navegar por la red. Seleccione un dispositivo y haga clic para acceder a distintas herramientas de configuración y monitoreo integradas. Se proporciona una conjunto de drivers de comunicación completo para las necesidades de comunicación en red, incluidas las redes Allen-Bradley.

RSLinx está disponible en múltiples paquetes para satisfacer la demanda de distintos costos y requisitos de funcionalidad.

Requisitos del sistema RSLinx

En la mayoría de los casos, el software RSLinx Lite se incluye en los paquetes de programación de controladores.

Descripción Valor

Computadora personal Intel Pentium 100 MHz (un procesador más rápido mejora el rendimiento)

Requisitos de software Compatible con:• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows 2000• Microsoft Windows NT versión 4.0 con Service Pack 3 ó posterior• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM Mínimo de 32 MbytesSe recomienda 64 Mbytes

Espacio en disco duro 35 Mbytes (o más, en función de los requisitos de aplicación)

Requisitos de vídeo Pantalla de gráficos VGA de 16 colores, resolución de 800 x 600 ó superior



Software de configuración de red

El software RSNetWorx para ControlNet (9324-CNETL3) y RSNetWorx para DeviceNet (9324-DNETL3) son las herramientas de priorización y configuración para las redes ControlNet o DeviceNet. El software RSNetWorx permite crear una representación gráfica de la configuración de red y configurar los parámetros que definen la red.

El software RSNetWorx para ControlNet programa los componentes de la red.El software calcula automáticamente el ancho de banda para toda la red, así como el ancho de banda utilizado por cada componente de la red. Debe disponer del software RSNetWorx para configurar y programar las redes ControlNet en el sistema de controlador programable PLC-5.

El software RSNetWorx para DeviceNet configura los dispositivos de E/S DeviceNet y crea la lista de escán. El módulo de escáner DeviceNet 1771-SDN almacena la información de configuración y la lista de escán.

Requisitos del sistema RSNetWorx

Descripción ControlNet DeviceNet EtherNet/IP

Computadora personal Intel Pentium o compatible con Pentium

Requisitos de software Compatible con:• Microsoft Windows XP• Microsoft Windows 2000

Terminal Server• Microsoft Windows NT versión 4.0

con Service Pack 6 ó posterior• Microsoft Windows ME• Microsoft Windows 98

RAM Mínimo de 32 Mbytesse necesita más memoria parar redes grandes

Espacio en disco duro Mínimo: 115 Mbytes (incluye archivos de programa y archivos de hardware)Compatibilidad completa: 168...193 Mbytes (incluye archivos de programa, ayuda en línea, cursillo y archivos de hardware)

Mínimo: 190 Mbytes (incluye archivos de programa y archivos de hardware)Compatibilidad completa: 230... 565 Mbytes (incluye archivos de programa, ayuda en línea, cursillo y archivos de hardware)

Mínimo: 108 Mbytes (incluye archivos de programa y archivos de hardware)Compatibilidad completa: 115... 125 Mbytes (incluye archivos de programa, ayuda en línea, cursillo y archivos de hardware)

Requisitos de vídeo Adaptador de gráficos VGA de 16 colores,resolución mínima de 640 x 480,resolución recomendada de 800 x 600

Otros RSLinx Lite 2.4 ó posterior para utilizar RSNetWorx en línea

RSLinx Lite 2.4 ó posterior para utilizar RSNetWorx en línea

RSLinx Lite 2.41 ó posterior para utilizar RSNetWorx en línea



Software RSLogix Emulate 5

RSLogix Emulate 5 (9324-RL5350END) es el paquete de emulación de software para los controladores programables PLC-5. RSLogix Emulate 5 utilizado junto con el software RSLogix 5 permite ejecutar y depurar el código de aplicación mientras trabaja en su computadora. Además, RSLogix Emulate 5 también permite probar pantallas HMI, desarrolladas por ejemplo en RSView32, sin necesidad de conectarse a un controlador real.

Al utilizar RSLogix Emulate 5, puede eliminar el costo de mecanismos de prueba dedicada, mejorar la productividad y reducir el plazo de entrega de los productos.

RSLogix Emulate 5 proporciona capacidades de depuración con características mejoradas. Puede establecer las instrucciones de punto de ruptura y punto de rastreo (sólo en el diagrama de lógica de escalera) en el código de aplicación, utilizar rastreos y también variar la velocidad de ejecución del emulador. RSLogix Emulate 5 es compatible con todos los lenguajes de programación (diagrama de lógica de escalera, diagrama de bloque de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales). RSLogix Emulate 5 no permite el control de E/S real.

Requisitos del sistema RSLogix Emulate 5

Descripción Valor

Computadora personal Intel Pentium II 300 MHz o Celeron 300A(se recomienda Pentium III 600 MHz) compatible con IBM

Requisitos de software Compatible con:• Microsoft Windows XP con Service Pack 1 ó posterior• Microsoft Windows 2000 con Service Pack 2 ó posterior• Microsoft Windows NT versión 4.0 con Service Pack 6A o posterior

RAM Mínimo de 128 Mbytes

Espacio en disco duro 50 Mbytes

Requisitos de vídeo Pantalla de gráficos VGA de 16 colores, resolución de 800 x 600 ó superior



Software de capacitación y controlador PLC-5

Rockwell Automation ofrece diferentes niveles de capacitación para el sistema de controlador programable PLC-5. Aunque la mayoría de estas ayudas de capacitación son específicas de PLC-5, las lecciones y herramientas también se aplican a otras plataformas.

• capacitación con instructor• capacitación basada en computadora• simulador de estación de trabajo• medios auxiliares de trabajo (job aids)

Capacitación basada en instructor

Los cursos con instructor son ideales para los nuevos usuarios de la arquitectura PLC-5 y de los controladores programables.

Capacitación basada en computadora

Los programas de capacitación basada en computadora están diseñados para proporcionar la información de introducción esencial para utilizar el producto. La capacitación basada en computadora se aprovecha mejor después del curso con el instructor.

Número de curso Descripción

CCPS65 Comunicaciones SLC 500/PLC-5

CCP409 Mantenimiento avanzado y resolución de problemas de PLC-5

CCP504 RSLogix 5/500

CCP412 Mantenimiento y resolución de problemas de PLC-5

CCP410 Programación de PLC-5

CCP411 Programación avanzada de PLC-5

CCP122 Fundamentos de PLC-5/SLC 500 con RSLogix

Título del curso Descripción

RSTrainerTM 2000 para RSLinx Instrucciones detalladas de RSLinx y sus capacidades de comunicación

RSTrainer 2000 para RSLogix 5 Proporciona información sobre desarrollo de lógica de escalera, documentación y resolución de problemas con RSLogix 5



Estación de trabajo de sistema de rack de E/S 1771

El simulador de estación de trabajo PLC-5 (ABTTDPLC1) es una herramienta de soporte técnico de ingeniería que se puede integrar en el programa de desarrollo y capacitación. Diseñado para su uso con el simulador de E/S universales, esta estación de trabajo resistente simula de forma precisa el PLC-5 de tamaño intermedio y otros conjuntos de controladores programables. El simulador incluye:

Medios auxiliares de trabajo (Job Aids)

Los medios auxiliares de trabajo (Job Aids) son recursos útiles para su uso en la instalación tras finalizar la capacitación con el instructor y la capacitación basada en computadora.

• Procesador PLC-5/40 • Módulos de E/S inteligente

• Chasis de E/S de 12 ranuras • 1 módulo de entrada analógica

• Fuente de alimentación eléctrica de una ranura

• 1 módulo de salida analógica

• Módulos de E/S digital • 3 ranuras de chasis vacías

• 3 módulos de entrada de 10-30 VCC de alta densidad

• Caja de envío rígida

• 3 módulos de salida de 10-60 VCC de alta densidad

Medios auxiliares de trabajo (Job Aids)

Descripción

ABT-1785-TSJ53 RSLogix 5 Versión 4.0, Guía de procedimientos para sistemas PLC-5

ABT-1785-DRG70 Guía de referencia de documentación de PLC-5

ABT-1785-TSJ22 Guía de resolución de problemas del sistema PLC-5 usando el software RSLogix Series 5



Productos ViewAnyWare Los productos ViewAnyWare, junto con Logix para el control y la arquitectura NetLinx para la comunicación, forman la estrategia de Arquitectura Integrada de Rockwell Automation. La estrategia de ViewAnyWare combina la experiencia de Rockwell Automation en interfaces electrónicas de operador y hardware de PC industrializado Allen-Bradley con el software de control supervisor de Rockwell Software. Los productos ViewAnyWare actuales incluyen:

• Software RSView® Enterprise Series• Interface de operador PanelViewTM Plus• Monitores y computadoras industriales VersaView®

• Computadora industrial VersaView CE

Software RSView Enterprise Series

El software RSView Enterprise Series de Rockwell es una línea de productos de software HMI diseñada con aspecto y navegación comunes para acelerar el tiempo de capacitación y el desarrollo de la aplicación HMI. Con RSView Enterprise Series 3.0, puede hacer referencia a tags de datos Logix existentes. RSView hereda automáticamente los cambios realizados en estos datos de referencia. El software RSView Enterprise Series incluye:

• RSView Studio permite crear aplicaciones en un entorno de diseño único. Configura Supervisory Edition, Machine Edition, VersaView CE y PanelView Plus. Es compatible con la edición y la reutilización de proyectos para mejorar la portabilidad entre la máquina incorporada y los sistemas HMI de supervisor, lo que permite ahorrar tiempo de desarrollo y reducir costos de capacitación e ingeniería.

• RSView Machine EditionTM (ME) es un producto HMI de nivel de máquina compatible con soluciones de interface de operador dedicado y abierto. Proporciona una interface de operador coherente para múltiples plataformas (incluidas Microsoft Windows CE, Windows 2000/XP y soluciones PanelView Plus) y es perfecto para monitorear y controlar máquinas individuales o procesos pequeños.

• RSView Supervisory EditionTM (SE) es un software HMI para aplicaciones de control y monitoreo de nivel de supervisor. Dispone de una arquitectura escalable y distribuida compatible con aplicaciones de múltiples usuarios/servidor distribuido. Esta arquitectura altamente escalable se puede usar en una aplicación de un servidor/un usuario, autónoma o de múltiples usuarios que se conectan mediante interface con múltiple servidores.



Los productos RSView Enterprise Series disponibles son:

Interface de operador PanelView Plus

PanelView Plus es ideal para aplicaciones que requieren monitorear, controlar y ver información gráficamente, para permitir a los operadores entender rápidamente el estado de la aplicación. PanelView Plus se programa con RSView Studio y tiene la funcionalidad RSView Machine Edition incorporada. Combina las mejores características de los conocidos productos de interface de operador de PanelView estándar y de PanelView “e” de Allen-Bradley y añade funciones nuevas, entre las que se incluyen las siguientes:

• comunicaciones entre suministradores• tendencias• expresiones• registro de datos• representación animada• búsqueda directa de RSView Studio de las direcciones de RSLogixTM 5000

Línea de productos RSView Enterprise Series

Nº cat. Descripción

RSView Studio9701-VWSTENE RSView Studio para RSView Enterprise Series

9701-VWSTMENE RSView Studio para Machine Edition

RSView Machine Edition

9701-VWMR015AENE RSView ME Station Runtime para Windows 2000, 15 pantallas



RSView Supervisory Edition

9701-VWSCWAENE RSView SE Client

9701-VWSCRAENE RSView SE View Client

9701-VWSS025AENE RSView SE Server, 25 pantallas

9701-VWSS100EANE RSView SE Server, 100 pantallas

9701-VWSS250EANE RSView SE Server, 250 pantallas

9701-VWSS000AENE RSView SE Server, pantallas ilimitadas

9701-VWB025AENE RSView SE Station, 25 pantallas



9701-VWSB000AENE RSView SE Station, pantallas ilimitadas



Monitores y computadoras industriales VersaView

VersaView es una familia de soluciones de monitores y computadoras industriales que comprende computadoras con pantalla integrada, estaciones de trabajo, computadoras sin pantalla y monitores planos. Los productos VersaView ofrecen una administración fácil de la cambiante tecnología, diseño resistente y económico y una configuración más fácil de productos. Todos los productos VersaView proporcionan las más moderna solución industrial disponible, optimizada para aplicaciones de visualización, control, procesamiento de información y mantenimiento. RSView ME, RSView SE Client y RSView SE Server Runtime están instalados (se requiere activación por separado).

Computadoras industriales VersaView CE

El terminal VersaView CE es un terminal CE de Windows abierto con un entorno de escritorio Windows que integra las características de las interfaces de operador y de las computadoras industriales. Es una computadora de alto rendimiento con una unidad flash compacta y RSView Machine Edition Runtime integrado (no requiere activación). No tiene disco duro, ventilador ni partes movibles, lo cual implica máxima confiabilidad en la planta. De fácil configuración y mantenimiento, VersaView CE es un sistema abierto, económico y resistente, que ofrece una amplia gama de funciones en un paquete fácil de utilizar.

HMI portátiles MobileView

La familia MobileViewTM de productos HMI portátiles permite que el personal pueda desplazarse alrededor de una máquina o por una línea de producción en toda la planta, lo que aumenta la productividad del trabajador y de la planta. Las interfaces de MobileView permiten que los fabricantes tengan control sobre la información y las máquinas donde sea necesario. Los terminales MobileView Machine y MobileView GuardTM están disponibles con RSView Machine Edition ejecutándose de forma local, lo que elimina la necesidad de un servidor. O bien, los terminales MobileView actúan como clientes eficientes para aplicaciones de computadora, como por ejemplo RSView Supervisory Edition, para integrarlos fácilmente en arquitecturas de control nuevas o existentes.


Resumen 53

Resumen

Utilice una hoja de cálculo para registrar la cantidad y el tipo de dispositivos que necesita el sistema PLC-5. Por ejemplo, este ejemplo de sistema:

podría resultar en esta hoja de cálculo:

Red ControlNet

PanelView

Panel A Chasis 1

Panel A Chasis 2

Panel A Chasis 3

Dispositivo Número de puntos de E/S necesarios

Nº cat. Puntos de E/S por módulo Número de módulos

entradas digitales de 120 VCA

76 1771-IAD 16 5

salidas digitales de 120 VCA 27 1771-OD16 16 2

entradas digitales de 24 VCC 40 1771-IQ 8 5

salidas digitales de 24 VCC 13 1771-OB 8 2

salidas digitales de contacto 10 1771-OW16/B 16 1

entradas analógicas de 4-20 mA

6 1771-NIS 8 1

entradas analógicas de +10 VCC

3 1771-NOV 8 1

salidas analógicas de 4-20 mA

4 1771-OFE2 4 1

terminal PanelView n/a Serie 2711 n/a n/a

controlador ControlNet PLC-5

n/a 1785-L40C15 n/a n/a

terminal PanelView n/a Serie 2711 n/a n/a

Total 18


54 Resumen

A medida que selecciona dispositivos para el sistema PLC-5, tenga en cuenta las secciones y pasos descritos en esta guía de selección:

A medida que determina la ubicación de los módulos que necesita, utilice la hoja de trabajo de la siguiente página para anotar sus elecciones. Haga una copia de esta hoja de trabajo para cada chasis.

Paso Seleccione En

1 E/S • Módulos de E/S 1771• Módulos de E/S 1746• Módulos 1794 FLEX I/O• Módulos 1797 FLEX Ex I/O• Módulos 1791D CompactBlock I/O• Módulos de E/S de programa Encompass Partner

2 Redes • Protocolo EtherNet/IP• Red ControlNet• Red DeviceNet• Red en serie• Data Highway Plus• E/S remotas universales

3 Controladores • Controladores PLC-5 con características mejoradas

• Controladores PLC-5 Ethernet• Controladores PLC-5 ControlNet• Controladores PLC-5 protegidos• Módulos de memoria EEPROM• Baterías de reemplazo

4 Chasis • Chasis con el número de ranuras que necesite• Chasis que cumpla los requisitos de fuente de

alimentación eléctrica• Chasis que cumpla el tamaño de panel y las

limitaciones de espacio

5 Fuentes de alimentación eléctrica

• Una fuente de alimentación eléctrica para cada chasis

6 Software • Software de programación RSLogix 5• Software RSLinx• Software de configuración de red RSNetWorx• Software de emulación RSLogix Emulate 5• Software de capacitación y controlador PLC-5• Productos ViewAnyWare


Resumen 55

Chasis Número de catálogo Entradas y salidas Voltaje Rango: voltaje y corriente


rack

alimentación eléctrica

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Totales

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16



56 Resumen

Notas:

Conjunto de instrucciones

El controlador PLC-5 es compatible con múltiples lenguajes de programación de estándar industrial. Es posible programar la lógica en texto estructurado basado en IEC 1131, bloques de funciones y las siguientes instrucciones de lógica de escalera incorporadas:

Todos los controladores programables PLC-5 indicados en este documento cumplen los estándares mostrados a continuación cuando el producto o el envasado está marcado. Consulte el vínculo de certificación de productos en www.ab.com/certification para obtener detalles sobre declaraciones de conformidad, certificados y otras certificaciones.

Conjunto de instrucciones Descripción

tipo relé Las instrucciones de bit (tipo relé) monitorean y controlan el estado de los bits.XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, IIN, IOT, IDI, IDO

temporizador y contador Las instrucciones de temporizador y contador controlan operaciones basadas en tiempo o en el número de eventos.TON, TOF, RTO, CTU, CTD, RES

comparación Las instrucciones de comparación comparan valores usando una expresión o una instrucción de comparación específica.CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM, MEQ, NEQ

cálculo Las instrucciones de cálculo/matemáticas evalúan operaciones aritméticas usando una expresión o una instrucción aritmética específica.CPT, ACS, ADD, ASN, ATN, AVE, CLR, COS, DIV, LN, LOG, MUL, NEG, SIN, SQR, SRT, STD, SUB, TAN, XPY

lógicas Las instrucciones lógicas realizan operaciones lógicas en los bits.AND, NOT, OR, XOR

conversión La instrucción de conversión convierte valores enteros y BCD o valores radianes y en grados.TOD, FRD, DEG, RAD

modificación y transferencia de bits

Las instrucciones de transferencia modifican y transfieren bits.BTD, MOV, MVM

archivo Las instrucciones de archivo realizan operaciones en archivos de datos y comparan datos de archivos.FAL, FSC, COP, FLL

diagnósticos Las instrucciones de diagnóstico comparan datos para ayudar a detectar problemas.FBC, DDT, DTR

desplazamiento Use las instrucciones de desplazamiento para modificar la ubicación de datos dentro de archivos.BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU

secuenciador Las instrucciones de secuenciador monitorean las operaciones consistentes y repetibles.SQO, SQI, SQL

control del programa Las instrucciones de flujo de programa cambian el flujo de ejecución del programa de lógica de escalera.MCR, JMP, LBL, FOR, NXT, BRK, JSR, SBR, RET, TND, AFI, ONS, OSR, OSF, SFR, EOT, UIE, UID

control de proceso La instrucción de control del proceso proporciona control de lazo cerrado.PID

transferencia en bloques Las instrucciones de transferencia en bloques transfieren palabras hacia o desde otros dispositivos.BTR, BTW, CIO

mensaje La instrucción de mensaje lee o escribe un bloque de datos a otra estación.MSG

ASCII La instrucción ASCII lee, escribe, compara y convierte cadenas ASCII.ABL, ACB, ACI, ACN, AEX, AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT

ControlLogix, PLC-5, Rockwell Automation, RSLinx, RSView y VersaView son marcas comerciales registradas de Rockwell Automation, Inc.

Compact I/O, CompactBlock I/O, Data Highway Plus, DH+, Encompass, FLEX Ex, FLEX I/O, MicroLogix, PanelBuilder, PanelView, PanelView Plus, RSLinx Gateway, RSGuardian, RSLogix, RSLogix 5, RSLogix 500, RSLogix 5000, RSLogix Emulate, RSNetWorx, RSNetWorx para ControlNet, RSTestStand, RSTrainer, RSView Machine Edition, RSView Supervisory Edition, SLC 500 y ViewAnyWare son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

ControlNet es una marca comercial de ControlNet International.DeviceNet es una marca comercial de la Open DeviceNet Vendor Association.EtherNet y EtherNet/IP son marcas comerciales de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox.Microsoft es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation.Modbus y Modbus Plus son marcas comerciales de Modicon.PROFIBUS DP es una marca comercial de PROFIBUS Trade Organization.Pentium es una marca comercial registrada de Intel.Windows y Windows NT son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation.

Publicación 1785-SG001A-ES-P - Marzo 2004 58Sustituye a la publicación 1785-SO036C-ES-P - Abril de 2002 © 2004 Rockwell Automation, Inc. Impreso en EE.UU.

Documents

1785-SG001A-ES-P, Guía de selección del sistema de ... · ayuda a aumentar la tolerancia de fallo de sistemas de controlador programable PLC-5 que controlan E/S en una red universal