12.9.2014.

1

Uvod u senzore

Senzor je tehniki pretvornik, koji pretvara fiziku veliinu (npr. temperaturu, udaljenost, tlak) u neku drugu veliinu, koja se lako obrauje najee elektriki signal.

Druga imena za senzore su: enkoderi, detektori ili transduktori.

12.9.2014.

2

Rije "senzor" je izvedena iz latinske rijei "sensus", u hrvatskom "osjet ili "osjeanje".

Senzori se mogu usporediti s receptorima osjetilnih organa, koji takoer provode pretvorbu fizikih veliina, npr. svjetlosti, topline, tlaka zvuka u neuro-psihike osjete.

Senzori su sastavni dijelovi sloene opreme. Pogotovo e daljnji razvoj robota biti baziran

na primjeni senzora. Napokon, ak i CIM koncept sa svim svojim

tehnikim, organizacijskim i socijalnim strukturama ne bi bio ostvariv bez primjene senzorskih modula.

12.9.2014.

3

Senzore dijelimo prema:1. Vrsti izlaznog signala,2. Obliku mjerne veliine,3. Obliku izlazne veliine,4. Uvjetima rada,5. Nainima upotrebe,6. Unutranjoj strukturi7. Pouzdanosti itd.

poloaj, udaljenost, duljina, put, deformacija, usmjerenost, brzina, ubrzanje, kut rotacije, rotacija i stanje povrine izradaka.

12.9.2014.

4

sila, teina, tlak, moment i mehanika efikasnost

protok, koliina plinovitih, razina tekuih ili krutih materijala

Senzori za temperaturu i toplinske veliine:

12.9.2014.

5

tok zraenja, energija zraenja, jakost zraenja, zraenje i veliine svjetlosti kao to su: svjetlosni tok, energija svjetlosti, jakost svjetlosti, isijavanje i osvijetljenost.

Nadalje ova kategorija treba ukljuiti svesustave za obradu slika i onih za mjerenja.

Senzori za akustike veliine Senzori za elektromagnetske veliine Senzori visokog zraenja Senzori za kemijske, tvari (plinove, ione), te

estice vode u obliku vlanosti, toke rosita i senzore ledita.

Senzori za fizike karakteristike materijala Senzori za prepoznavanje predmeta i uzoraka

12.9.2014.

6

Preme vrsti izlaznog signala senzore dijelimo na digitalne i analogne

Analogni senzori imaju normiran dinamiki opseg izlaznog signala i osjetljivost na umove,

Digitalni (binarni) senzori imaju veliku mogunost interakcije sa mikroprocesorskim upravljakim sredstvima.

12.9.2014.

7

Aktivni i pasivni Aktivni za svoj rad ne zahtijevaju dovoenje

dodatne energije Izlazni signal senzora je nastao na osnovu

energije mjerene veliine: Mogu biti:1. Indukcijski 2. Elektromagnetni 3. Elektrodinamiki 4. Piezoelektrini 5. Piroelektrini 6. Termoelektrini7. Fotoelektrini.

Moduliraju energiju nekog vanjskog izvora Potrebno im je dovesti dodatnu energiju: Mogu biti:1. Induktivni 2. Otporniki 3. Kapacitivni. Pasivni senzori su zapravo mjerni ureaji

direktnog tipa, jer energiju neophodnu za mjrenje i transport izlaznog signala uzimaju sa objekta mjerenja

12.9.2014.

8

a) pasivni senzor-ureaj za mjerenje pritiska b) aktivni senzor ureaj za mjerenje nivoa tekuine

Razlika izmeu pasivnih i aktivnih senzora je u rezoluciji mjerenja

Rezolucija aktivnih senzora se poveava uzimanjem izvora sa veim iznosom energije, to je opet ogranieno zbog zagrijavanja vodova i poveanih gubitaka topline i zbog opasnosti od eksplozije

Pasivni senzori su jednostavnije konstrukcije i jeftiniji su od aktivnih pa je izbor jednog od njih stvar kompromisa izmeu cijene i potrebe rezolucije mjerenja

12.9.2014.

9

Senzori rade na osnovu njihove interakcije sa procesom i to tako to reagiraju na stanja, a reakciju transformiraju u izlazni signal

Nosilac informacije je masa ili energija Mjerenje neelektrinih signala poinje

pretvaranjem u elektrini pa se onda obavlja procesiranje

Vanost imaju fizikalni efekti koji omoguavaju takvu konverziju

Za neelektrino-elektrino pretvaranje potrebna je energija iz domene mjernog signala ili van njega