Upload
kou029w
View
83
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
半蔵 2.1github.com/kou029w
はじめに
この発表は • 助言 • 質問 • 批判 • 罵倒 が自由です
概要• Atmega168P 8MHz 4.8V •単3 eneloop lite x4
•アナログセンサー x8
•ロータリーエンコーダー (8/round)
•サーボモーター SC-0352
•サーボモーター GWSサーボ
•モーター RE-260 x2
•ギヤーボックス (11.6:1) x2
19 cm
36.5
cm
トレース
モード
標準
左カーブ 右垂直標的平行標的1
平行標的2 左垂直標的
停止
マーカーが左右にある !
ランス: 1周目なら、円柱標的側 2周目以降なら、カーブ内側 (決められた距離)/2進む モーター:再加速する 決められた距離進む !
ランス:中央に戻す
左カーブ
左カーブ
マーカーが左にある !
ランス:左に向ける
左垂直標的
マーカーが右にあって、1/3周~ !
ランス:右に向ける
右垂直標的
マーカーが右にあって、~1/7周 ランス:右に向ける 決められた距離進む !
ランス:さらに右に向ける
平行標的1
平行標的1
マーカーが右にあって、1/7周~1/3周 !
ランス:右に向ける 決められた距離進む !
ランス:さらに右に向ける
平行標的2
平行標的2
10周進む
停止
反省
•はやく
•ちいさく •かっこよく