47
! " # $ %& ’% ( %! )(%* +%,- ! ., /0 ’% ( " % )(%* (%* ( 1 23 "4% ’5# # 6!% " 7 ! 89 ( %&$ ( :; %, ( <$ !67 8#$( 2, =( ( " # >; %?0 "@6; ’$& @ 7 " % )(AB A& "0$ C D "$@ ( ($9 $ 2! 89 2 ( E; 7 F3 G!%H 7 7 2 )(AB A& ( ! ,& EI6J4 EK ,-6J4 "(AB 7 !5 9 2,7 # # ( !5 $ L M N O ! (8P ( 7 # !5 $ Q 2 R% $ % (8P # ! Q ,S< ( 8 $ !@ $ 2! TA( L E O # !7 ($ Q U $ # #/ % $ VW 7 " !@ 7 :; X $ Y Q 7 !7 &% X W ( U Z ( $ G VW # D GZ $ Q Y % U % ( $ GZ GZ $ 9 Q

chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

��

��������������� ���

���������� ����������������������� ������������������� �

���!��"���#���$��%&��������'%��(��%�!��)(%*��+%,-�����!�����. �,��

�����/0� ������'%��(�"���%��)(%*��(%*�����(��1��2�3��"4%��'�5#�

��#��6!�%������" ����7���!����8�9�����(���%&$��(��:;����%,�� ��(��

�<$������ ���� �����!67���8#$(�2�,������=(��(������ ������"��

�#��������>;������%?0�"@6�;����'$�&������@�������7�"����%��)(�AB�

�A&�'�����"0$�C��D�"�$�@���(���� ������������($9�$���2!���8�9�

�����2 ��(�E�;�����7������F3�G!�%H��7��7������2 ��)(�AB��A&�(��

��!���,&�EI6J�4����� �EK��,-6J�4������"�(�AB�����7������

���!5����9�2 �,7��#������

���#�(�� �!5��� $������� L�MN� O����!�� (�8P��(���7������#���������

����!5���$�����Q�2 ����� �����R%���������$���%������(�8P����#�����

�������!��Q��,S<�(���8����$�!@���$��2!��T�A�(������������LE�O�����

������#���!�7�(��$��QU�$��������#���#/���%���$�VW��������7�" ���

�!@��� ���������7�:;��X�$�Y����� Q��7��!�7��&%�X�W��(��UZ� ����(�� $�G

�VW��������#���D�G Z��$����QY��%���U��%���(��$���G Z��������G Z��$���

�������9�Q��

Page 2: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[�

�:;���",=\B� ������"K$@�� ����� ���]6���� �8�9� ���!�� �� �7�" �8���� �

��� ���. �,���8&��? ���!@��^$(�G!�7�_�"�������!5���$����2�,�������

� 9�Q���'�`���%��������XY���#�(��L[MNa0��O������#����������Q��7��-�9��XY�

� �����bc����T%�������(���#���"��bc� ���������3��(<�� Q������������(%W�

XdY���#������ (�� e!��L[MNE�O� ����7�"��������6!�%���Z�:;������ ��#�

������#�Q������9������������������!�����8����2 �f���

������������ ++=+′=+ �

(���������%��"��2!�g,���!5���h�#��X�!5���$��$��W��(��Y��%���(��

����]6�����!4����7��$�X�� �Y��($9�������!��"����(��(��Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���#�(���!5����������� LNMNO�������#����������Q�������!�����

$�" $�$��!5������������������(��������8&�2!,8�����(���%&�Q��&%�

bi��bj��

bc��bk��

La0O�� LEO��

��′���� ′′��

������ ′��

��

i�

j�

X�

Y�X�

Y�

LE�OXdY�

i���

i�i�

��i�

j�

X�

Y�X�

Y�

i�j�

La0�OXY�

����

i��

��i�

j�

X�

Y�X�

Y�

i�j�

Page 3: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N�

�l��������A!�����6����������m���" $�$��m!���l�����������!���7��!�7

�'$�&�(����#���83�����7LnM��O����Q������7����2 �m!���2 ��!J�H

����!�� �o�3�? ������������U��������� �$������U!!5�����7�"���Q��7�������

��,S<� (�LE� O���\B� �%��� �� $� W�� �����" ��� �(�,#� ��� ��#� ��!�7

�����������(�!5������$��8����T�A�(���������#��(/��Q�����7�"����C\`�bp�

� W����� ��#������AS����%��� $�U�����T%���� Q�G����� ��B� $��2 �"�<$

�" �$�� ��B� �� ��%#�"��]q6��U��� (������"� ��B� '����� �7�r����Q�� �� �

������%��"���? ����� ′=��G! %?���7���#�2 �������(��(<��&%���(%��(�

bp����T%���W��(��X����]6�����%���$�� ′������3��(<�L�Q��%��lU��O��&%�

�����(�8P�(��!5������7��!�7U��Q�? ������(�8P������Q�(�!5������0%8��R�;�

��������H���������H� (�� $�G Z��$���U��%#�"����D�G Z� ���� Q���"�������

�"�� ���S��G Z� �$��� �7�" ��� ���H� �� (��^�"34��A,�� ��� (� !5��� G!�

�G!S %�Q��

��

��

��

��

��

��s#LNMN�O�!5������������

� ����� (�� ����� �� �3�h(���8&S ���"�� '%�� ��%������������ �����!J�H�

;���(� (%-,�:�G!�7�� Q��$����2!��t\�H� �8�����(���#���"��!5��� Q�����

��� ′′�����′����� ′′����� ′′′��

��� ′���������� ′����� ′′��

��LEO��

i�

j�

X�

Yu�X� ���jj�����������ji�����������ii����������ij�

Y�

La0O��

bk��bc��bi��bj��

bv�bw��bp�bx��

��

Page 4: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

y�

∑= ��������� ������ !?�� 1�� (�� (� Q�%�(�7� ����� (��

��

���� (��$�

����������H� ��U�����"��Z��Q��'%��A&�'%J�����&%������%��"���7�G !?!���-!�

����(�(%-,����������(�����!��$���,&z{|�2#$(�(%1�������7������!5���$�����

�(%-,������$���,&����m6W����#�

��

����!�7��&%���Q��

�������������� =+′=+′=+ ����

�!5���(������$���-� �(�Y�,&���?�8���%��"���7���(��t\�H���7�t/4�(��9��Q

�G������7�(%-,������$��(�����!��$����2 ����}~��!5���t/4�mA�������#�

����)$�@��������!��$���9� (���7������"��Q�G,!��"����� (�"0$(� ��"0�`�

���7�"����!��'$�&��6!�%��'%������� ���7Q��

�'�`�L�MN�f�O���!�7������(� ��'%�������Q��

∑= ������������ ���� �

���� ���9��������!�������������H�(�%&$������ (��(�����G (/��"��Q��(��(���2�

��s#LnMN�O��������!�����T%������������9�(����U�U���U������UU���U��������

�����#�������\B����(%-,����������2�3����������<��Q����������(��(���2�

��������B�$������6!W�S�������(��(�!��)(%J���������3�Q�������!W�S�

�.#%Z�������(�����!4�����(��,��� ′�%#�������#�����Q�������(%W�

� �!W�S�EK� �6,&� �P� �,�� 2! �Z��� ′���� "�� �����L� Q������ �$�� W�

������X��$�!���,���%���$�-!���(��$������%H��-!���e������ +′=��

��

��

Page 5: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

��

��

��

��

��

��

��

��

$�"���4&���#��� ��!ASg��G8�� ��"�4���($�-������ $�� �8�9� (���7���(�� �%� Q�(�

���#LNMN�O��bj�($�-��bk�$�bx�($�-��bv����!!5�������� �8���������!��������

���(��t\�H��4�G�Q��

m6W��2��A&�)(%*������)�A�����<�Q��

��������������

��������������

′=+′′=′+′′=+′′=+′′′=′′+′′′=+

��

����

��(%1������(����������(%-,��a�������������-!����(���(%������%3��(%����%,

?���������G!���V!q*���Q�-��)(%J�2����V!q*��2������!��!��������������

��,���A0�$������VW�����(����#��P��%#����(%*��($�-����(�$Q��

�`��'NM[�f���!��������(��������Q��

∑= ���������� ���� �

��s#�(�������2������LrMN�O������#����������Q�T%�����7����7�����(�8P

�����#���"�������������!�� !8����%#�"��Z��Q�����%���%���(��(%-,������$�

�)(�AB���������#�m!7��G�XY���($9��%&%��(��QC��,K��(���7�����,!<�������$����

��������

��������

jj�����ji�Yu�

X�

j�

i�X� i�

i���

ii�����ij�

u�

i� i�

���#�LnMN�O�'�`�������MN��������� ′+′∑ == ��������������

Page 6: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

��

�G!���@&� ��6!�%����� ��(��$���#���"��(%-,��� �&�a �������&%��������S�

� ��� ��#�:;��� �!W�S�� Q���#� �����"0%�� ����� �� m!7����Z� ���� $�� 2

����S�(�ABf��

����� ′+= �

5����������� �(��(%-,������(�8P�m!7�����'�4��!�7��&%���!�Q�"A!7��2!�P

� �)(�AB� �o�3�m!7��2 ��-!���$����(%-,�����!��(�8P��,&�����������

� �%�� ��%H� �!5��� Q� (%-,�� (�8P��,&�'�`���%���_�n�[�U�)(�AB� ��� �� ′��!6���

���� �"�Q��

�������

������������

����������������

′=+′′=+′′=′+′′=+′′++′′′=

′+′′+′′+′′′=+++

����

����

��

��

��

��

��

��

��

������������� ′+=∑ +== �������������

��������

��������

Yu�

jj�����ji�Yu�

X�

j�

i�X� i�i�

i��

i�

ii�����ij�

u���s#�LrMN�O��������[MN��

Page 7: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

��

���"�%���7����B�����(%,����%#�m!7�����2�,���7��(%-,��)���������

������������$���[�n�����%#�m!7���(%-,��)����������!��������P����7�

����!5�����,7�������(���-����EI6J�4��6,&�Q��

�!5�������(������"��. �,��(����!�� ��7����� ����Q��

����!5���$��� ��6,&� ������������(%-,������$��Q��

����!5��� �����6,&� ������������(%-,������(�8PQ��

� ����� �(%,�� ��!��"�� �� (�� (� ����� ��,�� �7� (%-,�� ���������"�� �!0%�(�

�� �,�Q��

�'�`�NMN�f��!�7������(� ��'%�������Q��

∑= ������������ ���� ��

��������������#�(��L_MN�O������#�����������Q�(��(�($�-������(�8P���������

��6,&����G! �,��"��m!7���%���2 H9�$�2!0$� ′��%#��J�4��9����Q����!���8��

����!�����]6�����7�����,!<��r������#�m!7��C\A<��7�^($�-�������������Q

��2 ��S��e!���!@����6�����($�-�� �8����� Q��!5��$���6,&�($�-������$���%P

�� ′��!5��� ��� �6,&� ��� �8��� ���� � ��!0�4� (�� ����"������(���� ′�

����]6����Q����S�(�AB���#������������

���� ′+′= ��

�� �,&�)(%*��"����� ���!8����� ����� ���%��"�� �� �#��� �������!�� ������!

��%,���������!5����<�4����.��7�(%1�,��(����������$��7����@���������!��Q

��#��� ���EI6J�4��,&�)(%*�� C�,�4��A&�)(�AB��7����������A0� Q��6,&��

Page 8: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

��

�� ����� ���<� EK� ��� ���� ��P� � � $�� �� � (�� ��� Q��!����������� ���� �

������"��>������'$�&���C�,!��S�Q��

��

��

��

��

��

��

��

��s#�L_MN�O�'�`������NMN�∑ ′+′== ������� ���������������

�'�`�nMN�f��������(� ��F$@��'%f��

���������� +′+′+′= �

a0�O��!���"#�,��������!��+%,-��)(%*��Q��

�E�O�� ($9������EI6J�4��,&�)(%*��(�G,!��"�������Q��

�����$���6!�%�� ����������(��$���%��!5���$���(��)(�AB�(��EK��6,&���

� ��� ��#� ���� ����� Q��6,&�2!0$� ��� T%��� ���� $��� ′� ��#� (��� L�MN� O��

��"<\�z�L��W��2!0$�O�����L��o�$��%���$��O���%#�"���3� �Q����������7UU��

�$U����%����%H��Q��

� ��� (� ��������H��"�<$��7��!�7��&%��� �2�3� �'�,�4�� (/��"����\B�����

��(���%&$��9�(���A<��6,&����J�4�Q�"�� ��6,&�2!�$���(��2 ��′�"���14\��

� ��7�������J�4�(��UU��$�U�U�����"0$��(��(<�UU�������′��������h

��������

��������

Yu�

jj�����ji�Yu�

X�

j�

i�X�

i��

i�

ii�����ij�

u�

Y�

i� i�

Page 9: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

��

� �8��� /0�� �%#� "�� �(/�� ��\B�� Q��7� ���� "�� ����� �%3� m!���� (�7� ���

��� ′��������T%���U�U����!�����]6�����7����r��6,&�$��#���"�����e!��

�$���(���)�����(��UU��$���������Q�(���7�������!����Z��(��C\7�������Z

���Z������#������������ ���:;����Q����%H��������C�,!��S���7�������!�

� �����(�AB�$���%#�"�r�N�[���$��� Q��������!��+%,-��mS4����%��"�� (�����

���������Q��

��������������� ∑=���� ��

����!�� �� �14\�� ���<� ����� �(�� �!0$� ���� EI6J�4� +%,-�� )(�AB� 2 ����

����Q���%��"��o�3��7��(%W���7������(��9��%#�"���� �������(���7�(%W��,

��#�����#��!5���$�Q��

��

��

��

��

��

��

��s#L�MN�O�'�`���������nMN���������� ′+=+′+′��

�����������������������

���#�(�L�MN�O��%#�"���������!5���(�8P����'%����%�����T%�������Q�(�La0�O

� ���!�� �6,&� ��e��#���#� �����AS�� ���� � ��7� �� ��� $� �� �����83� �

� ��� Q� �0�4� (�LE� O�!5��� (�8P� 2!�� T�A�(� ?��!�� ��� ��#� G�(� �A��� $�� ����

��������

��������

Yu�

jj�����ji����

z�

j�

i�z�

ii�����ij�

��

��

i������i�

i����i�

i�

Page 10: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

�U�

��#���Q�$��2!���7��������#��(/���(�,#�����7�m!���l������8�%���$��8@ (�

��(���%&$�G<(�!!5�� �(%-,���%���$��� �$�W��Q�����!���$���%���T%�LU��O

� ��B� �J�4� ��%#�]q6�� G�� ���"�<$� �7�" $�$���U�� ��B� '����� $� ����N�

� �#��� "�� "����Q� )(�AB� �$�� �%��� $� �%�� a �(� ���� 2 ����bic������ (�

� ���!�� Q�!5��� (�8P� �(�� ���� "�� . �,�� (� ���!�� �6,&� � �7� ����

���Q��)(�AB� ������������(%-,�����$�����!5�������Q�(%-,������(�8P

����!5��� $�� ���)(�AB� � � ����������� Q� � ���)(�AB� � (%-,���������

�����"�������(�!5���Q�'�����"����������������(%-,��������e��#������Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��s#L�MNOf�����(�8P��!5�����

La0O��

bk��bc��bi��bj�

bv�bw��bp�bx��

�ix��ip���ic��ik��

�ij��ii���������

��

LEO��

���� ′′′����� ′′������ ′′′����� ′′′′��

��� ′′�����′����� ′′����� ′′′��

���� ′′′����� ′′����� ′����� ′′��

��� ′′����� ′����� ′′����� ′′′��

jj�

ji�

ii�

ij�

��

Yu��X� ���jj�����������ji�����������ii����������

ij�

Y�

u�

Page 11: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

���

�'�`�rMN�f���!�7������(� ��'%������f��

�������������������������� � ∑=���� �

��$(� (����� ����!5��� (�8P������ ��(���!5��� (�8P�������7��%P� Q�������!��

G������P��,��m!7����#��!5��� ��)(�AB�����′��%#��-!����Q���������,!<���

�J�4���������)(�AB������%#�m!7��G��������%�!����(��,��(�������f��8�9

� ��%#� m!7�� (%-,�� ���� (�8P� � � $� )(%*�� �S ��� "�� Q������ . e3� �-!��

�)(�AB�$���#�m!7��(%-,����8���� ′′�����!��!0%�� (�� Q��7��%#�"���($9��

������-��(��� ���.!������ ������@���Q��(������ �'�4��$��$��W��(��

��%����������"��"<����(�8P�L�������U�Q�O��� ���-�� � �8��� �1��(�� (�����2

�G !?��L���7�"���!0%��(�!5���(�8P����)(�AB��7�O����C\A<��7�" ����������(��9

�G!�7�"��m!7���%����3(�(����(%-,������(�8P�������!4����!����Q�m!7���J�4

W��$�����#��7��8����2 �)(�AB���#���"��H9��%���$�$�"W�$��� ′���%H�

��%�Q����S�(�AB���#������������ �8��(��f��

����� ′+′′+′=��

��

��

��

��

��

��

�������

������

������

������

��

i�����i�

i�����i��

i�����i�

i�����i�

i�

i��

i�

��

Y�

u�

jj�������ji������ii������ij�

Yu��X�

���#�L�MN�O�'�`������rMN��

Page 12: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

�[�

�'�`�_MN�f��!�7������(� ��"0%�������Q��

������������ ′′+′′+′′+′′′= �

����#��%#�"����!#%Z������2 ��6!�%���7�����������!4����7����" �8���

� ��#� (�L�UMN� O� ��B� ���� ��� ��#� Z�� Q��7� � (%W��,�� $� �(�� !5��� (�8P� ����� 2

����!5���(�8P�����6,&� �$�!5��������� ����6,&�������#��#��14\��Q

������#��������������$����������(���!5������)\,&�Q�C\`���� ′′′��6!�%��

����8��jjjj�$�jjji������#�:;����Q�m!7���6!�%���%��"��(�����������

�)(�AB�%7��7������������#%��(�8P� ′′��($9������(��Q������-���,B�2

������A0�$���(�$��P������A0��7��G!�7�F3�"qW��(��(�������7�"�<$��%P

�����6*���G8���9�2! �Z�$�������(%-,������(�8P�2 �Q���$���a �(����P��,��(��

� ��� $�� ��� '$��)(�AB� $� ��#�m!7�� H9��,�� ���� ′′� �($9������ (�� Q������

�)(�AB�$��7�m!7������$��)(%J�����%��"��(�����,!<���� ′′��($9������ (��Q

���S�(�AB���#����������f���

������ ′′+′′+′′= �

����������� ������

��������!����,���7�G!#���2�,W��� �����������(��($�-����������E�;�����?��

� ��� ��#� ����.#%Z�m!7��2,K� ����� Q���� ���!�� ����� �7���� ����2!�g,�

6!�%�� C\A<� 2� ��� ���!�� �7��� ������ )\,&� �� $� ��#� �<�4� )(�AB(�� ��� �

�����e!�Z�e!����3� �.#%Z�)\,&Q��7���(���%&$�)(�AB����� �$��G��)�<$�"���

���(/��"���qJ������������,B��� Q����2�,������(�� �������m!7��^$(

�2!�S;��������"�\,&��%8@������7�"R������%#��� !��,�S!��"6J�E�;��

Page 13: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

�N�

�G!����(�Q6J�4��6,&�E�;���2!�S;�� ���2�,��`7�4�m!7�����7����"�I

�� 9������ ����� (�� (%-,�� ��� ���� Q� �o�3� �6!�%�� ���� � (��"���!�� �

�G! %���"6J�(�E�;���2!�S;���9������ �.#%Z�E�;���2!�S;��Q��

��

��

��

��

��

��

��

�������������2�,�������`7�4�m!7���������� �������� �E�;���2!�S;�

�� 9�"��Q� ��7����"��������2 ���!������������ �(���8�����($�-���? ��

����!�������(�E�;���2!�S;�� ��S!��Q�$���(�E�;���2!�S;�� �G��($�-��

� H9� "0$� ��#�A�� ($�-�� " ����� �$�� � (�� �7� "R��� ����� "�� �!����Q

�����7����������(�1�����"6J���8��;���2!�S;������%,�� P�$���#�������\B

��%#�"���3� ����#%Z�"���9��7�" �8��;���2!�S;�������Q���E�;���2!�S;��

�����"��.#%Z�(����!���7��#���"��;���2!�S;���8����7������"6JQ��

��!�7��14\��(� ���!5���(�8P�'%�������Q��

∑= ������������������������������ ���� ��

����������������!������#������(�����L��MN�O������#�������\B�Q��,S<La0�O

����!�������(�"6J�E�;���2!�S;��$������#���Q��%Pbj������$�� �(���8���

�������

������

������

������

��

i�����i�

jj�����ji�����ii�����ij�z��

�|���

z�

���

|�

i��

i�

i������i� i�

Page 14: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

�y�

��(���%&$�"6J��6,&� ��Z��#�����%��"��" ���(�8P�Q�����(�8P�2 � ′′�(�

��� �,��"��a ���Q8���������(%W��m!7������bp� ��8���^($�-������(�8P����

��6,&�2!�$��2 �$��(���%&$��(�|������%H�(��Q�����"6J�E�;���2!�S;��$�

������"��.#%Z� (����!�� Q� ����,!<������!����bc� ��b�� $�bii�"�(�� �� (��

���%�!�Q��

���#L��MNE��O������%��"�����!������7�"��,����8�(���,�����E�;���2!�S;�

�����"�������(���� �.#%Z�Q����!�bc�E�;���2!�S;���6!�%����%��"���|�� �

�� ′′���� �.#%Z��Q����!�b���6!�%��z|��� �z|��� �"��.#%Z��Q����!�bii������

����.#%Z����<�E�;���2!�S;��(�8P��� Q��

� $�� "�W��� �,&� �� ��#� ����� )(�AB�2!�S;�� $�� �� $� "6J� E�;��� 2!�S;�

��������!���7�"��;��bc�b��$�bii�����"���J�4�������.#%Z�(��Q�^$(�(�8P

��(���%&$���!5���$���(�� ����7�EK��6,&�(�8P�����������!����f��

������

�����

�����

�����

′+′+′′+=+′+′′+=

′++′′+=++′′+=

���������(�����E�;���2!�S;���H��#��7����������%3�'�`��a6�;��(%J�2�3�

��� �,�!����%�� ,7������Q��

�����E�;���2!�S;����,�������7��(����!�����������#������)(�AB�2�3� �^$(

�G!�7�2!���(�"6J�Q�����E�;���2!�S;����,��"�W����,&�����#������)(�AB

�� 9�"��2!�S;�� ����$\��� (�"6JQ�� �(� � ��.!�����2�,���-!��� (���

Page 15: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

���

��!0%��(�����#������)(�AB��%H�m!7�����7��#�����#���%&$�)�����)�A!7�

�� �,�Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

!�����������"#$��������

��S!���������(��!5���(�8P���.!���7�" �����������(�7�Q��!5�����Z������

N[��!5���.#������ �$�����_n��(�������Q��!5���������7�"�<$��%#��� ��

���!��(%-,��)�����2�3� �$���� �"��. e3���� $(�"��(%W��G��������������

�����"����S�$������"�������#���Q��

���#�(���!5����Z�����L�[MN�O������#����������Q������$�����#���#�2

����!5�������!5���(�8P��|�����z��#���"���Q�!5��z��(������$���(���7�(%W��,��

�� �,��"�� !�@��? �� ������%#�"���� ��'$�&������Q��,���!5���(�8P�����

��8�9�(���7�(�"������e��#��Pz�j��!5���(�8P������$�������"����������

��8�9�(���7�" �������? �z�i��(����(��(�����Q��������!�U�����r����]6����

z�j����!��$��_0��"N�����z�i������S�$�� Q��7�"�<$��!5��� (�8g&�������

�������

������

������

������

��

i�����

jj�����ji�����ii�����ij�z��

�|���

z�

���

|�

i��

i�

i��

i�

i��

i�

i� i� i�

a0�O��6J�����E�;���2!�S;�� ′′�$����

i�����

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij�z��

�|���

z�

���

|�

i��

i�

i�

i��

i�

i�

i�

i�

i�����

E�O�����E�;���2�S;�� ′′��|���z|��$�z��

Page 16: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

���

���7�"���@4�(��%H�"6A<���#�a ����(%-,������3��1��(�������&�Q����$\��

���������A�z�j�(��^D������������z�i����(%-,���Q����!��C\`�n����!�����

[U�,��!��$����($�-���r����e!��N��#���"��(%-,���Q��2 �:!;����(�2 �8�

�(<���������G!��$���7�G!�7�(%*���7���S� �(%-,�������������� �&��%��<

������ ���"� ���� � �A��G���$(�2�3�� Q��9� �����@!���? ���$(��7�"����$���

����($�-��Q��%��"�����3(�(�����!5�����Z����������7�"#$(���7�'�A�����

.#������������!5���n�����H����!5��������_n�� 9��������!���(%�������Q

����!�������� �.#����" ��������$���#�������(�,#�"�����������!��!5��

����S�����(�7�! � Q�������8&�¡�H��%!���7�������������� (����? ��^$(

��#���"��'%����%��Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

��(��$�"�(������7����������%�!�������������(%-,��� �&�a ���2�3��1k¢�

���� ����(%-,�� ����� ����������=� ����� � (��£�(��� �!4��� �� �!5���

��6,&� �������. �,���7����7�"��:;��£M¤�����!5����Q��%8@���!,�����

���

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij����

|��|�

��

|�

j��������i��������c������k�

x��������p��������w������v�

ik������ic�����ip�����ix�

�����������������ii�����ij�

z�j�

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij�z��

�|���

z�

���

|�

iv�������iw�����i������i��

kj�������ki�����kc�����kk�

k�������k������ci�����cj�

kx�������kp������kw�����kv�

z�i�

��s#L�[MN�O��!5���.#�������

Page 17: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

���

��S ���"��������)(�AB£���¤��#�����(e���Q�<$�"£�¤���������¥%W����,���#���

�������������m!7���J�4�$���%#�"��m!7��G������Q��

�'$�&L�MN�O������(��6,&� �(����!5��������$�(%-,����8���������2!��T�A�(

� ����"�� Q�"��m!7�� (�"�4�S���!5�����Z� ����� (�� (%-,�������S�� C\`�

����!5���$�����6,&� �������7�� 9���Q��

£�w�£�v�£�p��£�x�£�c��£�k�k¤��k��

w�v�p�x�c�k�i�j�

v�p�x�c�k�i�k�i�

p�x�c�k�i�j�x�k�

x�c�k�i�j����c�

c�k�i�j���iv�x�

k�i�j����ck�p�

i�j�����vx�v�

�'�`��MN�f��!�7������(� ��'%�������f��

¦Oz�����|��L���Oj�k�x�v���ic�ki�kc�kp�k��ciL�

��� �!5��� ��Z� ����� ��#� (�� ����� 2 �L�NMN� O�� �%#�"�� �� �� Q���"�;�� ��

��9�(���7�����z�j�������������!��.#����U�����r��(��]6������Q����!����Z

�.;�����? �z�i����]6�����Q������(��($�-������(�8Pz�j���#�m!7�������

��!5��� ��� �6,&� �� �� ′′′� ����� (�� Q!�7��<����� ���� �7� �� ′��6,&� (�� (�

����]6��������������,�� ��G!�7�(%1��z�j���#���"���Q��%���(�������$�U��$�

Page 18: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

���

���7����������,S<�$����(��H9�W��$��Q��!����(�(�-������(�8P�2 ����

��!5�������6,&�$���� � ′�������"�� (�� Q� !5��z� ���������($9� �-� � (��

�$�������]6����($�-���������z�j�$�z�i���#���"���Q��6,&z������(�8P���

������(���7���#��J�4��(%-,�z�i���(��(<�� Q�"�W����,&���#����������

�����6,&���f��

�� � ��� +′+′′′=��

��

��

��

��

��

��

��

��

��s#L�NMN�O�'�`����������MN��� � ��� +′+′′′=��

��

%�������&'()*� �+���� ,���������� ����

���#���!��EI6J�&��,&��3���������������J�4�'%����%�����A<���80�`����,��(�

� ���%�� Q������ �8�9���� e!�� (� ����,-6J�4�EK��3��%��"�� P%7� !5�� � ��

��($9�Q��

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij�z��

�|�|�

��

��

��

i�

i�

i�

i�

i�

i�

jj�

ji�

ii�

ij�

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij����

|��|�

��

��

��

i�

i�

jj�

ji�

ii�

ij�

i�

i� i�

Page 19: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

���

� ����� ��� "0$(� 2�3� 9� � ��($�������� �,-6J�4� EK� mS4� �� G,!�� "��

����'%�� ��%��"����¡%H�2�S��� �����!�� Q� �%&$���� �������8���� (�� ���

����������������!��?��!��Q(���7�" ������!���"��������,���?��!�����S!������

� ��#��� Q��6!�%�� ����� � �,��� �7� G!�7� "�� ������� m6W�� 2 � ��� �&%�� ��

�8����� �3��7�" ���%#�"��������������S���Q�"0�H���8����(��U�$�G (/?��

���������,��� ���� ��#������)(�AB�G!�7�m!7�� (%-,����8����^$(� ��� (� �8�9

�"�� � ′������¦������"���� ������ (�� Q��J�4���������(%����(%����!�%,B��6��

EK�)(%*���%;��%H�� 9�"�����������,-6J�4�� Q�2 �V ������^$(�2 �8�

����'�`�� ��=(�m6W�Q��

�'�`��MN�f��!�7������(� ��'%������f��

a0�O����EI6J�4��,&�mS4�������E�O�����,-6J�4�EK�mS4����

∑= ���� ���������������� ���� �

�� ��#� ����� (��%&%�� ���L�nMN� O��� ���� ���!�� ��,�� ������ ����� ��� ���Q

��(����8���U������(���7����S��" ������!��?��!��¦��,�����2 ����������SA��

¦����7�"���0����Q���8����m!7��������EI6J�4��,&��3������#�������������

� 9�"������Q��

��

��

��

��

��

z�

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij�z��

�|���

���

|�

jj�

ji�

ii�

ij�

i�������i�������j������i�

j�������i�������j��������j�

j������j������j��������j�

i������i�������j�������i�

��s#L�nMN�O�'�`�������MN��

Page 20: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[U�

��

a0��������������O������ ′′+′′+′′=��

�����(����8��U�7��(%W��,������#�(�������%#�m!7�� ������#������

��#��G!�%H�(� ����#����#�����f��

����� ′++=′ ��

����(%���!I<�����(�������L��g�9�]AR�!5�������7��,���$�"?���$�������@�����

�.;��(�nM[���#�����¥#��O�������8���,-6J�4�EK��3����(���#����������

G ($9�"�Q���

E����������������������O������� ����� +′′+′′+′=��

�'�`�����J�4���#������)(�AB���������!Z�MN���#�(��L�rMN�O���#���������

����Q���#�(�����EI6J�4��,&�)(�ABL�rMN�O������!�������B%,-������z{|�

��6,&� �����!�����7z{|"&$H�$������#���������!Z��#���"����!��

����z{|��!����$($(���� e!��}~������ ����*���� Q�EK�)(%*��)(�AB���,�

���#�(������,-6J�4LE�O��!����������}~��6,&� ������7����7�}~�"��

� � ��� �8�9�"&$H� $� ��#������ ���!Z� �#��z{|���� �� ���"8����� Q��� (�

��C�,!��S����$($����!5����,����7���#�F3��0�4����2 ����������l����(

��S!�����!�� ��� ����7�l%���� Q� ��#� (�� ��#� ��- ����%?0L�rMN� O����

������ ���!Z� ���<� �� �(������ '%�� ����� �� �8�9� �6!�%�� h� ���S��"67� ��8#$(

���� Q������!�� �� ���EI6J�4��,&� (�z{|��!�� ����}~�(�� $� ��#��*���

EK������!������,-6J�4�}~����!�� ���z{|���%#�"���J$��Q�$���� ��

�′ �

Page 21: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[��

���#���"������!������AR�$���(���%3��������!Z�Q���������!Z��!0��2!,����

��%#�"����!��������AR�$����������!Z����(�������3��������� Q��

��

��

��

��

��

��

��

�'�`��MN���,-6J�4�EK�mS&�������� ���#�������3��A��-�����"0$(�����

�mS4������������7�"�<$���������(��#�����#���!��������!���,&�Q�'$(�2�

��?����A����e!���%#���!�������S����EK�mS4����� 9�(��������������Q���

����(��'$�&����'�`�L[MN�O��������¦�������a�����������!���,&�(���!����&%��

������2�P2!���%#������!��f��

∑= ����������� ���� �

���� ��)(%*�������S7���EK�(��$f��

������������� ∏=���� ��

� ? ��)(�AB����� $����!��)\,&� ��������������������U�)\,&� ?��!���9�����

����S����S7���Q���#�(�������2 ������L�_MN�O������#�G�(�Q��������

�%��"�� ���������2 ���7��9�������������7����!���6,&������T%������� (��

�(�������B��(�������(�����,!<�����8����$��#/��U��7�"��Z��Q���? ��] R��

LEO������� ����� +′′′+′′+′=�

¦�

�′ �

� ′ �

|�

′ �

�′ �

La0O������� ′′′+′′+′′=�

¦�

′ �

� ′ �

|�

�′ �

�′ �

Page 22: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[[�

�������7�" �8����(���%��"������(���#�����#���������S7���EK��3��������

���7�"��:;��U���(�����,!<�����8����$��#/������7�Z��Q��7�"��?����$����U�

����(�����,!<�����%��"������������#���#/��'$�&�(�������7�Z��Q��7�"��?�������

�$U�������(��������8�3���"� ������%��"������������#���#/��'$�&�(�����

��%#�Q����EI6J�4��,&������#��G!�%H�$�G!�7�"��m!7�����(�����f��

����� ′+′= �

�'$�&L[MN�O"��(��'$�&��

���u�Y�X�j��j��j��j��i�i��j��j��j��j��i��j��i�i�i�j�i�j�j�i�j�i�j�i�i�j�i�i�j�i�i�i�

��

��

��

��

��

���#L�_MN�O�'$�&����������L[MNO��

�����,-6J�4�EK�����U�������,������G!�7�"��m!7��G����� (��������#����

�� 9������ ��)(%*�f��

����� ′′+=′ ��

X�

�������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij�X�

Yu� Y�

u�

j�

i�

j�������i�������i��������j�

i�������j��������j������i�

Page 23: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[N�

�������7�����"��������W�(�2 §}~�����(�G��������,s������#����L�Q�.;�_M

[�O������,s����� ′�G!�%H�����,-6J�4�EK��3������#�������������!�4�(��

��#�f��

���� ����� +′+′= �

����������(���������������($���������#���!������,-6J�4�EK�mS4����

����(��R%�����8�������9������@������$���($9������(�������,s���S������U��Z

��7�Q������'�`������

���� ����� +′+′+′= ��

��G,!��"��)(�AB��7�" �8��������$�����������������(�U�(�����,!<�����8����

�����G!������Z�Q���

-����.��/�0��(�����.��� �$�1213�4�156��

������!�� ��� �s�����-��m6 �'��!-������(��z{|� $�}~��!�� ��� ��%#���H���

����{z{|� $�{}~���%#������H���Q������!��2�H��{z{|� $�{}~��e&���

�����"���9�������%��H���,��(��� �Z������!���%����$���%���������"��$��0

W�����$!��(����"��Q���8�!��� e���!0����{z{|�{z{|�$�{}~����(���"4R�(��

�mS4��� ���#���!��'%����%��� �A�������B%<�$�'%J� ��'��!- �z{|�$�}~�$�

{}¨�"�W������ �����{z{|�$�{}~�������9��%&%��'������Q�'$(��.;��2 �(�

������#������������AR�$����������!ZQ�

������]W������� �A��"������{z{|�$�{}~�������2© ��©��(�©? ���A,©��$���©��©�8��

�����G!�7�a �������!�Q�������©!������A,��$�{z{|�������©#�(��L��MN�O�������©#��������©�

Page 24: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[y�

�����Q���A,�z{|Mª{«�~¨�������A,�����#��7���#�a ���C\A<�z{|�� © ��9�'�A����$�

������� P%7�� ��Q���������©!�� ��%��"���9���q�{z{|���©��(��������A,©�� © ��}~�����© $��©7�

������9�������$($���,��(��"�P%7��������������������#���!�7�Q���A,�z{|Mª{«�~¨�

����!���{z{|������������ ©P%7�© $���©7����(©<�2 �2�3��1��(�$����(%����!I<�����&%�����

�� 9�"���������#���"����7��,���Q��

���©©!���©©��e©©!���A,©©��$��������©©��(%©©W�{}~���(©©<��!,©©�� ©© �$��©©��z{|M�

ª{«�~¨������������������ P%7������ �����(<�$����(%����!I<������? ��m�������#�e!��

�����"��(<����@����(%��(���7��,���"����Q��

����!�� £¬£­���� �£®¯���������������!�� �C��-!�������7�"���,B�����7�l%�����`����$($� ����

��������������7�a6�;���0�4������"� �����%��"�(�����7�l%��������#�(L��MN���°��O�����©�

���������. �,�������#����Q�����������%��"��(�����7�l%�����A,���(�� P%7������ �

����'�@����9���$($�� �Z�����!��]W���!!5���$���Q��

����������������©���©!�����? ��'�������86A,���7��7������R�H�� ��{z{|���$�{}~����"©��(�

��������������© ����©-�� ©P%7���©��±©6`��"� e? �©&��©���%��������������$($���©���©�� �Z��©,��(����©���

���!�7�Q����������������©86`���%©&$�2 ��©������©��"©@���]©W��� © �����©�� ©P%7�±©6`�� ©

������������������������%©��"©@���©���©0������©!�� © �"©?!3���A,��(����$($������ �!Z��$(� P%7

�������(���9�������$($�"�W���Q���������©!�� © ��$H�������L���������S©!��±©6`���(���©7�O�� ©

��#�E%S����A`��]W������Q��

��

��

��

�� ′=′+′+′= ��������X�Y�u�

z{|M²£³´¯µ�

X�Y�u�

ª£³´¯µM}~�

La0�O��!�����"�!3���A,��$�{z{|�

�� ′= �����

Page 25: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[��

��

��

��

��

��

��

���#L��MN�O����7�l%�������"�!3���A,������

�/�7������� �$1213���

�������������!����'%������� ���������!Z{z{|��������������©,&��©3��©���©�����7����2 ��e6�S��

����������������������$��©��EI©6J�4��©,&�)(�©AB�2!©��T�©A�(�h(���©����#�����#���������EI6J�4

������#����!Z�'����{z{|���������9������������©#�(����©#���!�7�"�W������ L��MN�O����©&%�

��!�7�Q����7�"����������!Z�(� �������$���%��'�������� �������Q��

���� ++= �

��

��

��

��

��

��

��

���#L��MN�O���������!Z�a6�;���(���¦�z�d�|d����

X�Y�u�

}~M²£³´¯µ�

X�Y�u�

ª£³´¯µMz{|�

�� ′++= ����� �� ′++=′′′= ��������

LE�O��!�����"�!3���A,��$�{}~�

X�

�¶��´¯M²£³´¯µ�

�′� X� �′� X� �′�

z{|M²£³´¯µ� }~M²£³´¯µ�

¦�

z�

��

��

��

|�

L�a0�Oz{|M}~�� ¦�

z�

��

��

��

|�

L�°O�{z{|M{z{|�

¦�

z�

��

��

��

|�

LE�O{z{|M{z{|�

Page 26: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[��

������#�(�������L��MN�a0��O������������©���©!�������@���������EI6J�4��,&��3������z{|��$�

}~����������#����!Z��Q�����#�(�LE�O��������!�z{|���������©���©!�����{z{|������©!��$�}~�

������!�� ��6!�%��e!�{z{|�����A,�����z{|Mª{«�~¨�����������©#�2 e? �©&���© ���:;�©��

�����Q���©!5��������������������©!��"©�� ��$���©�AR��©��$���©#��©,���ª{«�~¨M}~�������©#�'�©,B�

�����Q�����������©,���©��'�� ©P%7�� ���7�!#�����#��R�;�����©�����©��Q��$��2 ��©��

�t/©©4��©©�%� ��$���%©©�����©©���©©,���(�©©�$����©©�������©©��!S©©�� ©© �(�� ©©P%7��©© �

����%#�Q���,������������������������(%©AB��© �,��"©���©,���C��©-��(�©!5����©7� P%7�� �� ���!����

����"©�!AR�(�������$���7������©�7�"©���©!0%��(��Q���������©���©!�(�� ©P%7���©���© ��t/©4

����#L��MNE�O���(���tLa0�O������7�"���!0%�(�Q������©!Z�(����©�� ���� ��$���������

����S��'�����$���7������Q��

�����#�(�L��MN���°��O����©!�{z{|�����������������!�©7����(©<��A,©���©���(�©�$��"©&$H��©�AR�

��������#�Q���!�{z{|����������©!5�������$($� © ��©�������������©�7�"©���©,���(��Q����l%©����2©

,!��S©©��$��©©7�t/©©4��%©©��"©©��(���©©��7��©©!���©©��C�{z{|����$��VW©©����(�©©���(�

����Q�����#���� �L�°�O����'����LE�O�'�����%H���%�����e!��2 ��7�������L�a©0�O

����#���"��Q������������� ���!�����A#���La0�O��$L��°�O�����������©���©!���©!�7��©&%�z{|��$�

}~����������!�����{z{|�����������©!�� �����������3� �!5��{z{|������$($�(��������3�©K�����©#

�������������������"�W������ ��G�(�(��'�4��������{z{|����������������©��(�©��$������

���(����#L��E�O��� L°�O�������S��'%A<����<�Q�������� ���&$�2 ���LE�O���G!��S��T�A�(��(�

������#����!Z�'%��)(�AB�������!��Q��

Page 27: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[��

������������!���6!�%����������!Z��qJ{z{|�������©#�(���L��MN���°��O�����©���©�%��"©��)(%*

�����%#��?������A&�Q������{z{|��������������%��©<������@�©����"���S©���©��%��"����#����!Z�

������ �A��EI6J�4��,&��3�������(%���Q��

��� ���� ++=′′′′= ��������� �

����������#�(�������������� �A���L��MN�O������������$���©����%��"��'%������� ��7�G !��"���-!��

���8�!������AR{z{|�Z�����������!���%#�Q������"�W������ ����($9��������B�<{z{|����

���� ��¥������#�'%������� f��

�M��!S %������EI6J�4��,&��3����(��9�$���7������(������Q��

[M������������������©!�� ����!5���$���(���<�4��7�����(���%&%��EK��6,&������{z{|�

���!����Q������!����������$(${z{|���6,&��9����!5���������S����Q�����©!���B%,-��2

������"���!����(�'$���AR����Q��

NM���������!�� ����$����AR�(��{z{|����������������"©��'$��©�AAR���©��"©&$H���©7�" �©8 �$($��©��

��� 9Q������L�Q�"�!!3���A,���z{|M²£³´¯µ�� �²£³´¯µ�·}~��!�7����@���Q�O��

yM�����������������������©��7�l%©���� © ��©����!��$��©�AR�(���©!5��� ©���©6,&� �����©��Q��2!©�g,�

��!�������$($��%����(��9��,����%�!�{z{|�¸���(�����$����AR���Q��

��������e©!��"©�$���(��©7��©7����©��R�©H�� ���¡�H�'�`�� �(��^$(�2 ��!��(�������A<

��������������!�����'%����%����������!Z���{z{|��������%&%���Q������(��©���7�� ($�!��R�;�

�������� U�����m!7��(��������������������������©,&��©3��©��(����©���©8�9��©,�����©#����©��)(�©AB�G!©�7

������G ($9�"����������EI6J�4�Q����©���!�����AR�$������%��"�(�������,��{z{|�

�������������7����!Z������!������(���7���B%<������@������$�Q���(%��"�!AR��3����"&$H��

���������!�� ��������$e0��#���1�{z{|��������!��� ���$($� ���������!0%���������7�l%���

Page 28: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[��

����%#�(%1���"&$H������"�<$��3�Q�������©�� ��©,����©�%;��¥R����2�,��"���

��#���"��V&(��$�����)(%J�2 (���7���7��!0%��(�Q��

�'�`��MN�f������!�����(� ������{z{|��!�7����!Z�f�

∑= �������� ���� �

�������4��,&��3�����������7��������<�2!0$�����������©����©���]©AR��©7��©���©��EI©6J�

�������#�(����#�����L��MN�a0��O��-������%#�"�Q�����$��o�3��1���(���������©7��©���%&%��

���������%#�m!7��G��������%��",��Q��������������©��EI©6J�4��©,&��©3������#�����������2 ����

����S�(�ABf��

������� ′+′′′= ��

���������©!��]AR�$�������������!Z{z{|�������©#�(��L��MN�E��O���������©����©#��������©��Q�(�

�����������������������EI6J�4��,&��3����(�"������,���G!�7�"��"����������<�����©7�G!©�7

�m!7����U����S!�������(������Q��

������ +′+′=′ �

���#�(�L��MN�°��O��!����AR�$�{z{|��!0%������ ′������#����������Q��

&$H� (�� ���"¦��!�� � �#��� ��!��{z{|�(� ����� ��� �%#��3�K� e!����$($� � ���

��%����%H���AR����(����������!Z�)(%J�2 �(����7���7�l%����Q�o�3���!5����

���#���"��������<��3� ����(%1���" �������7�l%������$($�(���S ���"�

%H� (�������? �� ��AR���#��3�K�±B��� �7�G!�7� �#����� Q��!�{z{|� � ���

� !5��� ��� T%�����$($u���� !5��� �9� ���9� T��� �� �%#�t/4� ��%��"��� ′�� �A��

�����Q��

��

Page 29: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

[��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���#L��MN�O�'�`���������������!Z�MN������!�������@������{z{|��

�/�7��(��������� �$156��

�����{}~���������$��{z{|�����Q�]W����B%<�$��80$(��,���!0��2!,����{z{|�

�]W����B%<$��80$(����$�{z{|��#���"���Q��

��!�� ��� '%�� ����� ������ ���!Z���{}~������ ��� �,-6J�4�EK��3� ��� � ���

��%#�Q������!�������B%,-��������,-6J�4�EK�)(%J����)(�AB� }~����

� ��9�'�A����$��,&�)\,&z{|����EK��!0%������Q��������������� �A�}~M

z{|���� �� ���{}~M{}~���#� (��L[UMN� O����� ��#���������� Q��4��2

����� �A���4���!A#{z{| �������2��,-6J�4�EK�)(�AB����-� �(���7�)$�@��

�G!�7�"�����@�����Q��

X�

�������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij�X�

Yu� Y�

u�

j�

i�

i��������j��������j�������j�

j�������j��������j������i� ������

�������

+′+′=′′+′′′=�

�La0�O�EI6J�4��,&�(������������������

¦��′�Y�

u�

X��′�

L�°O������� +′+′=′′��

¦�

�′ �

�′ �

L�EO�������� ′+′′′=′′��

�′ �

�′ �

X�

Y�

Page 30: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

NU�

���� ���� ++= �

�� ����($9�������%��<�"�W����{}~�]����� �A�� ����%��"��'%������� � ��

����64������%��<�����!A#��7��%#{z{|������)(�AB��7�)$�@��2 ���������

�����!��'$���AR�)\,&�$��#�������,-6J�4�EK��3�����S ���"����#{}~�

� ��#��� �,&�)\,&� Q� � ����!5��� �� �6,&� {}~��¹ � �����$($� � �����!

�����7�l%�����$����AR�(��C�,!��S��$���7��,���(��9��%��"����� �� �$��(����!�

��!�{}~���(�����Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

���#L[UMN�O��������������!Z�^$(��� ���� ���� ++=��

������!�� �6!�%�� ����� ������ ���!Z� �$��^$({}~��� ����� �,���� ���@��� ��

�,-6J�4�EK�mS4��������Q����(���AR�$����������!Z�^$(�2 � ′�����!Z�$

����������!��)(%J�(��(���AR����¦�����"���-!����Q��

�������������'$�&� �����#�����������,-6J�4�EK���($9��������U����

������G!�7��,���(��J�4����������$���7�m!7��'$�&�(�� (���($9������(%1�

¦�

z�

��

��

��

|�

L�°O�{}~M{}~���

¦�

z�

��

��

��

|�

L�EO�{}~M{}~���

¦�

z�

��

��

��

|�

L�a0O�}~Mz{|���

Page 31: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N��

��S ���"����������,����������,-6J�4�EK���#������)(�AB��'$�&�(��(����

�G! �,���,���(����������$���7�m!7��Q��6!�%����������!Z�'$(� ��'�`�{}~�(�

�����"������Q��

�'�`��UMN�f�'�`�������MN������!�����(�{}~��!�7����!Z��Q��

�#�(�������2 �������L��MNa0��O������#���!�7�Q����������2 �(�U����(����

�� 9������ ��)(�AB����G!�7�"��m!7��G�f��

������ +′+′=′ ��

�)(�AB�2 �������EI6J�4��,&�mS4���������,�����Q����� ′�"���,���(�

���� ��� �,-6J�4�EK�mS4�� �7�"����� ��� G �,���6!�%������� ���!Z���� $

{}~���������� ($9�����Q��

������!�������AR�$����������!Z{}~���#�(��L[�MNa0��O������#����������Q

� �7����6,&�(��o�3�t4��′��!����� �����!�����{}~� � � � $���$($� � ���

��#���"������7�l%�����!��Q�%��"���!��2 ���$($�$���#�t/4��u����C�,!��S��

�!����$($�{}~������*����$����AR�Q��

�e!���? ��^$(������������!Z�����,-6J�4�EK�mS4���������,��������@�����

����($����Q�0�4�2 �(��� �����"�������(� ��)(�AB�$�m!7��'$�&�(��(����

�G ($9Q��

������� ′+′′′= ��

�AB�2 �������3�)(������#���"�� ���EI6J�4��,&�mS4��� Q�(�"��������

�G ($9������"�(%J��������,-6J�4�EK�mS4���(��9��,������G!�7�"���,��

�o�%����������!Z�����7{}~��������f��

Page 32: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N[�

���� ������� +′+′++= �

� ��#� (�L[�MN� E� O���� ��AR� $�� ����� ���!Z� ′� ��� ��#� ���� ������ Q��

�"&$H¦���AR� (�(� �9� ����7�l%���� � �� ���@��� ��� �%�!�� �� �#��� 1�� �(%��

��7��!0%���%�Q��

�'$�&�(�LNMN�O���������!Z���8#$({}~�� �{z{|������#��J\H��Q��7��e!P

������.��7������ �)�7��������t�����!,���7����2 ��%#�^%�3�� �A�

��!�������������!Z������(���9�����Q�������������8#$(����(��������8�3

��!�(���� ��t����7�"��?��� $� ��(�� ��(�7� C�,!��S�{z{|� � �{}~�(�!S�� �#���

���S���!@��Q��

�'$�&LNMN�O���������!Z�2!�%<{}~�$�{z{|��

�0�4����8&�����

�����������

��8&��(�������3

���@����

$9�������%q���(������!Z

���������

����)��AR�����

¦�

La0O��¦��8�I6J�4��,&���(��(���������

�!�7�m!7���

{z{|�[��

LEO��� ′��8�I6J�4��,&��U������(��(���

�!�7�m!7���

{z{|�N��

L°O��¦��8�I6J�4�EK��� ′�(��(�LE�O

�!�7��,����

{}~�[��

L)O��� ′���8�I6J�4�EK��¦(��(�La0�O��,��

�!�7��

{}~�N��

��

8��������9:�4 �������� �$��;����

�+%����m6 ��,�-�����(��(���%&%�������!�{z{|�$�{}~����S���Q�2!,����

� ���"�W�����������!Z� C\,B��!0�{}~� $�{z{|��(���!,�� (�!S��� Q���"I��� (�

������!�{}~�� �{z{|,������2!��G!�� �'�*������7��(���%&$������2 ��8�9��

Page 33: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

NN�

�]W��� ��]W���2 ��7��7��!0%��:;���"�W�������� � ���!��$������"&$H

��%#�"����!����"0�*�� Q������!��"&$H�"�<$� C\`�{z{|�·����� (%��67�+%�� ��

¨¨º�·]W����,B���%#��*���G�����z{|������"����-��(�"0�*���Q�]W��z{|��

��!�� $�� �6!�%�� �7�"0�*�{z{|���#� (�� ��#���-��L[[MNa0�� O���#�G!��

����Q��!�� !�@����z{|�����7�" �8W;��(��9������(<������!����"0�*��

�G!�7�"��:;����(��������9�e7��Q��!�z{|��S!��"� e!3��!�� �"0�*��

��7������¹ �a!J%��������"6A,��o�3���6��� 9�"��������8,!��'�*����Q

�(����6!�%���7�"�W�������L[[MNa0��O����S�(�AB���#���������!Z�f��

������� ′+=′′= ���������

��

��

��

��

��

��

���#L[[MN�O"0�*��]W����

�������7z{|M}~Mª{«�~¨��%#�"����!�����Q��

�"&$H������� (%W�{}~������!�� (����º������ $� ��� ���G������%��"�(�}~�

� �%,�� ��- � (�"0�*�� Q� (����6!�%���7�"�W�������L[[MN�E�� O���#���������!Z

����S�(�ABf��

���������� ′++=′++′+= ������� ��

z�

�� ′+= ���� �

��

��

|�

L�a0O�z{|��8�!��(��"0�*���¨¨º�{z{|�

�����(%��67Lz{|M}~Mª{«�~¨O��

z�

������ ′++= ���� �

��

��

|�

LEO��}~��8�!��(��"0�*�����º��Lz{|M}~Mª{«�~¨O��

Page 34: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

Ny�

�������7}~Mz{|Mª{«�~¨��%�!����!�����Q��

�����",��"�6���$����AR��!?�%����"0�*��"�W����!�� � Q�'�*�� ��o�3��%P

�������9��%&%�� �8,!��Q������ ��"0$���#����(���±q����?L[[MN�O��3���� (

�G ?��"����AR�$�����(���Q��

������!�����#�����AR�2!0${z{|�L��� {}~�O���!�� ��(��o�3���AR�2!�$��$

z{|�L��� }~�O�����Q��

���/�7�<�,��=9�>����

���� ����%�9� ��AR� $�� (�� ����!��2�,��)�A!7��2�S����(%��� 1�� �W��� �� Q�(�

-� �G!�7�"��"�(�� (��!��+%��(�8P���f{}~M{z{|M}~Mz{|�Q����AR�������

���AR�$���3����2�,��m!7����e��#��7�G!�� �"��(��G!����AS��(��!��+%��

����(���%&$�L����!Z����������(�����$��$�'$�)��AR(��(�"��S� ������!���%��"�

�����{z{|M{z{|�O��)�A!7����m!7������(���%P���%#�"����!�����=���%3

������"����-�� (�"�W���������,�� ���!�4� Q���AR��7���(%�� (�������2

������!���(��$�����$��$�'$����z{|��%#�"���� ��"�%;�����S���Q��

������C�3J���(���"&$Hz{|������$($����!5����,���$(��Q��!@���3����

!Z���7�������,!<�������,-6J�4�EK�� �$����EI6J�4��,&�)(%*��(���������

����7�"���!0%��Q������(�AB��!@���3�����2 �f��

}~Mz{|����������������z{|M}~���

{}~M{}~�������������{z{|M{z{|��

{z{|Mz{|�����������{}~M}~��

z{|M{}~�������������}~M{z{|���

Page 35: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N��

� ��#� 7¸��!��2!0$��%3���8�3� �� � �� (�����!Z� (�� '$� ��AR� �������!���

�)(%J�����!��2!�$�� $���������� �!��"�� (<��$����AR� (�� �@����!��Q

���? �� ����$��������9�W�� �(���7�"�3�$�����!7��&%�Q��

���8�3}~Mz{|�$�z{|M}~�.;�� (���7����S����AR� $��!0$���8�3�rMN�±q��

����#�Q���8�3�2!�g,�{z{|M{z{|��${}~M{}~�.;��(��_MN���� ���"3����Q

��%#�"��"�(��.;��2 �(��e!������,!<����3�(�8P�Q��

����� �$213�56�?1@A6B���

��3�$�{z{|Mz{|�$�z{|M{}~����¥#�G��(��8�9��%��"��$��? �� �'������Q��

��,B� �8�9��$�z{|M}~Mª{«�~¨���#�(���7�(%W��,�� (�L[NMN�O�#�����������

������"����-��Q��3z{|M{}~� P%7�� �� �o�%�������l%�����,B� ����

��!��"&$H�(�{}~��3�z{|M}~����!Z� ��)(%*�� (������ $���7�������!A#� (�

�� �,��"������f��

�� ′++= ������

��

��

��

��

��

��

��

���#L[NMN�O����(��z{|M}~Mª{«�~¨�

z�

¦�

����

|�

��

L�a0O�z{|M{}~���

z�

��

��

|�

��

¦�

LEO��z{|M{}~���z�

��

��

|�

��

¦�

L°O�{z{|Mz{|�

Page 36: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N��

��'�����"�!3���A,�� �� ���@������!������? {}~���#���� �� ��L[NMN�

a0�O��#��G!�%H�(�Q�!5����7��!�7��<���!!5���8����%P�������,���J�(��C�3

��!��"�!3���A,�{}~������%���Q��!��(����$($�������� �Z���(����� ��'�4

�G!�7�"��������'$���AR�"&$H�������� �Z�����$����ARQ��� �� �8�� (��l%�

�!5����������7���������� ��2�#�8?��R�;���Q�����7�l%�����%��"��� �$

���$($�$��7�t/4�(������3��1��(���,���)(%*��(��Q���#�(��L[NMN�°��O���

��3{z{|Mz{|���#� (���7� �#���"��L[[MN� O��,B���������!Z���z{|M}~M

ª{«�~¨�����#�����������Q��

���!Z���� ������z{|M}~��%&%�� ���EI6J�4��,&�mS4� �� ��"�(�AB� � ���

��#���Q���������!Zz{|M}~Mª{«�~¨��!A#�.��7�l%�������`������e!��z{|M

}~�����Q��%#���������EI6J�4�mS4��������,�����2 �����L�m!7���6!�%�

U� ����� (�� ��� O��%�!�� ′� �6!�%�� (�z{|M}~�"�<$� $� �7� ����� ���!Z�� ′���

� ����� ��7� (%AB� ����7�l%���� �,S<¦� �%#�"�� �!0%��� Q� ����� ���!Zz{|M}~M

ª{�«~¨��#���%H����������'�`�� ����C�����Q��

����� �$56�213�?1@A6B���

���8�3{}~M}~��$�}~M{z{|��,B���}~Mz{|Mª{«�~¨���� �,��"��&�(��(���7�

���#L[nMN�O������#����������Q��3}~M{z{|��3���}~Mz{|����`������(�

� �!��"&$H� (�� $�� �6!�%�� �7� ��7�l%���{z{|� �%#�"�� ��-��QM��!A#�

���7�"�����!Z�(� ������$���%,�������Q��

���� ′++= ��������

Page 37: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N��

��!������? ��'�����"�!3���A,�������@����{z{|���#���� ��L[nMNO��

�� 9�"�������Q��,S<�(��(��L°�O�������$($��� P%7������ ��'������6!�%�

��%#�"���J�4�'$���AR������!��"&$H�����$����AR��!��Q���#�(��L[nMN�

�°�O��3����(��� {}~M}~��,B���������!Z��8&��7����}~Mz{|Mª{«�~¨�(��

���#L[[MN�O#���������������Q���������!Z���}~Mz{|Mª{«�~¨�"�(�AB����

�G (����!������,-6J�4�EK�mq����Q�����,-6J�4�EK�mS4���������,����

��%�!�� �%#� ����� ′��,S<� ��� (�}~Mz{|�"�<$� $� �7� ���!Z�� ′�l%���� � ��

��,�������7�(%AB�����7¦ ����,���¦��#��G!�%H��9�"&$H�(��(��Q��

��

��

��

��

��

� ���

��

��

��

���#L[NMN�O����(��}~Mz{|Mª{«�~¨��

��C��4�D(E���)FG��

�'$�&�(�LnMN�O���#��J\H���AR�$��3(�8P������'%������� ���������!Z���8#$(

����Q��������������m��������0�4���(������7�l%�����,S<��%&$��!0����

z�

��

��

|�

��

¦�

LEO�}~M{z{|���

z�

¦�

����

|�

��

La0O�}~M{z{|�

��

��

|�

��

¦�

L°O�{}~M}~��

z�

Page 38: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N��

������ ′� L�� ����� �,��� O� �%#� ���@��� Qh�"�<$� �� ′����!Z���8�3� ��"� � ���

��%#�Q��3����������,�����!�4�(�z{|M}~�� �}~Mz{|�"�������9� �Q��3�(�8P

��,���$���7�l%����(������2 �����AR�$�� ′���"&$H(��(��(���7������"����

���,����!�4¦�����Q��

�'�`���MN�f����#�����L��MNa0��O�'$�&�(���7���AR�$���3�(�8P����(LnMN�O����9

��!�7���������!Z� Q�m!7���6!�%�� ���EI6J�4��,&�mS4��������,��U�(�� ���

����S�(�AB���#������'$�&f��

������ +′+′=′ ��

�'$�&LnMN�O�������!Z���AR$�������3� ���������

�!@���3�'������ �"&$H

���

���7������ ′�@�����������������!Z��

L»¼O���L¬O���

¦��m!7���6!�%�����EI6J�4�+%,-�

U�����(�������

z{|M}~Mª{«�~¨��{z{|Mz{|��z{|M{}~�

¦��m!7���������,-6J�4�EK��(����

������,�������$�������

}~{|Mª{«�~¨Mz��{}~M}~�}~M{z{|�

��

�»��3¼� ������!���!5��� �)\,&����{}~�� �$�{z{|���$($� ��L�����7�l%����O��(�Q��

��

��7���!�� ��)(%*��(������2 �"�!AR�"&$H��%��"�f��

�� ′+′+′= ������ ��

��3�����7z{|M}~Mª{«�~¨�����Q�������������!Zz{|M{}~�$�{z{|Mz{|��(�

���#L[rMN�a0��O������#����������Q� ��7��!�7��&%�{z{|�� ���$($� ��

Page 39: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

N��

���������!Z� (�� ����7�l%�����!�� {z{|Mz{|��0�4� (���7��������z{|M

{}~��S!��2!�P�� Q�!5��� ��′���&� �3� ��� (�u��%��"�� �� G A�� (������$($� (�

��7�t/4�(�����7�l%����Q��3}~Mz{|Mª{«�~¨�������,�����#������)(�AB����

�� ���"��)(�AB�2 ���($9����������7��(���!������,-6J�4�EK�mS4�������

��7�m!7��G����������(��(f��

������� ′+′′′= �

��($9������(�������,�������$f��

���� ������� +′+′++=′ �

�"�!AR�"&$H¦����%��"��(���7���!�� ���3�f��

������ ′+′+′++= ���������3�����7�}~Mz{|Mª{«�~¨�����Q�2 ������@�����

���8�3����(�������%��"��)(�AB{}~M}~���}~M{z{|���#�(���7��7���������!Z�

L[rMN�E��O������#����������Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

�′ �

¦�

Y�X�

�′ �

u�

z{|M{}~��

�′�

Y�

X��′ �

u�

¦�

{z{|Mz{|�

La0O��� ′+′+′= ��������

¦�

�′ �

�′ �

}~M{z{|���′ �

u�

X�

Y�

¦�

�′ �

�′ �

{}~M}~�u�

u�

X�

Y�

LEO������� ′+′+′++= ���������

Page 40: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

yU�

��

H������/�&���I��=J*���

��$� ���U�� ?��!������������ (������m!�����7�����!5��� ��"A!7�� � � $�U�"��

�������Q����������8�9��q���7����S��"���4�"��(��'$�&����J�4�)�A!7��C�%,��

������(�����������8����� ���(�$��#���"��U�����"��F3��Q���!,��F3�2

!5��� ��"�!���)�A!7�� ����(�7�"I��� (�� �� ���S!�� V!qJ�e�����$($�����

����@�������m!7��.#��(��"�!��(�8P�"������7� �'�`���%������(����%&$

����Q�)�A!7�� ��"H����� (�� �����@��\�� � �:;���������"&$H��7�"����

� ��3$���:<��� ��%�� ��� �(�� (���$($� Q������ ��� � ��� �<$(�� ��������(�7�m6 � (�

����!����(��G!�7�",��"8&%���(���(�����&�2!���������Q����!���!0��2 ���

����!,��"��)��4��������(��(�2!�����G (/��"����Q�!,��"��)��4�2 ������(��

�)(�AB���!�����������������$(�"��(����'%��Q��

�&%��� ���W���(�����7�����!5�����"A!7���!,��"�����!�� ��7��#��"�

����:;������9�Q�(��(��!,��"���0�4� ��%��",���7�����!0��2!,����

����������¡�H�m!7��2 ����������7����"����2 �����,B�2 � ����������

� ��� �(%,�� �����$($������ Q� 2�#/�� ������ (%W�U���� ��������� ���� (��

�"���U���������"?�!,����%��� Q����� /0�:!;�U�$� ������������"�<$� ���

����(�"�!,��"���0�4X�G!���"��^�,���Q� �2 ����§��7�� ��!�<$�2 �?��!��

����"J�H����!����������U�� �����#�¦�G!���",��"�!,��Q��

��7��� �2 �������������%,��������������(��(%-,����������E�;�����?�����

)(�AB�2 �� ������������J�4�X� ��� (� ���U� � � $���G! �,��"��F3�� Q������(�

Page 41: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

y��

�"�� )��4� ��� ����� ��� 2�,�� �3� 2 �� ����� ��� �&%�� ��� G!�%�� "�� ����� ����

��!,�U�� ���G!����Q��

�'�`��f�[MN�f���!�7������(� ��'%�������Q��

������������������ ∑=���� �

������(�AB��!,��"��)��4�f��

������������ ∑=���� ��

�������������!�¦�(�������7�����!5�����"A!7��������7�"���Q����!�­�)�A!7��

����2�,���7����S��"�!,��"�U�� �����#����Q���#�(�����������L[_MN�O�

������#����������Q��������!�¦������)\,&�$�­�� �§��!���$������#�:;���

� ��� ��� ���U�#� Z�� ��� �� Q��,&� )(%*�� ��#� ����� )(�AB� ��($9� ����� ��

���Z���� ��������EI6J�4�����2�,��"0$���G !?��1��(��(������(���%&%��§�

������S�$�����������������(����2 �$�G !?��� �$���G !?��1��(��(����Q��6,&

Yu�����"����%Z��%���%���(��(����!��(�8P��Q�����!������,!<�bi������%��"��

����!�bc��!5�������6,&�$���#�m!7���� ′′′������ (�� Q�(%1��� ��� ���%&$�2 � ��

�$�� �!� ���7X�$���6,&����G!�7�m!7�� (� ($�-������(�8P�G!�%��"�������(%-,��

������J�4��!5���Q�.;��(�La0�O��!������� ����"��������!,��U�$�[���������

���� ����#������������9��J�4��7������#�m!7�f��

���� ′′+= ��

�.;��(�LE�O��!,��"�����!�r���������2!�P�����������$���#�2 e? �&�Q��

���� ′+= �

������"����($9��(�'�`���������%H��%3�)(�AB��� ���Q��

Page 42: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

y[�

"���������!���7����������%3�'�`��������������(���!,��§�"���(/����\B�

����C����$���%#U�� ��������"��'����Q2!��E�;��U�$���� ����7�! �������7�"�(����

������S�$���%#�"�������:<���Q���#��������������!��)(%J�E�;��������

�� �7����" �8�9� �6,&� �� $� ��� ���!�� �� +%,-�� � �� �������J�4�2!��� ��

� ��� C����"0$��%���������� ���#�2 e? �&�� Q�'�`��(����#������)(�AB�$��[MN�(�

��! �,���14\�Q��

��������������������

����������������������

∑=′′+=

∑=′′+=

�������

�������

��

��

��

��

��

��

��

��

��s#L[_MN�O%���'�`��T�����)��4����!,��

����� ���!��)(�AB� $�� �ipQiiQwQcQi� ����� �7�¦�� (��� ���S�� (�� �� ��7�"�� Q���

� ���!�� �!,��"�� ���U�[�r���� ��#� �(%H�� )(�AB� �(��"�$�@��� )(%*���Q

��������!�����#�)(�AB�2!0$U�$�[� (���� ������������!��$�r� ���U�#���"����Q

��

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij��X�

Yu� Y�

X��

u�

jj�

ji�

ii�

ij�

X�������i�������i�����X�

j�������X�������i��������j�

j������j��������i��������j�

j������j�������i��������j�

��

�������

������

������

������

��

jj�����ji�����ii�����ij��X�

Yu� Y�

X��

u�

jj�

ji�

ii�

ij�

X�������i�������i�����X�

j�������X�������i��������j�

j������j��������i��������j�

j������j�������i��������j�

LE�O���� ′+=�L�a0O���� ′′+=�

Page 43: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

yN�

����!�����#�)(�AB�2!�$�r����������������!��$�U�$�[�����U�����Q�)(�AB�$�

���A&�)(%*���7������"�������(�"�����$�����S!���Q��

�"������ ���!��"0$� �� �����"��.#%Z� (� ��#�:;������� ���!�� �� $�� �

��(���3��8�9�(���!,��Q�(����(��o�3��8�9�t\�H� �����'%A<����<�)(�AB�$���

¦�����!,��"���������!��������Q��

� ��#� ����� ��� e!�� "B%,-�� EI6J�4� )(�AB� �%�� "�L[_MN� O$9� ����� �(Q�(�

�m!7���(��8������0�q� U��������!���7����2 ����U�$�[�(U�������,���$���3��

�G ($9������(Q��

��� ′+′=′ �

����,���2�3����¦�� 9�"�������+%,-��EI6J�4�)(%*�������)(�AB����Q��

���������������������� ∑=+′= ������ ��

��������!���0�4�2 �(�U�$�[����U��$������!r��������!��"��(�����Q��

��

��

��

��

��

��

��

��

��

Page 44: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

yy�

�K4���<#���4<L�M�>N���O�IP�F>�Q���R�S��

�"�W���)(�AB�������������� !��,�S!��^$(�L�f�'�`��f��

�����������������∑= �����

�M��8� ������l������8���!�������������L���%�Jf�O��

��������

��

′+′+′′′+′′=

′′

−−−−

������������

������������

��������������

���

���

������

�������

���

���

������

������

���

���

���

�����

�����

�����

����������������

����

����

����

����

����

����

����

��

��

��

�����

����

[M����������©�A!7���©��<���©#�����©#��t\�H�!5��� �(���7�" �8���!��$�����LQ���!��©�

����" ��$�����������O���������������%H�����2! �Z��7�����������)\,&�����������(�����!���

�G!���"�� !��(�����7��7#���8���!��$����m!7�����<Q��

NM������!���������" ���(�8P��������f�����������©#���. e©3�©!1���©��©!1���8���!��"�S ���Q

��

������

′′←′>′>

���������������������.©#%Z������(%;�� !���7�" �8�9�G!���"�� !��G������$

���������Q��

�'�`��f� �� �� ���������������������∑= ����

��<#���4<L�K4����T;�UF)��K4��R��

�M����^$(���,��[M����(���7�(�" �8���!���k£������������������©����©!���©7�G!©�7�"©��m©!7���©�(��)$�©@��

�t\�H��e!��$��S!���� ���'�����2�#%��Lk£�O���%#���#%��e��Z� �(��Q��

Page 45: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

y��

��������������������������

���������

���������

��������

����������

���������

��������

��������

��������

��������

���������������

������

�����

������

������

�����

�����

�����

�����

��

NM����������m!7��G�����" ��$�����������" ��(�8P�������������������$\©B��©7���%©#�"©�

��#���"� ��8�9�e��Z��H����B�. e3�T#�����Q��

������ �

′′←=−′=−′ ���

�������0�����������������������������������������������������

�������������������

� �� �� �� ������0�������������������������

�������������������

��

���������������������������������������������� ′′′+′′+=⇒��

��

������������"<���e��Z�(�����Bk£�����7����S��£�������������©��(���©#�t/4����!5�����������

�G!�� �"��(��8!����$�G!S %��"��(��8���!����������"�Q��

�'�`�������������������������f���������� ���������∑= ����

���

=

������

�����

������

�������

���������

���������

���������

����������

���������

���������

��������

��������

��������

��

���

′′=

������

�����

�����

������

����

�����

����

����

�����

���

==

′=′′=

′′=′=

������

������

����

�����

��������� ������

����������������

���������

���������

����������

������� �

���������

���������

���� ���

������

���� ���

��

��

��

Page 46: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

y��

����

�����

����

����

�����

���

==

′=′′=

′′=′=

������

������

����

�����

��������� ������

����������������

���������

���������

����������

������� �

���������

���������

���� ���

������

���� ���

��

��

��

��

�������V �>��<�$�K4��R��

�!�� �o�%���8����7�" �8��½ª�G!���"����\B�(������(%H� !��Q��

ip�ii��ij�������w��v��x��i����

��»��»��»��»����������½ªi��

������»����������»��½ªk��

������������»��»����½ªc��

������������»��»����½ªx��

»������������»������½ªp��

»��»����������������½ªv��

����������������������������������������������������������

ip�w���

��»��½ªx�

»��»��½ªp�

»����½ªv�

��

�'�`��f∑ ∑+= ���������������������������������������������

������������������ ���

Page 47: chap3 · 2013-05-26 · ˘ˇ [:; ",=\b ˇˆ˙ "k$ @ ˘ˇ ˇ]6 89 ˜! 7" 8 ˇ " ˆ˙ ˇ!5 $ 2 , ˘ˇ _ ˝. ,ˆ8& ? !@ ^$(g!˜7 xy 7 -9 qˆ˙ ˚ #˚ ˛ oa0 nm[l #( xy˘ˇ ’ ‘ ˛

�������������� �������� �������������������

y��

�����

������������

�����������������

��������������

��������������

�������������

�������������

���������

����������

��������

����������

���������

����������

��������

��������

��������

��������

������

��������

������

��������

���

��

��

��

��

kv��kx��kk��kj��ij��v��x��i���������»������»����½ªi������»��»����»��»����½ªk��

��������»��������½ªc��

»��������������»��½ªx��

��»��������������½ªp�

»��»��������������½ªv��

��

���W���>��� R��������©���mS©4�©����S7��(���������������$��m©!7��(���%©#�"©��"©�(����@©J��

���������#�����(e��" ������S7���� ����������Q���2�#%��(�½ª���������©,&��©J�4�)\,&�������

�C�©©� �8��G!©©�7�"©©���©© �B(�(��©©����S©©7���2!�%©©<�$���©©#���EI©©6J�4���©©,��½ª��©©����

��%#�"��Q��

�2 ,��f�! �,�������(�����������Q������������������������������������������� π=��

��

��������������� ������