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Cálculo Numérico José Luis Quintero 1 FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE ERRORES Departamento de Matemática Aplicada Facultad de Ingeniería Universidad Central de Venezuela 21 de Julio de 2014

21 de Julio de 2014 FUNDAMENTOS DE LA TEORÍA DE ERRORES Numerico/Clases/TEMA 1.pdf · Cálculo Numérico José Luis Quintero 37 Unafunciónrealf(x)sedenomina analítica en unpunto

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 1

FUNDAMENTOS DE LA

TEORÍA DE ERRORES

Departamento de Matemática Aplicada

Facultad de Ingeniería

Universidad Central de Venezuela

21 de Julio de 2014

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 2

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 3

Métodos numéricos

Son técnicas mediante las cuales es posible formular

problemas matemáticos de tal forma que puedan resolverse

usando operaciones aritméticas.

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 4

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 5

• Planteamiento del problema (errores delproblema)

• Presencia de procesos infinitos en análisismatemático (error residual)

• Parámetros numéricos (error inicial)

• Sistema de numeración (error porredondeo)

• Operaciones con números aproximados(errores de operación)

• Representación en punto flotante (errorespunto flotante)

Fuentes básicas de errores

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 6

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 7

El error absoluto en denotado es ladiferencia entre el valor exacto x y elvalor aproximado .

El error relativo en es . El errorrelativo es más significativo que el errorabsoluto, ya que carece de unidad.

Error absoluto y error relativo

x,∆xɶ

x / x∆xɶ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 8

El error por redondeo es aquel originadopor las limitaciones que todaherramienta de cálculo posee al nopoder representar las cantidades contodas sus cifras.

El error por truncamiento se produce alreducir a un número finito deoperaciones un proceso matemáticoque es infinito.

Redondeo y truncamiento

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 9

La cota o estimación de un error escualquier número no menor que el error.

Si se dice que tiene tdecimales correctos. También se diceque está correctamente redondeadoa t decimales.

Cota y decimales correctos

tx 0.5 10 ,−∆ ≤ × xɶ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 10

Utilice las variables especiales

eps , realmin y realmax

para calcular el épsilon de la máquina,el número más pequeño que la máquinadistingue de cero y la mayor magnitudrepresentada respectivamente.

Épsilon de la máquina, realmin y realmax

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 11

Épsilon de la máquina, realmin y realmax

El épsilon de la máquina es el número demáquina positivo más pequeño de dobleprecisión tal que522−ε = 1 1+ ε ≠

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 12

Épsilon de la máquina, realmin y realmax

El épsilon de la máquina es el número demáquina positivo más pequeño de dobleprecisión tal que522−ε = 1 1+ ε ≠

realmin es el número de máquina positivomás pequeño de doble precisión dado por

que la máquina distingue decero

10222−µ =

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 13

Épsilon de la máquina, realmin y realmax

El épsilon de la máquina es el número demáquina positivo más pequeño de dobleprecisión tal que522−ε = 1 1+ ε ≠

realmin es el número de máquina positivomás pequeño de doble precisión dado por

que la máquina distingue decero

10222−µ =

realmax es el número de máquina másgrande dado por que puede serrepresentado con exactitud

10242β ≈

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 14

Underflow y overflow

Si un número es tal que seproduce un underflow y el computadorconsidera que x es cero

x R∈ x ,< µ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 15

Underflow y overflow

Si un número es tal que seproduce un underflow y el computadorconsidera que x es cero

Si un número es tal que seproduce un overflow y se detienen loscálculos

x R∈ x ,< µ

x R∈ x ,> β

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 16

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 17

Estimación de la propagación de errores

1 n

nfxn ii

i 1fx i yi

i 1 1 n

y f(x ,...,x )

xy x ,

f(x ,...,x )

∂∂

=∂∂

=

=

∆∆ ≈ ∆ δ ≈

∑∑

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 18

Estimación de la propagación de errores

n n

i 1 n ii 1 i 1

y x x ... x ; y x= =

= = + + ∆ ≈ ∆∑ ∑

Error absoluto en una suma

Error relativo en un producto

nn

j in ni 1 j 1,j i

i 1 n y xn ii 1i 1

i

i 1

x x

y x x ... x ;

x

= = ≠

==

=

∆= = × × δ ≈ = δ

∑ ∏∑∏

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 19

Estimación de la propagación de errores

1

2

x xx 1 21 x12x2 x x22

y x x x xx x 1 2 1 21 1x x2 2

xy

x

( )

∆∆

=

+δ ≈ = δ + δ = δ + δ

Error relativo en un cociente

Error relativo en una potencia

m 1

m

y xm

m x xy x ; m

x

− ∆= δ ≈ = δ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 20

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 21

Error de una suma

El error absoluto de una suma de varios números

aproximados no excede de la suma de los errores absolutos de los números.

Ejemplo.

1 2

1 2

1 2

1 2

x 2.10, x 3.05, s 5.15

x 2.00, x 3.00, s 5.00

x 0.10, x 0.0 0.155, s

x x1s 0. 5

= = == = =

∆ = ∆ = ∆ =∆ = = ∆ + ∆

ɶɶ ɶ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 22

Error de una suma

Si todos los números (no nulos) vienen afectados

del mismo signo, la cota del error relativo de su suma no excede del de la máxima cota del

error relativo de cualquiera de ellos.

Ejemplo.

1 2 1 2

s 0.151 2 s s 5.15

x x0.10 0.051 2x xx 2.10 x 3.051 21 2

s

0.0291

0.

x 2.10, x 3.05, s 5.15, x 2.00, x 3.00, s 5.00

x 0.10, x 0.05, s 0.15,

0.0476, 0.0164

max(0.0476,0.0164) 0476

∆ ∆

= = = = = =∆ = ∆ = ∆ = δ = = ≈

δ = = ≈ δ = = ≈

δ < δ = =

ɶɶ ɶ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 23

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 24

Error de una diferencia

El error absoluto de una diferencia no excede a la

suma de las cotas de los errores absolutos del minuendo y sustraendo.

Si los números aproximados son números prácticamente iguales y tienen errores absolutos

pequeños, su suma exacta es pequeña. La cota del error relativo en este caso puede ser muy grande aun cuando los errores relativos del minuendo y el sustraendo permanezcan pequeños. Esto conduce

a una pérdida de exactitud. Esto se denomina cancelación catastrófica.

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 25

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 26

Sumatorias

n n

2

i 1 i 1

2n

3

i 1

n

4 3 2

i 1

n(n 1) n(n 1)(2n 1)i i

2 6

n(n 1)i

2

ni (n 1)(6n 9n n 1)

30

= =

=

=

+ + += =

+ =

= + + + −

∑ ∑

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 27

Tabla de series elementales

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 28

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 29

Suponga un polinomio de grado n

con coeficientes reales

y se quiere calcular el valor :

Evaluación de polinomios

n n 1

n n 1 1 0P(x) a x a x ... a x a−−= + + + +

ka (k 0,1,...,n),=

(k)P ( ) (k 0,1,...,n)ξ =

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 30

Evaluación de polinomios

Evaluación directa:

n(n 1)

n(n 3)

2

2

n adiciones

multiplic

ope

acion

raci

es

ones

+

+

n adiciones

n multiplica

2n operac

ciones

iones

Algoritmo de Horner:

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 31

Evaluación de polinomios

Evaluación directa:

n(n 1)(n 5)

6

+ +

Algoritmo de Horner:

Diferencia:

n(3n 1)

2

+

n(n 1)(n 2)

6

− −

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 32

x=linspace(0,10,300);

y=x.*(x+1).*(x+5)/6;

z=x.*(3*x+1)/2;

plot(x,y,'r.',x,z,'g.'), grid on

xlabel('Grado del polinomio')

ylabel ('Número de operaciones')

legend('Evaluación tradicional','Algoritmo de Horner ')

Gráfico de una función

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 33

Gráfico de dos funciones en un mismo sistema

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100

50

100

150

200

250

300

Grado del polinomio

Núm

ero

de o

pera

cion

es

Evaluación tradicional

Algoritmo de Horner

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 34

x=linspace(0,10,300);y=x.*(x-1).*(x-2)/6;plot(x,y,'b.')xlabel('Grado del polinomio')ylabel ('Número de operaciones') title('Diferencia Tradicional-Horner')

Gráfico de diferencia de número de operaciones

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-20

0

20

40

60

80

100

120

Grado del polinomio

Núm

ero

de o

pera

cion

es

Diferencia Tradicional-Horner

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 35

Algoritmo de Horner completo

i

j j j 1

j

inicio

leer (n,(a :0 i n), )

desde k 0 hasta (n 1) hacer

desde j (n 1) hasta k hacer

a a a

fin_desde

d a

+

≤ ≤ ξ= −

= −← + ξ

← j

n n

i

factorial(j)

fin_desde

d a factorial(n)

escribir (d :0 i n)

fin

← ∗≤ ≤

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 36

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 37

Una función real f(x) se denomina analítica enun punto si en la vecindad de estepunto puede desarrollarse en series depotencias (serie de Taylor).

En muchos casos, desarrollar una función enserie de Taylor resulta muy conveniente paracalcular los valores de la función, en otroscasos basta con racionalizar (radicales),aplicar propiedades (logaritmos) o transformaren expresiones equivalentes (expresionestrigonométricas).

Evaluación de funciones reales analíticas

ξ x R− ξ <

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 38

EJEMPLO.

Sean las funciones

Halle f(500) y g(500) y compare con el valorexacto 11.174755300747198…

Evaluación de funciones reales analíticas

xf(x) x( x 1 x) , g(x)

x 1 x= + − =

+ +

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 39

SOLUCIÓN.

Evaluación de funciones reales analíticas

f(500) 500( 501 500)

500(22.3830 22.3607) 11.15

= −≈ − =

500g(500)

501 500

500 500

22.3830 22.3607 44.7437

11.1748

=+

≈ =+

=

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 40

La segunda función es algebraicamenteequivalente a f(x), como muestra el siguientecálculo

La respuesta

tiene un error absoluto menor.

Evaluación de funciones reales analíticas

2 2

x( x 1 x)( x 1 x)f(x)

( x 1 x)

x ( x 1) ( x) x.

x 1 x x 1 x

+ − + +=+ +

+ − = =

+ + + +

g(500) 11.1748=

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 41

Considere la función

1. Obtenga su gráfica.2. Verifique que , analítica y

gráficamente.3. Verifique las siguientes expresiones

equivalentes para f(x):

Ejercicio computacional

2

1 cos(x)f(x)

x

−=

12

f(x 0)→ =

22 x2

2 2

2sen ( )sen (x)f(x) y f(x)

x (1 cos(x)) x= =

+

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 42

4. Obtenga una expresión equivalente para f(x) a partir del siguiente polinomio de Taylor de la función cos(x), alrededor de

Ejercicio computacional

x 0=

2i 2 4 6 8i

i 0

x x x x xcos(x) ( 1) 1 ...

(2i)! 2! 4! 6! 8!

=

= − = − + − + −∑

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 43

5. Evalúe las dos expresiones disponibles paraf en los valores

6. Guarde el código (programa 1) con elnombre de taylor.m para evaluar lasexpresiones.

Ejercicio computacional

1 2 4 8 16x 2 , 2 , 2 , 2 , 2 .− − − − −=

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 44

Programa 1

clcx=1/2;for i=1:10

term=0.5;sum=0;n=0;while (abs(term)+sum)>sum

sum=sum+term;n=n+1;term=term*(-1)*x*x/((2*n+1)*(2*n+2));

endfun=(1-cos(x))/(x.*x);fun2=((sin(x))^2/(1+cos(x)))/(x.*x);fun3=2*(sin(x/2))^2/(x.*x);fprintf( ' n=%1.0f' ,n)fprintf( ' i=%1.0f' ,i)fprintf( ' taylor=%1.28f ' ,sum)fprintf( ' funcion=%1.28f ' ,fun)fprintf( ' funcion2=%1.28f ' ,fun2)fprintf( ' funcion3=%1.28f\n' ,fun3)x=x.^2;

end

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 45

7. Justifique los resultados obtenidosmencionando la existencia de dificultadesnuméricas presentes en las fórmulas (si lashubiera) para el rango de valoresconsiderados (cancelación catastrófica,división por cero, etc).

8. Concluya cuál de estas expresiones resultamás estable numéricamente.

Ejercicio computacional

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 46

1. Los métodos numéricos

2. Fuentes básicas de errores

3. Definiciones importantes

4. Estimación de la propagación de errores

5. Error de una suma

6. Error de una diferencia

7. Sumatorias y series elementales

8. Algoritmo de Horner

9. Evaluación de funciones analíticas

10. Condicionamiento

Puntos a tratar

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 47

Las palabras condición y condicionamiento seusan de manera informal para indicar cuánsensible es la solución de un problemarespecto de pequeños cambios relativos en losdatos de entrada.

Un problema está mal condicionado sipequeños cambios en los datos pueden darlugar a grandes cambios en las respuestas.Para ciertos tipos de problemas se puededefinir un número de condición. Si el número esgrande significa que se tiene un problema malcondicionado.

Condición y condicionamiento

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 48

Número de condición para la evaluación de funciones

Error absoluto (EA):

Error relativo (ER):

EAimagenes .EApreimagenes

f(x h) f(x

K

f '(x)) h

=+ − ≈

ERimagenes .ERpreimagenes

f(x h) f(x) h

f(x) x

K

xf '(x)

f(x)

=+ − ≈

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 49

x=linspace(-1,1,3000);

y=exp(x);

z=abs(x);

plot(x,y,'r.',x,z,'g.'), grid on

xlabel('Preimagenes')

ylabel ('Imagenes')

legend('Condición absoluta','Condición relativa')

title('Funciones de condicionamiento para y = exp(x )')

Ejemplo

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 50

Ejemplo

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 10

0.5

1

1.5

2

2.5

3

Preimagenes

Imag

enes

Funciones de condicionamiento para y = exp(x)

Condición absoluta

Condición relativa

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 51

Norma de una matriz

n

ij1 1 j ni 1

n

ij1 i nj 1

n n2

ijei 1 j 1

A max a

A max a

A a

≤ ≤=

∞ ≤ ≤=

= =

=

=

=

∑∑

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 52

Número de condición de una matriz

Error absoluto (EA):

Error relativo (ER):

1

EAsolución .EAladoderecho

x x b b

K

A−

− ≤ − ɶɶ

1

ERsolución .ERladoderecK

A A

ho

b bx x

x b−

−−≤

ɶɶ

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 53

Número de condición de una matriz

1

1

1 1.01 10000 10100A A

0.99 1 9900 10000

(A) A A 2 20000 40000

− = ⇒ = −

κ = = × =

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 54

Número de condición de una matriz

1 1

2 2

x x1 1.01 2.01 1

x x0.99 1 1.99 1

= ⇒ =

1 1

2 2

x x1 1.01 2 200

x x0.99 1 2 200

− = ⇒ =

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Cálculo Numérico José Luis Quintero 55

Pensamiento de hoy

“La confianza en si mismoes el primer secreto deléxito”.

Emerson