Upload
lamkhuong
View
218
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
ชลศาสตร (Hydraulics) -23-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
บทท 2 แรงเนองจากของไหลสถต
เมอพจารณาโครงสรางทเกบกกของไหลทไมมการเคลอนท เชน เขอน ถงเกบนา ถงพกนา
ในระบบบาบดนา เปนตน แรงทเกดจากของไหลเหลานจะกระทาตงฉากกบพนผวของโครงสรางท
ของไหลนนสมผส โดยแรงทเกดขนมความสาคญอยางมากกบความแขงแรงของโครงสรางนน ๆ
ในบทน จงไดกลาวถงการคานวณหาขนาดของแรงทกระทา และตาแหนงทแรงนนกระทา ดง
รายละเอยดในหวขอตอไปน 2.1 แรงเนองจากของไหลสถต (Forces due to static fluids) ของไหลสถต หมายถง ของไหลท อยน ง ซ ง เปนปญหาท ว เคราะห ได ง ายกวา
ของไหลท เคล อนท (F lu id mot ion) เน องจากไมมความเร วสมพทธ ระหวางชน
บางของของไหล ดงนน ในการคานวณเก ยวกบของไหลสถตจะไม คาน งถ งผลท
เกดจากความหนด คาความดนเฉล ยในของไหลจะหาไดจากสมการดงน
A
FP = (2.1)
ตวอยาง 2.1 ลกสบทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลางภายใน 51 mm ถกกระทาดวยความดน
เกจ 2070 kPa จงคานวณหาแรงทกระทาตอลกสบน วธทา จาก PAF=
( ) kN 23.4m 051.04m
kN 070,2F 2
2 =⎟⎠⎞⎜
⎝⎛⎟⎠⎞⎜
⎝⎛=
π ตอบ
2.1.1 สมการพนฐานของของไหลสถต กาหนดให h เปนระยะจากผวของไหลทมนาหนกจาเพาะ γ จะไดความดน คอ
h P γ= หรอ γP
h =
γP
h =
z ระดบอางอง
ชลศาสตร (Hydraulics) -24-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ตวอยาง 2.2 เมอทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 3 m เปดสบรรยากาศ บรรจนาและนามน
ดงภาพ จงคานวณหาแรงทกระทาตอดานลางของทรงกระบอกน
วธทา กาหนดให BP คอ ความดนทกนทรงกระบอก
wateroilatmB PPPP ++=
m) 5.1(m) 4.2(PP woatmB γγ ++=
m) 5.1)(m
kN 81.9(m) 4.2)(
m
kN 9.81(0.9(gage) Pa 0P 33B +×+=
(gage) kPa 35.9kPa 7.142.210PB =++=
( ) kN 8.253m 34m
kN 9.35APF 2
2B =⎟⎠⎞⎜
⎝⎛⎟⎠⎞⎜
⎝⎛==
π ตอบ
ตวอยาง 2.3 หองเกบสารกมมนตภาพรงสใตทะเลถกออกแบบใหมขนาดสง 5 เมตร และหลงคา
จมอยทระดบ 100 เมตร จากผวนาทะเล จงคานวณหาการเปลยนแปลงความดนทกระทาตอผนง
ขางและทกระทาตอหลงคาของหองน กาหนด ใหนาทะเลมความถวงจาเพาะ เทากบ 1.02 วธทา จาก h P γ=
ทระดบ 100 m จากผวนาทะเล; MPa 1kPa 1,000m) 100(m
kN 81.902.1P 3 ==⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ ×= ตอบ
กาหนดให z คอ ระยะทวดจากหลงคาของหองปฏบตการลงมายงพน (m) จะได
การเปลยนแปลงของความดน ( ) kPa z100kPa z)(m) 100(P +=⋅+⋅= γγγ
เมอ 33 kN/m 10kN/m 81.902.1 =×=γ
จะได P = 10(100+z) kPa ตอบ
2.4 m
1.5 m
นามน (S=0.90)
นา
ชลศาสตร (Hydraulics) -25-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
2.1.2 ความดนบนพนผวและแรงทกระทาตอพนผวเรยบ
ภาพท 2.1 ความดนบนพนผวและแรงทกระทาตอพนผวเรยบ
จากภาพท 2.1 จะได APF avgR =
เมอ avgP คอ ความดนเฉลยกระทาทจดศนยกลางมวล (Centroid) และ
A คอ พนททงหมดของกาแพงในสวนทจมนา
เนองจาก avgP กระทาทจดกงกลางกาแพง ดงนน ⎟⎠⎞⎜
⎝⎛=
2
hPavg γ
เมอ h คอ ความลกทงหมดของของเหลว
ดงนน A h 2
1A
2
hFR γγ =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛= (2.2)
ขนตอนการคานวณหาแรงทกระทาตอพนผวเรยบ มดงน
1. คานวณหาขนาดของแรงลพธ RF จาก A h 2
1FR γ=
เมอ γ คอ นาหนกจาเพาะ h คอ ความลกทงหมดของของไหล และ A คอ พนทหนาตดของ
กาแพง
2. จดท RF กระทา คอ 3
h วดจากทองนา หรอเรยกวา จดศนยกลางความดน
(Center of pressure)
3. วาดรปแสดงตาแหนง RF และ Pavg
h 2
h
avgP
RF
3
h
จดศนยกลางมวล
จดศนยกลางความดน
ชลศาสตร (Hydraulics) -26-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ตวอยาง 2.4 จากภาพ เมอของเหลวทพจารณา คอ แกโซลน (S = 0.68) และ h = 3.7 m โดยแผน
ผวเรยบกวาง 12.2 m จงคานวณหาขนาดของแรงลพธทกระทาตอแผนผวเรยบ และตาแหนง
ศนยกลางของความดน
วธทา
จาก hA 2
1FR γ=
แทนคา kN 557m) 12.2m m)(3.7 7.3(m
kN 81.968.0
2
1F 3R =×⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ ×= ตอบ
ตาแหนงท RF กระทาคอ m 1.23m 3
7.3
3
h== (วดจากพน) ตอบ
ตวอยาง 2.5 จากภาพ เมอเขอนยาว 30.5 m กนนาทสง 8 m จงคานวณหาขนาดของแรงลพธท
กระทาตอเขอน และตาแหนงจดศนยกลางของความดน
60o
h = 8 m
h 2
h
avgP
RF
3
h
ชลศาสตร (Hydraulics) -27-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
วธทา
จาก hA 2
1FR γ=
L
h60sin o =
m 24.960sin
8
60sin
hL oo ===
พนทของเขอน คอ 2m 281.75m) m)(30.5 24.9(A ==
MN 11.06kN 056,11)m)(281.75m 8(m
kN 81.9(
2
1F 2
3R ==⎟⎠⎞⎜
⎝⎛=∴ ตอบ
ตาแหนงของจดศนยกลางความดน ในแนวดง m 67.23
8
3
h=== (วดจากทองนา)
หรอตาแหนงของจดศนยกลางความดน m 3.08m 3
24.9
3
L=== (วดตามแนวขนานกบเขอน)
กาหนดให pL คอ ระยะจากผวของเหลวถงจดศนยกลางความดนตามแนวขนานกบเขอน
m 6.16m 3.08-m 24.93
LLLp ==−= ตอบ
60o
h = 8 m RF 2
h L c
pL
L 3L 3h
ชลศาสตร (Hydraulics) -28-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
2.1.3 แรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของเหลว จากภาพท 2.2 พจารณาแรงทกระทาตอฝาถงผวเรยบขนาด H x B ทจมใน
ของเหลว
เมอ RF คอ แรงลพธทเกดจากความดนของของไหล
pL คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางความดนในแนวขนานกบพนเอยง
ph คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางความดนในแนวดง
cL คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางมวลในแนวขนานกบพนเอยง
ch คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางมวลในแนวดง
ภาพท 2.2 แรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของเหลว ขนตอนการคานวณหาคาแรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของเหลว
1. คานวณหามม θ ทแผนเอยงนกระทากบแนวระดบ และตาแหนงทจด s
2. คานวณหาจดศนยกลางมวลของแผนผวเรยบ
3. คานวณหาคาระยะ ch
B H
ph ch
pL
cL
s
θ
RF
ชลศาสตร (Hydraulics) -29-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
4. คานวณหา cL จาก θsinLh cc =
5. คานวณหาพนทหนาตด A
6. คานวณหาแรงลพธ RF จาก Ah F cR γ=
7. คานวณหาโมเมนตความเฉอย cI จากตารางท 2.1
8. คานวณหา pL จาก AL
ILL
c
ccp += ซงจดศนยกลางความดนน ปกตแลวจะ
อยตากวาจดศนยกลางมวล
9. วาด RF ลงในภาพ โดยใหตงฉากกบพนท
10. วาด pL ลงในภาพ
11. วาด cL ลงในภาพ
12. คานวณหา ph จาก θsinLh pp = หรอ Ah
sinIhh
c
2c
cpθ
+=
ตวอยาง 2.6 จากภาพท 2.2 เมอถงบรรจนามนชนดหนงทมความถวงจาเพาะ 0.91 แผนผวเรยบ
สเหลยมทจมนามขนาด B = 1.2 m H = 0.6 m θ = 60o และจดศนยกลางมวลของแผนผวเรยบ
นอยทความลก 1.5 m จากผวของนามน จงคานวณขนาดของแรงลพธ (FR) และจดศนยกลางของ
ความดน วธทา จากโจทย m 5.1hc =
จาก θsinLh cc = ; m 73.1sin60
m 5.1
sin
hL o
cc ===
θ
2m 0.72m) m)(0.6 2.1(BHA === จาก Ah F cR γ=
kN 64.9)m m)(0.72 5.1)(m
kN 81.991.0(F 2
3R =×= ตอบ
จาก 3c BH
12
1I =
433c m 02.0)m m)(0.6 2.1(
12
1I ==
จาก AL
ILL
c
ccp +=
m 1.75m 0.017m 73.1)m m)(0.72 (1.73
m 0.02m 73.1L 2
4
p =+=+= ตอบ
ชลศาสตร (Hydraulics) -30-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ตารางท 2.1 โมเมนตความเฉอยสาหรบหนาตดแบบตาง ๆ
หนาตด โมเมนตความเฉอย (I)
สเหลยม
3'x bh
12
1 I =
3'y hb
12
1 I =
3x bh
3
1 I =
3y hb
3
1I =
สามเหลยม
3'x bh
36
1 I =
3x bh
12
1 I =
วงกลม
4yx r
4
1 I I π==
ครงวงกลม
4yx r
8
1II π==
หนงในสของวงกลม
4yx r
16
1II π==
วงร
3x ab
4
1 I π=
ba 4
1 I 3y π=
b x
h x'
y'
C
x
x' C
b
h
C x
y r
x
y r
x
r y
x
y
b
a
y
ชลศาสตร (Hydraulics) -31-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
2.1.4 ความสงพโซมเตอร (Piezometric head)
ภาพท 2.3 หลกการของความสงพโซมเตอร สาหรบแรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของไหล
จากหวขอทผานมา ไดพจารณาความดนทผวของของเหลวเปนความดนบรรยากาศ
หากพจารณาความดนเหนอผวของของเหลวทไมใชความดนบรรยากาศ สามารถพจารณาไดจาก
หลกการของความสงพโซมเตอร (Piezometric head) กลาวคอ เมอความดนเหนอของเหลวมคา
เทากบ aP ความดนนจะถกเปลยนเปนความสง ah จาก
γa
aP
h = (2.3)
เมอ ah คอ ความสงพโซมเตอร
จากภาพท 2.3 ความลกจากผวของของเหลวอสระจนถงจดศนยกลางมวลจงมคา
เทากบ
acce hhh +=
Pa
cL ch
s
cL ch
s
's
ceL
ah
ceh
ชลศาสตร (Hydraulics) -32-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ตวอยาง 2.7 จากภาพท 2.3 เมอถงบรรจนามนชนดหนงทมความถวงจาเพาะ 0.91 แผนผวเรยบ
สเหลยมทจมนามขนาด B = 1.2 m H = 0.6 m θ = 60o และตาแหนงจดศนยกลางมวลของแผน
ผวเรยบนอยทความลก 1.5 m จากผวของนามน จงคานวณขนาดของแรงลพธ และตาแหนงจด
ศนยกลางของความดน เมอความดนเหนอผวนามน เทากบ 10.3 kPa (gage) วธทา จากโจทย m 5.1hc =
จาก γa
aP
h =
m 15.1
m
kN 9.810.91
m
kN 3.10
h
3
2
a =×
=
m 2.65m 1.15m 5.1hhh acce =+=+= จาก A h F ceR γ=
kN 17.02m) 0.6m m)(1.2 65.2(m
kN 92.8F 3R =×⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛= ตอบ
หาตาแหนงจดศนยกลางของความดน; peL
m 06.3sin60
m 65.2
sin
hL o
cece ===
θ
จาก AL
ILL
ce
ccepe +=
m 07.3m) 0.6m m)(1.2 0.3(
m) m)(0.6 2.1(12
1
06.3L
3
pe =×
+= ตอบ
ชลศาสตร (Hydraulics) -33-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
2.1.5 การกระจายแรงดนบนพนผวโคง
เมอเหนอผวของเหลวเปนความดนบรรยากาศ
โดยผนงดานหน ง เปนแนวด งมความสงจากผว
ของเหลวถงกนถงเปน h2 และอกดานหน งตรง
ขางลางจะเปนผวโคงทมรศม R ซงในทนจะพจารณา
หาแรงทกระทาตอผวโคง
ภาพท 2.4 การกระจายแรงดนบนพนผวโคง
h h1
R
h
s
W 1F
3
h
3
h
ph ch
2s
HF
RF VF
1a2 FF =
b2F
φ
ชลศาสตร (Hydraulics) -34-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
จากภาพท 2.4 แรงทกระทาตอดานขางผนงมคา 1F และกระทาท 3
h จากขอบลาง
ทชวงความลก 1h และคา 1a2 FF = แตมทศทางตรงกนขาม
จากการรวมแรงในแนวระดบในสวนความลกดานลางลงไปจาก h จะไดวา
b2H FF = โดยพนทท b2F กระทา คอ สวนโคงทถกฉาย (Projection) มาเปนแนวดง ดงนน
Ah F cb2 γ= (2.4)
เมอ ch คอ ความลกจากผวของเหลวจนถงจดเซนทรอยของพนททถกฉาย
2
shhc +=
เมอ s คอ ความสงของการฉาย
พนททฉาย ( A ) = sw เมอ w คอ ความกวางของสวนโคง
ดงนน ⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ +==
2
shswFF Hb2 γ (2.5)
ตาแหนงท b2F กระทา หรอตาแหนงจดศนยกลางความดนของพนททฉาย มคา
เทากบ Ah
Ihh
c
ccp += (2.6)
สาหรบพนททฉายเปนสเหลยม คาโมเมนตความเฉอย (Ic) สามารถหาคาไดจาก
สมการ ดงน
12
wsI
3
c =
เมอ swA =
ดงนน c
2
c
3
cp h12
s
swh12
wshh =+= (2.7)
สาหรบแรงในแนวดงทกระทาตอผวโคง สามารถหาคาไดจากการรวมแรงในแนวดง
จากภาพพบวา มเพยงนาหนกของของเหลว W และแรง vF เทานน
Aw V WFv γγ === เมอ V คอ ปรมาตร
สาหรบแรงลพธ RF สามารถหาคาได ดงน 2v
2HR FFF += ซงมม φ ทแรงลพธ
RF กระทากบแนวระดบ สามารถหาคาได ดงน ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= −
H
v1
F
Ftanφ
ขนตอนการคานวณแรงทกระทาบนพนผวโคงทจม มดงน
1. แยกปรมาตรของเหลวในสวนแนวผวดงกบแนวผวโคงออกจากกน
2. คานวณหานาหนกของปรมาตรทแยกออกมาในเฉพาะสวนโคง
ชลศาสตร (Hydraulics) -35-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
3. ขนาดของแรง vF เทากบนาหนกของของเหลว W
4. วาดสวนโคงทฉายไปในแนวดงแลวคานวณหาความลกของการฉาย หรอ “ s ”
5. หา 2
shhc +=
6. หา cHb2 swh 2
shsw FF γγ =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ +==
7. หา c
2
cp h12
shh +=
8. หา 2v
2HR FFF +=
9. หา ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= −
H
v1
F
Ftanφ
10. แสดงแรงทงขนาด และตาแหนงในรปภาพ
ตวอยาง 2.8 จากภาพท 2.4 เมอ h = 3.00 m h1 = 4.50 m w = 2.5 m γ = 9.81 kN/m3 จงหา
แรงประกอบในแนวระดบและแนวดงทกระทาตอผวโคง และหาแรงลพธ วธทา 1. แยกปรมาตรในสวนแนวดงและเสนโคงออกจากกน ดงภาพขางลาง
h h1
A1
A2 2x
1x
x
R S
ชลศาสตร (Hydraulics) -36-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
2. หานาหนกของปรมาตรทแยกออกมาในเฉพาะสวนโคง
( ) ( ) ⎟⎠⎞⎜
⎝⎛+×=⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛+=+= 22
121 m 5.14
1m 1.5m 0.3R
4
1R hAAA ππ
2m 267.6A = 32 m 15.67m) 50.2)(m 267.6(AwV ===
( ) kN 7.153m 67.15m
kN 81.9VW 3
3 =⎟⎠⎞⎜
⎝⎛=⋅= γ
3. จาก kN 7.153WFV == ตอบ
ตาแหนงท VF กระทา คอ 2x ซงเปนจดศนยกลางมวล
จาก m 0.636m) 50.1(424.0R424.0x 2 ===
m 75.02
5.1x1 ==
ดงนน จดศนยกลางมวลของ 1A และ 2A คอ x
m 718.0m 767.1m 4.50
m) )(0.636m (1.767m) )(0.75m 50.4(
AA
xAxAx 22
22
21
2211 =++
=++
=
4. จากภาพ s = 1.50 m
5. จาก 2
shh 1c +=
m 75.32
m 1.50m 0.3hc =+=
6. จาก c1H swh 2
shswF γγ =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ +=
( )( )( ) kN 0.138m 75.3m 50.2m 50.1m
kN 81.9F 3H =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛= ตอบ
7. จาก c
2
cp h12
Shh +=
( )
( )m 80.3
m 75.312
m 1.50m 75.3h
2
p =+=
8. จาก 2H
2VR FFF +=
( ) ( ) kN 5.206kN 0.138kN 7.153F 22R =+=
9. จาก ⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛= −
H
V1
F
Ftanφ
ชลศาสตร (Hydraulics) -37-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
o1 1.48kN 138.0
kN 7.153tan =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛= −φ ตอบ
10. แสดงตาแหนงของแตละคา ดงภาพขางลาง 2.2 แรงลอยตว (Buoyancy) แรงลอยตว คอ แรงลพธทของไหลสถตกระทาตอวตถทจม หรอลอยอยในของไหลนน แรง
ลอยตวจะกระทาขนในแนวดงเสมอ
dfb VF γ= (2.8)
เมอ bF คอ แรงลอยตว
fγ คอ นาหนกจาเพาะของของเหลว
dV คอ ปรมาตรของของเหลวทถกแทนทโดยวตถ (ปรมาตรของวตถในสวนทจม)
แรงลอยตวจะกระทาผานจดศนยถวงของของเหลวทถกแทนท ซงจดศนยถวงของของเหลว
ทถกแทนทน เรยกวา จดศนยกลางของการลอยตว (Center of buoyancy)
h1 h2
R kN 0.138FH =
kN 7.153FV =
kN 5.206FR =
φ
m 718.0x =
m 80.3hp =
ชลศาสตร (Hydraulics) -38-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ตวอยาง 2.9 เมอลกบาศกขนาด 80 mm ลอยอยในนาไดดงภาพ (ก) จงหาวาจะตองใชแรงเทาใด
ในการทาใหลกบาศกนจมในกรเซอรรน (ภาพ (ข)) ทมความถวงจาเพาะ 1.26 ได
(ก) (ข)
วธทา
เมอลกบาศกลอยในนา ∑ = 0FV
0WFb =−
( ) N 77.3mm 60mm 80mm 80m
kN 81.9VFW 3dfb =××⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛=== γ ตอบ
เมอลกบาศกจมในกรเซอรรน ∑ = 0FV
0FWF eb =−−
( ) N 2.56N 77.3mm 80m
kN 81.926.1WVWFF 3
3dfbe =−⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×=−=−= γ ตอบ
60 mm 80 mm
นา กรเซอรรน
60 mm 80 mm
นา กรเซอรรน
W W
Fb Fb
Fe
ชลศาสตร (Hydraulics) -39-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ตวอยาง 2.10 เมอตองการทจะทาใหลกบาศกเหลกขนาด 152.4 mm หนก 298.2 N ลอยอยใน
นาได จาเปนทจะตองนากลองโฟมมาแขวนไว ดงภาพขางลาง เมอกลองโฟมนมนาหนกจาเพาะ
707 N/m3 จงหาปรมาตรของกลองโฟมทจะใหลกบาศกเหลกลอยอยในนาได
วธทา จาก ∑ = 0FV
0WWFF FBbFbB =−−+ (1)
N 2.298WB =
( ) N 5.34m 152.0m
kN 81.9VF 3
3dBfbB =⎟⎠⎞⎜
⎝⎛== γ
F3FFF Vm
N 707VW ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛==γ
F3FfbF Vm
kN 81.9VF ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛== γ
แทนคา FBbFbB W,W,F,F ในสมการท (1)
0Vm
N 707-N 2.298V
m
kN 9.81N 5.34 F3F3 =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛−⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛+
3F m 029.0V =
กลองโฟม
เหลก
นา
กลองโฟม
เหลก
นา
FW
BW
bFF
bBF
ชลศาสตร (Hydraulics) -40-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
2.2.1 ความเสถยรของวตถลอยในของไหล ความเสถยรภาพของวตถทลอยและจมในของไหล ขนอยกบตาแหนงกระทาของ
แรงลอยตวและนาหนกของวตถ ซงวตถจะมความเสถยรภาพ เมอตาแหนงของจดศนยกลางของ
การลอยตว (cb) ตองอยใตจดศนยถวงของวตถ (cg) เสมอ มฉะนนวตถจะไมมความเสถยรภาพ
(ก) (ข)
ภาพท 2.5 ความเสถยรของวตถลอยในของไหล
ในสภาพสมดล ดงภาพท 2.5 (ก) แรงเนองจากนาหนกของวตถ W กระทาทจด cg
และแรงลอยตว Fb กระทาทจด cb จะตองอยในแนวเดยวกน เมอวตถเอยงจากเดมไปเปนมมเลก
ๆ θ ดงภาพท 2.5 (ข) แนวกระทาของแรงลอยตวจะตองตดกบแนวเสนผาศนยกลาง (Center
line) ของวตถทจด mc ถา θ เขาใกลศนย จด mc จะเลอนเขาอยในตาแหนงทเรยกวา จดศนย
เสถยร (Metacenter)
ระยะจากจด mc ถง cb คอ ระยะ MB ซงสามารถหาไดจากสมการ ดงตอไปน
dV
IMB= (2.9)
เมอ I คอ โมเมนตความเฉอยทนอยทสดในหนาตดแนวระดบของวตถในสวนทจม ซง
สามารถหาคาไดจากตารางท 2.1
Vd คอ ปรมาตรสวนทจมในของเหลว
ถา mc อยเหนอ cg วตถนนจะอยในสภาวะสมดล ในทางตรงกนขาม ถา mc อยใต
cg วตถนนจะอยในสภาวะไมสมดล
MB
mc mc
cg cg
W
W
cb cb
Fb Fb
θ
MB
ชลศาสตร (Hydraulics) -41-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
ขนตอนในการหาความเสถยรภาพของวตถลอยในของไหล มดงน
1. หาตาแหนงของวตถทลอย
2. หาตาแหนง cb ซงคานวณหาระยะทางจากแกนอางองถง cb (เรยกวา
cby ) โดยปกตแลวจะใชกนวตถเปนระดบอางอง
3. หาตาแหนง cg ซงคานวณระยะ cgy โดยวดจากระดบอางอง
4. คานวณหาพนทหนาตดการไหล และโมเมนตความเฉอยทนอยทสดของ
พนทนน
5. คานวณหาปรมาตรทถกแทนท ( dV )
6. คานวณหา dV
IMB=
7. หา MByy cbmc +=
8. ถา cgmc yy > แสดงวา วตถนนมเสถยร (Stable)
9. ถา cgmc yy < แสดงวา วตถนนมไมเสถยร (Unstable)
ตวอยาง 2.11 วตถทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 0.91 m สง 1.83 m หนก 6.90 kN ถก
นาไปลอยในของเหลวชนดหนงทมความถวงจาเพาะเทากบ 0.90 จงหาวาสภาวะของทรงกระบอก
นจะอยในสภาวะสมดลหรอไม
1.83 m
D = 0.91m
นามน
cg W
mc
cb MB
mcy cby
cgy x
bF
ชลศาสตร (Hydraulics) -42-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
วธทา
m 915.02
m 83.1ycg ==
จาก ∑ = 0FV
)xD4
(V FW 2db
πγγ ===
( )
( )
m 202.1m 91.0
m
kN 9.810.9
kN 90.64
D
W4x
23
2 =⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
==πγπ
ตาแหนง cbym 601.02
m 202.1
2
xcb ====
จาก dV
IMB=
( )
( ) ( )m 043.0
m 202.1m 91.04
64
m 91.0
xD4
64
D
MB2
4
2
4
=== π
π
π
π
m 0.644m 0.043m 601.0MByy cbmc =+=+= cgmc yy <Q ทรงกระบอกนจงไมมความเสถยรภาพ ตอบ
ตวอยาง 2.12 ทอนทรงกรวย (S = 0.50) หนก 90 นวตน ลอยตวอยในของเหลว ทมความ
ถวงจาเพาะ เทากบ 0.80 โดยมปลายแหลมขางลาง เมอตองการทาใหทอนทรงกรวยนจมลงใน
ของเหลวพอด จงไดนาเอาแทงทองเหลอง (S = 7.8) มาผกทปลายกรวย จงคานวณหา (ก)
นาหนกของแทงเหลก และ (ข) ความตงในเสนเชอกทใชผก วธทา
1W
2W
bF
ชลศาสตร (Hydraulics) -43-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
จากโจทย ทองเหลอง; 8.7S1 =
กรวย; 5.0S2 = , 90W2 = N
ของเหลว; 8.0S3 =
(ก) กาหนดให W คอ นาหนกของแทงเหลกทมปรมาตร 1V
2V คอ ปรมาตรของกรวยทจมพอด
3V คอ ปรมาตรของของเหลวทถกแทนทดวยกรวยและแทงทองเหลอง
จาก ∑ = 0FV
21 WW + = แรงลอยตวของของเหลวทถกแทนททงหมด = Fb
( ) ( )2132133321 VVm
kN 81.98.0VVVWW +⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛=+==+ γγ (1)
131 Vm
kN 81.98.7W ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ ×=
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
=3
11
m
kN 81.98.7
WV
N 90Vm
kN 81.95.0W 232 =⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ ×=
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
=3
2
m
kN 81.95.0
N 90V
แทนคา 1V และ 2V ในสมการท (1)
⎥⎥⎥
⎦
⎤
⎢⎢⎢
⎣
⎡
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
+⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×=+
33
131
m
kN 81.95.0
N 90
m
kN 81.98.7
W
m
kN 81.98.0N 90W
N 17.60W1 =∴ ตอบ
ชลศาสตร (Hydraulics) -44-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
(ข) แรงตงในเชอก = นาหนกของแทงเหลกทชงในของเหลว
= นาหนกของแทงเหลกทชงในอากาศ – แรงลอยตวสาหรบแทงทองเหลอง
จาก ∑ = 0FV
1313b Vm
kN 9.810.8-N 17.60VWFWT ⎟
⎠⎞⎜
⎝⎛ ×=−=−= γ
จาก γW
V1 =
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
=
3
1
m
kN 9.817.8
N 17.60V
N 54
m
kN 9.817.8
N 17.60
m
kN 9.810.8-N 17.60T
3
3 =⎟⎟⎟⎟
⎠
⎞
⎜⎜⎜⎜
⎝
⎛
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×
⎟⎠⎞⎜
⎝⎛ ×=∴ ตอบ
ชลศาสตร (Hydraulics) -45-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
แบบฝกหดทายบทท 2 1. จงคานวณหาความดนของถงทบรรจนามน ซงเปดสบรรยากาศ ณ ความลก 8 ft (2.4 m)
วดจากผวนามน กาหนดให นามนมนาหนกจาเพาะ 1.66 slug/ft3 (855.6 kg/m3)
2. ถาความดน ณ ความลก 10 ft (3 m) จากผวของเหลวทเปดสบรรยากาศ มคา 20 psi (140
kPa) จงคานวณหานาหนกจาเพาะ และความถวงจาเพาะของของเหลวชนดน
3. จากภาพ จงหาวาทเครองวดความดน C จะอานคาไดเทาไร
4. จงคานวณหาแรง P ทนอยทสดทกระทาตอแผนระนาบเรยบจตรสขนาด 12 ft หนก 500 lb
ทปดถงนาภายใตความดน 10 psi ใหอยในสภาวะปดดงภาพ
5. จงคานวณหาขนาดและทศทางของแรงลพธทกระทาตอแผนระนาบเรยบขนาด 6 ft x 10 ft
0.5 m
1.0 m
0.5 m
1.0 m
0.5 m
PA = 50.0 kPa
PB = 58.53 kPa
PC = ?
อากาศ
นามน
นา T = 10oC
P 12 ft
อากาศ
P = 10 psi
Hinge
นา
45o
อากาศ P = 0
6 ft
5 ft
นามน (S = 0.90) 45o
ชลศาสตร (Hydraulics) -46-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
6. ประตนารปสามเหลยม ABC ดงภาพขางลาง จงคานวณหาแรงทกระทาตอประต และแรง P
ทจะทาใหประตปดสนท
7. จงคานวณหาปรมาตรของคอนกรตทนอยทสด (นาหนกจาเพาะคอนกรต = 23.6 kN/m3) ท
จะทาใหประตนาขนาดความกวาง (W) 1 m และความสง ( l ) 2 m ปดไดอยางสนท
8. จากภาพในขอ 7 จงคานวณหาปรมาตรของคอนกรตทนอยทสด (นาหนกจาเพาะคอนกรต
= 150 lb/ft3) ทจะทาใหประตนาขนาดความกวาง (W) 2 ft และความสง ( l ) 5 ft ปดไดอยางสนท
9. จากภาพ (ก) เปนสภาวะเรมตน ซงมปรมาณของนาทบรรจอยเทากบ 3h3
Vπ
= เมอนา
กลองมาลอยดงภาพ (ข) จงคานวณหาระดบนาทเพมสงขน ( hΔ ) เมอกลองมปรมาตร 200 cm3
และความถวงจาเพาะ 0.5
(ก) (ข)
hΔ
h = 10 cm
A
B
C
B P
4 m
9 m 10 m
นา T = 20oC A, C
Stop
คอนกรต
นา
l = 2 m
4l
ชลศาสตร (Hydraulics) -47-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
10. จงคานวณหาคา d เมอวถตทรงสเหลยมลอยบนของเหลวสองชนด ดงภาพขางลาง
11. จากภาพ เมอทอนไมทถกยดไวกบกาแพงดานหนง ลอยอยบนนาดวยสภาวะสมดลระหวาง
นาหนกของทอนไมและแรงลอยตว จงคานวณหาความหนาแนนของทอนไมน
12. (ก) จงคานวณหาขนาดและทศทางของแรงในแนวดงทกระทาตอประตบานโคง AB เมอ l
= 1 m
(ข) จงคานวณหาขนาดและทศทางของแรงในแนวระดบทกระทาตอประตบานโคง AB
(ค) จงคานวณหาแรงลพธทกระทาตอประตบานโคง AB
L
6L
3L d = ?
y
S = 1.0
S = 1.2
waterρρ 80.0=
L3
2
L3
1
ทอนไม นา
30o
Hinge
m1l=
นา
m1l=
A
B
m 1R =
นา
m 1R =
A
B
ชลศาสตร (Hydraulics) -48-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
13. จงคานวณหาแรงทกระทาตอประตนาบานโคงซงยาว 40 ft
14. เรอขนาดกวาง 20 ft และยาว 50 ft บรรทกทรายไวดงภาพ กาหนดใหจด cg ของทงเรอและ
ทรายอยตามแนวเสนศนยกลาง (Center Line) ดานบนของเรอ โดยนาหนกของเรอและทราย
รวมกนได 400,000 lb จงหาวาเรอนจะยงคงตงตรงหรอจะพลกควา
15. ไมทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 1 m และยาว 1 m มนาหนกจาเพาะ 8000 N/m3 จง
หาวาทอนไมนจะสามารถลอยในแนวดงไดหรอไม
16. จากภาพ จงพจารณาวากลองนอยในสภาวะทมความเสถยรภาพหรอไม
r = 50 ft 50 ft
cg
20 ft
8 ft
L = 3H
W = 2H
H
H
นา
ชลศาสตร (Hydraulics) -49-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
17. ถงนารปทรงสเหลยมจตรสมชองเปดดานลางขนาดเลกกวา 2 ft x 2ft เพยงเลกนอย ซงถก
ปดไวดวยกลองไม ดงภาพ จงคานวณหานาหนก w ทจะตองใชเพอใหกลองไมนปดชองดานลางได
อยางสนท กาหนดให นาหนกจาเพาะของไม 40 lb/ft3
18. ประตนาทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 3 m ยาว 6 m อยในสภาพนาเตมพอด ดงภาพ
ประตนวางอยบนฐานทจด B และดานขวามอสมผสกบผนงทจด A สมประสทธความเสยดทานท
จด A เทากบ 0.15 จงคานวณหานาหนกทนอยทสดของประตนทจะไมทาใหประตลอยขน โดย
สมมตวาแนวแรงกระทาของนาผานจด B และประตไมมการหมนกลง
W
5 ft
2 ft
2 ft
A
B
C
3 m
ชลศาสตร (Hydraulics) -50-
เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา
19. จากภาพ ทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 4 m วางกนนาดานขางในถงเกบนา จง
คานวณหาขนาดของแรงประกอบในแนวระดบและแนวดง
20. เรอลาหนงหนก 1000 ตน มพนทภาคตดขวางตามแนวระดบผวนา ดงแสดงในภาพ จด
ศนยกลางของการลอยตวอยตากวาระดบผวนา 2.0 m และจดศนยถวงอยตากวาผวนา 0.5 m จง
คานวณหาคาความสงของจดศนยเสถยร เมอเรอโคลงรอบแกน y-y และเมอเรอกระดกรอบแกน
x-x
นา
x
y
y
x
6 m
6 m
24 m
10 m