28
ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย ผศ.ดร.ปรียาพร โกษา บทที2 แรงเนื่องจากของไหลสถิต เมื่อพิจารณาโครงสรางที่เก็บกักของไหลที่ไมมีการเคลื่อนทีเชน เขื่อน ถังเก็บน้ํา ถังพักน้ํา ในระบบบําบัดน้ํา เปนตน แรงที่เกิดจากของไหลเหลานี้จะกระทําตั้งฉากกับพื้นผิวของโครงสรางทีของไหลนั้นสัมผัส โดยแรงที่เกิดขึ้นมีความสําคัญอยางมากกับความแข็งแรงของโครงสรางนั้น ในบทนีจึงไดกลาวถึงการคํานวณหาขนาดของแรงที่กระทํา และตําแหนงที่แรงนั้นกระทํา ดัง รายละเอียดในหัวขอตอไปนี2.1 แรงเนื่องจากของไหลสถิต (Forces due to static fluids) ของไหลสถิต หมายถึง ของไหลที่อยูนิ่ง ซึ่งเปนปญหาที่วิเคราะหไดงายกวา ของไหลที่เคลื่อนที่ (Fluid motion) เนื่องจากไมมีความเร็วสัมพัทธระหวางชั้น บางของของไหล ดังนั้น ในการคํานวณเกี่ยวกับของไหลสถิตจะไมคํานึงถึงผลทีเกิดจากความหนืด คาความดันเฉลี่ยในของไหลจะหาไดจากสมการดังนีA F P = (2.1) ตัวอยาง 2.1 ลูกสูบทรงกระบอกขนาดเสนผาศูนยกลางภายใน 51 mm ถูกกระทําดวยความดัน เกจ 2070 kPa จงคํานวณหาแรงที่กระทําตอลูกสูบนีวิธีทํา จาก PA F = ( ) kN 23 . 4 m 051 . 0 4 m kN 070 , 2 F 2 2 = = π ตอบ 2.1.1 สมการพื้นฐานของของไหลสถิต กําหนดให h เปนระยะจากผิวของไหลที่มีน้ําหนักจําเพาะ γ จะไดความดัน คือ h P γ = หรือ γ P h = γ P h = z ระดับอางอิง

2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -23-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

บทท 2 แรงเนองจากของไหลสถต

เมอพจารณาโครงสรางทเกบกกของไหลทไมมการเคลอนท เชน เขอน ถงเกบนา ถงพกนา

ในระบบบาบดนา เปนตน แรงทเกดจากของไหลเหลานจะกระทาตงฉากกบพนผวของโครงสรางท

ของไหลนนสมผส โดยแรงทเกดขนมความสาคญอยางมากกบความแขงแรงของโครงสรางนน ๆ

ในบทน จงไดกลาวถงการคานวณหาขนาดของแรงทกระทา และตาแหนงทแรงนนกระทา ดง

รายละเอยดในหวขอตอไปน 2.1 แรงเนองจากของไหลสถต (Forces due to static fluids) ของไหลสถต หมายถง ของไหลท อยน ง ซ ง เปนปญหาท ว เคราะห ได ง ายกวา

ของไหลท เคล อนท (F lu id mot ion) เน องจากไมมความเร วสมพทธ ระหวางชน

บางของของไหล ดงนน ในการคานวณเก ยวกบของไหลสถตจะไม คาน งถ งผลท

เกดจากความหนด คาความดนเฉล ยในของไหลจะหาไดจากสมการดงน

A

FP = (2.1)

ตวอยาง 2.1 ลกสบทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลางภายใน 51 mm ถกกระทาดวยความดน

เกจ 2070 kPa จงคานวณหาแรงทกระทาตอลกสบน วธทา จาก PAF=

( ) kN 23.4m 051.04m

kN 070,2F 2

2 =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛⎟⎠⎞⎜

⎝⎛=

π ตอบ

2.1.1 สมการพนฐานของของไหลสถต กาหนดให h เปนระยะจากผวของไหลทมนาหนกจาเพาะ γ จะไดความดน คอ

h P γ= หรอ γP

h =

γP

h =

z ระดบอางอง

Page 2: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -24-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ตวอยาง 2.2 เมอทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 3 m เปดสบรรยากาศ บรรจนาและนามน

ดงภาพ จงคานวณหาแรงทกระทาตอดานลางของทรงกระบอกน

วธทา กาหนดให BP คอ ความดนทกนทรงกระบอก

wateroilatmB PPPP ++=

m) 5.1(m) 4.2(PP woatmB γγ ++=

m) 5.1)(m

kN 81.9(m) 4.2)(

m

kN 9.81(0.9(gage) Pa 0P 33B +×+=

(gage) kPa 35.9kPa 7.142.210PB =++=

( ) kN 8.253m 34m

kN 9.35APF 2

2B =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛⎟⎠⎞⎜

⎝⎛==

π ตอบ

ตวอยาง 2.3 หองเกบสารกมมนตภาพรงสใตทะเลถกออกแบบใหมขนาดสง 5 เมตร และหลงคา

จมอยทระดบ 100 เมตร จากผวนาทะเล จงคานวณหาการเปลยนแปลงความดนทกระทาตอผนง

ขางและทกระทาตอหลงคาของหองน กาหนด ใหนาทะเลมความถวงจาเพาะ เทากบ 1.02 วธทา จาก h P γ=

ทระดบ 100 m จากผวนาทะเล; MPa 1kPa 1,000m) 100(m

kN 81.902.1P 3 ==⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×= ตอบ

กาหนดให z คอ ระยะทวดจากหลงคาของหองปฏบตการลงมายงพน (m) จะได

การเปลยนแปลงของความดน ( ) kPa z100kPa z)(m) 100(P +=⋅+⋅= γγγ

เมอ 33 kN/m 10kN/m 81.902.1 =×=γ

จะได P = 10(100+z) kPa ตอบ

2.4 m

1.5 m

นามน (S=0.90)

นา

Page 3: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -25-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

2.1.2 ความดนบนพนผวและแรงทกระทาตอพนผวเรยบ

ภาพท 2.1 ความดนบนพนผวและแรงทกระทาตอพนผวเรยบ

จากภาพท 2.1 จะได APF avgR =

เมอ avgP คอ ความดนเฉลยกระทาทจดศนยกลางมวล (Centroid) และ

A คอ พนททงหมดของกาแพงในสวนทจมนา

เนองจาก avgP กระทาทจดกงกลางกาแพง ดงนน ⎟⎠⎞⎜

⎝⎛=

2

hPavg γ

เมอ h คอ ความลกทงหมดของของเหลว

ดงนน A h 2

1A

2

hFR γγ =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛= (2.2)

ขนตอนการคานวณหาแรงทกระทาตอพนผวเรยบ มดงน

1. คานวณหาขนาดของแรงลพธ RF จาก A h 2

1FR γ=

เมอ γ คอ นาหนกจาเพาะ h คอ ความลกทงหมดของของไหล และ A คอ พนทหนาตดของ

กาแพง

2. จดท RF กระทา คอ 3

h วดจากทองนา หรอเรยกวา จดศนยกลางความดน

(Center of pressure)

3. วาดรปแสดงตาแหนง RF และ Pavg

h 2

h

avgP

RF

3

h

จดศนยกลางมวล

จดศนยกลางความดน

Page 4: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -26-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ตวอยาง 2.4 จากภาพ เมอของเหลวทพจารณา คอ แกโซลน (S = 0.68) และ h = 3.7 m โดยแผน

ผวเรยบกวาง 12.2 m จงคานวณหาขนาดของแรงลพธทกระทาตอแผนผวเรยบ และตาแหนง

ศนยกลางของความดน

วธทา

จาก hA 2

1FR γ=

แทนคา kN 557m) 12.2m m)(3.7 7.3(m

kN 81.968.0

2

1F 3R =×⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×= ตอบ

ตาแหนงท RF กระทาคอ m 1.23m 3

7.3

3

h== (วดจากพน) ตอบ

ตวอยาง 2.5 จากภาพ เมอเขอนยาว 30.5 m กนนาทสง 8 m จงคานวณหาขนาดของแรงลพธท

กระทาตอเขอน และตาแหนงจดศนยกลางของความดน

60o

h = 8 m

h 2

h

avgP

RF

3

h

Page 5: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -27-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

วธทา

จาก hA 2

1FR γ=

L

h60sin o =

m 24.960sin

8

60sin

hL oo ===

พนทของเขอน คอ 2m 281.75m) m)(30.5 24.9(A ==

MN 11.06kN 056,11)m)(281.75m 8(m

kN 81.9(

2

1F 2

3R ==⎟⎠⎞⎜

⎝⎛=∴ ตอบ

ตาแหนงของจดศนยกลางความดน ในแนวดง m 67.23

8

3

h=== (วดจากทองนา)

หรอตาแหนงของจดศนยกลางความดน m 3.08m 3

24.9

3

L=== (วดตามแนวขนานกบเขอน)

กาหนดให pL คอ ระยะจากผวของเหลวถงจดศนยกลางความดนตามแนวขนานกบเขอน

m 6.16m 3.08-m 24.93

LLLp ==−= ตอบ

60o

h = 8 m RF 2

h L c

pL

L 3L 3h

Page 6: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -28-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

2.1.3 แรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของเหลว จากภาพท 2.2 พจารณาแรงทกระทาตอฝาถงผวเรยบขนาด H x B ทจมใน

ของเหลว

เมอ RF คอ แรงลพธทเกดจากความดนของของไหล

pL คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางความดนในแนวขนานกบพนเอยง

ph คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางความดนในแนวดง

cL คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางมวลในแนวขนานกบพนเอยง

ch คอ ระยะจากผวของของเหลวจนถงจดศนยกลางมวลในแนวดง

ภาพท 2.2 แรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของเหลว ขนตอนการคานวณหาคาแรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของเหลว

1. คานวณหามม θ ทแผนเอยงนกระทากบแนวระดบ และตาแหนงทจด s

2. คานวณหาจดศนยกลางมวลของแผนผวเรยบ

3. คานวณหาคาระยะ ch

B H

ph ch

pL

cL

s

θ

RF

Page 7: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -29-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

4. คานวณหา cL จาก θsinLh cc =

5. คานวณหาพนทหนาตด A

6. คานวณหาแรงลพธ RF จาก Ah F cR γ=

7. คานวณหาโมเมนตความเฉอย cI จากตารางท 2.1

8. คานวณหา pL จาก AL

ILL

c

ccp += ซงจดศนยกลางความดนน ปกตแลวจะ

อยตากวาจดศนยกลางมวล

9. วาด RF ลงในภาพ โดยใหตงฉากกบพนท

10. วาด pL ลงในภาพ

11. วาด cL ลงในภาพ

12. คานวณหา ph จาก θsinLh pp = หรอ Ah

sinIhh

c

2c

cpθ

+=

ตวอยาง 2.6 จากภาพท 2.2 เมอถงบรรจนามนชนดหนงทมความถวงจาเพาะ 0.91 แผนผวเรยบ

สเหลยมทจมนามขนาด B = 1.2 m H = 0.6 m θ = 60o และจดศนยกลางมวลของแผนผวเรยบ

นอยทความลก 1.5 m จากผวของนามน จงคานวณขนาดของแรงลพธ (FR) และจดศนยกลางของ

ความดน วธทา จากโจทย m 5.1hc =

จาก θsinLh cc = ; m 73.1sin60

m 5.1

sin

hL o

cc ===

θ

2m 0.72m) m)(0.6 2.1(BHA === จาก Ah F cR γ=

kN 64.9)m m)(0.72 5.1)(m

kN 81.991.0(F 2

3R =×= ตอบ

จาก 3c BH

12

1I =

433c m 02.0)m m)(0.6 2.1(

12

1I ==

จาก AL

ILL

c

ccp +=

m 1.75m 0.017m 73.1)m m)(0.72 (1.73

m 0.02m 73.1L 2

4

p =+=+= ตอบ

Page 8: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -30-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ตารางท 2.1 โมเมนตความเฉอยสาหรบหนาตดแบบตาง ๆ

หนาตด โมเมนตความเฉอย (I)

สเหลยม

3'x bh

12

1 I =

3'y hb

12

1 I =

3x bh

3

1 I =

3y hb

3

1I =

สามเหลยม

3'x bh

36

1 I =

3x bh

12

1 I =

วงกลม

4yx r

4

1 I I π==

ครงวงกลม

4yx r

8

1II π==

หนงในสของวงกลม

4yx r

16

1II π==

วงร

3x ab

4

1 I π=

ba 4

1 I 3y π=

b x

h x'

y'

C

x

x' C

b

h

C x

y r

x

y r

x

r y

x

y

b

a

y

Page 9: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -31-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

2.1.4 ความสงพโซมเตอร (Piezometric head)

ภาพท 2.3 หลกการของความสงพโซมเตอร สาหรบแรงทกระทาตอพนผวเรยบทจมในของไหล

จากหวขอทผานมา ไดพจารณาความดนทผวของของเหลวเปนความดนบรรยากาศ

หากพจารณาความดนเหนอผวของของเหลวทไมใชความดนบรรยากาศ สามารถพจารณาไดจาก

หลกการของความสงพโซมเตอร (Piezometric head) กลาวคอ เมอความดนเหนอของเหลวมคา

เทากบ aP ความดนนจะถกเปลยนเปนความสง ah จาก

γa

aP

h = (2.3)

เมอ ah คอ ความสงพโซมเตอร

จากภาพท 2.3 ความลกจากผวของของเหลวอสระจนถงจดศนยกลางมวลจงมคา

เทากบ

acce hhh +=

Pa

cL ch

s

cL ch

s

's

ceL

ah

ceh

Page 10: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -32-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ตวอยาง 2.7 จากภาพท 2.3 เมอถงบรรจนามนชนดหนงทมความถวงจาเพาะ 0.91 แผนผวเรยบ

สเหลยมทจมนามขนาด B = 1.2 m H = 0.6 m θ = 60o และตาแหนงจดศนยกลางมวลของแผน

ผวเรยบนอยทความลก 1.5 m จากผวของนามน จงคานวณขนาดของแรงลพธ และตาแหนงจด

ศนยกลางของความดน เมอความดนเหนอผวนามน เทากบ 10.3 kPa (gage) วธทา จากโจทย m 5.1hc =

จาก γa

aP

h =

m 15.1

m

kN 9.810.91

m

kN 3.10

h

3

2

a =×

=

m 2.65m 1.15m 5.1hhh acce =+=+= จาก A h F ceR γ=

kN 17.02m) 0.6m m)(1.2 65.2(m

kN 92.8F 3R =×⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛= ตอบ

หาตาแหนงจดศนยกลางของความดน; peL

m 06.3sin60

m 65.2

sin

hL o

cece ===

θ

จาก AL

ILL

ce

ccepe +=

m 07.3m) 0.6m m)(1.2 0.3(

m) m)(0.6 2.1(12

1

06.3L

3

pe =×

+= ตอบ

Page 11: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -33-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

2.1.5 การกระจายแรงดนบนพนผวโคง

เมอเหนอผวของเหลวเปนความดนบรรยากาศ

โดยผนงดานหน ง เปนแนวด งมความสงจากผว

ของเหลวถงกนถงเปน h2 และอกดานหน งตรง

ขางลางจะเปนผวโคงทมรศม R ซงในทนจะพจารณา

หาแรงทกระทาตอผวโคง

ภาพท 2.4 การกระจายแรงดนบนพนผวโคง

h h1

R

h

s

W 1F

3

h

3

h

ph ch

2s

HF

RF VF

1a2 FF =

b2F

φ

Page 12: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -34-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

จากภาพท 2.4 แรงทกระทาตอดานขางผนงมคา 1F และกระทาท 3

h จากขอบลาง

ทชวงความลก 1h และคา 1a2 FF = แตมทศทางตรงกนขาม

จากการรวมแรงในแนวระดบในสวนความลกดานลางลงไปจาก h จะไดวา

b2H FF = โดยพนทท b2F กระทา คอ สวนโคงทถกฉาย (Projection) มาเปนแนวดง ดงนน

Ah F cb2 γ= (2.4)

เมอ ch คอ ความลกจากผวของเหลวจนถงจดเซนทรอยของพนททถกฉาย

2

shhc +=

เมอ s คอ ความสงของการฉาย

พนททฉาย ( A ) = sw เมอ w คอ ความกวางของสวนโคง

ดงนน ⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ +==

2

shswFF Hb2 γ (2.5)

ตาแหนงท b2F กระทา หรอตาแหนงจดศนยกลางความดนของพนททฉาย มคา

เทากบ Ah

Ihh

c

ccp += (2.6)

สาหรบพนททฉายเปนสเหลยม คาโมเมนตความเฉอย (Ic) สามารถหาคาไดจาก

สมการ ดงน

12

wsI

3

c =

เมอ swA =

ดงนน c

2

c

3

cp h12

s

swh12

wshh =+= (2.7)

สาหรบแรงในแนวดงทกระทาตอผวโคง สามารถหาคาไดจากการรวมแรงในแนวดง

จากภาพพบวา มเพยงนาหนกของของเหลว W และแรง vF เทานน

Aw V WFv γγ === เมอ V คอ ปรมาตร

สาหรบแรงลพธ RF สามารถหาคาได ดงน 2v

2HR FFF += ซงมม φ ทแรงลพธ

RF กระทากบแนวระดบ สามารถหาคาได ดงน ⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛= −

H

v1

F

Ftanφ

ขนตอนการคานวณแรงทกระทาบนพนผวโคงทจม มดงน

1. แยกปรมาตรของเหลวในสวนแนวผวดงกบแนวผวโคงออกจากกน

2. คานวณหานาหนกของปรมาตรทแยกออกมาในเฉพาะสวนโคง

Page 13: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -35-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

3. ขนาดของแรง vF เทากบนาหนกของของเหลว W

4. วาดสวนโคงทฉายไปในแนวดงแลวคานวณหาความลกของการฉาย หรอ “ s ”

5. หา 2

shhc +=

6. หา cHb2 swh 2

shsw FF γγ =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ +==

7. หา c

2

cp h12

shh +=

8. หา 2v

2HR FFF +=

9. หา ⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛= −

H

v1

F

Ftanφ

10. แสดงแรงทงขนาด และตาแหนงในรปภาพ

ตวอยาง 2.8 จากภาพท 2.4 เมอ h = 3.00 m h1 = 4.50 m w = 2.5 m γ = 9.81 kN/m3 จงหา

แรงประกอบในแนวระดบและแนวดงทกระทาตอผวโคง และหาแรงลพธ วธทา 1. แยกปรมาตรในสวนแนวดงและเสนโคงออกจากกน ดงภาพขางลาง

h h1

A1

A2 2x

1x

x

R S

Page 14: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -36-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

2. หานาหนกของปรมาตรทแยกออกมาในเฉพาะสวนโคง

( ) ( ) ⎟⎠⎞⎜

⎝⎛+×=⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛+=+= 22

121 m 5.14

1m 1.5m 0.3R

4

1R hAAA ππ

2m 267.6A = 32 m 15.67m) 50.2)(m 267.6(AwV ===

( ) kN 7.153m 67.15m

kN 81.9VW 3

3 =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛=⋅= γ

3. จาก kN 7.153WFV == ตอบ

ตาแหนงท VF กระทา คอ 2x ซงเปนจดศนยกลางมวล

จาก m 0.636m) 50.1(424.0R424.0x 2 ===

m 75.02

5.1x1 ==

ดงนน จดศนยกลางมวลของ 1A และ 2A คอ x

m 718.0m 767.1m 4.50

m) )(0.636m (1.767m) )(0.75m 50.4(

AA

xAxAx 22

22

21

2211 =++

=++

=

4. จากภาพ s = 1.50 m

5. จาก 2

shh 1c +=

m 75.32

m 1.50m 0.3hc =+=

6. จาก c1H swh 2

shswF γγ =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ +=

( )( )( ) kN 0.138m 75.3m 50.2m 50.1m

kN 81.9F 3H =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛= ตอบ

7. จาก c

2

cp h12

Shh +=

( )

( )m 80.3

m 75.312

m 1.50m 75.3h

2

p =+=

8. จาก 2H

2VR FFF +=

( ) ( ) kN 5.206kN 0.138kN 7.153F 22R =+=

9. จาก ⎟⎟⎠

⎞⎜⎜⎝

⎛= −

H

V1

F

Ftanφ

Page 15: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -37-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

o1 1.48kN 138.0

kN 7.153tan =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛= −φ ตอบ

10. แสดงตาแหนงของแตละคา ดงภาพขางลาง 2.2 แรงลอยตว (Buoyancy) แรงลอยตว คอ แรงลพธทของไหลสถตกระทาตอวตถทจม หรอลอยอยในของไหลนน แรง

ลอยตวจะกระทาขนในแนวดงเสมอ

dfb VF γ= (2.8)

เมอ bF คอ แรงลอยตว

fγ คอ นาหนกจาเพาะของของเหลว

dV คอ ปรมาตรของของเหลวทถกแทนทโดยวตถ (ปรมาตรของวตถในสวนทจม)

แรงลอยตวจะกระทาผานจดศนยถวงของของเหลวทถกแทนท ซงจดศนยถวงของของเหลว

ทถกแทนทน เรยกวา จดศนยกลางของการลอยตว (Center of buoyancy)

h1 h2

R kN 0.138FH =

kN 7.153FV =

kN 5.206FR =

φ

m 718.0x =

m 80.3hp =

Page 16: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -38-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ตวอยาง 2.9 เมอลกบาศกขนาด 80 mm ลอยอยในนาไดดงภาพ (ก) จงหาวาจะตองใชแรงเทาใด

ในการทาใหลกบาศกนจมในกรเซอรรน (ภาพ (ข)) ทมความถวงจาเพาะ 1.26 ได

(ก) (ข)

วธทา

เมอลกบาศกลอยในนา ∑ = 0FV

0WFb =−

( ) N 77.3mm 60mm 80mm 80m

kN 81.9VFW 3dfb =××⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛=== γ ตอบ

เมอลกบาศกจมในกรเซอรรน ∑ = 0FV

0FWF eb =−−

( ) N 2.56N 77.3mm 80m

kN 81.926.1WVWFF 3

3dfbe =−⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=−=−= γ ตอบ

60 mm 80 mm

นา กรเซอรรน

60 mm 80 mm

นา กรเซอรรน

W W

Fb Fb

Fe

Page 17: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -39-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ตวอยาง 2.10 เมอตองการทจะทาใหลกบาศกเหลกขนาด 152.4 mm หนก 298.2 N ลอยอยใน

นาได จาเปนทจะตองนากลองโฟมมาแขวนไว ดงภาพขางลาง เมอกลองโฟมนมนาหนกจาเพาะ

707 N/m3 จงหาปรมาตรของกลองโฟมทจะใหลกบาศกเหลกลอยอยในนาได

วธทา จาก ∑ = 0FV

0WWFF FBbFbB =−−+ (1)

N 2.298WB =

( ) N 5.34m 152.0m

kN 81.9VF 3

3dBfbB =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛== γ

F3FFF Vm

N 707VW ⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛==γ

F3FfbF Vm

kN 81.9VF ⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛== γ

แทนคา FBbFbB W,W,F,F ในสมการท (1)

0Vm

N 707-N 2.298V

m

kN 9.81N 5.34 F3F3 =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛−⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛+

3F m 029.0V =

กลองโฟม

เหลก

นา

กลองโฟม

เหลก

นา

FW

BW

bFF

bBF

Page 18: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -40-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

2.2.1 ความเสถยรของวตถลอยในของไหล ความเสถยรภาพของวตถทลอยและจมในของไหล ขนอยกบตาแหนงกระทาของ

แรงลอยตวและนาหนกของวตถ ซงวตถจะมความเสถยรภาพ เมอตาแหนงของจดศนยกลางของ

การลอยตว (cb) ตองอยใตจดศนยถวงของวตถ (cg) เสมอ มฉะนนวตถจะไมมความเสถยรภาพ

(ก) (ข)

ภาพท 2.5 ความเสถยรของวตถลอยในของไหล

ในสภาพสมดล ดงภาพท 2.5 (ก) แรงเนองจากนาหนกของวตถ W กระทาทจด cg

และแรงลอยตว Fb กระทาทจด cb จะตองอยในแนวเดยวกน เมอวตถเอยงจากเดมไปเปนมมเลก

ๆ θ ดงภาพท 2.5 (ข) แนวกระทาของแรงลอยตวจะตองตดกบแนวเสนผาศนยกลาง (Center

line) ของวตถทจด mc ถา θ เขาใกลศนย จด mc จะเลอนเขาอยในตาแหนงทเรยกวา จดศนย

เสถยร (Metacenter)

ระยะจากจด mc ถง cb คอ ระยะ MB ซงสามารถหาไดจากสมการ ดงตอไปน

dV

IMB= (2.9)

เมอ I คอ โมเมนตความเฉอยทนอยทสดในหนาตดแนวระดบของวตถในสวนทจม ซง

สามารถหาคาไดจากตารางท 2.1

Vd คอ ปรมาตรสวนทจมในของเหลว

ถา mc อยเหนอ cg วตถนนจะอยในสภาวะสมดล ในทางตรงกนขาม ถา mc อยใต

cg วตถนนจะอยในสภาวะไมสมดล

MB

mc mc

cg cg

W

W

cb cb

Fb Fb

θ

MB

Page 19: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -41-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

ขนตอนในการหาความเสถยรภาพของวตถลอยในของไหล มดงน

1. หาตาแหนงของวตถทลอย

2. หาตาแหนง cb ซงคานวณหาระยะทางจากแกนอางองถง cb (เรยกวา

cby ) โดยปกตแลวจะใชกนวตถเปนระดบอางอง

3. หาตาแหนง cg ซงคานวณระยะ cgy โดยวดจากระดบอางอง

4. คานวณหาพนทหนาตดการไหล และโมเมนตความเฉอยทนอยทสดของ

พนทนน

5. คานวณหาปรมาตรทถกแทนท ( dV )

6. คานวณหา dV

IMB=

7. หา MByy cbmc +=

8. ถา cgmc yy > แสดงวา วตถนนมเสถยร (Stable)

9. ถา cgmc yy < แสดงวา วตถนนมไมเสถยร (Unstable)

ตวอยาง 2.11 วตถทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 0.91 m สง 1.83 m หนก 6.90 kN ถก

นาไปลอยในของเหลวชนดหนงทมความถวงจาเพาะเทากบ 0.90 จงหาวาสภาวะของทรงกระบอก

นจะอยในสภาวะสมดลหรอไม

1.83 m

D = 0.91m

นามน

cg W

mc

cb MB

mcy cby

cgy x

bF

Page 20: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -42-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

วธทา

m 915.02

m 83.1ycg ==

จาก ∑ = 0FV

)xD4

(V FW 2db

πγγ ===

( )

( )

m 202.1m 91.0

m

kN 9.810.9

kN 90.64

D

W4x

23

2 =⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

==πγπ

ตาแหนง cbym 601.02

m 202.1

2

xcb ====

จาก dV

IMB=

( )

( ) ( )m 043.0

m 202.1m 91.04

64

m 91.0

xD4

64

D

MB2

4

2

4

=== π

π

π

π

m 0.644m 0.043m 601.0MByy cbmc =+=+= cgmc yy <Q ทรงกระบอกนจงไมมความเสถยรภาพ ตอบ

ตวอยาง 2.12 ทอนทรงกรวย (S = 0.50) หนก 90 นวตน ลอยตวอยในของเหลว ทมความ

ถวงจาเพาะ เทากบ 0.80 โดยมปลายแหลมขางลาง เมอตองการทาใหทอนทรงกรวยนจมลงใน

ของเหลวพอด จงไดนาเอาแทงทองเหลอง (S = 7.8) มาผกทปลายกรวย จงคานวณหา (ก)

นาหนกของแทงเหลก และ (ข) ความตงในเสนเชอกทใชผก วธทา

1W

2W

bF

Page 21: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -43-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

จากโจทย ทองเหลอง; 8.7S1 =

กรวย; 5.0S2 = , 90W2 = N

ของเหลว; 8.0S3 =

(ก) กาหนดให W คอ นาหนกของแทงเหลกทมปรมาตร 1V

2V คอ ปรมาตรของกรวยทจมพอด

3V คอ ปรมาตรของของเหลวทถกแทนทดวยกรวยและแทงทองเหลอง

จาก ∑ = 0FV

21 WW + = แรงลอยตวของของเหลวทถกแทนททงหมด = Fb

( ) ( )2132133321 VVm

kN 81.98.0VVVWW +⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛=+==+ γγ (1)

131 Vm

kN 81.98.7W ⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

=3

11

m

kN 81.98.7

WV

N 90Vm

kN 81.95.0W 232 =⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

=3

2

m

kN 81.95.0

N 90V

แทนคา 1V และ 2V ในสมการท (1)

⎥⎥⎥

⎢⎢⎢

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

+⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=+

33

131

m

kN 81.95.0

N 90

m

kN 81.98.7

W

m

kN 81.98.0N 90W

N 17.60W1 =∴ ตอบ

Page 22: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -44-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

(ข) แรงตงในเชอก = นาหนกของแทงเหลกทชงในของเหลว

= นาหนกของแทงเหลกทชงในอากาศ – แรงลอยตวสาหรบแทงทองเหลอง

จาก ∑ = 0FV

1313b Vm

kN 9.810.8-N 17.60VWFWT ⎟

⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=−=−= γ

จาก γW

V1 =

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

=

3

1

m

kN 9.817.8

N 17.60V

N 54

m

kN 9.817.8

N 17.60

m

kN 9.810.8-N 17.60T

3

3 =⎟⎟⎟⎟

⎜⎜⎜⎜

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×

⎟⎠⎞⎜

⎝⎛ ×=∴ ตอบ

Page 23: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -45-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

แบบฝกหดทายบทท 2 1. จงคานวณหาความดนของถงทบรรจนามน ซงเปดสบรรยากาศ ณ ความลก 8 ft (2.4 m)

วดจากผวนามน กาหนดให นามนมนาหนกจาเพาะ 1.66 slug/ft3 (855.6 kg/m3)

2. ถาความดน ณ ความลก 10 ft (3 m) จากผวของเหลวทเปดสบรรยากาศ มคา 20 psi (140

kPa) จงคานวณหานาหนกจาเพาะ และความถวงจาเพาะของของเหลวชนดน

3. จากภาพ จงหาวาทเครองวดความดน C จะอานคาไดเทาไร

4. จงคานวณหาแรง P ทนอยทสดทกระทาตอแผนระนาบเรยบจตรสขนาด 12 ft หนก 500 lb

ทปดถงนาภายใตความดน 10 psi ใหอยในสภาวะปดดงภาพ

5. จงคานวณหาขนาดและทศทางของแรงลพธทกระทาตอแผนระนาบเรยบขนาด 6 ft x 10 ft

0.5 m

1.0 m

0.5 m

1.0 m

0.5 m

PA = 50.0 kPa

PB = 58.53 kPa

PC = ?

อากาศ

นามน

นา T = 10oC

P 12 ft

อากาศ

P = 10 psi

Hinge

นา

45o

อากาศ P = 0

6 ft

5 ft

นามน (S = 0.90) 45o

Page 24: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -46-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

6. ประตนารปสามเหลยม ABC ดงภาพขางลาง จงคานวณหาแรงทกระทาตอประต และแรง P

ทจะทาใหประตปดสนท

7. จงคานวณหาปรมาตรของคอนกรตทนอยทสด (นาหนกจาเพาะคอนกรต = 23.6 kN/m3) ท

จะทาใหประตนาขนาดความกวาง (W) 1 m และความสง ( l ) 2 m ปดไดอยางสนท

8. จากภาพในขอ 7 จงคานวณหาปรมาตรของคอนกรตทนอยทสด (นาหนกจาเพาะคอนกรต

= 150 lb/ft3) ทจะทาใหประตนาขนาดความกวาง (W) 2 ft และความสง ( l ) 5 ft ปดไดอยางสนท

9. จากภาพ (ก) เปนสภาวะเรมตน ซงมปรมาณของนาทบรรจอยเทากบ 3h3

= เมอนา

กลองมาลอยดงภาพ (ข) จงคานวณหาระดบนาทเพมสงขน ( hΔ ) เมอกลองมปรมาตร 200 cm3

และความถวงจาเพาะ 0.5

(ก) (ข)

h = 10 cm

A

B

C

B P

4 m

9 m 10 m

นา T = 20oC A, C

Stop

คอนกรต

นา

l = 2 m

4l

Page 25: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -47-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

10. จงคานวณหาคา d เมอวถตทรงสเหลยมลอยบนของเหลวสองชนด ดงภาพขางลาง

11. จากภาพ เมอทอนไมทถกยดไวกบกาแพงดานหนง ลอยอยบนนาดวยสภาวะสมดลระหวาง

นาหนกของทอนไมและแรงลอยตว จงคานวณหาความหนาแนนของทอนไมน

12. (ก) จงคานวณหาขนาดและทศทางของแรงในแนวดงทกระทาตอประตบานโคง AB เมอ l

= 1 m

(ข) จงคานวณหาขนาดและทศทางของแรงในแนวระดบทกระทาตอประตบานโคง AB

(ค) จงคานวณหาแรงลพธทกระทาตอประตบานโคง AB

L

6L

3L d = ?

y

S = 1.0

S = 1.2

waterρρ 80.0=

L3

2

L3

1

ทอนไม นา

30o

Hinge

m1l=

นา

m1l=

A

B

m 1R =

นา

m 1R =

A

B

Page 26: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -48-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

13. จงคานวณหาแรงทกระทาตอประตนาบานโคงซงยาว 40 ft

14. เรอขนาดกวาง 20 ft และยาว 50 ft บรรทกทรายไวดงภาพ กาหนดใหจด cg ของทงเรอและ

ทรายอยตามแนวเสนศนยกลาง (Center Line) ดานบนของเรอ โดยนาหนกของเรอและทราย

รวมกนได 400,000 lb จงหาวาเรอนจะยงคงตงตรงหรอจะพลกควา

15. ไมทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 1 m และยาว 1 m มนาหนกจาเพาะ 8000 N/m3 จง

หาวาทอนไมนจะสามารถลอยในแนวดงไดหรอไม

16. จากภาพ จงพจารณาวากลองนอยในสภาวะทมความเสถยรภาพหรอไม

r = 50 ft 50 ft

cg

20 ft

8 ft

L = 3H

W = 2H

H

H

นา

Page 27: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -49-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

17. ถงนารปทรงสเหลยมจตรสมชองเปดดานลางขนาดเลกกวา 2 ft x 2ft เพยงเลกนอย ซงถก

ปดไวดวยกลองไม ดงภาพ จงคานวณหานาหนก w ทจะตองใชเพอใหกลองไมนปดชองดานลางได

อยางสนท กาหนดให นาหนกจาเพาะของไม 40 lb/ft3

18. ประตนาทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 3 m ยาว 6 m อยในสภาพนาเตมพอด ดงภาพ

ประตนวางอยบนฐานทจด B และดานขวามอสมผสกบผนงทจด A สมประสทธความเสยดทานท

จด A เทากบ 0.15 จงคานวณหานาหนกทนอยทสดของประตนทจะไมทาใหประตลอยขน โดย

สมมตวาแนวแรงกระทาของนาผานจด B และประตไมมการหมนกลง

W

5 ft

2 ft

2 ft

A

B

C

3 m

Page 28: 2.1 (Forces due to static fluids) - eng.sut.ac.theng.sut.ac.th/ce/download/homwork/HydraulicHandout_AllCh_Book02... · ชลศาสตร (Hydraulics) -23- เรียบเรียงโดย

ชลศาสตร (Hydraulics) -50-

เรยบเรยงโดย ผศ.ดร.ปรยาพร โกษา

19. จากภาพ ทรงกระบอกขนาดเสนผาศนยกลาง 4 m วางกนนาดานขางในถงเกบนา จง

คานวณหาขนาดของแรงประกอบในแนวระดบและแนวดง

20. เรอลาหนงหนก 1000 ตน มพนทภาคตดขวางตามแนวระดบผวนา ดงแสดงในภาพ จด

ศนยกลางของการลอยตวอยตากวาระดบผวนา 2.0 m และจดศนยถวงอยตากวาผวนา 0.5 m จง

คานวณหาคาความสงของจดศนยเสถยร เมอเรอโคลงรอบแกน y-y และเมอเรอกระดกรอบแกน

x-x

นา

x

y

y

x

6 m

6 m

24 m

10 m