26005-Aula Unidade Periférico GPIO

Prof. Daniel Ponte, E.E.

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Curso FPGA - Instituto Federal do Piauí / Prof.Daniel F Ponte 1

ARM – PERIFÉRICO - GPIO



PO

RTA

SG

PIOPeriféricos ARM - GPIO


PO

RTA

SG

PIOPeriféricos ARM


PORTAS GPIO SÃO MAPEADAS NA MEMÓRIAPeriféricos ARM - GPIO





Curso FPGA - Instituto Federal do Piauí / Prof.Daniel F Ponte8


4K

DEC 4096HEX 1000


MEMÓRIA CONTÉM CÓDIGOS E DADOS

GPIO SÃO PORTAS DE ENTRADA E SAÍDA DE ACESSO A DISPOSITIVOS: GPIO DE PROPÓSITO GERAL – INTERFACE COM LEDS... GPIO DE FUNÇÃO ESPECIAL – ADC, TIMER, UART, ETC

Periféricos ARM - GPIO



PC0-PC3 – JTAG -DEBUG

BARRAMENTOAPB – ADVANCED PERIPHERAL BUS2 CICLO PARA ACESSAR PERIFÉRICOS

AHB – ADVANCED HIGH-PERFORMANCE BUS1 CICLO PARA ACESSAR PERIFÉRICOS


Periféricos ARM - GPIO BARRAMENTOAPB – ADVANCED PERIPHERAL BUS

AHB – ADVANCED HIGH-PERFORMANCE BUS


PORTAS GPIO

Periféricos ARM - GPIO Pinos suporta 5V/3.3VTodas as portas podem gerar interrupção Mascarável Borda de descida/subida Nível

Bit BandFonte de disparo A/D e DMAHibernação – Status IO dos pinos são mantidosTodos os pino têm entrada controlado por Schmitt

TriggerPull Up/Pull DownSlew Rate



CLOCK DO SISTEMA

RELAÇÃO CUSTO BENEFÍCIO ENTRE:VELOCIDADE DE EXECUÇÃO DAS INSTRUÇÕES E O CONSUMO DE ENERGIA



1 - Configura o OSCSRC2 =00 : SELECIONA O OSCILADOR MAIN

2 – Configura


CLOCK PRICIPAL


CLOCK PRICIPAL – CLOCK SYSTEM


CLOCK PRICIPAL



GPIO CONFIG. SAÍDAHABILITAR CLOCK DA GPIOPORTA CONTROLADORA DA GPIOFUNÇÃO ALTERNATIVA DA GPIODIREÇÃO DO DADO: SAÍDAFUNÇÃO CONTROLADA GPIO/PERIF.ENVIAR DADO PARA PORTA F





CONFIGURANDO A PORTA F GPIO COMO SAÍDA


HABILITAR O CLOCK

F E D C B A

1 0 0 0 0 0 0x20

SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x20; // ativa a porta F

|= Equivale um OU e uma atribuição


CONTROLADOR DA PORTA GPIO GPIOPCTL (PORTA CONTROLADORA DA GPIO)


GPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000;

// Habilita todos os pinos como periférico GPIO (PMC-Port Mux Control)

GPIOPCTL – Registrador usado em conjunto com GPIOAFSEL e especifica o tipo

de periférico a ser usado na porta.


DESABILTA A PORTA F COMO FUNÇÃO ALTERNATIVA


0 – A função é controlada pelo registradores da GPIO1 -A função é controlada pelos registradores dos Periféricos

GPIO_PORTF_AFSEL_R = 0x00;


CONFIGURANDO A PORTA F GPIO COMO SAÍDAPeriféricos ARM - GPIO

HABILITAR A PORTA COMO SAÍDA

GPIO_PORTF_DIR_R |= 0x0E; // ativa a porta F

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 1 1 1 0


CONFIGURANDO A PORTA F GPIO COMO SAÍDAPeriféricos ARM - GPIO

HABILITAR A PORTA COMO SAÍDA



CONFIGURANDO A PORTA F COMO DIGITAL


GPIO_PORTF_DEN_R |= 0x0E; // enable digital I/O on PF3-1

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 1 1 1 1 1


ESCREVENDO UM DADO PARA SAÍDA D1


PF7 PF6 PF5 PF4 PF3 PF2 PF1 PF0

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 0 0 1 0

GPIO_PORTF_DATA_R = (0x02);



USANDO APIs


Periféricos ARM - GPIO int main(void){

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

while(1)

{

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1| GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3,0x02);

SysCtlDelay(2000000);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x00);

SysCtlDelay(2000000);

}}



ENTRADA E SAÍDA GPIOCLOCKDESBLOQUEIO DA PORTA PF0 PORTA CONTROLADORA DA GPIOFUNÇÃO ALTERNATIVA DA GPIODIREÇÃO DO DADO: SAÍDA/ENTRADAHABOLITA A PORTA COMO DIGITALHABILITA PINOS ENTRADA PULL UP



CONFIGURANDO A PORTA F GPIO COMO ENTRADA/ SAÍDAPeriféricos ARM - GPIO

HABILITAR O CLOCK

DESBLOQUEIO DA PORTA (P

SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x20; // ativa a porta F

GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // 2) DESBLOQUEIO DA GPIO Port F

GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F; // PERMITIR MUDANÇAS PARA PF4-0


CONFIGURANDO A PORTA F GPIO COMO ENTRADA/ SAÍDAPeriféricos ARM - GPIO

Seleciona Periférico

GPIO_PORTF_PCTL = 0x00000000; //

GPIO_PORTF_AFSEL = 0x00; //


CONFIGURANDO A PORTA F GPIO COMO SAÍDA/ENTRADA


HABILITAR A PORTA COMO SAÍDA/ENTRADA


D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 0 1 1 1 0


CONFIGURANDO A PORTA F COMO DIGITAL


GPIO_PORTF_DEN_R |= 0x1F;

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 1 1 1 1 1


CONFIGURANDO A PORTA F COMO PULL - UPPeriféricos ARM - GPIO

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

0 0 0 1 0 0 0 1

GPIO_PORTF_DEN_R |= 0x1F;

GPIO_PORTF_PUR_R = 0x11;



void GPIO_Conf(void){

SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x00000020; // (a) activate clock for port FGPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // 2) DESBLOQUEIO DA GPIO Port FGPIO_PORTF_CR_R = 0x1F; // PERMITIR MUDANÇAS PARA PF4-0

GPIO_PORTF_AFSEL_R =0x00; // Desabilita a função alternativaGPIO_PORTF_PCTL_R = 0x00000000; // Habilita o periférico GPIO

GPIO_PORTF_DIR_R = 0x0E; // Configura PF4 e PF0 como entrada (0) e PF 1-2-3 como saídaGPIO_PORTF_DEN_R |= 0x1F; // Habilita o pino como DigitalGPIO_PORTF_PUR_R = 0x11; // Habilita os pinos 0 e 4 como Pull-Up (saída em nível alto)

}



USANDO APIs


Periféricos ARM - GPIO int main(void){

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) = 0x01;HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) =0x0;

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);

GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,0x11,GPIO_STRENGTH_4MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

while(1){

ui8Pins = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0| GPIO_PIN_4);

if(ui8Pins == 0x11){

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