75
CE261: Hydraulics Information and Introduction ชัยธวัช เสาวพนธ์ ภาควิชาวิศวกรรมโยธา คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ภาคเรียนที 2/2552

261 Introduction

  • Upload
    grid-g

  • View
    419

  • Download
    0

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Hydraulics Information and Introduction

Citation preview

Page 1: 261 Introduction

CE261: HydraulicsInformation and Introduction

ชยธวช เสาวพนธ

ภาควชาวศวกรรมโยธา คณะวศวกรรมศาสตร

มหาวทยาลยเชยงใหม

ภาคเรยนท 2/2552

Page 2: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 2

อ. ชยธวช เสาวพนธ• ผอานวยการสานกคอมพวเตอร มหาวทยาลยเชยงใหม

• ผอานวยการสถานบรการเทคโนโลยสารสนเทศ มหาวทยาลยเชยงใหม

• ผอานวยการศนยธรรมชาตวทยาดอยสเทพฯ มหาวทยาลยเชยงใหม

• ผชวยอธการบด มหาวทยาลยเชยงใหม

• รองคณบดฝายกจการนกศกษา คณะวศวกรรมศาสตร

• ทปรกษาอดตนายกรฐมนตร

Research Interests

การจดการนา (แกไขปญหานาตกหวยแกว คลองแมขา การแกปญหานาทวม)

การจดการเทคโนโลยสารสนเทศ

e-Learning

เกยวกบผสอน

Page 3: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 3

Time and Location

CE 261-Hydraulics, Section 2

Time: 11:00 - 12:30, TuF

Location: 08-206

Midterm: 15 December 2009

Time: 12:00 - 15:00

Midterm: 25 February 2010

Time: 8:00 - 11:00

Page 4: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 4

Textbook

Fluid Mechanics

Frank M. White

4th Edition

Available at คอมพวเตอร หอง 07-204

ชลศาสตร อ.ชยธวช เสาวพนธ

Page 5: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 5

Grading Policy

Quiz: 10%

Class attendance: 10%

Homework: 10%

Mid-Term: 30%

Final: 40%

Page 6: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 6

Attendance Policy

เซนชอทกครงทเขาเรยน

คะแนนเขาเรยน 10% ของคะแนนทงหมด

ขาดครงแรกโดยไมมเหตผล ไมหกคะแนน

ขาดครงท 2 โดยไมมเหตผล คะแนนหายไป 2%

ขาดครงท 3 โดยไมมเหตผล คะแนนหายไป 4%

ขาดครงท 4 โดยไมมเหตผล คะแนนหายไป 6%

ขาดครงท 5 โดยไมมเหตผล คะแนนหายไป 8%

ขาดเกน 6 ครงโดยไมมเหตผล ไมมคะแนนเขาชนเรยน

Page 7: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 7

Homework Philosophy

วธการทดทสดในการเรยนรคอการลองปฎบต learn by doing

การบานจงเปนสงสาคญในการเรยนวชาน

การบานทใหจะครอบคลมเนอหาทสอน เพอใหนกศกษาไดฝก

วธแกปญหา ซงจะทาใหเขาใจเนอหาทเรยนไดดขน หาก

นกศกษาทบทวนสงทเรยน ทาความเขาใจเนอหาและทา

การบาน กไมนาจะมปญหาในการทาขอสอบ

Page 8: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 8

Homework Policy

เพอฝกหดใหนกศกษาทางานเปนทม นกศกษาสามารถทาการบานเปนกลมไดไมเกนกลมละ 3 คน ใหแจงความประสงควาจะทาการบานแบบไหนภายในวนท 30 ตลาคม หากเลอกทางานเปนกลมใหสงเพยงกลมละ 1 ชด

การบานจะตองสงกอนเขาชนเรยนหรอไมเกน 11:15 น.

หากสงการบานชา จะถกหกคะแนนดงน:

1. 25% หากสงหลง 11:15 น. ในวนทครบกาหนดสง

2. 50% หากสงในชนเรยนทถดจากวนทครบกาหนดสง

เฉลยจะตดใหภายใน 1 อาทตยหลงครบกาหนดสง

Page 9: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 9

Homework Format

การตรวจจะดความตงใจในการทางาน เพอใหการตรวจทาไดสะดวกขอใหนกศกษาทาตาม format ทใหไว

Page 10: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 10

Course Topics

Fluid Properties

Statics

Control Volume Analysis

Quantify the effects of mass, momentum and energy flux

Explain why lawn sprinklers rotate

Bernoulli Equation

Explain why a ping-pong ball can be held in an air jet

Dimensional Analysis

Page 11: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 11

Course Topics

Pipe Flow

ทอผนนาจากลานาหวยแกวเอานาออกไปใชเทาไรสง

External Flows

จะตองใชกาลงเทาไรในการทาใหรถ VW beetle วงดวยความเรว 100 kph?

Open Channel Flow

ระดบนาในแมนาปงจะเพมขนเทาไรจากการสรางฝายประตเหลกทตาบลปาแดด

Page 12: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 12

My Goals for the next seven weeks...

นกศกษามการพฒนาความเขาใจในหลกการของกลศาสตรของ

ของไหล และมทกษะในการแกปญหา

เมอนกศกษาผานวชานแลวสามารถพดวา “Fluids makes sense”

และ “ฉนสามารถแกปญหาเกยวกบการไหลของของไหล”

That we have an enjoyable 7 weeks learning together

Page 13: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 13

Fluid Mechanics• Liquid and GasHydraulics• Only Liquid

Fluid Mechanics or Hydraulics

Page 14: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 14

Motivation for Studying Fluid Mechanics

Fluid Mechanics เกยวของกบศาสตรตางๆ มากมายAerodynamicsBioengineering and biological systemsCombustionEnergy generationGeologyHydraulics and HydrologyHydrodynamicsMeteorologyOcean and Coastal EngineeringWater Resources…numerous other examples…

Fluid Mechanics is beautiful

Page 15: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 15

Aerodynamics

Page 16: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 16

Bioengineering

Page 17: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 17

Energy generation

Page 18: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 18

Geology

Page 19: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 19

River Hydraulics

Page 20: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 20

Hydraulic Structures

Page 21: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 21

Hydrodynamics

Page 22: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 22

Meteorology

Page 23: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 23

Water Resources

Page 24: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 24

Automotive Design

http://knol.google.com/k/-/-/yvfu3xg7d7wt/8nue4f/volvocar.jpg

http://www.solusinc.com/images/basic-pr-frontsm.gif

Page 25: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 25

Sport

http://www.a2wt.com/images/A2web/A2%20Wind%20Tunnel%20Bicycle%20Testing.JPG

Page 26: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 26

Fluid Mechanics is Beautiful

Page 27: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 27

Tsunamis

Tsunami: มาจากภาษาญปน แปลวา “Harbour Wave”

เกดจาก แผนดนไหว ดนถลม ภเขาไฟระเบด อกาบาด

ถงแมนจะไมเกดบอย แตมความเสยงสงตอพนทชายฝง

Page 28: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 28

Tsunamis: role in religion, evolution, and apocalyptic events?

ในตานานของชาวเผาตางๆ มกมเรอง

เกยวกบหายนะทเกดกบมนษยชาต เกด

การทาลายครงใหญ ทาใหมคนรอดตาย

ไมกคน แลวมาเรมอารยธรรมใหมอก

ครง โดยเชอวาเกดจากความโกรธของ

พระเจา (God)

เหตการณเหลานอาจเกดจาก tsunami?

Page 29: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 29

Tsunamis: role in religion, evolution, and apocalyptic events?

นกวทยาศาสตรเรมเชอในทฤษฎเกยวกบการสญพนธครงใหญในยค Cretaceous Tertiary (K/T) ประมาณ 65 ลานปทผานมา ซงเกดจากอกาบาตหรอดาวหางวงมาชนโลก สงทยงหลงเหลออยใหเหนคอ แนวหลมขนาดใหญ (เสนผาศนยกลางประมาณ 200 กม.) ทจมอยในบรเวณ Chicxulub ของคาบสมทร Yucatan ประเทศเมกซโก และซากทบถมทเกดจาก tsunamis ในใจกลางทวปอเมรกาเหนอ ซงพบวาเกดในชวงเวลาเดยวกน

Page 30: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 30

Tsunamis: role in religion, evolution, and apocalyptic events?

La Palma Mega-Tsunami = geologic time bomb?

หากภเขาไฟ Cumbre Vieja ระเบดจะทาใหซกตะวนตกของเกาะ La Palma

ถลมจมลงไปในมหาสมทรแอตแลนตก และเกดคลนยกษ (tsunami ) สง

ประมาณ 500 ม. วงเขาสชายฝงตะวนออกของประเทศสหรฐอเมรกา

Page 31: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 31

วธการแกปญหาทาง Fluid Dynamics

Analytical Fluid Dynamics (AFD)ใชหลกการทางฟสกสและสมการคณตศาสตรวเคราะหสมการ ซงจะได คาตอบทงแบบ แนนอนและแบบโดยประมาณ (exact and approximate solutions) ซงเปนเปาหมายหลกของวชา CE 261

Computational Fluid Dynamics (CFD) ใชวธ Numerical Analysis ในการแกปญหา governing equations

Experimental Fluid Dynamics (EFD) ใชการทดลองในการเกบขอมล

Page 32: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 32

Analytical Fluid Dynamics

คลน tsunamis เคลอนทในมหาสมทรลกดวยความเรวเทาไร?Incompressible Navier-Stokes equations

Linearized wave equation for inviscid, irrotational flow

Shallow-water approximation, λ/h >> 1

For g = 9.81 m/s2 and h=3,000 m, C=171.5 m/s = 617 km/hr

Page 33: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 33

Computational Fluid Dynamics

In comparison to analytical methods, which are good for providing solutions for simple geometries or behavior for limiting conditions (such as linearized shallow water waves), CFD provides a tool for solving problems with nonlinear physics and complex geometry.

Animation by Vasily V. Titov, Tsunami Inundation Mapping Efforts, NOAA/PMEL

Page 34: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 34

Experimental Fluid Dynamics

Oregon State University Wave Research Laboratory

Model-scale experimental facilities

Tsunami Wave Basin

Large Wave Flume

Dimensional analysis(บทท 5) เปนวธการสาคญทใชในการออกแบบการทดลอง

Page 35: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 35

Experimental Fluid Dynamics

การทดลองบางครงจะทาใน

สนามหรอทาแบบ full scale

สาหรบ tsunamis ขอมลทเกบได

จะใชในการเตอนภย

DART: Deep-ocean Assessment

and Reporting of Tsunamis

Primary sensor: Bourdon tube

for measuring hydrostatic

pressure

Page 36: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 36

Advances in Fluid Mechanics

The most obvious impact of fluid mechanics is in aviation

Wright Flyer, 1903: 12 sec, 120 ft Glamorous Glennis, 1947: 25000 ft to 43000 ft @ Mach 1.06

Apollo-11, 1969 SpaceShipOne, 2004: @ 47000 ft sped to Mach 3 in 84 sec

Page 37: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 37

Aerodynamic drag force on automobiles is 1/3 that of early 20th century designs

1914 2010

Advances in Fluid Mechanics

ASTON MARTIN RAPIDE

Page 38: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 38

Key contributors to Fluid Mechanics

Page 39: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 39

http://gearratio.files.wordpress.com/2007/12/aeo.gif

Hero (Heron) of Alexandria (AD 20-62)

First stream engine

A Greek mathematician, scientist and inventor

Page 40: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 40

Automatic Temple of Alexandria

Page 41: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 41

Automatic Temple of Alexandria

Page 42: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 42

http://images.google.com/imgres?imgurl=http://www.yannminh.com/img/CtTempleHeron2.JPG&i

mgrefurl=http://www.yannminh.com/english/CtTempleHeron.html&usg=__60LkPqvTqDTiITdQPh

Lmm_UWVLU=&h=800&w=800&sz=161&hl=en&start=6&um=1&tbnid=OcOtZ9UBlsTWYM:&

tbnh=143&tbnw=143&prev=/images%3Fq%3Dheron%2Bof%2Balexandria%26hl%3Den%26rlz%

3D1T4GGLR_enTH313TH313%26sa%3DX%26um%3D1

Automatic Temple of Alexandria

Page 43: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 43

http://library.thinkquest.org/C006011/english/sites/link.php3?link=http%3A%2F%2Fwww.history.rochester.edu%2Fsteam%2Fhero

%2Findex.html

Hero (Heron) of Alexandria (AD 20-62)

Page 44: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 44

http://neatorama.cachefly.net/images/2008-05/archimedes-eureka.jpg

http://twistedphysics.typepad.com/cocktail_party_physics/images/2007/07/16/archimedes.jpg

Archimedes.

He was born in 287 B.C and died in 212 BC in Syracuse, Sicily

Page 45: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 45

http://www.cs.drexel.edu/~crorres/Archimedes/Stamps/stamp_italian.jpg

Archimedes.

Page 46: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 46

http://neuronarrative.files.wordpress.com/2009/01/sk03davinci.jpg

He was born April 15, 1452 and died May 2, 1519.

Florence - Milan - Rome

Leonardo da Vinci

Page 47: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 47

http://www.loc.gov/today/pr/images/davinci_drawing.jpg

Leonardo da Vinci

Page 48: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 48

http://philisoft.com//personal/misc/davinci/davinci-1024x768.jpg

Leonardo da Vinci

Page 49: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 49

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/50/Leonardo_da_Vinci_helicopter_and_lifting_wing.jpg

http://speechbubble.files.wordpress.com/2007/05/eddy-davinci.jpg

Leonardo da Vinci

Page 50: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 50

http://www.squidoo.com/Drawings-da-Vinci-Posters-Prints

Leonardo da Vinci

Page 51: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 51

http://www.fallbrooktech.com/images/DaVinci_CVP_illustration.jpg

http://www.warthman.com/images/Davinci4.JPG

Leonardo da Vinci

Page 52: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 52

http://www.fondazioneblaisepascal.org/images/blaise_pascal_bn_figura_intera.jpg

http://home.wxs.nl/~brink494/hydr.htg/pascal.gif

French mathematician

Fondazione Blaise Pascal (1623-1662)

Page 53: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 53

http://apod.nasa.gov/apod/image/IsaacNewton.gif

http://pico1.e.ft.fontys.nl/aot/newton.jpg

Sir Isaac Newton (1642-1727)

Page 54: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 54

http://www.speedace.info/speedace_images/pitot_tube_simple_sketch.gifhttp://www.aerospaceweb.org/question/instruments/airspeed/pitot-static-system.jpg

http://www.weekendcfii.com/photos/c172preflt/C172_pitot.jpg

French hydraulic engineer

Henri de Pitot (1695-1771)

Page 55: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 55

http://www.mathematik.ch/mathematiker/DaBernoulli.jpg

http://74.125.155.132/search?q=cache:http://pass.maths.org.uk/issue1/bern/index.html

Dutch-Swiss mathematician

Daniel Bernoulli (1700-1782)

Page 56: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 56

http://www.pas.rochester.edu/~cline/P235W/Leonhard_Euler_2.jpg

http://www2.physics.umd.edu/~redish/Money/euler.jpg

Swiss mathematician and physicist

Leonard Euler (1707-1783)

Page 57: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 57

http://milestones.sdsu.edu/

http://www.real-estate-in-france.com/images/015APextairview1.jpg

http://www.hausboot.de/images/kartenmaterial/canal_de_bourgogne.jpg

Canal de Bourgogne, uniting the Seine and Rhône basins in 1764

French hydraulic engineer

Antoine Chezy (1718-1798)

Page 58: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 58

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/fluids/imgflu/venturi.gif

Italian physicis

Giovanni Battista Venturi (1746-1822)

Page 59: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 59

http://cambridgeforecast.files.wordpress.com/2008/05/darcy.jpg

http://www.cig.ensmp.fr/~hydro/BIB/darcy/darcy_columnsmall.jpg

French hydraulic engineer

Henri Philibert Darcy (1803-1858)

Page 60: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 60

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/93/Weisbach.jpg

http://en.wikipedia.org/wiki/Julius_Weisbach

Darcy–Weisbach equation

German mathematician and engineer

Julius Weisbach (1806-1871)

Page 61: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 61http://www.ib.cnea.gov.ar/~fluidos/ns.jpg

Claude-Louis-Marie Navier (1785-1836)and George Stokes (1819-1903)

French Civil Engineer (1821)A specialist in road and bridge building

British mathematician and physicist (1842)

Page 62: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 62

http://wpcontent.answers.com/wikipedia/commons/6/64/Williams_Froude.jpeg

http://www.btinternet.com/~philipr/froude.htm

British engineer

A pioneer in the use of ship models for hydrodynamic research

Chelston Cross Tank at Torquay Circa 1871

William Froude (1810-1879)

Page 63: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 63

http://milestones.sdsu.edu/manningphoto150b.jpghttp://manning.sdsu.edu/

Irish Engineer

The first best-fit formula was the following:

V = 32 [RS (1 + R1/3 )]1/2

He then simplified this formula to:

V = C Rx S1/2

In 1885, Manning gave x the value of 2/3 as follows:

V = C R2/3 S1/2

On December 4, 1889, at the age of 73,

Manning first proposed his formula to the

Institution of Civil Engineers (Ireland)

V = C (gS)1/2 [R1/2 + (0.22/m 1/2 )(R - 0.15 m)]

"Handbook of Hydraulics," King (1918)

V = (1/n) R2/3 S1/2

Robert Manning (1816-1897)

Page 64: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 64

http://wpcontent.answers.com/wikipedia/commons/d/df/Osborne_Reynolds.jpg

http://www.perdiamateria.eng.br/Nomes/Imagens/Reynolds2.jpg

Professor of Engineering at Owens College (University of Manchester)

Osborne Reynolds (1842-1912)

Page 65: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 65

Osborne Reynolds (1842-1912)

Page 66: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 66

http://en.wikipedia.org/wiki/Buckingham_%CF%80_theorem

US Physicist

(soil physics, gas properties, acoustics, fluid mechanics, and blackbody radiation)

"The principle of similitude” (1915)

Edgar Buckingham (1867-1940)

Page 67: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 67

Three researchers in Germany (1930)

Page 68: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 68

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Moody_diagram.jpg

Professor of Hydraulic Engineering at Princeton University

Lewis Ferry Moody (1880-1953)

Page 69: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 69

http://www.artstamps.dk/Images%2027/12-Michel.jpg

Le Mont-Saint-Michel

Page 70: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 70

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Plan.mont.Saint.Michel.png

Le Mont-Saint-Michel

Page 71: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 71

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/8a/Mont_st_michel_aerial.jpg

Le Mont-Saint-Michel

Page 72: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 72

Le Mont-Saint-Michel

Page 73: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 73

Le Mont-Saint-Michel

Page 74: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 74

Le Mont-Saint-Michel

Page 75: 261 Introduction

IntroductionCE261 : Hydraulics 75

http://www.projetmontsaintmichel.fr/en/pont.asp

Today

Tomorrow

Le Mont-Saint-Michel