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129
靜力學3
3-5 靜力學應用實例
簡單機械簡介一
1 一般常見的複雜機械,基本上都是由一些簡單的基本元件(如槓桿、輪軸、滑輪⋯)組合而成,這些
基本元件,稱之為「簡單機械」。
2 使用簡單機械可能省力(必費時)或省時(必費力),但絕對不能省功。
3 人利用簡單機械抬起物體時,人對機械所施的力,稱為施力 (effort),其接觸點為施力點;物體對機械所施的力,稱為抗力 (resistance),其接觸點稱為抗力點。
常見的簡單機械二
1 槓桿
種
類
第一類槓桿
(支點在中間)
第二類槓桿
(抗力點在中間)
第三類槓桿
(施力點在中間)
圖
示
施力施力臂
抗力抗力臂
施力施力臂
抗力抗力臂
施力施力臂
抗力抗力臂
功
用
1施力臂>抗力臂→省力
2施力臂抗力臂→方便
3施力臂<抗力臂→省時
施力臂>抗力臂→省力 施力臂<抗力臂→省時
實
例
a蹺蹺板的槓桿圖
b剪刀的槓桿圖
a開瓶器的槓桿圖
b裁紙刀的槓桿圖
a筷子的槓桿圖
b夾子的槓桿圖
▲圖3-18
130
2 輪軸 1 輪軸是由兩個半徑不相等的同軸圓盤或圓柱構成,如圖3-19a所示,其中半徑較大者為輪,而
半徑較小者為軸。
2 如圖3-19bc所示,輪軸是槓桿的變形。假定輪半徑為R、軸半徑為 r,若施力F於繩子使重量
為W的物體平衡,由力矩平衡可知: 。
3 由於R> r,因此施力小於抗力,故知輪軸屬於省力機械。
▲圖3-19a輪軸
b俯視圖 c輪軸是槓桿的變形
3 滑輪
定滑輪 動滑輪 滑輪組
圖示
功能
1 定滑輪是槓桿原理的應用,但由於施力臂等於抗力臂,因此
定滑輪無法省力,但可改變施
力的方向,以方便操作。
2 上圖中,F W 。
1 無法改變施力的方向,但可省一半的力(但費時一
倍)。
2 上圖中,F 。
1 滑輪組由定滑輪及動滑輪組成,故可以改變施力的方
向,同時也可以省力。
2 上圖中,F 。
FRWr&FrR
W
W2
W2
131
靜力學3
小明想要利用如圖示的滑輪組拉起重量W的物體,若不計滑輪的重量與阻力作用,若小明施力F時恰可拉住物體,使系統保持平衡狀態時,則此時:
1 A繩的張力T1 。
2 B繩的張力T2 。
3 小明的施力F 。
【觀念】 小明施力F於B繩時,B繩亦施一反作用力於小明,此力即B繩的張力T2,故FT2。
【解答】 1 以物體與下方滑輪為系統,可得2T1W&T1W2。
2 由中間的滑輪可看出:T12T2&T2T1
2
W4。
3 FT2W4。
馬上練習
1 如圖所示的滑輪組由一個定滑輪和一個動滑輪組成,體重為70公斤重的阿呆欲操縱滑輪組,使本身和搭載的木箱維持在一定高度,設
載物平臺重量為10公斤重,木箱重量為100公斤重,忽略細繩、滑輪的重量與所有阻力,則:
1 繩子張力為 60 公斤重。 2 阿呆對繩子的拉力 60 公斤重。 3 若換人來操縱,欲在人不離開平臺的條件下使整個系統保持靜
止,人的體重至少要 55 公斤重才能達成任務。
滑輪範例 1
W2
W4
W4
4 斜面 1 斜面是一個省力但費時的簡單機械。
2 考慮圖3-20的情況,將重量為W的箱子沿著傾斜角 θ 的斜面上拉時,若忽略摩擦力,則與拉力F相抗衡的力量,不是重力的全部,而是重力在斜
面上的分量Wsin θ ,因此拉力F只要大於這個分量就可以拉動重物&F 。
▲圖3-20
Wsinθ
132
5 齒輪
相互咬合型 鏈條相連型
圖示
特色兩個齒輪以輪齒相互咬合,兩個齒輪轉動的方向
正好相反。
兩個齒輪以鏈條連接,兩個齒輪轉動的方向相
同。
關係
1 以小齒輪帶動大齒輪時,小齒輪轉一周時,大齒輪轉動不及一周。2 反之,以大齒輪帶動小齒輪,則大齒輪轉一周時,小齒輪轉動超過一周。3 不管是哪一種情形,小齒輪與大齒輪所轉過的齒數會相同。
單車
1 單車是由輪軸、齒輪等簡單機械組合而成,如圖所示。
2 腳踏板和大齒輪的結合是以輪帶動軸,大齒輪再以鏈條帶動小齒輪,小齒輪再帶動輪子轉動,使單車前進。
3 當我們騎單車時,我們用腳施力於腳踏板,地面則施抗力於車輪的輪緣,由於腳踏板的曲柄長度小於車輪半
徑,因此由力矩平衡的觀點來看,單車不是省力的機
械,而是省時但費力的裝置。
觀念補強
焦 點 突 破
簡單機械
1 請在下列空格中,填上該簡單機械是屬於省力或費力的裝置
A B C D E
簡單機械
省力或費力 省力 費力 費力 省力 省力
輪軸
2 如圖所示輪軸的半徑分別為 20公分及 4公分,其上各繞以繩線,繞軸的繩接一10公斤重的重物,以手拉繞輪的繩子,則手至少須施力 2 公斤重,才可
將物拉起。
概念
概念
133
靜力學3 滑輪
3 如圖所示的滑輪組,繩子的重量及摩擦力忽略不計,A物的重量3W,滑輪的重量W,當B物的重量為 5W 時,系統恰處於平衡狀態。
綜 合 演 練
1 如圖所示的簡單機械組合,不計動滑輪的重量與阻力作用,欲拉動重量
為W的物體時,施力F的值至少為 F 。
大 考 試 題 精 選
1 圖a為鑷子POP' 夾住一玻璃珠的側面示意圖,圖b為對 xy水平面的俯視圖,即POP'在 xy平面上,且PP' 通過玻璃珠的球心。在鑷子的兩側Q與Q' 兩點各施以水平力將玻璃珠夾住。已知OPOP'6.0公分,OQOQ'2.0公分,鑷子尖端與玻璃珠的靜摩擦係數為0.15,玻璃珠重100公克重。假設該鑷子使用時不會形變,則要將玻璃珠夾起來,所需最小的水平施力F約為多少牛頓?(重力加速度g10.0公尺 /秒 2) A5 B10 C15 D20。
答: B 【92大考中心指考研究試題】
▲圖a ▲圖b
2 如圖所示的輪軸(左邊為側視圖,右邊為正視圖),外輪半徑R為內軸半徑 r的 2倍。當施定力F於外輪上的細繩時,可使質量為m的物體以加速度 0.2g向上運動,g為重力加速度。若空氣阻力、繩子的重量與摩擦力皆可忽略不計,則懸掛物體的繩子張力對軸心O點所產生的力矩之量值為下列何者? A0 B0.6mgR C1.2mgR D1.6mgR E2.0mgR。答: B 【105指考,答對率52%】
概念
1 如圖所示&2FWsinθ,得 FWsinθ
2 。
Wsin θ 2
動態解題
1 1 設鑷子與玻璃珠間的正向力為N
如圖,平衡時mg2 f#2μsN&0 . 110 . 0#20 . 15N&N$ 1.000.30。
2 對OP而言,力矩平衡,以O為支點&F2 . 0N 6 . 0&F3N$31.000.30 10(N)。
2 由 Fma&Tmgm0 . 2g&T1 . 2mg,
其對O點所產生的力矩 τ1 . 2mgr1 . 2mg R2 0 . 6mgR。
134
影片
實驗3 靜力平衡
一、實驗目的
利用力桌觀察靜力平衡的兩個要件-移動平衡(力平衡)與轉動平衡(力矩平衡)。
二、實驗原理
1 平面上共點力的移動平衡
1 共平面的n個力作用於同一點時,各力達成平衡的關係式表為:n
Σi1
F i 0。
若以各力所在平面為 xy平面,則上式可改寫為:
n
Σi1
Fi x0
n
Σi1
Fi y0。
※為便於分析,可取其中一力為 x軸。 2 若以多邊形法來求合力,將各力的向量平移後,可得一封閉的多邊形。
2 平面上非共點力的轉動平衡
1 共平面的n個力作用於同一物體時,各力的力矩達成平衡的關係式表為n
Σi1τ i0。
2 任意靜止的物體必定同時符合合力為零且合力矩為零。對靜止的物體而言,計算力矩所取的參考點可以任選,因為不論取哪個參考點,合力矩均為零。
三、實驗裝置與步驟
1 平面上共點力的平移平衡
1 實驗裝置如圖3-21a所示,將水平儀擺在力桌上,調整力桌底座螺絲,當水平儀上的氣泡落於中央位置,便完成力桌的水平調整。
2 取適當大小的方格紙(最好裁剪成圓形)鋪於力桌上,並將中央插栓固定於力桌中央處。 3 將3個有槽滑輪平均分散固定在力桌圓周上。
a實驗裝置圖
b視線未垂直力桌時的情況
c視線與力桌垂直時的情況
▲圖3-21
135
靜力學3 4 金屬環套在中央插栓處,3條細線一端緊繫金屬環,另一端跨過滑輪溝槽而與槽碼掛鉤連接
(細線長度約使槽碼掛鉤高度在力桌高度一半處)。
5 改變 1個槽碼掛鉤上的位置或槽碼數量,使金屬環保持靜止。注意金屬環不可碰觸中央插栓,且每條細線方向都必須順著滑輪溝槽方向,不能歪斜。
6 將平面鏡擺在細線下方,以單眼從上方向下看,當細線與鏡中的像重合時,以鉛筆標出像在平面鏡中的兩端點P、Q,以此定出細線張力的方向,如圖3-21bc所示。
7 取下方格紙,以直尺畫出各力方向的延長線,並以量角器測量任兩力間的夾角,並畫出合力向量圖。
8 取三力其中一力的方向為 x軸,其垂直方向為 y軸,計算另外兩個力在 x軸與 y軸上的分量。
2 平面上非共點力的轉動平衡
1 在水平的力桌面上,平均分散放置4∼6個鋼珠,將圓盤壓在鋼珠上,並在圓盤上鋪方格紙(最好裁剪成圓盤大小)。
2 將4個有槽滑輪分散固定於力桌圓周上。 3 在圓盤上不同位置插上 4個圓盤插栓,每個插栓都以細線連接,且跨過有槽滑輪與槽碼掛鉤連
接。
4 調整 1個槽碼掛鉤上的位置或槽碼數量,使圓盤呈現靜止(注意不要讓圓盤傾斜而碰觸力桌面)。
a實驗裝置圖
b放置鋼珠
c將圓盤壓在鋼珠上
▲圖3-22
5 按照上述「平面上共點力的移動平衡」的實驗步驟6的
方法,標出各力方向,並記錄力的大小。
6 取下方格紙,以其中 1個圓盤插栓處為參考點,測量該點與其他三力作用線間的垂直距離 ri(即力臂),算出
其他三力力矩與合力矩大小,如圖3-22d所示。
d以D點為參考點所得的力臂
136
四、實驗問題與討論
1 在三力平衡的實驗中,任兩力間的夾角是否可由力桌圓周上的刻度盤直接讀出?
答:1 在進行實驗操作時,可輕易調整至銅環不與插栓接觸而平衡,此時雖然已達三力平衡,三力的延長線並未通過中央插栓(大部分的情況均屬此類),故作用力間的夾角不可以由刻
度盤讀出,夾角的測量必須依照實驗步驟所言進行。
2 若操作者可確實調整至使銅環位於力桌正中心(但不易精確判斷),此時三力的延長線會通過中央插栓,則作用力間的夾角才可以由刻度盤讀出。
2 「平面上共點力的平移平衡」的實驗步驟6中,以平面鏡來定出細線方向的原因是什麼?
答: 平面鏡成像時,像與物的連線必垂直於鏡面,因此當我們由細線上方俯瞰力桌時,若細線完全遮住鏡中的像時,表示我們的視線垂直於力桌,如此才能避免視差現象,而使誤差擴大。
3 在三力平衡的實驗中,要使實驗誤差減少,金屬環的重量有何限制?
答: 由於金屬環的重力方向垂直力桌,因此若金屬環重量不可忽略時,此時的平衡狀態為四力平衡,而其中三個張力並不在同一平面上。倘若金屬環重量可忽略(指其重量遠小於張力),這
種平衡情況才接近三力平衡狀態。由此可知,金屬環重量愈小時,實驗誤差會減少。
4 在三力平衡的實驗中,所得之合力向量圖無法構成三角形,其原因何在?
答:三力平衡的向量圖無法形成三角形時,其可能原因如下:
1 桌面不水平或三個滑輪不等高,使得細線與水平面之夾角各有不同,故實際的平衡力量值不等於槽碼重。
2 細線與定滑輪之摩擦力,使得平衡力不等於槽碼重量。
3 各力夾角的測量誤差。
5 在三力平衡的實驗中,你由什麼現象可以判斷摩擦力是不能忽略的?
答:1 在三個槽碼重量不變的情況下,金屬環可以維持平衡位置並不只一處,這表示滑輪與細繩
間的摩擦力是不可忽略的。
2 若三力的向量圖無法形成封閉的三角形,也可能是沒有考慮摩擦力造成的。
6 為何互不平行的三力達成靜力平衡時,三力必須共平面且共點(延長線交於同一點)?
答:1 若互不平行的三力不共平面,則以其中兩力所在平面來考慮時,第三力在垂直此面的方向必定具有無法抵消的分量,因此不可能達成力平衡。
2 若互不平行的三力不共點,則以其中兩力的延長線交會點為參考點時,第三力相對此參考點的力矩必定不為零,因此不可能達成力矩平衡。
由以上論述可知,不平行的三力達成靜力平衡時,此三力不只要共平面,且其延長線也要交於同一點。
7 在力矩平衡的實驗中,互不平行之四力的延長線是否交於同一點?
答:互不平行的四力延長線不一定會交於同一點。
【註】 平面上互不平行的四個力達成靜力平衡時,一般而言,四力的延長線不必然要共點,因為以其中兩力的交點為參考點時,尚有另外兩力的力矩可以彼此相消。
137
靜力學3
綜 合 演 練
1 在「靜力平衡」實驗中,下列敘述何者正確?(多選) A水平儀放在力桌時,如圖a所示,則必須將力桌右邊稍微
調低,以保持水平 B作三力平衡實驗,銅環、插栓及細繩
A、B、C如圖b所示,欲調整角度使三力平衡,則B、C兩細繩的夾角需調整變大 C承B,若A、B、C三細繩懸掛的槽碼分別為 40公克、50公克、100公克,則不管如何調整角度,銅環始終和插栓接觸 D將實驗結果作成力的向量圖時,是以掛鉤上槽碼的總重量大小為力
的大小 E在達到平衡時,施於金屬環上的諸力,以實際量得所作之向量圖有可能不封閉。
答: ABCDE
2 在「靜力平衡」實驗中,若忽略摩擦力的影響,下列敘述何者正確?(多選) A力桌如果不水平,應調整桌腳的螺絲 B三個滑輪的溝槽都要一樣高 C在調整平衡的過程中,細線的方向要
順著滑輪溝槽方向,不可卡住 D銅環平衡時,三條細繩的延長線交點可能不在力桌中心 E實
驗時不需使用量角器,以力桌刻度讀取角度即可。答: ABCD
3 在「靜力平衡」實驗中,若忽略摩擦力及其他誤差的影響,下列敘述何者正確?(多選) A在圓盤達到平衡時,作用於圓盤上之諸力對於任何軸之力矩和,理論上均應為零 B若有三個不互
相平行的共平面力作用於圓盤上,在圓盤達平衡時,理論上這三個力一定交於一點 C承B,
若為四力,理論上這四個力亦一定交於一點 D在達到平衡時,施於銅環上之諸力的向量和,必
為封閉的多邊形 E作三力平衡時,三個滑輪可任意固定在力桌圓周上,利用調整槽碼來達到平
衡。答: ABD
▲圖a ▲圖b
1 A 對:氣泡較靠右邊,表示右邊稍高,所以必須將右邊調低。 B 對:因銅環偏向 B、C這邊,故 B、C之合力較 A大,所以需調整 B、C間夾角變大,使 B、C合力減小。 C 對:三力平衡時,任兩力之合力應與第三力大小相等、方向相反,而兩力之合力的最大值為 ;F1F2;(同方向時),最
小值為 ;F1F2;(反方向時)。故第三力之量值應符合下列條件:;F 1F2;$F3$;F1F2;。今4050<100,故三力不可能平衡。
D 對:本實驗是以掛鉤上的槽碼之總重量作為施力的大小。 E 對:承D,實際上會受到摩擦力的影響而產生誤差,故實驗畫出的合力向量圖有可能不是封閉的多邊形。
2 E 錯:若三力延長線通過力桌中心,則作用力間的夾角可以由力桌刻度盤直接讀出,但當三力延長線未通過力桌中心時(大部分的情況均屬此類),則不可以由力桌刻度直接讀出。
3 C 錯:不平行的四力延長線未必交於同一點。 E 錯:不可將三力同時放在同一個半圓內。
138
4 小因在「靜力平衡」的實驗中,若忽略摩擦力及其他誤差的影響,平衡時得到圓盤受三力作用的力圖如圖a所示,圖中方格紙每1單位格的邊長為1公分:
▲圖a ▲圖b
1 若以O點為參考點,以順時針方向的力矩為負,則 F 1的力矩 1600 公克重.公分;F 2
的力矩 900 公克重.公分。
2 承1,利用力矩平衡,可得 | F 3 | 500 公克重。
3 試將 F 1、 F 2、 F 3平移,以 F 2的方向為x軸方向,完成圖b,並利用此圖算出 | F 3| 500 公克重。其結果是否與 2的結果相同? 是 。
5 小張在「靜力平衡」的實驗中,以力桌之金屬圓盤作四非共點力之平衡實驗,測得F1150公克重,F3250公克重,F450公克重,各力方向及作用點如圖所示,以O點為轉軸,F1與F4通過O點,且圖中OA3公分。若忽略摩擦力及其他誤差的影響,則:
1 F2的大小為 150 公克重。 2 圖中OB 5 公分。
4 1 如圖a 所示,可得 * F 1 的力矩40041600(gw.cm)
F2 的力矩3003900(gw.cm) 2 由力矩平衡,可得 F 35( 1600)( 900)0&F3500(gw)。
3 作圖如圖b 所示,由力平衡,可得 x方向:F 3 cos 53°300y方向:F 3 sin 53°400(
&F 3500(gw),與2的結果相同。
▲圖b▲圖a
3cm4cm
5cm
37°
5 1 將各力分解如圖所示,由 y方向的力平衡, 可得 F 29020040&F2150(gw)。 2 由力矩平衡,可得150OB2503 &OB5(cm)。
139
靜力學3
大 考 試 題 精 選
1 在「靜力平衡」的實驗中,下列敘述何者正確?(多選) A力桌是否水平不會影響實驗結果 B在實驗的整個過程中,銅環或圓盤應一直保持與力桌中心的插栓接觸,以防止其滑動 C在達
到平衡時,施於銅環上之諸力,以實際量得所作之向量圖有可能不封閉 D在圓盤達到平衡時,
作用於圓盤上之諸力對於任何軸之力矩和,理論上均應為零 E若有三個不互相平行的共平面力
作用於圓盤上,在圓盤達平衡時,理論上這三個力一定交於一點。答: CDE 【78日大】
2 關於「靜力平衡」實驗,下列敘述中,哪些是正確的 ?(多選) A力桌不成水平時,作用於圓環或圓盤的力,除了細線上張力之外,均垂直於細線 B本實驗的目的之一,是驗證平衡的條件
C圓盤上各力平衡時,只有對力桌中心的力矩和為零;對圓盤上其他點則否 D本實驗的結果顯
示,力須按向量加法合成。答: BD 【79夜大】
3 在靜力平衡實驗中,甲、乙、丙三力與一輕圓環以及一個插栓,在力桌上達成平衡時,小圓環緊靠著插栓,如圖所示。圓環與插栓間的摩
擦力可忽略,若只調整其中兩力的量值,欲移動圓環使插栓位於圓環
正中央,則下列有關施力過程的敘述何者正確? A增加甲、乙兩力
的量值,且甲力的量值增加較多 B增加甲、丙兩力的量值,且甲力
的量值增加較多 C增加乙、丙兩力的量值,且乙力的量值增加較多 D增加乙、丙兩力的量值,且丙力的量值增加較多 E增加甲、丙兩
力的量值,且丙力的量值增加較多。答: B 【102指考,答對率78%】
動態解題
1 A 錯:力桌需水平,力桌若不是水平,則銅環或圓盤的重力在力桌平面上有分力,會影響實驗結果。 B 錯:本實驗是以掛鉤上的槽碼之總重量作為施力的大小,若銅環或金屬圓盤與插栓接觸,則會多出一個接觸力,會影響
實驗結果。
2 A 錯:力桌不成水平時,作用於銅環或圓盤的力(重力)便不會垂直於細線。 C 錯:無論取哪個參考點,合力矩均為零。
3 1 若增加乙力,插栓會卡更緊,故不可增加乙力。 2 欲移動圓環使插栓位於圓環正中央,可增加甲力,但若僅增加甲力,圓環同時也會往左邊移動,
故還需增加丙力。如圖所示,設甲、丙所增加的力分別為TF甲與TF丙,欲使圓環僅往上移動,
需TF甲 xTF丙&TF甲 TF甲 x2TF甲 y
2 TF丙2TF甲 y
2>TF丙,故選B。