MMD2220 Mekanizma TekniğiMMD2220 Mekanizma Tekniği

Serbestlik Derecesi ProblemleriKinematik zincir çizimleriY.Doç.Dr.Hüray CAN

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=6

Uzuv Sayısı l=52 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz Uzuv Sayısı l=52 adet 3 elemanlı, 3 adet iki elemanlı

1

2

3

4 5

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=13

Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı8 adet 2 elemanlı

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

131

J

iif

113)11310(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı8 adet 2 elemanlı

12 3 9

47

108

6

Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=10

Uzuv Sayısı l=82 adet 3 elemanlı6 adet 2 elemanlı

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

101

J

iif

110)1108(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

Uzuv Sayısı l=102 adet 3 elemanlı6 adet 2 elemanlı

1

2

4

3

7

8

6

5

Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=10

Uzuv Sayısı l=84 adet 3 elemanlı4 adet 2 elemanlı

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

101

J

iif

110)1108(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

Uzuv Sayısı l=104 adet 3 elemanlı4 adet 2 elemanlı

3

1

2

3

6

85

47

Kinematik zincirini cizinizKinematik zincirini ciziniz

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=12

Uzuv Sayısı l=94 adet 2 elemanlı3 adet 3 elemanlı2 adet 4 elemanlı

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; 10 adet 1 serbestlik 2 adet 2 serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız Uzuv Sayısı l=94 adet 2 elemanlı3 adet 3 elemanlı2 adet 4 elemanlı 3

12

6 73

4 5 8

9

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=6

Uzuv Sayısı l=10

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=6

Uzuv Sayısı l=10

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=6

Uzuv Sayısı l=10

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=6

Uzuv Sayısı l=10

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii

serbestlik derecelerini hesaplayınızserbestlik derecelerini hesaplayınız

Mafsal Sayısı J=6

Uzuv Sayısı l=10

Mafsalların Serbestlik Dereceleri ; Hepsi Dönel ve tek serbestlik dereceli

61

J

iif

06)165(3

)1(1

F

fJlFJ

ii