Embed Size (px)
Citation preview
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 1
Indholdsfortegnelse Indledning ................................................................................................................................................................ 2
Opsætning af MSEP ............................................................................................................................................. 3
Opsætning af MSEP Gateway .......................................................................................................................... 3
Opsætning af akser .......................................................................................................................................... 5
Opsætning af PLC................................................................................................................................................. 9
User-Defined Data Types ........................................................................... Fejl! Bogmærke er ikke defineret.
Test af Kommunikation CPU ↔ xCON .................................................................................................................. 12
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 2
Indledning
Denne manual henvender sig til brugere af Siemens S7 platformen der ønsker at kunne anvende IAIs MSEP
controller med ProfiBus interface.
Følgende software er nødvendig for at kunne foretage opsætningen
- Parameter Configuration Tool (V1.1.1.0 eller nyere)
- PC Interface Software for RC {V8.03.01.00-E eller nyere}
Følgende software kan anvendes hvis man vil gøre brug af systemet.
- Step7 {Version 5.4 eller nyere}
Følgende manualer kan være til stor nytte
- MSEP Controller Instruction Manual 3rd
Edition [ MSEP(ME0299-3A).pdf ]
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 3
Opsætning af MSEP
Opsætning af MSEP foregår i to trin.
1. Opsætning af MSEP Gateway
2. Opsætning af MSEP akser
Opsætning af MSEP Gateway
Som det første skal MSEP Gateway konfigureres.
- Monter IAI programmeringskabel (RCB-CV-UDSB) mellem PC og MSEP
- Start Gateway software (Parameter Configuration Tool)
Når programmet
startes kommer denne
pop-up skærm.
Der vælges ’MSEP GW’
og trykkes på [OK]
Derefter fremkommer
denne pop-up skærm.
Såfremt der ikke er
lavet multidrop,
vælges 0 og der
trykkes på [OK]
Herefter skiftes der til hovedskærmen.
Det antages at kommunikationsparametre er sat op korrekt (COM-port og Baud-rate)
Først skal parametrene hentes fra Gateway modulet. Dette gøres ved at trykke på knappen [Read]
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 4
Efter læsning af Gateway parametre
fremkommer denne pop-up skærm.
Der accepteres ved at trykke på [Ja]
Derefter fremkommer denne pop-up skærm.
Denne er kun for information. Der trykkes på [OK]
Derefter fremkommer hovedskærmen, hvor den aktuelle konfiguration af Gateway enheden vises.
ProfiBus adresse Aksekonfiguration
I dropdown boxen ’Address’ vælges den ProfiBus adresse der skal tilknyttes enheden.
Herefter skal alle akser vælges til Full mode. Dette gøres ved at klikke i kolonnen ’Full’. Et asterisk * indikerer
valget for akserne.
Bemærk: Akserne er grupperet i 2, således at akse 0 & 1 samt akse 2 & 3 følges.
Derefter trykkes der på knappen [Write] for at overføre opsætningen til Gateway.
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 5
Derefter fremkommer denne pop-up skærm.
Denne er kun for information. Der trykkes på [OK]
Herefter spørges der om Gateway er
genstartet. Tryk på [Ja] når dette er sket.
Nu læses paramterne fra Gateway igen.
Efter læsning af Gateway parametre
fremkommer denne pop-up skærm.
Der accepteres ved at trykke på [Ja]
Derefter fremkommer denne pop-up skærm.
Denne er kun for information. Der trykkes på [OK]
For mere specielle parametre henvises der til manualen. (Afsnit 3.9.3 & 3.9.4)
Programmet afsluttes.
Opsætning af akser
Herefter startes programmet ’PC Interface Software for RC’.
Bemærk: På MSEP controlleren skal omskifteren sættes i position ’MAN’ ellers kan der ikke kommunikeres
med IAI akserne.
Under opstart af programmet skannes MSEP Gateway for tilgængelige akser.
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 6
Efter skanning for akser fremkommer nedenstående pop-up skærm, hvor der vælges som vist.
Der accepteres med knappen [OK]
Herefter skiftes der til hoveskærmen.
I dette tilfælde ses det at der er installeret 4 akser i MSEP controlleren. (2 aksekort á 2 akser)
Som det første skal alle akser konfigureres til at køre ’Full numerical mode’
Fra menuen vælges: Setting→Controller→Initial setting for SEP controller
Herefter fremkommer en pop-up skærm, hvor der
kan vælges mellem de tilsluttede akser.
Opsætningen er først tilendebragt, når alle akser er
konfigureret.
Valget afsluttes med [OK]
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 7
Derefter fremkommer denne pop-up skærm
Der vælges Positioner Mode og trykkes på [OK]
Derefter kommer denne pop-up skærm.
Der accepteres ved at trykke på [Ja]
Der spørges nu om den anden akse skal stoppes for at
genstarte aksekortet. Dette accepteres med [Ja]
Dette gentages for alle akser – også akser der ikke har en aktuator tilsluttet!
For akser der ikke har en aktuator tilsluttet, skal disse disables med parameter 33 = 1
Se eksempel på næste side
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 8
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 9
Opsætning af PLC
I det følgende vises hvorledes en MSEP controller opsættes på et ProfiBus netværk.
Som PLC er der anvendt en gammel S7-315.
Start med at lave et nyt projekt i Step7 Manageren. (Eller evt. åbn et eksisterende)
Herefter startes HW-manageren.
Der indsættes den ønskede CPU i projektet
Der tilføjes et ProfiBus Netværk
Nedenfor ses opsætningen uden node.
Er det første gang der anvendes MSEP controller på ProfiBus, skal den nødvendige GSD-fil installeres.
Den fil der skal bruges hedder ’IAI0B2F.gsd’
Når den er importeret skulle den være i hardware-træet under:
PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\General\ROBONET PROFIBUS
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 10
Nedenfor vises opsætningen for en MSEP controller med 4 akser
Her er ProfiBus node adressen valgt til 10 og IO området for MSEP-controlleren er sat til at starte ved 16
Der bruges Universal module, men det er også muligt at benytte konventionelle input/output moduler.
Opsætningen af Universal module for slot 1 er vist her
Bemærk der anvendes words som unit.
Ligeledes er der valgt konsistens over hele modulet.
Date hentes/skrives således med SFC14/15
funktionerne fra Siemens biblioteket.
Kompiler og download til CPU’en
Opsætning af xCON og Logix Controller
Version 0.1 Side 11
Delta Elektronik har skrevet 2 funktionsblokke til MSEP controlleren.
- FB100, bruges til kommunikation med Gateway enheden.
- FB101, bruges til kommunikation med én akse.
Derudover findes der 4 UDT’er for implementering af datastruktur for gateway og akse.
- UDT100, struktur for gateway status
- UDT101, struktur for gateway command
- UDT102, struktur for akse status
- UDT103, struktur for akse command.
