3725系列数字式电气阀门定位器 3725型 · 2021. 1. 18. · 直接集成装配到samson 3277型气动执行机构安装到按照iec 60534-6（namur）标准的气动执行机构

2012年2月版

EB 8394 ZH（1300-1621）固件（软件和硬件）版本 1.03

图1 · 3725型数字式电气阀门定位器

3725系列数字式电气阀门定位器 3725型

安装与操作说明

本手册中关键词的定义

警告！（WARNING！）警告指出危险的局势，如果不避免，可能会导致死亡或严重伤害。

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注意（NOTICE）注意指出设备遭受损害的信息

注（Note：）：补充说明、信息和提示

目录目录页

1 安全说明……………………………………………………………………… 6 2 型号代码……………………………………………………………………… 7 3 结构和工作原理……………………………………………………………… 8 3.1 技术数据……………………………………………………………………… 10 4 装配到控制阀-安装件和附件 ……………………………………………… 12 4.1 直接集成安装连接…………………………………………………………… 14 4.1.1 安装到3277-5型气动执行机构……………………………………………… 14 4.1.2 安装到3277型气动执行机构 ……………………………………………… 17 4.2 按照IEC 60534-6标准安装连接…………………………………………… 20 4.3 安装到3372型气动执行机构（V2001）…………………………………… 23 4.4 安装到角行程气动执行机构………………………………………………… 24 4.5 安装件和附件………………………………………………………………… 26 5 连接…………………………………………………………………………… 28 5.1 气动连接……………………………………………………………………… 28 5.1.1 信号压力表…………………………………………………………………… 28 5.1.2 气源压力……………………………………………………………………… 28 5.2 电气连接……………………………………………………………………… 29 6 操作…………………………………………………………………………… 32 6.1 操作控制……………………………………………………………………… 32 7 启动-设置 …………………………………………………………………… 33 7.1 确认组态 …………………………………………………………………… 34 7.2 设置输出气量调整Q………………………………………………………… 35 7.3 显示适配……………………………………………………………………… 35 7.4 确认开启方向………………………………………………………………… 36 7.5 确定作用方向………………………………………………………………… 36 7.6 输出压力限制………………………………………………………………… 36 7.7 设置其它参数………………………………………………………………… 37 7.8 初始化………………………………………………………………………… 38 7.9 零点校准……………………………………………………………………… 39 7.10 手动模式……………………………………………………………………… 40 7.11 复位…………………………………………………………………………… 41

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目录

7.12 故障…………………………………………………………………………… 42 8 代码清单……………………………………………………………………… 43 9 维护…………………………………………………………………………… 47 10 维护防爆型设备……………………………………………………………… 47 11 尺寸（mm）………………………………………………………………… 48 11.1 按照VDI/VDE 3845（2010-09）固定级………………………………… 49 检验证书……………………………………………………………………… 50

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固件修改

固件修改

1.03（新） 1.02（原先）内部修改

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安全说明

1 安全说明

为了您的安全，请按照下列说明进行安装、启动和操作阀门定位器：

阀门定位器的安装、启动或操作必须由经过专业培训、熟悉产品并经验丰富的人员进行。根据安装与操作说明的规定，受过培训的人员是指通过专业培训、有知识、有经

验，了解相关的标准的人员，他们有能力判断分配给的工作中潜在的危险。

防爆型阀门定位器只能由经过特别培训的人员或被授权在危险区域中处理防爆设

备的人员操作。

任何因工艺介质、操作压力或控制阀可动部件所引起的伤害均可采取正确

的措施手段加以防止。

如果供气压力大引起气动执行机构产生大的力或出现不能允许的动作，则必须配

置适当的空气减压阀来限制。

正确的运输和合理的存贮总是必要的。

避免损坏任何设备，也适用于以下说明：对于阀门定位器采用壳体背后排气的，不能将带排气孔的面朝上。当阀门定位器安装到使用现场时，排气孔绝不能堵塞。

不要在靠近阀门定位器的地方焊接设备

注意：带 CE 标志的设备符合要求的指令 94/9/EC（ATEX）和 89/336/EEC（EMC）。按需求可以提供一致性声明。

排气孔

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型号代码

2 型号代码 * 其它认证待续

带 LCD 显示、自动运行、4-20mA 给定值

型号代码型号

防爆保护*

不带

符合

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结构和工作原理

3 结构和工作原理

数字式电气阀门定位器安装到气动控制阀

上，用于按输入控制信号（参考变量 w）将阀杆位置（被调变量 x）准确定位。由控制系统或控制器来的输入控制信号作为给

定值，控制阀的行程或转角作为反馈量和

测量值，阀门定位器将两者进行比较，进

而按一定规律给出气动压力信号（输出变

量 y）给气动执行机构去调节阀位。

阀门定位器的基本组成：磁阻式（AMR）阀位传感器（2）、模拟 i/p 电气转换器（6）和气动放大器（7），以及带微处理器（4）的电子单元。由反馈杆连接的磁钢与装在壳体内非接触

式的 AMR 磁阻式传感器（2）对行程或开启角度进行测量并转换为电信号。反馈杆的偏转导致磁场方向的改变，被

AMR 传感器检测到，微处理器从检测的信息确定出瞬间的阀位。实际阀位信号和 4-20mA 给定信号都通过A/D 转换器（3）传送给微处理器（4），微处理器（4）将阀位与给定进行比较和运行PD 控制算法。在系统有偏差时，根据偏差运算的输出变

化由电/气转换器（6）变为气动控制信号，经气动放大器（7）放大输出给气动执行机构，增加（充气压）或减少（排气）输出

信号压力从而完成定位。

外部气源供气给气动放大器（7）和压力定值器（8）。可以通过组态由软件限制气动放大器的输

出信号压力到 2.4 巴。

输出气量调整 Q（10）用于优化与不同气动执行机构配合的定位控制。

紧密关闭功能当输入控制信号（给定值）低于 1%或高于99%（见通过参数代码 P10 和 P11 设置终端阀位），对气动执行机构完全充气或全部

排空。气开（ATO）：P10 →ON；P11 →OFF 气关（ATC）：P10 →OFF；P11 →ON

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结构和工作原理图 2·功能图

1 控制阀 2 AMR 阀位传感器 3 A/D 转换器 4 微处理器 5 D/A 转换器 6 i/p 转换器 7 气动放大器 8 压力定值器 9 固定气阻

10 输出气量调整 11 显示器

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技术数据

3.1 技术数据

3725 型数字式电气阀门定位器

行程，可调

直接集成装配到 3277 型气动执行机构：3.75 至 30 mm，按 IEC 60534-6 标准（NAMUR）连接： 3.75 至 50 mm 装配到 3372 型气动执行机构： 15/30 mm 角行程气动执行机构： 24O至 100O

信号范围 4 至 20mA、二线制，带反向保护

分程 4 至 11.9 mA 和 12.1 至 20 mA

输入控制信号 W 静态破坏极限 ± 33V

最小电流 3.8 mA

负载阻抗 ≤ 6 V（相当于在 20mA 时 300 欧姆）

气源压力 1.4 至 7 巴（20 至 105psi 气源

空气质量按 ISO 8573-1（2001）：

最大颗粒度和密度为 4 级，含油量 3 级，露点 3 级或至少低于最低环境温度10K

输出信号压力 0 巴至最大气源压力，通过软件可限制为 2.4 巴

特性用于单座阀的 3 种；用于旋转阀的 9 种

迟滞性（回差） ≤ 0.3 %

灵敏度 ≤ 0.1 %

传输时间小于 0.5 秒不能进行初始化，适配气量限制

作用方向 w/x 可逆

耗气量，静态 ≤ 100 ln/h（气源压力最大到 6 巴和 0.6 巴输出压力）

执行机构充气在⊿P=6 巴：8.5 m3(N)/h，在⊿P=1.4 巴：3.0 m3(N)/h，Kvsmax[20oC]=0.09 输出气量执行机构排气在⊿P=6 巴：14.0 m

3(N)/h，在⊿P=1.4 巴：4.5 m3(N)/h，Kvsmax[20oC]=0.15

允许环境温度 -25 至+ 80 oC 防爆型要按照 EC 检验证书中的限制值。

温度 ≤ 0.15 %/10K

气源无影响振动按 IEC 770 标准，最大 2000Hz 和 4g 时 ≤ 0.25 %

电磁兼容性遵守 EN 61000-6-2、EN 61000-6-3、EN 61326-1 标准和 NAMUR 推荐的NE 21 规范

电气连接一个 M20x1.5 电缆密封接头用于 6 至 12mm 外径的电缆接线端子可接 0.2 至 1.5mm2电线

防爆防护等级 IP66

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材料

外壳聚邻苯二甲酰胺（PPA）盖子聚碳酸酯，透明

外部部件不锈钢 1.4571 和 1.4301

电缆密封接头聚酰胺、黑色 M20x1.5，重量约 0.5 kg

技术数据

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装配到控制阀-安装件和附件

4 装配到控制阀-安装件和附件

警告！连接阀门定位器，按照下述步骤： 1. 在控制阀上安装阀门定位器 2. 连接气源 3. 连接电源 4. 执行启动-设置

阀门定位器适于连接到下述类型：

直接集成装配到 SAMSON 3277 型气动执行机构

安装到按照 IEC 60534-6（NAMUR）标准的气动执行机构

安装到 3372 型直行程执行机构（V2001 系列控制阀）

安装到符合 VDI/VDE 3845 的角行程执行机构

注意安装阀门定位器到控制阀，注意以下说明，防止损坏阀门定位器。 - 仅使用 4.5 部分表内列出的安装件/附件。遵守所要装配的类型。

- 注意在反馈杆和连接销钉位置之间的指定!

图 3·反馈杆 M 和连接销钉位置 35

反馈杆和连接销钉位置阀门定位器要适配到气动执行机构，在阀门

定位器背后的反馈杆要按照额定行程，以及

连接销钉插入到反馈杆。行程表给出阀门定位器的最大可调范围。对

于控制阀已选择的故障-安全位置和所需的执行机构弹簧的预压紧，行程可能受一些限

制。

阀门定位器的标准配置为反馈杆 M（连接销钉位置 35）。

注意如果撤除反馈杆，例如使用螺丝刀不使轴转动，移动反馈杆到过去的机械止挡，否则会损坏内部的限位。

图 4·反馈杆停止位

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行程表

注：反馈杆 M 是包含在发货内。

直接集成安装到 3277-5 型和 3277 型气动执行机构

执行机构尺寸〔cm2〕

额定行程

mm 阀门定位器可调范围最小行程最大

需要的反馈杆

指定的连接

销钉位置

120 7.5 5.3 至 15.0 M 25

120/240/350 15 7.5 至 21.2 M 35

355/700 30 10.6 至 30.0 M 50

安装到按照 IEC 60534-6（NAMUR）的气动执行机构 SAMSON

控制阀/3271 型气动执行机构其它控制阀的行程（mm）

执行机构尺寸〔cm2〕

额定行程

mm 最小最大

需要的反馈杆

指定的连接

销钉位置

120 7.5 3.75 10.6 S 17

120 7.5 5.3 25.0 M 25

120/240/350 15

700 7.5 5.0 35.0 M 35

700 15 10.8 50.0 M 50

安装到按照 VDI/VDE 3845 的角行程执行机构

角行程执行机构最小工作转角最大

需要的反馈杆

指定的连接

销钉位置

24 至 100O M 90O

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4.1 直接集成安装连接

4.1.1 安装到 3277-5 型气动执行机构

所需的安装件及其附件请参照 26 页上的表 1。注意 13 页的行程表！

120cm2气动执行机构

根据所配置阀门定位器型号，信号压力可

通过支架左侧或右侧的内孔气路传送到膜

片室。根据气动执行机构的“气动执行机

构推杆伸出”或“气动执行机构推杆缩回”

的故障-安全动作位置（气源故障时控制阀关闭或全开）需要，应先将切换板（9）装到气动执行机构支架上，根据阀门定位器

左侧连接还是右侧连接将切换板上相应的

符号（在切换板上可见到）调整到对准标

记。

1. 将连接板（6）或带压力表的压力表连接块（7）装在阀门定位器上，并确认两个密封圈（6.1）放置正确。

2. 阀门定位器背面的定位螺丝（4）插入底孔（图 6）和用附件中的堵头（5）堵上连接块（6）或压力表连接块（7）上的输出口。

3. 将连接夹具（3）装到气动执行机构推杆上，拧紧固定螺钉并确保螺钉拧在

杆的凹槽内。

4. 15mm 行程：保持连接销钉（2）连在阀门定位器背面的反馈杆 M（1）上的销钉位置 35 处（出厂状态）。 7.5mm 行程：将连接销钉（2）从反馈杆的销钉位置 35 处取下，再连到销钉位置 25 处并固定。

5. 在阀门定位器背面的外壳凹槽嵌入密封圈（15）。

6. 把阀门定位器放在底板（10）上，使连接销钉（2）搭在连接夹具（3）的上面。此时如图 5 所示，确认反馈杆是在夹具上面。必须使反馈杆（1）由弹簧力紧靠在连接夹具上。用两个固定螺钉将阀门定位器安装在

执行机构小支架上。

7. 在支架另一侧装上盖板（11），要使排气塞朝向下方，以便控制阀安装后能

容许可能的冷凝水排出。

图 5·检查反馈杆位置

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气源 9 输出 38

符号

执行机构推杆

伸出

左侧连接右侧连接

执行机构推杆

缩回

气路切换板（9）

左侧连接时

信号压力输入

右侧连接时

信号压力输入标记

1 反馈杆1.1 螺母 1.2 弹簧垫片 2 连接销钉 3 连接夹具 4 螺丝 5 堵头 6 连接板 6.1 密封圈 7 压力表连接板 8 压力表安装套件 9 用于气动执行机

构的气路切换板 10 底板 10.1 密封圈 11 盖子 14 垫片 15 密封圈 16 排气塞

注：必须使用安装附件中的连接板（6）连接气源和输出。不能将螺纹部件直接拧在壳体上。

图 6·直接集成安装-对于 3277-5 型 120cm2执行机构的信号压力连接

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附加电磁阀如果执行机构还要安装电磁阀，背后的内

置气路孔必须堵上，拧下位于中间备用位

置的螺丝，再把螺丝拧到输出气孔处。

此种情况，必须改为通过连接板（6）或压力表连接板（7）将输出信号送到执行机构。连接板（执行机构的附件）替换下气路切

换板（9）。

注：气路切换板和连接板为 120 cm2执行机构的附件，清单见 26 页的表 1。

图 7·输出气孔和螺丝位置

螺丝堵（4）（输出气孔）

安装螺丝

备用位

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4.1.2 安装到 3277 型气动执行机构

所需的安装件及其带订货号的附件请参照26 页上的表 2。注意 13 页的行程表！注：有效面积 240 至 700cm2的执行机构，叙述见后页。


图 8·装有 3725 型数字式阀门定位器的 3277 型执行机构（直接集成安装）

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240 至 700cm2气动执行机构阀门定位器可以装配到支架的左侧或右侧

上，信号压力经连接块（12）通到气动执行机构的膜片室。对于故障-安全动作“气动执行机构推杆伸出”型的，由支架内部

气路连接；对于故障-安全动作“气动执行机构推杆缩回”型的，要用外接管路连接。 1. 将连接夹具（3）装到气动执行机构推

杆上，拧紧固定螺钉并确保螺钉拧在杆

的凹槽内。

2. 对于 240 和 350cm2的 15mm 行程的气动执行机构，连接销钉（2）维持在反馈杆 M（1）上的 35 销钉位置。对于 355/700cm2的气动执行机构，将连接销钉（2）从反馈杆 M（1）的销钉位置 35 处取下，再连到销钉位置50 处并固定。

3. 在阀门定位器背面的外壳凹槽嵌入密封圈（15）。

4. 把阀门定位器装在执行机构上，使连接销钉（2）搭在连接夹具（3）的上面，此时，反馈杆应能在限位止挡之间

移动（图 9）。

必须使反馈杆（1）由弹簧力紧靠在连接夹具上。用两个固定螺钉将阀门定位器安装在

执行机构小支架上。

5. 以垫圈（16）在连接块（12）侧面的突出部做标记，确认所选的气动执行机

构故障-安全动作“气动执行机构推杆伸出”或“气动执行机构推杆缩回”相

应的符号是否已对准标记。若需要调

整，则取下三个固定螺钉和连接块的

盖，将垫圈（16）翻转 180 度。 6. 正对着阀门定位器和气动执行机构支

架，安装连接板（12）及其密封圈，用螺钉（12.1）拧紧固定。对于“气动执行机构推杆缩回”型的

气动执行机构，要拆下丝堵（12.2）和装上外接信号管。

7. 在支架另一侧装上盖板（11），要使排气塞朝向下方，以便控制阀安装后能

容许可能的冷凝水排出。

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图 9·直接集成安装 ·3277 型 240-700cm2气动执行机构的信号压力连接

1 反馈杆 1.1 螺母 1.2 弹簧垫片 2 连接销钉 3 连接夹具 11 盖子 12 连接块 12.1 螺丝 12.2 丝堵或外接管的接头 15 密封圈 16 垫圈

视图 A

气源

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4.2 按照 IEC 60534-6 （NAMUR）标准安装连接

使用 NAMUR 托架（10，弯板）将阀门定位器装配到气动控制阀上。所需的安装件及其带订货号的附件请参照26 页上的表 3。注意 13 页的行程表！ 1. 将两个螺拴（14）拧在阀杆连接器（9）

的托架（9.1）上，再在其上放置随动板（3）并用螺钉（14.1）固定。

2. 若装到铸造支架的 NAMUR 凸缘上，使用 M8 螺钉（11）和齿型垫片将弯板（10）直接拧紧在支架上。

要确认弯板（10）的合适位置，即当气动控制阀在中间行程时，能使随动

板（3）的横槽处于弯板（10）的中间。

3. 在阀门定位器上安装连接块（6）或带压力表（8）的压力表连接块（7）。要确认两个密封圈（6.1）放置正确。

4. 将阀门定位器放到弯板上，使连接销钉（2）插入随动板（3）的横槽内，相应的调整反馈杆（1）。

用两个固定螺钉将阀门定位器拧紧在弯板（10）上。.

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图 10·按照 IEC 60534-6（NAMUR）标准安装连接

1 反馈杆 1.1 螺母 1.2 弹簧垫片 2 连接销钉 3 随动板 6 连接块 6.1 密封圈 7 压力表连接块 8 压力表套件 9 杆连接器 9.1 托架 10 NAMUR 托架 11 螺钉 14 螺丝 14.1 螺钉

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4.3 安装到 3372 型气动执行机构（V2001）

3725 型数字式电气阀门定位器已经在V2001 控制阀系列（3372 型气动执行机构）配套供货附件简述如下，以便于转换安装。

执行机构 120 和 350cm2、推杆伸出气压信号通过执行机构内置气路到达膜片

室。拧下定位器气路孔的螺丝堵，放到中间的

备用位置（图 7）。

执行机构 120 和 350cm2、推杆缩回气压信号通过外管路送给执行机构膜片

室。

配置有电磁阀气压信号由阀门定位器输出孔送到电磁

阀，并经电磁阀相应的端口送到执行机构

膜片室。


图 11·安装到 3372 型气动执行机构

3372 型气动执行机构，350cm2

3372 型气动执行机构，120cm2

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4.4 装配到角行程气动执行机构

使用安装支架将阀门定位器装配到角行程

的气动执行机构上。

所需的安装件及其带订货号的附件请参照27 页上的表 4。在将阀门定位器装配到 SAMSON 3278 型角行程气动执行机构（160cm2）和 VETEC S160 型气动执行机构之前，先要用四个螺丝（11、12）在执行机构传动轴端部装上适配器（13）。

注意

在按下列步骤安装阀门定位器时，必须注意角行程气动执行机构的旋转方向！

1. 将连接夹具（3）放在开有槽口的气动执行机构传动轴上或放在适配器（13）上。

2. 把连接轮（4）的平面侧对着气动执行机构放在连接夹具（3）上。按图 12所示，调整并使在阀门关闭时的槽口位

置与旋转方向相对应。 3. 用螺钉（4.1）和弹簧垫片（4.2）将连

接轮（4）和连接夹具（3）拧紧固定在气动执行机构传动轴上。

4. 把连接块（6）或带压力表的压力表连接块（7）装在阀门定位器上，要确认两个密封圈放置正确。

5. 用四个螺丝（10.1）将支架（10）装在气动执行机构上。

6. 从阀门定位器的反馈杆 M（1）上拆除标准配置的连接销钉（2），使用安装件中提供的 5mmΦ 金属连接销，将其拧入 90O销钉位置孔中。

7. 将阀门定位器放在支架（10）并固定。调整反馈杆（1）使连接销钉嵌入连接轮（4）的槽口中（见图 13）。必须保证在气动执行机构旋转一半（转角中

间值）时，反馈杆（1）是与阀门定位器长边是平行的。

8. 将刻度盘粘在连接轮上并使其箭头方向指向阀关闭位置，便于已装的控制

阀可以容易地读取刻度。

图 12·旋转方向

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图 13·安装到角行程气动执行机构

安装符合 VDI/VDE 3845，层面 2

1 反馈杆 1.1 螺母 1.2 弹簧垫片 2 连接销钉 3 连接夹具 4 连接轮 4.1 螺钉 4.2 弹簧垫片 5 执行机构轴

6 连接板6.1 密封圈 7 压力表连接块 8 压力表安装套件 10 安装托架 10.1 螺钉 13 适配器

安装到 SAMSON 3278 型角行程执行机构（160cm2）或 VETEC S160 型执行机构

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4.5 安装件和附件

表 1 · 直接装配到 3277-5 型气动执行机构（见 4.1）订货号

安装件用于 120cm2或更小的气动执行机构的安装件 1402-0239

用于 3277-5xxxxxx.01 型气动执行机构的切换板 1400-6822 用于执行机构的附件用于附加装配电磁阀（如 G ¼）的连接板 1400-6820

G ¼ 1402-0235 连接板（6）

¼ NPT 1402-0236

G ¼ 1402-0237 压力表连接板（7）

¼ NPT 1402-0238

不锈钢/铜 1400-6950

用于阀门定位

器的附件

压力表安装套件（8）

最大 6 巴（输出/气源）全不锈钢 1400-6951

表 2 · 直接装配到 3277 型气动执行机构（见 4.1.2）订货号

安装件用于 240、350、355、700cm2气动执行机构的安装件 1402-0240

G ¼ 1402-0241 带密封和螺丝的连接板

¼ NPT 1402-0242

不锈钢/铜 1400-6950 附件

压力表安装套件（8）


表 3 · 按照 IEC 60534-6 标准（NAMUR 凸缘）安装（见 4.2）

行程（mm）反馈杆用于气动执行机构订货号

3.75 至 50 无

已经装在阀

门定位器上其它制造厂商执行机构和 120-700cm2的 3271 型 1402-0330

G ¼ 1402-0235 连接板

¼ NPT 1402-0236

G ¼ 1402-0237 压力表连接板

¼ NPT 1402-0238

不锈钢/铜 1400-6950

附件

压力表安装套件


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表 4 · 安装到角行程执行机构（见 4.4）订货号

安装符合 VDI/VDE 3845（层面 2*），20mm 轴高 1402-0243

安装符合 VDI/VDE 3845（层面 2*），30mm 轴高 1402-0244 安装件

安装到 VETEC S160 型执行机构和 160cm2的 SAMSON 3278 型，（层面 2*） 1402-0294

G ¼ 1402-0235 连接板

¼ NPT 1402-0236

G ¼ 1402-0237 压力表连接板

¼ NPT 1402-0238

不锈钢/铜 1400-6950

附件

压力表安装套件


表 5 · 通用附件订货号

电缆密封接头 M 20 x 1.5 ，蓝色 8808-1012

盖子内侧的简

要说明德文（DE）/英文（EN）（交付状态）

0190-6173/

0190-6174

* 2010 年以来的指定：用于尺寸 AA1 和 AA2（见 11.1）

EB 8394 ZH 2012年2月版 27

连接

5 连接

5.1 气动连接

注意阀门定位器外壳上的螺纹接口不是设计用于直接气动连接的！

螺纹接头必须装在附件中的连接板、压力

表连接块或连接块上。气动接口可选择设计 ¼ NPT 内螺纹孔或G ¼内螺纹孔。可按惯例选用金属管和铜管或塑料软管。

保持仅可能短的气管路，避免控制信号的

延迟。

注：气源必须干燥，无油和无尘。

遵守空气过滤减压阀的维护说明。

在连接和供气前，必须仔细清洗吹扫所有气源管路。

若将阀门定位器直接集成装配到 3277 型气动执行机构上，阀门定位器输出压力去

气动执行机构的连接是固定的。对于按 IEC 60534-6（NAMUR）标准安装，信号压力可接到气动执行机构膜片室上下

膜室的任一侧，这取决气动执行机构故障-安全动作位置“气动执行机构推杆伸出”

还是“气动执行机构推杆缩回”。

对于角行程气动执行机构，要按照制造商

的规格来连接。

5.1.1 信号压力表

为了监视气源压力（SUPPLY）和信号压力（OUTPUT），推荐安装压力表（附件见4.5）。

5.1.2 气源压力

所需的气源压力取决于弹簧范围和气动执

行机构的动作方向（故障-安全位置）。

弹簧范围被标注在铭牌上，弹簧范围或信

号压力范围取决于气动执行机构。动作方

向用 FA 或 FE 表示，或用符号标注。

气动执行机构推杆伸出 FA（Air to open 即ATO/气开）故障-安全动作位置“阀关”

（对于单座阀和角型阀）：

要求的气源压力＝弹簧范围上限值＋0.2巴，最小 1.4 巴。

气动执行机构推杆缩回 FE（Air to close 即ATC/气关）故障-安全动作位置“阀开” （对于单座阀和角型阀）：为了紧密关闭控制阀，其最大信号压力

pstmax 可按下列公式估算：

pstmax＝F + [巴]

d2· ·π ⊿p 4 · A

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d = 阀座直径〔cm〕

⊿p = 控制阀上的压差〔巴〕 A = 气动执行机构有效膜片面积〔cm2〕 [译注：1 巴（bar）＝0.1MPa＝100kPa]

若找不到数据规格，可按下式粗算：需要的气源压力＝弹簧范围上限值 + 1 巴

注：可以设置代码 9 为 ON，来限制输出压力（38）最大在约 2.4 巴。

连接

5.2 电气连接危险！触电的危险以及或许形成爆炸

性空气！

- 关于电气连接，必须遵守该设备使用地国家有关的电气技术的规范和防止事故规程。

- 以下标准适用于在危险区中的装配和安装：EN 60079-14 ：2008 爆炸性环境-第 14 部分：电气安装设计、选择和实施（或 VDE 0165 第 1 部分）

静电引起的爆炸危险

在防爆区域安装和维修阀门定位器时，要

避免塑料外壳产生静电。

注意

- 必须按照现有分配的端子连接，改变电气端子的分配可能导致防爆保护无效！

- 不要松开壳上或壳内的涂漆螺丝。 - 对于本质安全型电气装置的内部连接，按

EC 认证检验证书中所列允许的最大值（Ui、Ii、Pi、Li 和 Ci）。

EB 8394 ZH 2012年2月版 29

连接

选择电缆电线

在安装本质安全电路时，遵守 EN 60079 -14 :2008 的 12 条款。其 12.2.2.7 适用于运行一个以上的本质安全回路的多芯电缆。

特别是常见的绝缘材料，如聚乙烯，导线的绝缘层的径向厚度必须要有一个 0.2mm的厚度。多芯绞线的单线直径不得小于 0.1mm。保护导线端面拼接，如使用保护套管。

在 2 区区使用的设备对于 Ex nA II（无火花设备）类型的设备适用 EN 60097-15 :2003 标准：只允许在安装、维护和修理工作期间连接、关断和改变线路。

电缆接入电缆进入带 M20x1.5 电缆密封接头，箝位范围 6-12mm。

压紧式接线端子设计适用截面为 0.2 至 1.5mm2的电线，此外，还有用于 1mm 探针的测试孔。

拆除电线时，用螺丝刀按住压紧式端子，

同时拔出电线。

输入控制信号的电线必须接至盒内端子排

的 11 和 12 端，仅用于电流源

注意阀门定位器的静态破坏极限为±33V。使阀门定位器能够运行的最小允许输入控

制信号电流不能低于 3.8mA。

图 14·带测试孔的压紧式接线端子

30 EB 8394 ZH 2012年2月版

附件：

塑料电缆密封接头 M 20 x 1.5： - 黑色订货号 8808-1011

- 蓝色订货号 8808-1012

连接

图 15·电气连接

mA 控制信号

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操作

6 操作

三个电容式触摸键和 LCD 用于阀门定位器的操作。为了适应输出容量，必须设置输出气量调

整（见 7.2）。

6.1 操作控制按

▽ 或 △ 选择参数代码（P 0 至 P 20）。按确认所选代码。

注意当显示恢复到状态指示时，已修改的参数保存在非易挥发的存储器中。按住 ▽ 或 △ 或等待三分钟直到显示自动返回到代码 P0。显示器上若还有图标则表示改变的参数没有存到非易挥发的存储器。注：在参数代码 P2、P3、P4 和 P8 改变后，需要重新初始化阀门定位器。图 16·电容式触摸键和显示器

手动模式

闭环操作

故障

偏差棒图

单位

参数/出错代码

故障-安全位置激活

操作锁住

确认

上翻下翻

设置没有存储到非易挥发

的存储器

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输出气量调整 Q 输出气量调整是用来改变输出气量以适配

不同尺寸的执行机构。根据连接到执行机

构的气路不同可选两种不同设置。详见 7.2部分。

显示显示读数表示

ESC 退出

Err 出错

LOW w 给定值太小

MAN 手动模式

MAX 最大行程

RST 复位

INIT 初始化

ON/OFF 激活/停用

ZERO 零点校准

分配给特定的代码和功能在显示器上示

出。棒图示出系统偏差，对应正负偏差，

每一个格表示 1%的偏差。若阀门定位器没有初始化，棒图显示的是

反馈杆的偏转角，每一个格对应大约 5o的角度。如果显示器上出现故障指示符号，按住 ▽ 或 △直到 ERR 出现及显示出错代码E0 至 E15。详见 7.11 部分，代码清单见第8 部分。

启动-设置

7 启动 – 设置警告！当过程装置运行时，不能执行这个启动在送气源和电信号时，控制阀可能会在全行程范围或旋转角范围内移动，范围取决于设置。连接气源（SUPPLY 9）连接 4-20mA 输入控制信号（给定值）

（端子+11/-12）。请勿碰到触摸键。

注：阀门定位器接通电信号（电源）后，执行电容式触摸键的校验，约 3 秒钟，此期间不要触摸按键。否则，电容式触摸键将不能正常工作。断开信号再重新接通再执行键的校验。当输入控制信号小于 4mA（0%）时，显示器上出现 LOW。大多数情况，若阀门定位器安装正确，都

采用缺省设置。

注：阀门定位器初始化前，输出气量调整已经设置到位。阀门定位器在初始化前，故障-安全动作位置也应设置好。

EB 8394 ZH 2012年2月版 33

启动-设置

连接电信号之后的显示当阀门定位器还没有初始化时，故障符号和 S（故障-安全位置）会在显示器上出现。读数表示阀门定位器反馈杆相对于反馈杆

轴的位置。

连接输入控制信号及初始化阀门定位

器之后，显示代码 0。阀门定位器回到上次激活的操作模式。

7.1 确认组态注：在改变参数设置之前，必须首先选择

代码 P19。如果没有设置确定，三分钟后，允许组态功能将被禁止。

触摸 ▽ 或 △键直到 P19 出现。按确认选择的代码，P19 闪动。按 △键，显示 OPEN 按确定解锁，允许组态。

警告！在启动期间，执行机构推杆可能会移动。请不要触摸推杆或阻止推杆移动，以避免手或手指受到伤害。如果左边或右边棒图超出闪烁（读数大于

30 度角），这已超出允许的旋转角度。阀门定位器将转到故障-安全位置（SAFE）。确保反馈杆及连接销钉相匹配的细节见第

4 部分。

注：阀门定位器有监视工作范围的功能。如果反馈杆移动太贴近机械限位止挡（机械损坏的风险），阀门定位器排空使执行机

构和控制阀移动到故障-安全位置（显示 S和出错代码 E8）这种情况下，检查阀门定位器的安装，选

择 RST 复位显示的出错代码（见 7.12）。

当阀门定位器还没初始化的显示

通过代码 P19 确认允许组态

34 EB 8394 ZH 2012年2月版

7.2 设置输出气量调整 Q 输出气量调整 Q 用于气量适配不同尺寸的执行机构：

执行机构动作时间小于 1 秒的，例如有效膜片面积小于 240cm2 的直行程执行机构，需要限制输出气量（设置

在 MIN）。执行机构动作时间大于 1 秒的，不需

要限制输出气量（设置在 MAX）。不允许设置在中间位置。

注：输出气量设置被改变后，阀门定位器需要进行初始化。

启动-设置

7.3 显示适配阀门定位器显示器的数据显示可以 180o改变显示方向。如果控制阀安装后阀门定位器显示器显示

方向是反的，可做以下调整显示适配：

按 ▽ 或 △键直到 P1 出现。按确认选择的代码，P1 闪动。按 ▽ 或 △键改变显示方向，再按键进行确认。

图 17·输出气量调整 Q MAX/MIN 设置

为右边是气动连接口

时的显示状态

EB 8394 ZH 2012年2月版 35

启动-设置

7.4 确认开启方向 AIR TO OPEN/ATO 为气动信号压力

增加控制阀开启（气开）

AIR TO CLOSE/ATC 为气动信号压力增加控制阀关闭（气关）

气动压力信号是阀门定位器给气动执行机

构的输出气压。

确认组态（见 7.1）

按 ▽ 或 △键直到 P2 出现。按确认选择的代码，P2 闪动。按 ▽ 或 △键选择所需的故障-安全位置。按键进行确认。

注：改变开启方向并使其生效后，阀门定位器需要再次进行初始化。

7.5 确认作用方向作用方向的缺省设置为给定值增加/输出增加（正作用）。

检查目的：在阀门定位器成功完成初始化后，显示器

在控制阀全关时显示 0%，在控制阀全开时显示 100%。

若有必要，可在初始化之前进行改变确认，

或改变后进行初始化。

相关应用选择：控制阀关（CLOSE）开（OPEN）

显示 0% 100%

4 mA 20 mA ATO

20 mA 4 mA

4 mA 20 mA ATC

20 mA 4 mA

给定值增加/输出增加（正作用）给定值增加/输出减少（反作用）

7.6 输出压力限制如果阀门定位器最大的气压输出送给执行

机构转换的推力会造成控制阀的损坏，则

输出气压必须加以限制。

设置代码 P9 为 ON。此时限制输出气压约为 2.4 巴。在激活输出压力限制之前，先对阀门定位

器进行确认允许组态（见 7.1）。

缺省设置为 ATO

36 EB 8394 ZH 2012年2月版

7.7 设置其它参数下表列出所有参数代码及其缺省设置。如果想改变参数的缺省设置，可按前面所

述的同样方式进行处理。

注：在改变设置或退出参数代码之前，选择的参数代码仍然有效。有关参数代码的更多说明见第 8 部分。

启动-设置

参数代码代码有*标记的可以在阀门定位器不重新初始化的情况下改变设置。

[ ... ] 为缺省设置

P0 带状态指示的显示 P11 终端阀位 w> [OFF]

P1 读数方向 P14 输入控制信号 w 显示

P2* 故障-安全位置 [ATO] P15 INIT 启动初始化

P3* 连接销钉位置 [35] P16 ZERO 启动零点校准

P4* 额定行程范围 [MAX] P17 手动模式

P5 特性 [1] P18 复位

P6 输入控制信号（给定值） [4-20mA] P19 确认组态

P7 w/x 作用方向 [>>] P20 固件版本

P8* 增益 Kp [50]

P9* 压力限制在 2.4 巴 [OFF]

P10 终端阀位 w< [ON]

EB 8394 ZH 2012年2月版 37

启动-设置

7.8 初始化在初始化期间，阀门定位器自适应控制阀

的摩擦力条件和所需的气压信号。初始化的类型和自适应的程度取决于预设

置的参数。

MAX 为额定行程范围的缺省设置（代码P4）。在初始化过程中，阀门定位器将确定行程/旋转角，从关闭部件（阀芯）的全关位置

直到全开。

此外，不同的行程范围可在代码 P4 中进行选择。详见第 8 部分。

警告！在初始化期间，控制阀将移动整个行程/旋转角。因此，过程装置运行时不要启动初始化，只有当所有截止阀已关闭时，才能启动初始化。

通过激活代码 P15 启动初始化，如下：

按 ▽ 或 △键选择代码 P15。按保持 6 秒时间，在显示器上显示6-5-4-3-2-1- 倒计时。

初始化已经启动，显示闪烁！注：初始化过程所需时间取决于执行机构的动作时间，可能需要几分钟。初始化成功完成，阀门定位器运行在闭环

操作状态。显示器上显示出和显示按照输入控制信号所定位的阀位（%）。若故障导致过程中断，显示故障符号。详见 7.12。

初始化成功完成，阀门

定位器运行在闭环操

作状态。

初始化已取消

38 EB 8394 ZH 2012年2月版

取消初始化按键可以取消初始化。

显示器上闪动显示 ESC 按确认代码。

注：这个代码必须按进行确认。否则，代码依然有效

例 1：阀门定位器在初始化过程中被取消，没有进行完初始化，转到故障-安全位置。例 2 ：已初始化的阀门定位器工作在自动模式（AUTO），再次进行初始化过程中被取消，仍按上次初始化的设置工作。一个新的初始化可以直接启动。

启动-设置

7.9 零点校准在控制阀关闭位置不一致的情况下，如带

软密封的阀芯，可能有必要再次校准零点。

确认组态（见 7.1）。

激活代码 P16 启动零点校准，如下：

按 ▽ 或 △键选择代码 P16。按保持 6 秒时间，在显示器上显示6-5-4-3-2-1- 倒计时。零点校准已经启动，显示闪烁！阀门定位器移动控制阀到全关阀位，并重

新校准内部电气零点。当零点校准完成后，阀门定位器回复到闭

环操作（显示器为状态显示）。

取消初始化

EB 8394 ZH 2012年2月版 39

启动-设置

取消零点校准按键可以取消零点校准。

显示器上闪动显示 ESC 按确认代码。

注：这个代码必须按进行确认。否则，代码依然有效

零点校准不再执行，阀门定位器返回到闭

环操作状态。一个新的零点校准可以直接启动。

7.10 手动模式可以使用手动模式功能操作控制阀：


按 ▽ 或 △键选择代码 P17。按保持 6 秒时间，在显示器上显示6-5-4-3-2-1- 倒计时。 P17 闪动。已完成初始化的阀门定位器，在显示器上

显示手动设定点（w man）。

没有进行过初始化的阀门定位器，在显示

器上显示的是反馈杆与反馈杆轴间的角

度。

按 ▽ 或 △键改变手动设定点。

已初始化的阀门定位器手动模式启动时使用自动模式最后的给定

值，确保无扰切换。

40 EB 8394 ZH 2012年2月版

显示器上棒图显示手动和自动给定点之间

的系统偏差，在代码 P17 中手动操作控制阀。

手动设定点调整的步长为 0.1%，可在此范围内操作控制阀。

没有初始化的阀门定位器按住 ▽ 或 △键手动操作控制阀。控制阀只在一个方向移动并不受控，显示

器上棒图显示的是改变的方向。按停止手动操作功能。

注：只能按所述退出手动模式功能，阀门定位器不能自动地退出这个功能及返回有状态指示的显示。

启动-设置

7.11 复位阀门定位器完成初始化后，处于闭环操作

状态。复位导致初始化被取消和所有参数设置复

位到缺省设置（详见第8部分的代码清单）。


按 ▽ 或 △键选择代码 P18。按保持 6 秒时间，在显示器上显示6-5-4-3-2-1- 倒计时。 RST 闪动。阀门定位器复位后，显示器自动返回状态

显示（P0）。此时显示的是相对于反馈杆轴的角度。

EB 8394 ZH 2012年2月版 41

启动-设置

7.12 故障发生故障后，故障指示符号会出现在显示器的下部。如果一个参数代码设置改变之后出现了故

障符号，说明这个设置不是初始化所匹配

的设置值。见代码 E1（见第 8 部分）。

按 ▽ 或 △键翻看代码 P0 或 P20，对应的出错代码 E0 到 E15 与 ERR 同时出现在显示上。

例如：

如果通过代码 P4（额定行程范围）设置的行程大于控制阀的最大行程，初始化过程

将中断（出错代码 E2），其原因是控制阀不可能达到设置的额定行程（出错代码

E6）。控制阀移动到故障-安全位置（显示器上显示 S）。

额定行程范围（代码 P4）必须修改，并需重新初始化阀门定位器来解决。

清除出错代码出错代码 E0 和 E8 可按如下步骤清除：按 ▽ 或 △键直到出错代码出现。

按，出现 ESC。按 ▽ 或 △键，出现 RST。按，清除出错代码。

当 ESC 出现时，可按取消清除出错代码。

显示故障指示

42 EB 8394 ZH 2012年2月版

8 代码表

代码表

代码读数、数值 [缺省设置]

说明

参数代码带星号“*”标记的代码改变设置后不需重新初始化

P0

显示基本信息的状态指示模式当阀门定位器已初始化后，以%显示阀位或旋转角。当阀门定位器没有进行初始化和按键时，显示反馈杆与反馈杆轴的相对角度（

o）。

P1*

读数方向

将显示器的可视方向改变 180°。

P2

ATO/ATC [ATO]

阀门定位器参数适配控制阀功能 ATO – 气开（在故障-安全位置，控制阀关闭） ATC – 气关（在故障-安全位置，控制阀全开）

P3

连接销钉位置 25/[35]/50/ 90o

根据控制阀的行程/旋转角，连接销钉必须插在正确的位置上。（选择及行程表在 13 页）

P4

额定行程范围 [MAX] 缺省设置值在[35] 例如 7.5/8.92\10.6/12.6/15.0/17.8/21.2/25.2/30mm

可能的调整范围可分段选择，取决于所确定的连接销钉位

置： 17 从 3.75 至 10.6 25 从 5.3 至 15.0 35 从 7.5 至 21.2 50 从 10.6 至 30.0 对于 90o 若 P3=90 o，则为最大范围 MAX 最大允许行程

P5*

特性 0 至 8 [1]

特性选择：特性 0、1、2 用于直通单座阀特性 0 至 8 角行程执行机构（P3=90 o） 0 线性 1 等百分比 2 反向等百分比 3 SAMSON 蝶阀，线性 4 SAMSON 蝶阀，等百分比 5 VETEC 旋塞阀，线性 6 VETEC 旋塞阀，等百分比 7 圆缺球阀，线性 8 圆缺球阀，等百分比

EB 8394 ZH 2012年2月版 43

代码表

P6*

输入控制信号 [4 至 20mA] SRLO/SRHI

对于分程应用 SRLO – 低范围 4 至 11.9mA SRHI – 高范围 12.1 至 20mA

P7*

w/x [>>]/

输入控制信号 w 与行程/旋转角 x 的作用方向（增加/增加（正作用、增加/减少（反作用））

P8

增益 Kp 30/[50]

在阀门定位器初始化时，增益设置为所选择的数值。若阀

门定位器振荡，可减少增益 Kp，之后阀门定位器必须再次初始化。

P9*

压力限制 ON/[OFF]

输出信号压力最大可以达到气源压力[OFF]，或者为避免最大输出送给执行机构转换的推力造成控制阀的损坏，可

限制在约 2.4 巴。

P10* 终端阀位 w < [ON]/OFF

低限的紧密关闭功能如果 w 趋向终端阀位对应值的 1%，即控制阀趋向关闭、执行机构完全排气（ATO - 气开）或最大加压（ATC – 气关）。

P11*

终端阀位 w > ON/[OFF]

高限的紧密关闭功能如果 w 趋向终端阀位对应值的 99%，即控制阀趋向全开、执行机构最大加压（ATO - 气开）或完全排气（ATC – 气关）。

P14

w 信息已初始化

未进行初始化

显示内部已调整好的给定值（按照 P6 和 P7 设置已调整的 0 至 100%给定值）。按键可显示外部输入的给定值（对应 4-20mA 信号的0 至 100%的应用给定值）。显示外部输入 4-20mA 信号对应的 0 至 100%给定值。

P15

启动初始化

初始化过程中可以通过按键中断，控制阀移动到故障-安全位置。初始化期间若发生电源故障，阀门定位器送电启动后，为

上一次初始化的设置（如果可能）。

P16*

启动零点校准

零点校准过程中可以通过按键中断，阀门定位器回到闭环状态。注：当出错代码 E1 出现时不能启动零点校准。零点校准期间若发生电源故障，阀门定位器送电启动后，

为上一次零点校准的结果。

P17 手动模式

按 △ 或 ▽ 键确认给定值。

44 EB 8394 ZH 2012年2月版

代码表

P18

复位

阀门定位器恢复到缺省设置。再次初始化后，阀门定位器可返回闭环操作。

P19

确认组态

确认允许组态，用于改变参数设置。若没有键操作 3 分钟后，这个功能自动取消。

P20

显示固件版本

给出已安装的固件版本。按键显示系列号的后四位数字。

出错代码

零点出错（操作错误）

仅当紧密关闭功能 P10 w< 设置为 ON 零点漂移为超过初始化的 5%，错误原因可能是阀门定位器安装的位置/连接件松动，或者是阀座阀内件磨损，尤其是软密封的阀芯。

E0

处理建议

检查控制阀和阀门定位器的安装。若无问题，通过代码

P16执行零点校准（见7.9），或清除出出错代码（见7.12）。

显示值和初始化值不一致（操作错误）

在初始化完成后参数代码被更改。

E1

处理建议

改回参数，或执行初始化。

阀门定位器没有初始化

E2

处理建议

设置参数和通过代码 P15 初始化阀门定位器。

Kp 设置（初始化错误）

阀门定位器振荡。输出气量调整设置不当，增益太大。

E3

处理建议

按 7.2 所述检查输出气量调整。在 P8 限制增益 Kp，重新初始化阀门定位器。

动作时间太短（初始化错误）

在初始化过程中确定的执行机构动作时间太短（0.5 秒以下），阀门定位器自身无法适应。

E4

处理建议

按 7.2 所述检查输出气量调整。重新初始化阀门定位器。

EB 8394 ZH 2012年2月版 45

代码表

不能进行检测（初始化错误）

气源压力太低或不稳定、安装不正确。

E5

处理建议

检查气源和阀门定位器的安装。重新初始化阀门定位器。

初始化期间行程达不到（初始化错误）

气源压力太低、执行机构漏气、错误调整的行程，或者压

力限制功能被激活。

E6

处理建议检查气源、阀门定位器的安装和设置，重新初始化阀门定

位器。执行机构不动作（初始化错误）

无气源，安装堵塞。无输入控制信号或信号低于 3.7mA。

E7

处理建议检查气源、阀门定位器的安装和 mA 输入信号，重新初始

化阀门定位器。。阀位信号在低限或高限

连接销钉位置错误、反馈杆故障、按 NAMUR 安装时连接方向装错。

E8

处理建议

清除出错代码（见 7.12）。检查阀门定位器的安装，重新初始化阀门定位器。

软件

内部软件故障。

E9

处理建议

阀门定位器返回 SAMSON 维修。

硬件

内部设备故障。

E10 至

E15 处理建议

阀门定位器返回 SAMSON 维修。

46 EB 8394 ZH 2012年2月版

9 维护

阀门定位器是免维护的。

在气源和输出的接口处装有100µm的过滤网，需要时，可以拿下来进行清洗。

必须遵守气源过滤减压阀的维护说明。

10 维护防爆型设备

如果防爆型阀门定位器的某个部件需要维

修时，在专家根据防爆要求已做检查并出

具检验证书或合格标志之前，阀门定位器

不能再投入使用。在重新投用前，若制造厂已做例行检查，

可不要求专家检查。例行检查必须具有证

明文件，要贴上合格标志。防爆组件的更

换只能使用制造厂检验合格的组件。已在危险区域使用或打算在危险区域使用

的设备必须遵守关于设备修理的安全要

求。使用之前，必须根据“修理防爆设备”

规定的要求进行检验。

维护

EB 8394 ZH 2012年2月版 47

尺寸 mm

11 尺寸 mm

图 18·3725 型的尺寸图

48 EB 8394 ZH 2012年2月版

11.1 按照尺寸 mm * F05 型法兰，按照 DIN EN ISO 5211 标准

尺寸 mm

固定级 2（托架层面）

11.1 按照 VDI/VDE 3845（2010-09）的固定级

固定级 1（执行机构层面）

执行机构

尺寸 mm

用于 M5

用于 M5

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检验证书

50 EB 8394 ZH 2012年2月版

检验证书

EB 8394 ZH 2012年2月版 51

检验证书

52 EB 8394 ZH 2012年2月版

检验证书

EB 8394 ZH 2012年2月版 53

54 EB 8394 ZH 2012年2月版

EB 8394 ZH 2012年2月版 55

Documents

3725系列 数字式电气阀门定位器 3725型 · 2021. 1. 18. · 直接集成装配到samson 3277型气 动执行机构 安装到按照iec 60534-6（namur） 标准的气动执行机构

3725系列数字式电气阀门定位器 3725型 · 2021. 1. 18. · 直接集成装配到samson 3277型气动执行机构安装到按照iec 60534-6（namur）标准的气动执行机构