81

38526817-uCOS-ppt

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 38526817-uCOS-ppt

|������

����

Page 2: 38526817-uCOS-ppt

��������������

Page 3: 38526817-uCOS-ppt

�|����������� ����������

�� �� �|�������

�|������������

�|������

���������� �������

�|����������� ����

����

���� ������

�|��|���� ����������

���������

�|�����

�|������ ���

Page 4: 38526817-uCOS-ppt

���|���

�� ���������� ��������

����������� ������������������� ��������������������

����

���� �������

�������������|������� ��

������� ������������������ !

"#$����%ã|��ã���&ã|���'()*+,-.

/���

Page 5: 38526817-uCOS-ppt

�������� �������

�� �������

����������� ������������������� ���������������������

�������!���� ����������������� ���!������

����

����"�������"

Page 6: 38526817-uCOS-ppt

}������������

 i���������

Page 7: 38526817-uCOS-ppt

��������������� #$%&' ( ���� ��|�� ����

�� �� �������������� �����������������������������

�� �� ������������� �������������������������������

'' � ���������������

)*���������������

*)+$%&�������������������

����������� !���������������� �������������

���!!�������������������������������� ��������������������

����

���� �������,���������������������� �������

Page 8: 38526817-uCOS-ppt

������� �������

���� ���������

����������� �������������������� ��������������������

�������!���� ��������!�����

���� (( ���� �������

Page 9: 38526817-uCOS-ppt

� ������

 ���������

O �� ���������������������������������

��������������� �����������������

O �������������������������������������� �

 ���������

O ��� � ��������� ��������!�����������

"����������������!�� ������������

�� ���� ���

Page 10: 38526817-uCOS-ppt

��|����������������

 ����0123�4567���¨�8

97:;<

 ���=>?01

Â@A01��BCD�EF

 ������� ! �t��������

Page 11: 38526817-uCOS-ppt

��������������

Page 12: 38526817-uCOS-ppt

��#������$%����#�������� �

��������� L��������

O ���������� ��� ����������������������������������� �������������������������������������

O �����������������������

O �������������������

 ¢����������O Õ ����LÕ���Õ������

O ��� �!"#� �������

O L��������� ���� ������� ������������������L� ���$%���������� ����� ����� ��&'%�� �&(%�%%%�� �������� ������������ ��������&��� �&��%��Õ!#��Õ!#����������

Page 13: 38526817-uCOS-ppt

� ������|�������

 ������i���� ���� ��i�������i ����� �������

 ��� ���������� ��i�� �� �� ��

Â Õ ��������i����i��������i����������������������i������� �� ��

 ����� ���� ��������i���������� ������i������������

 �i�������� ������ ����i���i��� ��������� ���������� ��

Page 14: 38526817-uCOS-ppt

��|������|����

 w� ��i��� �������i����� ��� ��i�� �

��� �������

 ���������i��� � ��� �������i�������!�� � �� ��

����|"����

 }����i����������������i ������

 # i ������i��� � ��i����i�� ���������i�

|"���������i���������� ���� ��

 � �i ����i ����i��������������i������� � ���

Page 15: 38526817-uCOS-ppt

������������������|���

Page 16: 38526817-uCOS-ppt

@�$�����&��� ����������'����

��� �� �������

����������������

 )������ ���

����������������

 ���* ����������

 ���*�������� ������� �

 L��������

 ��������� � ��

Â++

Page 17: 38526817-uCOS-ppt

!��������%� �������!��Õ�������������Õ!#

 Lբ� $%�$,

 L�� ��¢����� ��L�!�-L¢�.%,�/0

 L�Õ� L�Õ'

 L���� L1���L�.%(

 2�3���� �"L�!

 ������ ,4.$%���$5(%%����$��������(

 6���� �� ��7! ����$%!.,,�.,'

 6���� ��� ���L�Õ..%�$%!��.�8!����$%�$,�.9,:

Â Õ � � �� Õ,$�!%$��Õ,$�!..��Õ,$�!.���Õ,$�!.,�� Õ,$%%%��!"#(���¢�"�,$����! �72���

Õ7! ����" *��"!$���Õ"!���

 "���� 8L

 ��� $%!.,,�.,'

 �6� ��(�%5!4%����(�%5!,�%.

 L�� ��� �� 1$

 ; �� ;5$%��;5.$%

Page 18: 38526817-uCOS-ppt

��������� ��������� ������������( ��������@�$�)**������������

O ��������������������������

 ����� �� ����@�$�)**����������� ����������������!�

O ��������������������������� ��

 !������ ����@�$�)**������'��+��������������� ��� ��������

O &����������!�,�����������!�,�� � ��

 %�������-��� �������'��������

O ���������������#���������� �������������#��� ����(�

O ���������������������������.����������������(�

Page 19: 38526817-uCOS-ppt

����**�������������

��� ���������/���(�0

�!��*������������������)**,��/1 ��� �2��0

���3**,��1�����

�3����,� �3���(,��

�3����,� �3��,��

�3'���,� �34,��

�3'��,�

��� �������

��� ����������

�����3��1,�

*�� ����,�

�!��%��������������3�!�,"��3�!�3�,�'��3�!�3�,�

���������|����� ���������������� ������

Page 20: 38526817-uCOS-ppt

��|������|�����V w��������� ���������"������|��|���������� ��

V �������� �������

V w���� ���� �� |�� ���������|��������������� ����������

V������������� � |�� ��������������|�����#$������

V ¢�������������� }���|���������������|�ã�� ����|����������

������������������������

V ¢�������������� }�� ���������|������������������������������%�

V��������� ��������"�&|�|��"������ ����"����� ��%���

����������������"����� �������|�������

V m������ ������������

���'��������������|������((���������

V ���������������������

Page 21: 38526817-uCOS-ppt

���ë|�����������������

|�����

Page 22: 38526817-uCOS-ppt

��|�������|���������

|���) ����|��������������������������'

) ��� �|�� ��"����������|��� ������|���|��

�������"���������� ������ ����|������

Page 23: 38526817-uCOS-ppt

�������� ��i�i������

O �� ����� ��������� �������������i������i� �w��� i ��� � ����i����

 ����O ������� ��������������i�������i�����i� �w������

i���i� ���

 � �� �O �� ����i����i� ����i�i����������i ��� �������� �����

i� ������ � �i����i������������������i����� i ��i����

 �������i��O � �� ����� ��i� ����� �i�i���$�����i �i� w��

� ���i ������i��i� ����� �i�i���$���i����

O � �� �������� �i���$�����i �i������i� �i�������i�������� �i���

Page 24: 38526817-uCOS-ppt

��������

 ��O �������i���������

 ��� ��� �O ��������� ��i� ������i�� ������i� ����i����i� �� �� ����������� �������� ������ i �������������i������������� �i

 ����� ��i�� ���� ������O }����i�������� %��� ��i�� ������i������ �������i�������

i� �w��� ������i ���w������

O �����������|������ ���&�i��������� ��i ��i�� �����i� ��i����������i�������i� �w��

Page 25: 38526817-uCOS-ppt

��������

 w� ��i�� �� �� �

O ����i��� ����� � �i���� �������� ��������i��i����� ����i�������i� ����� �i�i���������� ���i ������� �� ������i� ����� ��������i��i���������� �����i�������i� �w�

 � �i�����

O ���������������i�������������i�������������� ��� �������� �i������ �i�����i���i�� ��������i��������i����

Page 26: 38526817-uCOS-ppt

|��������������

���� �� ������� �������

��&�����&�����&�

������� �|��

��������������������������

���������������������������

}�������

��&

�����

Page 27: 38526817-uCOS-ppt

�|��

��������

��������

Page 28: 38526817-uCOS-ppt

�������������

����� �����

����� �����

Page 29: 38526817-uCOS-ppt

�������������

�����!�������

������

�������*

����������!�������*

�������������������

�������

�������

Page 30: 38526817-uCOS-ppt

������

�������

)������<������7�<

�������������������������� ��� �� ���Õ8.�!"#

)������<����7�<��

)������<��.7�<���

���=����6�� ����� ������� �

�������� ��)#L����-� �0>

�������#$���)#L�����¢���-� �0>

�������� ��)#L����������-#$�?��0>

���¢������������� ������������-(�5��0

)�� �������53�53*6��789

�3�5������(�(:9;:��53�53*6�;<

���2���� ���� � ������ �������

� �������(=-� ��?����0>����������������

� �������(8-� ��?����0>���������������

������ ����-@�����* �� ���0

��A)1)B�?�'>��=>

��A)1)B�?�'>��8>

Page 31: 38526817-uCOS-ppt

������

�������

���������/#���0?

!3�@9�����<

$$�*��������������� �����������/0<��������������/AB��������������/0����CB�A0<

$$�*��������(���� �*���/0<����������

$$��������'�� ���'>��=�D��'���������//#���E0=0<'>��8�D��'���������//#���E0=0<

$$���������������(����(������/���(=+����������������$$����(� �������

/#����E0=+�������������������������$$���������������������� �����������(

F/���(�(:=;:��53�53*6��) 8;0+��$$�����(�� ����������(

80<������������������������������������$$���������

����(������/���(8+���������������$$����(� �������/#����E0=+������������������������$$�������������� �����F/���(�(:8;:��53�53*6��) 8;0+�$$���������������������� �����������(

90<����������������������������������$$�����������

�����/0<�$$�������� ��)���(��������������=<�$$�G�#�������������

H

Page 32: 38526817-uCOS-ppt

�����������$�� ������%�-� ��?����0

C

���������D�%>

�������>

� �?������>

6B�$#������>

*���-.0

C

���¢ �� ������

� ��-�D�%>��E�.%%%%>�FF0��FF>

�������� �������%���������

)#L����������-<)���������%G�<0>

������������ ���� ��.�-� ������.0

����D���Õ� �" ��-Õ= �.��-� �?0H�0>

���I������ ������� ����� ��%�-������� ������.0

����D���Õ� �"���-Õ= �%��.%%��H���0>

���J�������������������������

��D�?--��?0���0>

K�����

K

#�������(8�/#����E����0

?

����������D�=<

���������<

#���E������<

*G�I�������<

��� ��/80

?��������

���¢ �� ������

���/��D�=<���J�89@K<��LL0��LL<

�������� �������.���������

�������������/A���������(8B�A0<

���I������ ������� ����� ��.�-����� �������%0

����D���� �"���/'>��8+�8==+�F���0<

���J�������������������������

��D�E//���E0���0<

���������������� ���� ��%�-� ������%0

����D���� �" ��/'>��=+�/#���E0F�0<

H

H

Page 33: 38526817-uCOS-ppt

�����������(�

���|�����

������������

������������������

���������������������

���|�����

������������

������������������

���������������������

���|�����

�����

���������������

���������������������

���|�����

�����

���������������

���������������������

����� �����

Page 34: 38526817-uCOS-ppt

����������

���������/#���0?

M�����*���/0<����������M����(������/M0<M����(������/M0<M�����/0<�������=<�$$�G�#���������

H

 ��i ������i���i�� ������"����

 ������ �������i�

 w�����i��i��� �

 ��������i����������� ����

 &� ������

 � �i ����� � �����i�����

 �� ���� �i����

 �� ��i�i��i����i����

Page 35: 38526817-uCOS-ppt

�������

���

�����i�wi�����}�iwi��'�����

�����i���ii�������i���� �'��i������� �������'������}��w�������� �i����w� �����}� �iwi��'�����

�������'�����

����#���'�������i�i�'��������#(����w����'������}��w���)����*�'������(�'�+������i*�'�����������i(�'���!�����# �� %�'�&���}

�����i�wi�����}�iwi��'�����

�����i���ii�������i���� �'��i������� �������'������}��w�������� �i����w� �����}� �iwi��'�����

�������'�����

����#���'�������i�i�'��������#(����w����'������}��w�������*�'�+����(�'�+������i*�'���!�������i(�'���!�����# �� %�'�&���}

� �

���

��

�����

,�����}��w����,�����}��w�����)�

,��,)�,��,-�,��,��,��

���� ����p����������� p���������

����w������,�

�������i

p�� ���� ��������p�� ������������p������ ������������p������������������p�����������������p����������������p��� ������������p���!�"�� �������p������� �������#p���������������$%��&p����������������p����� '�!������p����� ���������p����� ���������p��������������$%��& ������i���

������i���

� � � � � � � �

� � � � � � � �

� � � � � � � �

� � � � � � � �

� � � � � � � �

� � � � � � � �

� � � � � � � �

) ) � � � � � �

) � � � � � � �

����� ��

��������,�

������/��

Page 36: 38526817-uCOS-ppt

�������

�$�

p����������p���������p�����������p��������� �p�����������p�������p��������p������������p������������p������������p������������p�����������p������������p������������p������������p������������p������������

p�����

�p������ .��i

p�����������

�p����i����.��i

p�����������

p������ p������ p������ p������

p� ���p� �����p� ���p� ��p� p!�p� �� �p� �������

p���������p�������"�#$p���������p��������%�p������&�%

p����������p���������p�����������p��������� �p�����������p�������p��������p������������p������������p������������p������������p�����������p������������p������������p������������p������������p������������

p�����

p����������p���������p�����������p��������� �p�����������p�������p��������p������������p������������p������������p������������p�����������p������������p������������p������������p������������p������������

p�����

p���������p�������"�#$p���������p��������%�p������&�%

p���������p�������"�#$p���������p��������%�p������&�%

p���������p�������"�#$p���������p��������%�p������&�%

p����������p���������p�����������p��������� �p�����������p�������p��������p������������p������������p������������p������������p�����������p������������p������������p������������p������������p������������

p�����

�p������.��i

p��������

p��� p��� p���

p� ���p� �����p� ���p� ��p� p!�p� �� �p� �������

p� ���p� �����p� ���p� ��p� p!�p� �� �p� �������

p� ���p� �����p� ���p� ��p� p!�p� �� �p� �������

p����'���p����(���)���p��������� �p���������p��(���

�p��� ����.��i

p��������������

p�����

p����'���p����(���)���p��������� �p���������p��(���

p����� p����� p�����

p����'���p����(���)���p��������� �p���������p��(���

p����'���p����(���)���p��������� �p���������p��(���

p���

Page 37: 38526817-uCOS-ppt

����������

_�������

���_����������

���������_������

�������������_��

����������������

�_��������������

�����_����������

���������_������

��� � �� �M

��� � �� ���-6 ���0

��� � �� ���

������N�����������6������ ���_�������

�������

N��

N��

N��

N��

N��

N��

N��

N_�

_ _ � � �

��� �� � �������N�����������6������ ���

��� �� � �������� ���6������� �������N�����������6������ ���

�� ���� ���

Page 38: 38526817-uCOS-ppt

����������������

 � �i �i������i��i� ���� ������� �i��

 ������� ��� �/� �������i ��i� ���� ��� �i ��

 ����

O �����i�� � �i�i������������������� �

�����i�i�����

O w�����i���w��� ���i ����

�i�����i �i������ � �����

�i�i���

O ������ � ��� i���&

���������/#���0?

M�����*���/0<����������M����(������/M0<M����(������/M0<M�����/0<�������=<�$$�G�#���������

H

Page 39: 38526817-uCOS-ppt

����������������

*G�I������(������ /#����/E���(0/#����E��0+��#����E�����+�

�3�5�E����+�

*G�I������0

�����ë|������

�������������

������

�����������������������

�����������

����� �����������������������������

������ ������������������������"��|�����

������������������������� ��������

������ �|��������������� ���|������

Page 40: 38526817-uCOS-ppt

�������������"�����������������+�����������������������������������"����������"���,���������"���+�������

����������*

��+�������*

���������-���,���}��,������������������������������������������������������������������������ã��������|����������������� �� ������������������������ã

���|������,����,�! ����*

��,}�}�,������ ���*

���������������.����/�00����,����������������������������������������������������������ã��������|������������������������������ �������������ã

�����������.����/�0����,�������*���������������������������������������������������������������� ����������������������� ��������������'''��

�ã

ã��'''�� �������� ����|������������������'���������������ã

��,}���,������ ���*

����0��������������������������"�����"�����"���*�����������������������������������ã���������%��� ������������������� �ã

����0���������������"����"���������"��"��"���������"���*���������

��������00���,�,}�����

��,}�}�,������ ���*

�����������*�����������������������������������������������������������������������������������������ã������������ � ��1��������|������������������ã

����������������������������.����/�*�������������������������������������������ã�����|���������� �������������� �ã

��,}���,������ ���*

�������|������������������������������������������������������������������������������������������������ �� ��� �����������������|���������� ����������

�ã

���� ���*

�������

��,}�}�,������ ���*

�����������.����/�0����,�������*���������������������������������������������������ã�������� ������������������������ ���������������������ã

��,}���,������ ���*

���|��������*

�������

��,}���,������ ���*

���|������,����,}�����*

Page 41: 38526817-uCOS-ppt

�������

 �i��i����i�i�����������"����

 �i�� � ��� i�����i������ �

 �� �|"��������������i� ����� �i������i��i����i������������i �i��i������

O ����i�������� ���i������������������/#���0?

M�����*���/0<����������M����(������/M0<M����(������/M0<M�����/0<�������=<�$$�G�#���������

H

Page 42: 38526817-uCOS-ppt

�����

����������

�#BB6BJ�)L¢�

������!�����-0������!�����)��-0

�������"��������

��Õ= �"���-0��O"���-0

�����"���-0�������������-0�����¢�-0�����¢��Õ�Õ-0

��Õ= �" ��-0��O" ��-0��O" ��2� ��-0�����" ��-0������������-0�����¢�������-0��������-0

������¢�-0

¢��ÕLB�

IL6�6BJ

�������-0��6��)��-0

��A�L�:A�I-0

������¢�-0

������¢�-0

6��������

��6��)��-0

6��

) �������������������������������������

) ���������������������������������� ������������ ��

�|���������������������|� �� �������

) �������������������� ������|����������������|��������������p��������2<Gp��������2<Gp�����2<GHp����� ��2<H��H

p����� ������2< �

Page 43: 38526817-uCOS-ppt

���������������������'�

|�� ��������������|�����#$������

�������������|�������������|��'

�������������������"��"��"��"�

��,���}��,���� �"��"��"��

hh ����(#��������������������(#����������������

Page 44: 38526817-uCOS-ppt

����������������������

) � �������������������"���������������������������������"���,���

) ��,����������������|��|���� ������|�����|�� ���������������� ������������������� �����������������'

) ���,�������������� �

) ����,��������������%��� �������������������'

Page 45: 38526817-uCOS-ppt

i��������i��i���i�� ���������������������i��i��������������������������

�������������� �� � !�� "����������#�i�������$�����i���$������������������ %i�i������&�����'������()���������������������i��ii'�*"�+,-���������������i���.��*"�/0-����������������i��*"�/0-��������������*��

�������i��i���i��������"�%i�������,�����1����i��i���i�����������$��

����&���2� "�33�&�����!�2��45�,))�66�������!� "�66����� �� "��� 7 "������������� $��i�i���������i�i��$��i�1��i���

����������&���2� "�33�&�����!�2��45�,))�66�������!� "

$��������������������8�����������i�i�'����8��1��i������

*"�/0-��������������#1���������������11���1��&)*"�9-����������������i�i�*"�9-�������������������������:;���$�1���h <�8<������(*"�9-���������������!����������=�����i�i�����<���1�*"�9-���������������>�*"�9-�����������������i!�*"�9-�����������������i>�

������������# :� "�������: �"�������������#�1��?�

������

C"-.,/'&0

����

���|��|��

p����(������) �� ����**�+,�

p�������(���p�'�)�-.) �� ����**�+/,�

p����0������) �� ����1��!�2,�

p�������0���p�'�)�-.) �� ����1�

�!�2/,�

Page 46: 38526817-uCOS-ppt

�������|��|��������'�

�����&� ���i ����� �i ����� �i ����� �i ����� �i

�������,�� �������,)� �������,��

�������,���*����������(������)�

�����!������ �������������������=@(A

Page 47: 38526817-uCOS-ppt

������� �|���

V���� ������ �|�����������������������/0'�

��� ������ �|������� �������*������/0'

����"-..�!��"1����2

3

%+/4�"50

-.,6+/6*,'*%/%')$120

��"11-.$���+������"7"-.%��+������2"��"�2"3�8"/���"��!�������"����"��"�������"���"���"%.*"�����""8�

5""�"-.��9��/��:-.*�5#��;0"""""""""""""�8"#��"�������"��"!��!���"�������5"����"����5"��"���""8�

-.<���=��!*�5"�"1%+/4�2115">>" 2"?"-.��9��/��:-.*�5/��:5;;20

��"1-.<���=��!*�5"@�"-.<���'��2"3""""""""�8"+�"�������"�����!"��"�������"����"��"!��!���"����5"8�

-./'&=��!*�5"�"-./'&<���/��:-.<���=��!*�5;0

-.'��.�'��??0""""""""""""""""""""""""""""""""""�8"%��������"�������"�����!"�������"""""""""""""""""""8�

-.,/).A,.B120""""""""""""""""""""""""""""""""�8"<������"�"�������"�����!"""""""""""""""""""""""""""8�

C

C

-.,6C%/,'*%/%')$120

C

Page 48: 38526817-uCOS-ppt

��������������������|��� ������ �������� ��������� ��������}�� �� ��

� ��i�� ����i ��O ����� �i����i����������� ����i�������� ������� ��

�� �i������� �i�i���

 }� ��i����i�� ���������� �������� ���� ���������� i ������i��O ������i������ ��i������i ������i������������������ �

� ����

O ��� ������ ����� �i�i���

 &�� ���� ��� ����������������������i�i������� ���������i�������� ������� ��O ����� �������������� �i� ���� ���� �����i� ����i�i�������i����������i ��������� �����������

O ������i��������� ������i�������i� � �� ������������������ ��������i��i�i�� ���������� i ������i��

Page 49: 38526817-uCOS-ppt

��������������������|����

�����'����������*+ ���������*, ���������*- ���������*.

p����'���

p����(���)���

p��������� �

p���������

p�����(���

p����'���

p����(���)���

p��������� �

p���������

p�����(���

p����'���

p����(���)���

p��������� �

p���������

p�����(���

_��!�"#������

���!$ �!�!��$�

��������

�������|����

����������

p�'��% �������

p�'��$ ���������

p�'������3����-���3�

p�'������������-��

p�'���$ ��������-��

! ���� ������ ��

����

����!�����-0����������

�����������������

�����������"�2����

��� �����������

��������������'

Page 50: 38526817-uCOS-ppt

������

��������������

|���������'�

������ ��������?

#��� E�'������<

#��� E�'����������<

*G�@9���'��> (�.�<

*G�@9���'��G> (�<

*G�@9����'��>G����<

H��3'�'<

�3'�'�E������>� <*G�I� ������!���:8==;:@9;<#��������/#���0?

*G�I������<,�,�,

�*���/0<,�,�,

������>� �D��'��������/������!���+�8==+�@9+�F���0<,�,�,

�����/0<H

Page 51: 38526817-uCOS-ppt

�����������������ë|�������

 ����'����i��&$��������B�*"�+,-���1��B�*"�+,-��1���.�B�*"�9-�����)�O =�'�i���'�'������i�i��

 ����'@�i�&���� ����'�'B�*"�9-�����)�O @�i���'�'����1����'������i<�����i���'�'������i�i���

 ����'��i�&���� �����'�'B�$������1�)�O ��i�����8�����'����1��i�i<����������i�����i�i��

 ����'2����&)�O ��i�����8��i�i���������'������i�i��

Page 52: 38526817-uCOS-ppt

�����������������}�����

����������

}������

}���������

� ����

p����&��/0 p�����!�/0

p� ���/0 p� ����/0

p�����

p�����&��/0

���

'������%!��

���

���

���

��� ���

���

���

Page 53: 38526817-uCOS-ppt

���������������

8��

����

������� ���

����� �� ���

�������

���� � �� ������ � �

�� � ��� � ��� �

�� ����������� � � !

����"�

�#�

�$�

�8�

�%�

Page 54: 38526817-uCOS-ppt

����������������ë|������

 � p����� ��2<O#�1�� �� � ����C�������� ��'��� � 1� i���

 � p����� ������2<

<���&A)B�'���i��&�)B������&�)B��'�11������&')B���%�'�'�#�1��� ,D0<����&//����)����'�#1�A���&�EB�EB�/B�DEE)�

 � p����� ��������2<O����'��8 � #�1���� ����

 � p��������2< I p��������2<O+,C��i ��i��

Page 55: 38526817-uCOS-ppt

����������������ë|�������

�����'������

p����� ��2JKK<

h

����� ������

����� ���������

����� ���

��� �� �� ����

�����������������

�"���������������

��

�����m�

� ��������������

������������������

�������� ������

Page 56: 38526817-uCOS-ppt

�����

 �����������i��������� ����� �����|"��� ��i� ����� ��������� � �i��������O }� �i������ ���������� ������ �����������

O &��� ����� �������������� ��������� �� � ���i�� �� �����i �i���i����������

 �� ��������� ��� ���� �����i� �����������i�� ����|"�����O |"����������� �� �� �����

0 ��& ��� ��w������}��'���

O �������������� ���i ��������� ���i ��������

Page 57: 38526817-uCOS-ppt

�����ë|�������

 ����������i����� ���� �����

 ����������i����}��� �����

 ������������ �i ����� �����1�i���

 �����������# ������ �����1�i���

 �������������� ����� �����

 ������������i�i����� �����

 ����������������� �����

 ������������i����� �����1�i���

 ���������� ��������� �����

}�����|������"��������

�����������|���

Page 58: 38526817-uCOS-ppt

������� �������������������i�� ����������� i ��

i�����O ����������������i���������i������i ����������i���i�

 �����w �� ��O �� �� ���� ����i� ������������� i�� � ��

O ���i� ������������ ��i���i� �i���������� ���i ���� ������������ ��i��i� ���i���i�

O ��i�� ��i����� ������ ��� ���� ��

 �����w��i ��O ��� ���� �������i �����i� ���������

O ���i� � ������� ������� ���� ����i� ����������i� ����� ��������� i��� �� ��i��� ���ii ���

O ���i������� ���i����������� ���� ������i� ����������i� ��i� �i�����i��i� ����� �i�������i������ ��� �������i� ���i���i�������� ��� ��i������

Page 59: 38526817-uCOS-ppt

������������������3�2�G�?�'>��=>

�3�2�G�?�'>��8>

'>��=�D��'���������//#���E0=0<

'>��8�D��'���������//#���E0=0<

����D��'���!���-Õ= �.��-� �?0H�0>

+

����D��'���!���-Õ= �%��.%%��H���0>

Page 60: 38526817-uCOS-ppt

�'��������� �i ��)

O i�����A)1)B���A)1)B� ��� ��������)����2���/����)����2���/��

 �i ���

O �������i�� ���A)1)B�A��")AÕ=�8��A)1)B�A��")AÕ=�8 i��i� ���}�}��

���

 �i ��-

OO L�����������������L����������������� ��� ����������� ���i��i� ���}�}��

���

 �i ���

O � i����i� �� ���� ������i� ���}�}�� ��� �i��i� ����� �

 B ��B ��

O �������������� � �i����i� ��� �������

O �������������i��ii����i���� ������i����� ���� �i �

O �� ����������������i��� �i��� �����i� �i�����i��i��� ���i����

���i� ����������

Page 61: 38526817-uCOS-ppt

�'���!���

 �i ��)

O ���i� � �������� ������*���������*���� ���i� �����������

�� �����i�������� �i� �� ���� �i���i���� �i���

 �i ���� �i ��)������i�����

O ���i� ����������������� ������������ �����h

��AÕ=�8A2#//��AÕ=�8A2#//

 �i ��-� �i ���������i�����

OO L�����L����� ���� �������������� i��i� ���������� ������������

���� ����� � �i�

Page 62: 38526817-uCOS-ppt

�'���!��� �i ��)

O ��������������������������������������� i� �i�����������������)��������I��-0���)��������I��-0� ���������i��������� ���i ��i� �i�������i� � � �i�i��� ����i� ��������������i��i�� ������������ � �� ���� ���� ���i������� ����i��i��� �i���� ����i��� �i�����

 �i ���� �i ��)������i�����O ������i ��������� �i� ��� ���� ����������� i�� �

��������i�� ��i� � �i������

O �� ����������� �� �i�i��i������� �i��

O ��i �0 �� �� ���� ������ ����������i������� ���� �����i ������

i� � ��� ���� ����i���������i����������������i� ����������i� ��������������������� ��i��i������� �i������i �������i������i��������������i� ���������i� �i���

0 �� �� ���� ������ �������������������������i � ���i� ���������� �i�� �����i����������� ������������������i� ����������

Page 63: 38526817-uCOS-ppt

��������&�|� ��� ���� �%� � �������i�����������������

� � �i����������i���i�

 #��� � �i�������������������� ���� �%� � �����������������i�� � � �i�� �����&�&���������

 ������ ����������� ���i� � ������ ����i��� �i������ ��"���i�i����� ���� �%� � �

 ���w��i ������ ���� ������� �� ��i��i� �%� � ���� ����� �i������i��� ������i���� ���i� ���i���i��� � �� ��i� �� ���� ����������� ��� ��i��������������

 ���w �� ������ ���� ����� ��� �������i� ���������� � � �i���������� ���� ������ �� i�� � ���i� �i���������� ��i��i� ���i���i������ ��� ������� ��

Page 64: 38526817-uCOS-ppt

��������������'�2���� '

m� � �� � ����

�� � ������ � �

���

�� � �

�� � �

m� �

�� � �

���

�� � �

�� � �

� � � � � �

� � � � � �

� � � � � �

� � � � � �

� � � � �

� � � � � �

� � � � �

� � � � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� � � �

� ��

� �

� ��

� �

� ��

� �

� ��

� �

Page 65: 38526817-uCOS-ppt

}������������

�����

i��������i��i�

$������ $��i�i��*"�9-��� $��i��1F��� 7 "����:��*G H�*"�/0-��� $��i��i�*"�9-��� $��i�����*"�9-��� $��i@���

I���� 7 "��

)��#���!��

}��������������������������������|�|�

)��#����� :;�F�,��#���1��

������������������������������������ �������

)��#������

���� ������� ������|���

)��#�������

� ������������������� �� ��}��

�3�2�G�3�'+��3�2�G�3�N!�3'>�O+��3�2�G�3�N!�34

Page 66: 38526817-uCOS-ppt

}�����������������

3 # ( $ � � � �

�( �$ �� �� �� �� � +

�� �� �� �� �� �+ �3 �#

�� �� �� �+ �3 �# �( �$

�� �+ �3 �# �( �$ �� ��

$3 $# $( $$ $� $� $� $�

(( ($ (� (� (� (� $� $+

#� #� #� #� (� (+ (3 (#

��� ������������������������

���������������������������� ��������������|�

�������������������

ä � � � � � � �

���

���

���

���

���

���

���

�ä�

� �

����������������'��}������./��������������'��}�������

�������������'��}������./

����4���������

'��}�������,��#����� :�3��&��3!�*�$IL8;

Page 67: 38526817-uCOS-ppt

�������������������������������

������ -��}�������������������������50��������.�����--��/*

������ -��}������.����--�/���50��������.�����2����3/*

������������������./

�������������������������������

������������ -��}������.����--�/�20�6�������.�����2����3/��00�����

������ -��}��������20�6�������.�����--��/*����

Äë������� �� �� ������������������������������ �������

�0����������.������ -��}�������/*

��0����������.������ -��}�����.//*

�����0����������*

���� ���� ����� �����

� ���� �����

� ���� �����

� ���� �����

� ���� �����

$ ���� �����

( ���� �����

# ���� �����

3 ���� �����

Page 68: 38526817-uCOS-ppt

��}������������������

�����|������������ ���������� ���"���������������"����������|�|�����������

�������%�������}��

��}�����������

����������� �� �� ���������������������������� ��������������� ��}����������

� ����������������|�

�����������������"�������������"���&������"���&���������

��}��������������

������������������"������������"���&������� �����������|�����������

����}��

��������� ���|����������������� �������������������������� ��������������� �

}��

Page 69: 38526817-uCOS-ppt

����� �����# ����|���������������|������ ��� ������� ������|���������#((�(�

���������������������������� ������� ������|������������������ ����

Ä|�ã�� ��������������������������������� ����

�������������

����������

�����������

����� �������

�����&|����

��� �

��� �

��

� � �� � ���� � ��������

� � �� � ���� � ������� � ��������� � �������

� � ���� � ��

Page 70: 38526817-uCOS-ppt

�������������

��������������������%���������� ���

��,}!}����������*

�������������

'�'�'

��������*

'�'�'

��������0���������������*

'�'�'�

���������*

��

����������

��� �������������������|���������������

������|���"������������ ����%������

�������������� �����������������"�������

��������|����������������|��

�����������������������

��+�������*

�����0�����*

�����**���

'�'�'

����������������"��"�2����*

'�'�'

Page 71: 38526817-uCOS-ppt

�����������

�� ������ ����������������������

�����������'

��������������������

��+������*

�����0�����*

�����**���

'�'�'

����0�������������������*

��������00���,�,}�����

ã������� ������������ã

�������

ã������� ���� �������������ã

�'

�����&|����

������������������������|��������� ���

��������������������

��,�}�,� �����,����

��+������"� �� ���"��"�*

�����0�����*

�����**���

'�'�'

����0������&|����������"2���,����*

�������00��,�,}�����

0���������.���,���'��}�������/*

�0��|������.���,���'��}������.//*

�� ����0��������*

'�'�'

Page 72: 38526817-uCOS-ppt

����������������

Ä ���������������������|�ã�� �����7����� ����������������������������������

����������%����������������� �������

Ä|�ã�� ������������������������������������

��������������

�����������

������������

������ �������

������&|���� � �

� �

���

��� �� � ���

��� ��������

��� �� � ������ ������

��� ����������� ��� ���

��� �� � � ��

�� ��� �

� � � ��

Page 73: 38526817-uCOS-ppt

��������������

��������������������%�����������

��,}!}�����������*

�������������

'�'�'

��������*

'�'�'

���������0�����������������������*

'�'�'�

���������*

��

�����������

��� ������������������������������������

�������'

�����������������������

��+�������*

��������*

�����0�����*

�����**���

'�'�'

���0������������������"���"�2����*�

��������00��,�,}�����

ã���������������������������ã

�������

�������������������������������� ���

������|���ã

'�'�'

Page 74: 38526817-uCOS-ppt

������������

��������������������������� ��|�

��������

��,}!}������������

��+�����������|�.���/*

�������������������������

��+�������*

'�'�'

�����0�����*

�����**���

'�'�'

����0��������������������"��������

2�������|�.�/�*

'�'�'

������&|����

������������������������|������������

������

��������������������

��,����� � �����,����

��+�����*

����0����*

�����**���

'�'�'

����0�������&|�����������"�

2����,����*

�������00��,�,}�����

������������������������������

����,���'�������������������

'�'�'

Page 75: 38526817-uCOS-ppt

��������&|�|��

Ä ����������|�|�������|�ã�� �����7����� ���������������������������������������

��%������������������ �������'

Ä|�ã�� �����������������������������&|�|��

��&��������

��&�����

��&������

��&���������

��& �������

��&ë|� ��

��&&|����

�� � �

�� � �

�� �

���� � ���

���� � ��������

������ ��

���� � � � ���

���� � ���

���� � ��������

������ �� �

��������

��� � � � ���

���

�� ����

����� ����

�����

�� � � � ! �

Page 76: 38526817-uCOS-ppt

��&��������

���������������������|�|�

��,}!}�������&*

������������.��/*

�������������

'�'�'

��������*

'�'�'

����&0��&�������2�������.�/"���*�����������������

'�'�'�

���������*

��

��&�����

��� ������������������������������������

����������������|�|�

�����������������������

��+�������*

��������*

�����0�����*

�����**���

'�'�'

���0��&��������&"����"�2����*�

��������00��,�,}�����

������������������� ������������8�����

�����

��������������������"��|��� ���

������|����ã

'�'�'

Page 77: 38526817-uCOS-ppt

��&������

��������������������������� ��|�

���|�|�

��,}!}��������&*

��+�����������|�.���/*

�������������������������

��+�������*

'�'�'

�����0�����*

�����**���

'�'�'

����0���&���������&"��������

2�������|�.�/�*

'�'�'

��&���������

��������������������������� ��|� ���

�|�|�

��,}!}��������&*

��+�����������|�.���/*

�������������������������

��+�������*

'�'�'

�����0�����*

�����**���

'�'�'

����0���&������������&"��������

2�������|�.�/�*

'�'�'

Page 78: 38526817-uCOS-ppt

����� ���

Page 79: 38526817-uCOS-ppt

�������������������� ���

 ÕÕ��

��i����� � �i �

 �i��i����

���������i�� ��� ������������

 ��w�������i ����� �����i������������2����� &���

 ��w�������w�������������i� �� �i �i����������� &��������� �

 ��& ������������� ���� ������� ����i����� �

Page 80: 38526817-uCOS-ppt

����������������|�������

�����|�'�

|��������

��,���,�'�

�����

���� �����

����������

����������

����������

������|����������

����������

|��������

����� ���

����

�������

������������

���������

Page 81: 38526817-uCOS-ppt

������|����|����|�� ��|�� ������|������ ������������|�������������|�������������

���������������������|���'�

V���|����������������

9�|�����

��������������������*

��������}���������"�����������������������

�����*

}���|���|����������������������*

��������}�����*

�����������������������*

}���|��������|��������������|��������|�����*