7/25/2019 3.ABSTRAKhjjhkj

1/1

ABSTRAK

Proses grafir merupakan proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja.

Proses tersebut menjadi salah satu proses penting di dunia manufaktur. Denganberkembangnya teknologi, untuk meningkatkan tingkat kepresisian pembuatan, mengurangi

risiko kesalahan operator, dan meningkatkan kecepatan produksi, maka dibuat mesin grafir

otomatis.

Mesin grafir otomatis 2.5 D menggunakan 4 buah penggerak, yaitu 2 buah motor

stepper 5 fasa untuk sumbu X dan subu dan 2 buah motor D! untuk sumbu " dan spindle.

#ntuk mengoperasikan plant mesin grafir 2.5 D, dibutuhkan integrasi dari beberapa sistem

yang terdiri dari panel operasi, pengendali dan penggerak motor stepper, pengendali dan

penggerak motorDC, dan perangkat antarmuka touchscreensebagai perantara mesin dengan

operator. $arya tulis berikut menyajikan perancangan dan pembuatan penggerak dan

pengendali sumbu % dan spindle pada mesi grafir 2.5 D.

Penggerak motor D! sumbu " dan spindlepada mesin grafir 2.5 D menggunakan

konsepH-bridgeyang terdapat di dalam rangkaian &! '2()* sehingga motor dapat berputar

searah jarum jam atau berla+anan arah jarum jam. $ecepatan motor dikendalikan dengan

PM -Pulse Width Modulation yang diberikan pada penggerak melalui kontroler oleh

pengguna. #ntuk menjaga agar posisi sumbu " dan kecepatan putaran spindle konstan,

digunakan metode P&D. Dari hasil pengujian, penggerak dapat menggerakan motor D! clock

wise dan counter clock wise. Motor berputar sesuai nilai PM yang diberikan.

$ata $unci/ 0rduino ,penggerak, P&D, kecepatan, encoder, motor D!

iii