3d Rekonstruktion Lego Szenen

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 1

Übersicht der Arbeitschritte (I)

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 2

1. Bilder aufnehmen

Bild 1 Bild 2 Bild 3 Bild 4 Bild N

Punkte 1 Punkte 2 Punkte 3 Punkte 4 Punkte N

2. Interessante Punkte extrahieren

homologe Punkte 1/2

homologe Punkte 2/3

homologe Punkte 3/4

3. Matching mit Kreuzkorrelation

Übersicht der Arbeitsschritte (II)

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 3

4. Vorwärtsschnitt für homologe Punkte?

Bilder aufnehmen

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 4

Schwierikeiten:● Bidrauschen● Einstrahlen des hellen Hintergrundes

Interessante Punkte extrahieren

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 5

Harris Corner Detector

Matching mittels Kreuzkorrelation

Dominik Scherer, Katharina Stollenwerk, Sebastian Bothe 6

Fehlerhafte ZuordnungenRansac an dieser Stelle?