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Modelos Estocásticos Otoño 2012 Ignacio Vargas ([email protected])

3_Procesos de Poisson

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Page 1: 3_Procesos de Poisson

Modelos

Estocásticos

Otoño 2012

Ignacio Vargas ([email protected])

Page 2: 3_Procesos de Poisson

Procesos Estocásticos

Un Proceso Estocástico 𝑋 𝑡 : 𝑡 𝜖 𝑇 es una colección de variables

aleatorias. Es decir, para cada valor de la variable t1 (generalmente

es el tiempo) existe una variable aleatoria X(t1).

Se utilizan para describir la evolución de todo tipo de fenómenos.

Un proceso estocástico puede ser Discreto o Continuo tanto en la

variable t como en la imagen de X(t).

Ejemplos:

Cantidad de productos vendida en un día.

Temperatura en °C en Santiago.

Cantidad de clientes en un banco en un instante t.

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Procesos Estocásticos La distribución de probabilidades de un proceso estocástico cambia

a medida que evoluciona en el tiempo.

Se dice que el proceso estocástico alcanza un estado de régimen

cuando la distribución de X(t1) es igual a la de X(t2) ∀t1, t2 > t*.

Que se llegue a un estado de régimen no implica que X(t) deje de

ser aleatorio.

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Procesos Estocásticos

Un proceso estocástico N(t), se denomina un proceso de Conteo si

corresponde al número de eventos ocurridos en [0,t). Entonces

𝑁 𝑡 ∈ ℕ

𝑠 < 𝑡 ⇒ 𝑁(𝑠) ≤ 𝑁(𝑡)

𝑠 < 𝑡 ⇒ 𝑁 𝑡 − 𝑁 𝑠 es el número de eventos que ocurren en (s,t]

Un proceso de conteo N(t) tiene incrementos independientes si

N(t+s) - N(s) es independiente de N(u) para todo u < s.

𝑃 𝑁 𝑡 + 𝑠 − 𝑁 𝑠 = 𝑛 𝑁 𝑢 = 𝑘 = 𝑃 𝑁 𝑡 + 𝑠 − 𝑁 𝑠 = 𝑛 , ∀𝑢 <s

Un proceso de conteo N(t) tiene incrementos estacionarios si

N(t+s) – N(s) depende de t pero no de s.

𝑃 𝑁 𝑡 + 𝑠 − 𝑁 𝑠 = 𝑛 = 𝑃 𝑁 𝑡 = 𝑛 , ∀𝑠

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Procesos de Conteo

Definición: Una función f es o(h) si:

limℎ→0

𝑓 ℎ

ℎ= 0

Un proceso de conteo N(t) tiene la propiedad de orden si:

𝑃 𝑁(ℎ) = 1 = 𝜆ℎ + 𝑜 ℎ , 𝜆𝜖ℝ+

𝑃 𝑁(ℎ) ≥ 2 = 𝑜 ℎ

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Tipos de Procesos

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Proceso de Poisson

Demostración

Page 8: 3_Procesos de Poisson

Tiempo entre eventos

Demostración

Page 9: 3_Procesos de Poisson

Proceso de Poisson

Finalmente es posible hacer una definición alternativa del proceso

de Poisson:

Definición 3: Un proceso de conteo cuyos tiempos entre eventos

distribuye exponencial a tasa λ es un proceso de Poisson a tasa λ y

viceversa.

Distribución exponencial → propiedad de orden

Falta de memoria → incrementos independientes y estacionarios.

Como conclusión existen 3 maneras de definir un proceso de

poisson, basta demostrar una sola.

Page 10: 3_Procesos de Poisson

Paradoja de la inspección

Suponga que se desea determinar la vida media de una ampolleta

que es reemplazada inmediatamente cuando falla. El tiempo hasta

que la ampolleta falla es exponencial a tasa l y es independiente de

una ampolleta a otra.

El método que se propone para determinar esto es que se observe

una ampolleta en un instante cualquiera t y se registre el tiempo de

vida de esa ampolleta como estimación de la vida media. ¿ Es esto

correcto ?

Page 11: 3_Procesos de Poisson

Paradoja de la Inspección

Suponga que las ampolletas fallan cada 10 minutos en promedio y

sabemos que el tiempo entre llegadas distribuye exponencial. Un

individuo llega a revisar la ampolleta aleatoriamente, ¿Cuánto debe

esperar el individuo hasta que la ampolleta falla?

La respuesta es sencilla; gracias a la propiedad de falta de memoria

de la distribución exponencial, el individuo deberá esperar un

tiempo aleatorio de distribución exponencial con media de 10

minutos.

¿Cómo distribuye Z? Es decir, el tiempo que la ampolleta actual

lleva funcionando.

Demostración

Page 12: 3_Procesos de Poisson

Paradoja de la Inspección

Entonces, si se “visita” un proceso de Poisson en el largo plazo se

observará:

Un tiempo de “exceso” denominado Y que distribuye exponencia(l)

Un tiempo de “edad” denominado Z que también distribuye exponencia(l)

Parece que llegamos a una contradicción del modelo ya que un

tiempo entre eventos de un proceso de Poisson(lt) distribuye

Gamma(2 l) →←

Lo que sucede es que es más probable que se “visite” un tiempo

entre eventos más largo ya que éstos ocupan una mayor proporción

del eje del tiempo.

Esto origina que si inspeccionamos aleatoriamente un proceso de

Poisson nos encontremos con que esos tiempos entre eventos

tengan un promedio sobre lo normal.

Page 13: 3_Procesos de Poisson

Paradoja de la Inspección

Tiempo esperado de espera en un paradero con intervalos cuya

duración es una v.a. con distribución f y pasajeros llegando uniforme

H

t T

2

2

2

1

2

2

2 2

E T E E T H h

E T H h g h dh

hf hhdh

E H

h dhE H

E H

E H

E H Var H

E H

Page 14: 3_Procesos de Poisson

Distribución condicional de los

Tiempos entre eventos Ya vimos que los instantes de llegada (Sn) de un proceso de

Poisson distribuyen Gamma (n,l), ¿Afecta esta distribución el

hecho de conocer cuantos eventos ocurrieron entre [0,t]?

Intuitivamente se puede decir que ya no distribuyen Gamma (n,l)

por el sólo hecho de que ninguno de éstos instantes puede ser

mayor que t.

También que son dependientes unos de otros.

Page 15: 3_Procesos de Poisson

Distribución condicional de los

Tiempos entre eventos Caso n=1:

Por incrementos estacionarios “el” evento puede ocurrir en cualquier instante por

lo que se puede decir que tiene una distribución uniforme.

Demostración

Caso General

Obtendremos la distribución de los instantes de llegada en el caso en que no

nos interese el orden de los eventos.

En el ejemplo de motivación, no nos interesa que pasajero llega ni en que orden

llegan sino que sólo el instante en que llegan.

Page 16: 3_Procesos de Poisson

Distribución condicional de los

Tiempos entre eventos Si se toman los instantes de llegada de los eventos en forma

desordenada, éstos instantes distribuyen de manera uniforme.

Calculemos la distribución conjunta de los eventos Ui

Cada evento ocurre en [ ti,ti+dsi ]

Ningún evento en el resto del intervalo [0,T]

Esta distribución se puede entender como n v.a. ~ U(0,T)

ordenadas de todas las formas posibles

Demostración

11

!n n

ii i i i

ii

dSP t S t dS N T n n

T

Page 17: 3_Procesos de Poisson

Distribución condicional de los

Tiempos entre eventos Esto no quiere decir que sea trivial calcular las distribuciones de

tiempo considerando orden, e.g.

Demostración

La diferencia es como, sabiendo que a las 10:00 había dos personas.

Probabilidad de que Juan haya entrado antes de 9:00 y Pedro antes de

las 9:30 vs. Probabilidad de que el primero que haya entrado fue antes

de las 9:00 y el segundo antes de las 9:30

1

1 2 2 12 2

0 0

2

1 2 2 12 2

0

1, 2 , 0 ,

2! 2, 2 , 0

yx

yx

S

xyP U x U y N t dU dU x y t

t t

xy xP S x S y N t dS dS x y t

t t

Page 18: 3_Procesos de Poisson

Descomposición de Procesos

de Poisson Considere un proceso de Poisson N(t) de llegada hacia una

bifurcación en una autopista. Suponga que cada vehículo tiene una

probabilidad p de tomar la autopista hacia la izquierda y (1-p) de

tomar hacia la derecha.

¿Son los procesos N1(t) y N2(t) de Poisson?

Demostración

Page 19: 3_Procesos de Poisson

Descomposición de Procesos

de Poisson Finalmente N1(t) distribuye Poisson a tasa lp. Análogamente, N2(t)

también distribuye Poisson pero a tasa l(1-p).

Hemos demostrado que éstos procesos distribuyen Poisson pero, ¿

son N1(t) y N2(t) procesos de Poisson?

Se tienen que verificar las propiedades de incrementos estacionarios e

independientes.

Dado que N(t) es un proceso de Poisson se verifican estas propiedades

Suponga ahora que se observan 100 autos en un intervalo de

tiempo que toman la pista izquierda. Además se estimó que la

probabilidad de que un auto tome la pista izquierda es de 50%. ¿ se

puede decir que 100 autos tomaron la pista derecha?

NO, ambos procesos son independientes entre sí. Sin embargo sí

dependen del proceso N(t).

Demostración

Page 20: 3_Procesos de Poisson

Suma de Procesos de Poisson

Sean N1(t) y N2(t) dos procesos de Poisson con tasas l1 y l2

respectivamente.

El proceso N(t) = N1(t) + N2(t) es también un proceso de Poisson

pero con tasa (l1 + l2).

Demostración

En general la suma de varios procesos de Poisson resultan en otro

proceso de Poisson con tasa igual a la suma de las respectivas

tasas.

Page 21: 3_Procesos de Poisson

Aplicación

Un peatón desea cruzar una calle con tráfico en un solo sentido. El

flujo de vehículos por la calle se comporta como un proceso de

Poisson a tasa l. Suponga que el peatón necesita de T unidades de

tiempo para cruzar la calle, y que él puede estimar exactamente los

tiempos entre pasadas sucesivas de automóviles. Sea Z el tiempo

que debe esperar el peatón hasta que pueda empezar a cruzar.

Obtenga una expresión para E(Z).

Suponga que l = 2 autos/min. y que T = 30 segundos. Calcule E(Z).

Suponga ahora que la persona que va a cruzar la calle es una persona mayor,

que requiere de 60 segundos para cruzar la calle. Calcule por cuantas veces se

multiplica E(Z) respecto al caso anterior.

Page 22: 3_Procesos de Poisson

Aplicación

Suponga que el sistema de transporte colectivo desde Plaza Italia a

la Facultad de Ingeniería consta de dos líneas de buses: buses

expresos y buses ordinarios. Los buses expresos llegan al paradero

de acuerdo a Poisson a tasa le y los buses ordinarios de acuerdo a

Poisson a tasa lo. Ambos procesos son independientes. El tiempo

de viaje de los buses expresos es te y el de los ordinarios es to y el

costo del pasaje es ce y co respectivamente. El costo de cada

unidad de tiempo del pasajero es c. Obtenga una expresión para el

costo esperado total para las siguientes políticas:

Utilizar solo buses ordinarios

Utilizar solo buses expresos

Tomar el primer bus que pase

Page 23: 3_Procesos de Poisson

Proceso de Poisson No Homogéneo

Suponga que se está diseñando una sucursal de un banco y debe

modelar la llegada de clientes para determinar el número de cajas

que se deben construir. Usted asume que la llegada es de Poisson

y se le pide determinar la tasa de llegada.

Al realizar el estudio usted se encuentra con los siguientes

resultados:

Intervalo de

Tiempo

Tiempo entre

llegadas (min)

Desviación

Estándar

9:00 – 14:00 5 4

9:00 – 10:00 2 0.5

10:00 – 13:00 7 2

13:00 – 14:00 1 0.3

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Proceso de Poisson No Homogéneo

Se deduce de los resultados que en este caso es mejor considerar

3 procesos con distintas tasas.

Si se considera un proceso de este tipo en que la tasa varía en el

tiempo este proceso no es de Poisson

El proceso de conteo N(t) se dice que es un proceso de Poisson No

Homogéneo si cumple con:

N(0)=0

Incrementos independientes

Propiedad de Orden: i) 𝑃 𝑁 𝑡 + ℎ − 𝑁 𝑡 = 1 = 𝜆 𝑡 ℎ + 𝑜 ℎ , 𝜆𝜖ℝ+

ii) 𝑃 𝑁 𝑡 + ℎ − 𝑁 𝑡 ≥ 2 = 𝑜 ℎ

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Es posible demostrar que:

Demostración

Los tiempos entre eventos ya no son v.a. iid exponenciales.

Con la transformación, se puede transformar en un

proceso de Poisson de Poisson Homogéneo Y(u) de tasa 1.

Demostración

!

t s

t

nt s

t dtt

t dt

P N t s N t n en

ll

Proceso de Poisson No Homogéneo

0

t

u t dtl