I

IV

Скопје, 2013

Автор:Љубе Постолов, дипл. сообр. инж.

Рецензенти:1. Доцент Д-р Иле Цветановски, дипл. сообр. инж.

- Технички факултет - Битола

2. М-р Гордана Кожуваровска, дипл. сообр. инж.- СОУ „ Таки Даскало“ - Битола

3. Весна Живаљевиќ, дипл. сообр. инж.- ЖУЦ „Владо Тасевски“ - Скопје

Лектор:Катерина Марковска

Компјутерска изработка и илустрации:Љупчо Постолов, дипл. сообр. инж.

Печати: Графички центар дооел, Скопје

Тираж: 56

Со решение на Министерот за образование и наука на Република Македонија бр. 22-4297/1 од 28.07.2010 година се одобрува употребата на овој учебник

CIP - Каталогизација во публикацијаНационална и универзитетска библиотека „Св. КлиментОхридски“, Скопје

656.13.05(075.3)

ПОСТОЛОВ, ЉубеБезбедност и регулирање во патниот сообракај : IV година:

сообраќајна струка : редовна настава / Љубе Постолов. -Скопје :Министерство за образование и наука на РепубликаМакедонија, 2010. - 141 стр. : илустр. ; 30 смISBN 978-608-226-152-2COBISS.MK-ID 84268810

Издавач: Министерство за образование и наука на Република Македонија

I

I

III

II

IV

II

V

VVII

VI

III

VIII

IX

11

A B

0 gA g Bgopt g max g

q B

q max

q

qA =

Vs opt Vsl Vs

qA = qB

q max

A B

q

0

20

20

40

40

60

60

5 6 7 8 9 10 . . . . . . . . . . 19

)( 15’

3

4

q

5

g

K, D, G

(km/h),(km/min), (m/min) (m/s).

V.

(Vs)

n

L km ti

h

Vt

nVi (km/h, m/s).

Vs =L

Σn

1

1n ti

Vt = nVii = 1

nΣ

6

x-

y-

ta -

; tc -

/;

s -

th = 3600q

Sh = Vs th

Vs =st

t = tc - yq

q = x + yta + tc

Sh = =1000g

1000qVs

= 1000 Vsq

th = 1q

7

PA

>

8

9

”

“

q - Vs - g -

q = g Vs

g =qVs

gqVs =

10

gmaxVs =0

gopt

Vsopt

qmax).

g = 0

q = 0

tgV

sl

gopt

qmax

g = 0,

g maxg opt0

Vs opt

Vsl

g

Vs

A B

0 gA g Bgopt gmax g

qA = q B

qmax

q

α

11

gmax

q = 0

gA

–

Vsl

Vs opt

Vsl

qA = qB

qA q B>

qmax = gopt Vs opt =14

gmax Vsl

Vs opt =12

Vslgopt = gmax12

Vs opt

Vsl

Vs

qmax

B

q0

A

qA = qB

12

22

1634

1496

1093

435

657

1034

1332

872

624

705

929

2266

1 7 3 0

1 5 8 5

2603

1 9 7 0

9 3 6

1 3 5 01950

1 4 3 0

9 0 5

5 1

1150

1 8 0 0

1 1 8 0

116

1175

1 2 2 0

1135

1 448

116

1175 2 3 9 0

1095

1339

1175

1 365

151033

7

21

31

220

1 3 1 0

5 8 0 970

368

271

1970

1750

15

16

17

18

19

” “ ” “

” “

20

” “

21

22

20

20

40

40

60

60

5 6 7 8 9 10 . . . . . . . . . . 19

( )15’

1000

2000

3000

4000

5000 q = 4200

)(

23

1 0 0

1 4 8

5 87

3 2 2

2 6 5

6 7

60

1 6 2

324

1 0 2

113 24

0

132 3 0 0

8 5

2 5 3

1 4 6

20

360

87

1 7 3 01 5 8 5

2 6 0 3

1 9 7 0

9 3 6

1 3 5 0

1950

1 4 3 09 0 5

5 111501 8 0 0

1 1 8 0

1161175

1 2 2 0

1135

1 4 4 8

116

1175

2 3 9 0

1095

1339

1175

1 3 6 5

1510

3372

1 31

220

1 3 1 0

5 8 0

970

368

271

1970

1750

24

798

2266

1634

1496

1093

435

657

1034

1332

872

624

705

929

168

3538 451

6596

293

602

325107

266

798

33

27

28

29

30

–

31

I

II

32

III

” “

33

” “

34

”Y“

” “”Y“

35

”Y“

”“

36

–

37

––

38

tcz = 2 (s).

tz = 3(s)

∅ = (mm)

39

∅ = (mm)

–

” “

” “ ” “

∅

650 mm

40

∅ = (mm)

41

mm

mm

-

42

∅ =(mm) ∅ = (mm)

∅= mm ∅=mm

43

(m)

km/h

km/h

km/h

44

∅= mm

”“

44

47

4,5

m

300

900max

3,5

m

min

2,0

m

min

0,5

m -

max

1,7

5 m

48

I

≥ 600≥ 200

II

≥ 800≥

III≥

≥

≥1000

IV

IIIV

49

≥

” “

Pm = 1;

Pl = 5;

Pt = 50;

Pz = 150

50

≥ 900

”STOP“

”“

≥

≥

≥ 200 400 600 800 1000 14001200 ( )

10

20

30

40

50

60

70

51

Zi

–

52

” “

,, “ ,, “

II I

53

I II

III IV

-

54

C min

C min

–C max

55

”“

tij =l1 l2

V1 V2

- + 1

l1 l2

V1 - km / h

V2 km / h

tij

”tij“

S b PA / hb m

S

PA –

S 17701610 1930 2090 2250 2410 2580 2730

b 3,643,04 3,95 4,25 4,563,34 4,86 5,16

56

Y < 1

Kx -

n

Z2=Y2 max

Y[ C - (L + 9) ]

Z3=Y3 max

Y[ C - (L + 9) ]

C = 1,5 L + 51 - Y

C –

L –

Y –

Y/S

Y =Y1 max

SY2 max

S+

L2 = t max I - II + t max II - I

L3 = t max I - II + t max II - III + t max III - I

Y =Y1 max

SY2 max

S ++Y3 max

S

q3 maxY3 max = S3 max;

Y1 max = S1 max

q1 max ; Y2 max = S2 max

q2 max ;

Z2=Y2 max

Y[ C - (L + 6) ]

Z1=Y1 max

Y[ C - (L + 6) ]

Z1 Z2 -

=Y1 max

Y2 max

Z1Z2

=Y2max

Y3 max

Z2Z3

Z1=Y1 max

Y[ C - (L + 9) ]

C = 3600 - Mx DX

3600 Kx n

57

m = 3600Mx C

Mx

Dx

m,

tr

tz

ts

Q1

G = m Dx + Kx

C = GI + GII + ........ + Gn

C =1 -

ts ( Q1 + Q2 )2 ( tr + tz - ts )

3600

PA

Q2PA

V = 50 tz = 3

V = 50 - 60 tz = 4

V = 60 tz = 3

58

C

q C1

th

f1

f1 = g C1 th

fA ; fB

PA /

Co

f1 <1/2 . C1

f 1 > 1/ 2 . C

f2

f 1 + f2 < C1

f1 + f2 > C1

f1 + f2 = C1

Z Z

C = 70

4 3 23 3 37

3 31 3 33

4 3 12 3 48

23 3 15 3 26

3 42 3 2 2

59

” “

60

V D

C

V= C0,139D

V= C0,278D

V, D C

61

A

B

C

D

V1

V2

s

m

L C β

Vmin

L = C3,6 1

Vmax

1Vmin

-

1 - β

62

Vmax

f

i Kx

}KxC

Lx

C - i C

fi

Vmax

Vo

Vmin

t s

L m

i = C β

” “

63

Qp t L B C l b V

PA -

Qp =t - L

VlV

B b

3600C

64

55

67

68

”“

69

” “

70

” “

71

”corpora delicti“

72

73

” “

74

75

76

77

78

66

81

82

83

84

85

” “

86

87

88

” “sm

m

89

90

” “

” “

” “

91

(

92

77

95

96

km /hkm/h

Su1 Su2Sr

Bk

Bk Sr

Su

V1 V2

Sr = 0,4 + 0,005 . ( V1 + V2 )

Su2 = 0,2 + 0,005 V2

Su1 = 0,2 + 0,005 V1

97

L1

L2

L3

L4

V

V1 V1

V1

V2 = 0

V3

Sob

Sr

L1 L3 L2 L4

Sob = L1 + L2 + L3 + L4

L3 = L4 = 0,5 V1

98

L3 L4

V

tob

Sob

Sr

V2

Sr

tob = 3,6Sob

V1

Sob =Sr V1

V1 + V2

tob ≤3,6 Sr

V1 + V2

L3 = 2,5 + 0,25 V + 0,01 V2

Sr ≥Sob (V1 + V2)

V1

Sr ≥tob (V1 + V2)

3,6

99

Spr

Sr

L1 L3L2

L4V1 tpr

V1

V1V2 V2

V3 V3

V = V1 = V2 = ............. = Vn

L4 = 0,75 L3

Spr = L1 + L2 + L3 + L4

L L

L L

V1

tpr = 3,6Spr

V1

Sr V1

V1 + V3

≤Spr

Sr

V3

3,6 V1

V1 + V3

≤tpr

100

Sodf

V

±

Vsh

150-180V= 0 d

hV V

So

S1 S2

Sodf c = 0,033 V 1,59

Sodf v = 0,044 V 1,57

V = 12 √ Sodf

101

Svs

S1

Sr Sz

S2 -

S3

t1

Vo

Sodf v

Sodf c

V

50 - 60 km / h

40 - 50 km / h

40 km / h30 km / h

60 - 80 km / h

1,62

- 1,

75Svs = S1 + Sz

Svs = S1 + S2 + S3 + S4

Sz = S2 + S3+ S4

S1 =Vo

3,6t1

102

Sz

t1 t2

t3

t2

Vo

S2 =Vo

3,6t2

S3 =Vo

3,6t3 -

bmax t32

6

S4 = =V1

2

26 bmax

(Vo - 1,8 bmax t3 )2

26 bmax

Sz = (t1 + t2 + 0,5 t3 )Vo

3,6Vo

2

26 bmax+

Vo V = 0

S1 S2 S4S3

Svs

103

V = f ( t ). t1 t2

Vo

bmax

g m/s2

Sz = (t1 + t2 + 0,5 t3 )±

Vo

3,6Vo

2

26 (bmax+

Cos g Sin )α α

α

Vo = 1,8 t3 bmax+ 26 bmax S4√

104

Vo

t3

bmax

S4

V2

105

t1 t2 t3 t4

V (m / sec)

Vo

V1

V = 0t (sek)

(km / h)

(m)

20 30 40 50 60 70 80 90 100

4,2 6,3 8,3 10,4 12,5 14,6 16,7 18,8 20,8

Kex = g μkp

bnor

μkp

bnor-

106

Kex

107

0 2010 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140

A

V2

V1

V1

V 2

”T“

Spp

108

Spp

h

h

h l

” “

” “

h

l

h

α

ih 100

l %

109

km / h km / hkm / h

>

4,03,9

5,1

5,0

5,2

5,0

5,0

5,0

4,0

3,9

2,8

2,8

11,210,8

15,1

14,8

16,4

16,0

16,0

14,8

-

10,8

-

-

8,28,1

8,8

8,4

9,0

8,6

8,2

8,4

8,3

7,9

5,3

5,2

km / h )

4,102,50 5,90

2,50 3,80 5,30

0,35

0,55

0,75

0,95

1,35

1,55

1,75

1 3 5 7 9 11 13

60

50

40

30

20

10

1 3 5 7 9 11 13

110

km / hm /sec

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

4,18

2,94

3,85

4,18

3,34

4,18

5,41

2,22

2,56

4,55

3,23

15,02

10,60

13,86

15,02

12,01

15,02

19,50

7,99

9,23

16,40

11,61

111

Vs m / s

h = 1,

2 (m

)

Sodf

S m

S m

Vs km / h

sm

sm

112

Vs m / s

S m

Vs m /s

S m

0,85 m

1,50 m

2,15 m

113

2424

2423 23 24

V2

0=

58 (k

m / h

)V

2s=

25

(km

/ h)

V1

0=

65 (k

m / h

)V

1s=

51

(km

/ h)

114

(km / h)

” “

(km/h),kg/m2

km/h

km/h m/s

115

G

Gx, Gy Gx y

Ct

Gx

GGy

ct

hβ

ct

ct

S

ll

SC

C

R

Vpr = 11,3 √ R l + h ih - l i

R l

S h

i

R h

l

S

116

C = Ap r

Co = C1 + β T

A = p r c

A = p r (C1 + β T)

A

c

pr

T

C1

β

1,5 - 2,5

0,5 - 1,5

2,5 - 3,0

> 3,0

0,5 000

000

000

000

000

117

75 kg

1l 1l 1/2 l 2 dcl 1dcl 1dcl

3,5% 4,5% 10% 18% 40% 30%

0,500,40

0,600,700,800,901,00 000

000000000000000000

118

88

” “

121

122

1 2

73,36 46,72 20

1 2 3 54

84,4 68,8 53,3 37,6 20

73,6 47,2 20 - -

3

123

”“

”“

1 2 653 4 7

6580 54 43 34 26 20

124

m m > m

1

2

9

8

7

3

6

4

5

10

V %V % V %kmkm km

84

72

62

54

46

40

34

29

24

20

82

69

59

51

43

36

30

26

23

20

80

66

56

48

41

35

30

26

23

20

12.000

24.000

36.000

48.000

60.000

72.000

84.000

96.000

108.000

120.000

15.000

30.000

45.000

60.000

75.000

90.000

105.000

120.000

135.000

150.000

18.000

36.000

54.000

72.000

90.000

108.000

126.000

144.000

162.000

180.000

km mc

km mc± km ± km± mc

± ± ±

± ± ±

125

126 Fs

Fp

Fa

Fp = 1

Fa

Vk = 35% Fs Fp Fa

”rent-a-kar“

Vk

Fa 1

3 4

0,8

5

0,7

6

0,4

87

0,50,6

Fp

1,3

1,5

1,0

1

2

3

127

±

±

%

%

128

R

Nv = PVr + Vt100

Vr-

Vt- Nv-

P-

R = 100 %VrVt

129

9 - 202 - 9 20 - 32 32 - 44 44 - 60 60 - 75

0 - 6

6 - 12

12 - 24

24 - 36

36 - 48

1,70

1,30

0,85

0,60

0,25

2,00

1,50

1,00

0,70

0,30

2,30

1,80

1,30

0,95

0,60

2,50

2,05

1,60

1,20

0,85

2,85

2,30

1,90

1,50

1,15

3,25

2,70

2,20

1,80

1,40

130

” “

99

133

”“

134

” “

135

–

136

”“

137

138

IC (Infiatebie Curtain)

139

kg)m/s2

(cm)

m/s2

WHIPS

140

(mm)

141

100 Nm

142

”La societedu vere triplex“

ISO

” “

143

AYTM B

”“

” “

144

(mm)

Roll - over bar

”BMW“

145

PRE - SAFE

146

Daimler Chrusler

PRE - SAFE

PRE - SAFE

PRE - SAFE

PRE - SAFE

Ford i Daimler Chrysler

Daimler Chrysler

DaimlerChrysler.

147

FORD

64 k

m / h

1000mm

540m

m

Euro - NCAP

HONDA

Euro - NCAP

Euro - NCAP

Euro - NCAP

50 km / h

500 mm

Euro - NCAP

148

Euro - NCAP

149