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Sercos III ����
8028637
1504NH
[8028643]
���� CPX-FB39
CPX
���� CPX-FB39
2 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
������
P.BE-CPX-FB39-ZH
CODESYS®, SERCOS®, SPEEDCON® ��������������。
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���� CPX-FB39
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 3
�� – ���� CPX-FB39
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1.1 $% 7....................................................................
1.1.1 "$%�� 7....................................................
1.1.2 �!"�� 7.....................................................
1.2 �&��'�# 8........................................................
1.2.1 ($'� 9.......................................................
1.2.2 ���)���(*�)�%&) 9..................................
1.2.3 !�'+,() 9..................................................
1.2.4 !"�-.��- 9................................................
2 �� 10....................................................................
2.1 �$*� "/���� 10................................................
2.2 +,-0�.�/ 11........................................................
2.3 $*�12 12..............................................................
2.3.1 *� 12...........................................................
2.3.2 12 12...........................................................
2.3.3 0��3�412 IP65/IP67 13......................................
2.4 ����� DIL 5�34 14...............................................
2.4.1 6��*� DIL 5��45 14.....................................
2.4.2 DIL 5�7� 14.................................................
2.4.3 DIL 5�34 15.................................................
2.4.4 � 68�34 15..................................................
2.4.5 7868 (Remote I/O) �34 16....................................
2.4.6 I/O 68 (Remote Controller) �34 17............................
2.4.7 Sercos 9:�34 18..............................................
2.5 �-3�� 19..............................................................
2.5.1 � Sercos ��� "�� 19......................................
2.5.2 -0;8���9<:; 19..........................................
2.5.3 +<!= 20.......................................................
2.5.4 ��-0 20.......................................................
2.5.5 IP 9:�34 21..................................................
2.5.6 ��>=>�� 22..................................................
2.6 +? 23....................................................................
3 �� 24....................................................................
3.1 � Sercos III �? @A 24..............................................
3.2 Sercos 3BC��� CPX @ADB 25........................................
3.3 3B�� 25................................................................
���� CPX-FB39
4 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.4 9:7� 26................................................................
3.4.1 ���� 27.......................................................
3.4.2 CE�6F 28.....................................................
3.4.3 6D�6F 31.....................................................
3.4.4 ($6F 32.......................................................
3.4.5 9:7��E" 34..................................................
3.5 9:3" 35................................................................
3.5.1 9:3"�? !. 35..............................................
3.5.2 �G 1:H�+I6F VMPA1 � VMPA2 � CPX FG 36.................
3.5.3 �G 2:H�+-0(CP -0)� CPX FG 37........................
3.5.4 �G 3:H6D�6F�,JHKL�� CPX FG 38...................
3.5.5 MN/I*O�9:7� 39...........................................
3.6 ���J@A� 40........................................................
3.6.1 HK� Codesys 40...............................................
3.6.2 $*3B��� (SDDML �) 40.................................
3.6.3 9PKQ��。 42..................................................
3.6.4 LR���� 44....................................................
3.6.5 LRMS6F 47....................................................
3.6.6 I/O 7� 48.......................................................
3.6.7 MI Codesys ���C 49...........................................
3.7 �C34 50................................................................
3.7.1 �C34�N 50....................................................
3.7.2 �C34�'�# 51..............................................
3.7.3 �C34OP 51....................................................
3.7.4 ��� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) � �C34 52..........
3.7.5 TU�3B (CPX-MMI) � �C34 52.............................
3.7.6 �� Sercos III � �C34 52....................................
4 ������� 53..........................................................
4.1 78O8: 53............................................................
4.2 �� LED .�/� 78 54.................................................
4.2.1 QV� RW 55....................................................
4.2.2 CPX �� LED .�/ 55............................................
4.2.3 ����� LED .�/ 57...........................................
4.3 ��RW�78 59..........................................................
4.4 �� I/O 78-0� 78 60...............................................
4.5 �� Sercos III � 78 61................................................
4.5.1 ? ��78 61....................................................
4.5.2 I/O 78 61.......................................................
4.5.3 �� Festo S"�MN� I/O 78 62..............................
4.6 T!XU 63................................................................
���� CPX-FB39
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 5
A !"#� 64..............................................................
A.1 ($CV 64................................................................
A.2 WYXZ 65................................................................
B Identification Numbers (IDNs) 67...........................................
B.1 Sercos Communication Profile (SCP) 67......................................
B.1.1 ��Y - SCP Identification 67....................................
B.1.2 ��Y - Timing 67................................................
B.1.3 ��Y - Telegram Setup 67........................................
B.1.4 ��Y - Control 68...............................................
B.1.5 ��Y - Bus-Diagnosis 68.........................................
B.1.6 ��Y - Connection 69............................................
B.1.7 ��Y - NRT 69...................................................
B.2 Generic Device Profile (GDP) 70............................................
B.2.1 ��Y - Diagnosis 70.............................................
B.2.2 ��Y - Administration 70........................................
B.2.3 ��Y - Identification 71........................................
B.2.4 ��Y - Time 71..................................................
B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO) 72...................................
B.3.1 ��Y - Generic I/O 72...........................................
B.3.2 ��Y - Bus Coupler 72...........................................
B.3.3 Function Specific Profile �[!���MN IO (FSP IO) 73..........
B.4 \Z��12:; 74........................................................
B.4.1 Sercos Communication Profile (SCP) Z��12 74.................
B.4.2 \Z�� Generic Device Profile (GDP) 12 74......................
C ��$ 75................................................................
C.1 CPX 7812[ Sercos 7812D\ 75......................................
C.2 CPX 78]^[ Sercos RW�]D\ 75......................................
�%&'( 79...................................................................
���� CPX-FB39
6 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
)*+
���_`�� Sercos III � CPX ����$*、"^�78���ab�,�
Sercos-III ��� CPX FG��C34、"^、_`�78� Sercos III ��ab。
� Sercos III �MSab#a$�b:
� www.sercos.org
� CPX FG� �68、*�、$*�"^O%� "/? ab,#�' CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
c�d6F����e3�� CPX 6F�ab。
CPX FG��f���cde:;\,#�f CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
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g�($$(,#g@ Festo hij9�*0g@�。
1 �&��$%�'�#
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 7
1 ����������
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1.1.1 -���.
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��
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� ijH+�pq�9k�&!
� )k�-+lrs��!`。
1.1.2 567��
�\m �6F��� CPX FG�-,t����b��-[ Sercos-III ���。
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1 �&��$%�'�#
8 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
��
+�
+�����4��,J>�3B��
� #����z IEC 60204-1 �-� PELV(Protective Extra-Low Voltage
�4/5%+�,PELV)+�[+。
� t&#��)k IEC 60204-1 �-*� PELV +�� "/%&。
� #c����z IEC 60204-1 �-&��0�� �+��67+�$%7y�
+?。
� �.�,#�-\� �+?�67+? UEL/SEN、UVAL � UOUT �+�。
���� PELV +�,0��z IEC 60204-1 �z+�4(*{-�8-z|��4)。
� #�� CPX @A��� (� P.BE-CPX-SYS-…) ��+?�,\1�-9pq�
��。
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�� P.BE-CPX-SYS-…)。
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1 �&��$%�'�#
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 9
1.2.1 !��
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1.2.2 ����89:(<��8=>)
����[-����&�B���=�HK,tJ~($.u����)��:
– �_`>?HK> (PLC) �KQ��@A�$*、"^、_`�78
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1.2.3 @�AB�CD
�&)kt�z�d��-��ECV,#�'“($CV”h�(� �Z A.1)。
�&�� EC -.#�f �/��。
�&�())�� �/��,#�' www.festo.com。
1.2.4 678���E�
F4
ANSI/TIA-568-B.1-3:2003-02 IEC 61076-2:2011-06
IEC 60204-SER:2013-04 IEEE 802.3:2012
IEC 60204-1:2009-02 ISO/IEC 11801:2008-09
IEC 60529:2001-02
Tab. 1.1
2 $*
10 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2 ��
2.1 ����8 -"���G
��
� s��H�J��J�,�、~"$�+I<5RW
� <����4��,J>�3B��
*��$* ��':
� 8+?
� 8,?
� ,J<�,。
�
CPX ������-+lrs。
� �n,#�z|Y!
� #)k�-+lrs��!`。
}n�����+I<。
��
0��3�412 IP65/IP67
� #���45�����"���-0
(� 2.3.3 0��3�412 IP65/IP67)。
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 11
2.2 ��H��I.J
���������#-0�.�/:
1 ��RW� CPX �� LED .�/
2 ��-0 X11)
3 ��-0 X21)
4 DIL 5��45
5 ���3B (CPX-MMI) �� Festo
Maintenance Tool (CPX-FMT) �>=-0 2)
1
2
3
4
5
1) 9� M12,D _],4 A2) 9� M12,A _],5 A
Fig. 2.1
2 $*
12 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2.3 ���K�
��
+�
+�����4��,J>�3B��
� #� $* ��'++?。
2.3.1 �L
��
$*B�'������
� #C��*�6F�������+:
– ��:t��+
– D�:hK����+。
�E�,6F�,�H%<\�+。
1. #�������%。M����<。
2. #�6F*P*�6F,t�[j��4,
��"%����。
3. #��+�PK����。
4. #�*��::�*� ����+。
�� :0.9 … 1.1 Nm。
1 �+
2 6F
3 *�6F
2
3
1
Fig. 2.2
��
Remote I/O � 68������0��¡ 6F (Slot 0),�� CPX
FG¢¡O。
2.3.2 K�
1. #�¢�+。
2. #;*�6F�k¢6F,��"%����。
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 13
2.3.3 M�N�OPQR IP65/IP67
� #���412� IP65/IP67 ��-($(� www.festo.com/catalogue,Tab. 2.1
���G)。
� #��45��~���-0。
H� SH ! �PT
��-0 9< NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M122)
>=-0 �-+< KV-M12-M12-…1)
1) �3B (CPX-MMI) ��-+<
2) _`[F'+@
Tab. 2.1
2 $*
14 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2.4 ����� DIL U�8VW
34�����,�06� DIL 5��45。
�
CPX ������-+lrs。
� �n,#�z|Y!
� #)k�-+lrs��!`。
}n�����+I3B。
2.4.1 �!��� DIL U�8�PT
� #��z� �6��*� DIL 55。
��
#6��*� DIL 5��45�������:
� #6��'8+?。
� $*�45�,#�����Q0�4!
� #��¢� 0.4 Nm ��£"�+。
2.4.2 DIL U�8"L
��� 3 , DIL 5*����� �4。G< DIL 5�� DIL 5�45��O
(� 2.4.1 6��*� DIL 5��45)。
1 DIL 5 1:
– � 68“Remote I/O”
– � 68“Remote Controller”
2 DIL 5 2:1)
– 7868 (Remote I/O)
– I/O 68 (Remote Controller)
3 DIL 5 3:
– Sercos 9: (1 … 255)
1 2
3
1) n���34�� 68�(� DIL 5 1)
Fig. 2.3
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 15
2.4.3 DIL U�8VW
1. +[++?。
2. 6� DIL 5�45 (� 2.4.1)。
3. � \34 (� 2.4.4 … 2.4.7)。
4. �£*� DIL 5�45 (� 2.4.1)。
��
�� DIL 5� ��C34-�+?Oo'=�!�。
2.4.4 XYZ[8VW
TU DIL 5 1 �5s 1.1 34������ 68。
\�Z[ DIL U� 1 8VW
Remote I/O Z[
CPX FG�\���H�{-} Sercos HK>��2 PLC/IPC
� HK。nw,n�������-3 Sercos-III ��.
1.1: OFF
(¢x34)
Remote Controller Z[
CPX FG�@4� FEC � CEC HK¤ CPX FG�\���,
?¤��� FEC � CEC 6: I/O HK。
nw,n�������-3 Sercos-III ��.
1.1: ON
Tab. 2.2
��
�� DIL 5 1 34�� 68@¥�\���34。
DIL 5 1 �5s 1.2 ¦@¥&r��。
2 $*
16 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2.4.5 ��Z[ (Remote I/O) 8VW
7868� Remote I/O 68���。
��Z[(Remote I/O Z[) DIL U� 2 8VW
I/O 78-0�RW�¦+ 2.1 OFF
2.2 OFF
(¢x34)
I/O 78-0¦5§1) 2.1 ON
2.2 OFF
RW�5§2) 2.1 OFF
2.2 ON
@¥ 2.1 ON
2.2 ON
1) I/O 78-0¨w©�H 16 ,IP�� 16 ,I¢�
2) RW�¨w©�H 16 �IP�
Tab. 2.3
��
7868ª«H���9:¦8。
� #3� CPX FG���,��7868�,���§�IP��I¢�
�C�'ª«。
�O¨©7868�%�£� �4。
� #���O¨©7868�,CPX @<� I/O ª¬��'�I®。
� G�pq�,#�¯� ���4。
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 17
2.4.6 I/O Z[ (Remote Controller) 8VW
I/O 68� Remote Controller 68���。
I/O ]�^(Remote Controlle XYZ[) DIL U� 2 8VW
8 Byte E/8 Byte A ������� CPX-FEC � CPX-CEC �a。 2.1 OFF
2.2 OFF
(¢x34)
@¥ 2.1 ON
2.2 OFF
16 Byte E/16 Byte A ������� CPX-FEC � CPX-CEC
�a。
2.1 OFF
2.2 ON
@¥ 2.1 ON
2.2 ON
Tab. 2.4
2 $*
18 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2.4.7 Sercos _`8VW
TU DIL 5s 3.1 [ 3.8 34J�K_]� Sercos 9:。
g« DIL 5 3 �\��5sX� OFF �4,Sercos 9:.�JW��
��C S-0-1040 �YPa$� MI。
Sercos _` DIL U� 3 8VW
°¬�9::
– 1 … 255 (�� DIL 5)
– 0 … 511 (JW�� S-0-1040)1)
¢x3":
– 0 (DIL 5)
– 254 (JW) 12
34
56
78 3.8: 27 128
3.7: 26 64
3.6: 25 323.5: 24 16
3.4: 23 8
3.3: 22 43.2: 21 2
3.1: 20 1
1) �JW9:7��(\�5sX� OFF �4)
Tab. 2.5
_` 05 _` 38 _` 55 _` 106 _` 239
12
34
56
78
+
–
––
+–
9::
–
5
1
4
–
12
34
56
78
+
–
––
–+
9::
+
38
32
42
–
12
34
56
78
+
–
+–
++
9::
+
55
32
42
–
16
1 12
34
56
78
–
+
–+
–+
9::
+
106
6432
8
2
–
12
34
56
78
+
+
–+
++
9::
+
+
239
1286432
8421
Tab. 2.6
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 19
2.5 SH�ab
2.5.1 c� Sercos ab8 -�.
��
Sercos ���0�F34��;��/±²de。
�n"°¬�� Hub � Switch。
��
�� Sercos ���-�J(G g :��� CPX-FMT ������)。
– �/±²de�:
� ��J�-3¢O , Sercos ;b3B�¦4-0。
– �;±²de:
� �� ,z� Sercos ���7®。
��
��\�¦�-���<³1� PELV +��s���1�412���+�
[+,JW���´�-0�Yo°¬���� 。
����
$*������ Sercos ��fY¯� g (� http://www.sercos.org)。
2.5.2 H�d[�abefgh
��
$*B��YI°�K�,��'�a�µ¶�a�L·��CVYIT!。
� #��+<!= (� Tab. 2.8)。
YIT!�����_±:
– ¸²�-B�
– 7�
– YIMy�N
– +<"z。
H�d[ abef
2 x M12 9�,D _],4 A,�z IEC 61076-2 �-,
¹A SPEEDCON
9< NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Tab. 2.7
2 $*
20 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2.5.3 �i6j
� #�� 5 ³�MK2º� ��´�¸²+<。
����Z�“Crossover �º”�� (Auto-MDI/MDI-X)。
�n,������-3c���� PC �,��C��� Patch C+<�
Crossover +<。
*��-0 X1 � X2 ���tJ� "w。
CPX-FB39 �i6j
+<³C ��´�+<,¦¸²
YI³ ³º Cat 5
+<{» 6 … 8 mm
´�¼% 0.14 … 0.75 mm², AWG 221)
�-N½ ¢� 100 m2)
1) ����b�8�3¢��-N½�%
2) �v�´����!=,¾V ISO/IEC 11801,ANSI/TIA/EIA-568
Tab. 2.8
��
� CPX FG$*3J>��J<��。
� #���+<�B¿�! µ/。
� #��)k IEC 60204 ��!!"。
2.5.4 abH�
������:, D _] 4 A M12 9����-��。n9�¹A SPEEDCON 9<。
ek1)
M12,4 m mn
H� [X1] H� [X2]
# op # op
1
2
3
4
TX+
RX+
TX–
RX–
OCV +
-¶CV +
OCV –
-¶CV –
RX+
TX+
RX–
TX–
-¶CV +
OCV +
-¶CV –
OCV –
1) ��-9��wÀÁK。
Tab. 2.9
$qH_
��
:,��-0�¸²-0�� RC-Glied � CPX FG�-9+��-。
� �%+L&%LÂ�O8�¡ÃG·�-9G0�9+���-
(� CPX @A��� P.BE-CPX-SYS-…)。
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 21
2.5.5 IP _`8VW
?�����O834����� IP 9::
– �� BOOTP/DHCP � JW9:3"
– �Ä���34。
IP 9:¢x34� 192.168.1.20。
rs BOOTP/DHCP tY%u_`V7
#0����Ä DHCP/BOOTP >=>。
� C�/� DHCP/BOOTP ¸¨©JW9:3"��:
– �3B (CPX-MMI)
– � Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
– Sercos-IDNs.
���v8abVW
���� CPX-FB39 ����34�Ä ,P¹�/�ÄÅ>�。�� DHCP/BOOTP +。
� ;�����O8MI��34:
– �3B (CPX-MMI)
– � Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
– � 2@A
– Sercos-IDNs.
Gº¤�¨©��34�ÄÅ��。
2 $*
22 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
2.5.6 aw,�x$q
���� CPX-FB39 ������>=>。n��>=>��[ CPX FG��%�C�78�
���Qa$。
0�yz
1. �-��� PC �Æ5*g�»;>。
2. *g�»;>�9:¼�IP¦34/�º����� IP 9:
(� 2.5.5 IP 9:�34)。
Fig. 2.4
2 $*
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 23
2.6 �{
��*�6F���[ �+?�67+?(� CPX @A��� P.BE-CPX-SYS-…)。
��
+�
+�����4��,J>�3B��
� #����z IEC 60204-1 �-� PELV(Protective Extra-Low Voltage
�4/5%+�,PELV)+�[+。
� t&#��)k IEC 60204-1 �-*� PELV +�� "/%&。
� #c����z IEC 60204-1 �-&��0�� �+��67+�$%7y�
+?。
� �.�,#�-\� �+?�67+? UEL/SEN、UVAL � UOUT �+�。
���� PELV +�,0��zIEC 60204-1�z+�4(*{-�8-z|��4)。
#��+?�,\1�-9pq���ab
(� CPX @A��� P.BE-CPX-SYS-…)。
3 "^
24 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3 ��
��
��� Q0$*� CPX FG (� 2 $*)。
��
���Festo Field Device Tool (FFT) � £Ç2。
¢£ �;�� Festo � Support Portal �½6 (� www.festo.com/sp)。
– � CPX FG� ""^��,d,�C�¾¿��,#�f CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
– �,Js-0� I/O 6F�"^ab,#�f��� (� P.BE-CPX-EA-…)。
– �,J<�"^��,#�f�!�,J<���。
3.1 �� Sercos III 8|4&}
��
���� CPX-FB39 ��� Sercos-IO-Profil (Function Specific Profile IO)
� Sercos HK>� �a� Remote-I/O @A。
Sercos III � �?��´���a��,��tJ~!�。
Sercos-III ���a?� ��R�OP�+]�;8�v Master-Slave-Prinzip � �C
VYI。¨w,Á��PÁ���aaSwz� ,�a@A�。
~�� (Real Time Channel - RTC)
:�³C�µb� Á�YI���{º�。
– �b3BCV+] (MDT):��"CV;�b3BYI[;b3B。
– 0"+] (AT):�;b3B��RWCVYI[�b3B�,,ºHK>�;b3B�8�\
É�a�。
�~�� (Universal Communication Channel - UCC)
���-C�´�+]������#��b��8�\�。
� Sercos III �MSab#a$�b:
� www.sercos.org
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 25
3.2 Sercos V��#�8 CPX ����
Sercos � CPX @A�? DBN�H��D\ (� Fig. 3.1)。
CPX @An��H� , Sercos -0、Sercos ;b3B����� Sub Device � Sercos
3B。�� Sercos -0� Sercos ;b3B� �a。3B!�`����T Sub Device
�� U�。��� Sub Device � Resource IO NKH Sercos ���4�,t_`H
Sercos ��, CPX 6F�DB。
consists uses
includesincludes
corresponds
owns owns
includes
0…n1 1…n
0…n1
1
1 1
1
1
1 1
11
1 1
CPX @A CPX 6F
Sub Device Resource IODevice
(>?)
Sercos-
-0
Sercos-
;b3B
Generic Device Profile Function Specific Profile IO
Sercos Communication Profile
�!�
ÀUde
�a
Sercos-III ��
Fig. 3.1
3.3 V�*+
* Sercos ��b�� VÁ"^��0���b��S"�/YW�HK�。
G<�/3B������-~ XML =8� �U。
Sercos-III 3B�3B��� SDDML � (Sercos Device Description Markup Language)
=8&A* Sercos-III 3BC�。�nO8�Â,3BÊ� ,�Ã�3B���。
�3B���(SDDML �)�;�� Festo � Support Portal �½6
(� www.festo.com/sp)。
3 "^
26 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.4 _`"L
ÄVc��Fpq�KQ������4,CPX FG�}"�C��IPG�I¢GY�。
CPX FG@<,IPG�I¢G'ÅtJ7�。
��3B���(SDDML �)�,HK���%<9:7�tJË¢。
��
� s��H�J、~"$�5RW。
�4��,J>�3B��。
�`CV� Byte ��ÌGE�。
� #c0�Q0ÆX�`CV。
��
– _±����@, , CPX FGY¢S°¬ 10 ,+,6FR� ,,J
s-0� MPA ,J6FÄ。
– CPX FG�9:¦8��3�。������ CPX FG�[¢� 64 Byte
IP (I) � 64 Byte I¢ (O) �9:¦8。
– ¨©�7868'ª«��� I/O E�C。
– CPX FG�d,6F6F�aÍ�©� "C�� Bit、Byte �E�。
� "^�'0" CPX FG�9:7�(\©�� I/O C�)。
�� Tab. 3.8 ¸0"9:7�� CPX FG\©�� I/O C�。
6F\©��IPG�I¢G�C�,#�Ç��\=:
– ���� CPX-FB39:
– FG S-0-1500.SI.0 – Bus Coupler (� Tab. 3.1)
– CE�6F:
– FG S-0-1502.SI.0 – Digital Output (� Tab. 3.2)
– FG S-0-1503.SI.0 – Digital Input (� Tab. 3.3).
– 6D�6F:
– FG S-0-1504.SI.0 – Analog Output (� Tab. 3.4)
– FG S-0-1505.SI.0 – Analog Input (� Tab. 3.5).
– ($6F:
– FG S-0-1507.SI.0 – Complex Protocol (� Tab. 3.6)
– FG S-0-1508.SI.0 – Sub Bus Master(� Tab. 3.7).
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 27
3.4.1 ����
FG S-0-1500.SI.0 (Bus Coupler)
���� CPX-FB39 Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
Remote I/O 68
"H7868 CPX-FB39 FB39-RIO – –
RW�2) 1x 16 Bit3) –
I/O 78-04) 1x 16 Bit 1x 16 Bit
Remote Controller 684) CPX-FB39 FB39-RC 8x 8 Bit
8x 16 Bit5)
8x 8 Bit
8x 16 Bit5)
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) �R�IPCV�� FG S-0-1503.SI.0 (Digital Inputs) � Ê�。
3) 7868RW�©� 2 Byte 9:¦8(8 ,IPG� 8 Bit ~��)。
4) �R�IP�I¢CV�� FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol) � Ê�。
5) Å©��9:¦8� DIL 5 2.2 �34�。
Tab. 3.1
g«���� Remote Controller 68�� ,.�� FG Bus Coupler
��R� FG Complex Protocol � Instanz 0 de� Ê�。I/O 6F�DG"
� Sercos-Objekte �ÁK。
3 "^
28 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.4.2 ^]�Z�
FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Z�,� Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
I¢6F
4 �S CPX-4DA 4DO – 4x 1 Bit2)
8 �S CPX-8DA 8DO – 8x 1 Bit
8 �S(�+®) CPX-8DA-H 8DO-H – 8x 1 Bit
IP/I¢6F
7º 8 ,�S CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 Bit3) 8x 1 Bit
7º 8 ,�S
(HGI·)
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-
3POL
L-8DI8DO-PI 8x 1 Bit3) 8x 1 Bit
+I6F
��,J6F MPA1
(1 … 8 ,Z)
VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8x 1 Bit4)
��,J6F MPA2
(1 … 4 ,Z)
VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 8x 1 Bit5)
+I6F(+®[y)
��,J6F MPA1
(1 … 8 ,Z)
VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8x 1 Bit4)
��,J6F MPA2
(1 … 4 ,Z)
VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 8x 1 Bit5)
H78���+6F
��,J6F MPA1
(1 … 8 ,Z)
VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8x 1 Bit4)
��,J6F MPA2
(1 … 4 ,Z)
VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 8x 1 Bit5)
H78���+6F(+®[y)
��,J6F MPA1
(1 … 8 ,Z)
VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8x 1 Bit4)
��,J6F MPA2
(1 … 4 ,Z)
VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 8x 1 Bit5)
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) CE8 4 �SI¢6F (CPX-4DA) �.�©� 8 ,I¢G� 1 Byte 9:¦8。
3) IPCV � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4) �.�,6F VMPA1 ©� 8 ,I¢G,�$*�Z�C�r。
5) �.�6F VMPA2 ©� 8 , I¢G,ÉÊ���H 4 Bit。
6) ��,JHKL�(,Js-0)� DIL 534。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 29
Z�,� '�8_`��Z�E�1)Z���Z�,�
�+�*
Z�E�1)Z���
G·(,Js-0)
��ZÎ MPA-S VMPA-FB-EPL-… – – –
��ZÎ MPA-F VMPAF-FB-EPL-… – – –
��ZÎ MPA-L VMPAL-FB-EPL-…
1 … 4 ,Z�Ï – – 8x 1 Bit
1 … 8 ,Z�Ï – – 8x 1 Bit
1 … 16 ,Z�Ï – – 16x 1 Bit
1 … 24 ,Z�Ï – – 24x 1 Bit
1 … 32 ,Z�Ï – – 32x 1 Bit
,JHKL�(,Js-0)
��ZΠVTSA-/VTSA-F
¦34:6)
VABA-… VTSA -
C� 44/45
1 … 8 ,Z�Ï – 8x 1 Bit
1 … 16 ,Z�Ï – 16x 1 Bit
1 … 24 ,Z�Ï – 24x 1 Bit
1 … 32 ,Z�Ï – 32x 1 Bit
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) CE8 4 �SI¢6F (CPX-4DA) �.�©� 8 ,I¢G� 1 Byte 9:¦8。
3) IPCV � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4) �.�,6F VMPA1 ©� 8 ,I¢G,�$*�Z�C�r。
5) �.�6F VMPA2 ©� 8 , I¢G,ÉÊ���H 4 Bit。
6) ��,JHKL�(,Js-0)� DIL 534。
Tab. 3.2
3 "^
30 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
Z�,� Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
IP6F
4 �S CPX-4DE 4DI 4x 1 Bit2) –
8 �S CPX-8DE 8DI 8x 1 Bit –
8 �S(n Ð�) CPX-8NDE 8NDI 8x 1 Bit –
8 �S(H�S78) CPX-8DE-D 8DI-D 8x 1 Bit –
16 �S CPX-16DE 16DI 16x 1 Bit –
16 �S(H�S78) CPX-M-16DE-D 16DI-D 16x 1 Bit –
16 �S(HGI·) CPX-L-16DE-16-KL-3POL L-16DI-PI 16x 1 Bit –
IP/I¢6F
7º 8 ,�S CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 Bit 8x 1 Bit3)
7º 8 ,�S
(HGI·)
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-
3POL
L-8DI8DO-PI 8x 1 Bit 8x 1 Bit3)
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) CE8 4 �SIP6F (CPX-4DE)�.�©� 8 ,IPG。
3) I¢CV � FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Tab. 3.3
– d, CPX I/O 6F@�9:7�,#�' I/O 6F���
(� P.BE-CPX-EA-…)。
– �,Js-0�,J6F�ab,#�'�!�,J<���。
– “CPX FG���”�:;#�' CPX @A��� (� P.BE-CPX-SYS-…)。
– ;($�½Ç,Â,,J6FH� ,+,6F,��HK¦$*�Z。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 31
3.4.3 Z��Z�
FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
Z�,� Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
6D�6F(2 ,I¢G) CPX-2AA-U-I 2AO – 2x 16 Bit
ËG"�Z VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 Bit2) 1x 16 Bit
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) IPCV � FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Tab. 3.4
FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Z�,� Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
� Yr> VMPA-FB-PS-… MPA-P 1x 16 Bit –
ËG"�Z VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 Bit 1x 16 Bit2)
6D�6F
2 ,IPG CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 Bit –
4 ,IPG CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 Bit –
4 ,IPG CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 Bit –
4 ,IPG
(RTD Yr>�̽6F)
CPX-4AE-T 4AI-T 2x 16 Bit
4x 16 Bit3)
–
4 ,IPG
(TC Yr>�̽6F)
CPX-4AE-TC 4AI-TC 4x 16 Bit –
4 ,IPG(� Yr>
6F 0 … 10 bar)
CPX-4AE-P-D10 4AI-P-D10 4x 16 Bit –
4 ,IPG(� Yr>
6F –1 … 1 bar)
CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2 4x 16 Bit –
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) I¢CV � FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
3) 6Ñ��4。
Tab. 3.5
d, CPX 6D I/O 6F@�9:7�#�'6D I/O 6F����
(� P.BE-CPX-AX-…)。
3 "^
32 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.4.4 !Z�
FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol)
Z�,� Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
IP/I¢6F CPX-2ZE2DA 2CI2DO 3x 32 Bit 3x 32 Bit
]>"�HK> CPX-CMAX-C1-1 CMAX-C1-C 8x 8 Bit 8x 8 Bit
HKF
(S\-0)
CPX-CMXX CMXX 8x 16 Bit 8x 16 Bit
FG�4"�> CPX-CMPX-C-1-H1 CMPX-C-1 6x 8 Bit 6x 8 Bit
HKF
(FHPP �-)
CPX-CM-HPP CM-HPP 32x 8 Bit 32x 8 Bit
E�6F CPX-CMIX-CM-M1-1 CMIX 3x 16 Bit 3x 16 Bit
1) �3B�_`��È�4��6F��。
Tab. 3.6
FG S-0-1508.SI.0 (Sub bus Master)
Z�,� Z��� Z�E�1) '�8_`��
�* �+
+-0
(CP -0)
CPX-CP-4-FB CPI ¢�
16x 8 Bit2)
¢�
16x 8 Bit2)
+-0
¦34:
CPX-CTEL-4-M12-5POL CTEL
0I/0O Byte – –
0I/8O Byte – 8x 8 Bit
0I/16O Byte – 16x 8 Bit
0I/24O Byte – 24x 8 Bit
0I/32O Byte – 32x 8 Bit
8I/0O Byte 8x 8 Bit –
16I/0O Byte 16x 8 Bit –
24I/0O Byte 24x 8 Bit –
32I/0O Byte 32x 8 Bit –
8I/8O Byte 8x 8 Bit 8x 8 Bit
16I/16O Byte 16x 8 Bit 16x 8 Bit
24I/24O Byte 24x 8 Bit 24x 8 Bit
32I/32O Byte 32x 8 Bit 32x 8 Bit
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) ¢�©��9:¦8�7Z7��
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 33
Z�,� '�8_`��Z�E�1)Z���Z�,�
�+�*
Z�E�1)Z���
+-0
¦34:
CPX-CTEL-2-M12-5POL-
LK
CTEL-2-LK
I-Port LK
�J
8I/8O Byte 8x 8 Bit 8x 8 Bit
16I/16O Byte 16x 8 Bit 16x 8 Bit
24I/24O Byte 24x 8 Bit 24x 8 Bit
1) �3B�_`��È�4��6F��。
2) ¢�©��9:¦8�7Z7��
Tab. 3.7
�($6F�¾¿ab#�'�!���� (� P.BE-CPX-…)。
3 "^
34 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.4.5 _`"L8�7
#�� Tab. 3.8 ¸0" CPX FG\©��IPG�I¢GC��9:7�。
Z�(Z� / ^])���Z[ �* �+
����
��RW� + 16 I + _____ I
H I/O 78-0 + 16 I/O + _____ I + _____ O
Z��Z�
CPX-2AE-U-I + ___ x 32 I + _____ I
CPX-4AE-I, CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-P-…, CPX-4AE-TC + ___ x 64 I + _____ I
CPX-4AE-T + ___ x 32/64 I1) + _____ I
CPX-2AA-U-I + ___ x 32 O + _____ O
VMPA-FB-PS-… (� Yr>) + ___ x 16 I + _____ I
VPPM-…TA-L-1-F… (ËG"�Z) + ___ x 16 I/O + _____ I + _____ O
!Z�
Gg:CPX-CMAX-C1-1、CPX-2ZE2DA、CPX-CP-4-FB + ___ I/O + _____ I + _____ O
^]�Z�
CPX-4DE, CPX-8DE, CPX-8NDE, CPX-8DE-D + ___ x 8 I2) + _____ I
CPX-16DE, CPX-M-16DE-D, CPX-L-16DE-16-KL-3POL + ___ x 16 I + _____ I
CPX-4DA, CPX-8DA, CPX-8DA-H + ___ x 8 O2) + _____ O
CPX-8DE-8DA, CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL + ___ x 8 I/O + _____ I + _____ O
VMPA1-…, VMPA2-… (,J6F) + ___ x 8 O2) + _____ O
VMPAL-…, VABA-… (,Js-0)
¦�4�Z+Í�Ï�C� (+8 A … 32 A)3) + _____ O
c� CPX FG©��IPG�I¢G��C
(¢� 512 I � 512 O): = _____ I = _____ O
1) IPG�C�6Ñ�34。
2) �.�,H 4 ,IPG�I¢G�CE�6F (CPX-4DE, CPX-4DA) �,+6F�+I6F VMPA2 ©� 8 ,IPG� 8
,I¢G。
3) ¢x�34� 32 A (VABA, VMPAL)。
Tab. 3.8
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 35
3.5 _`V7
3.5.1 _`V78|46�
– IPG�9:7��I¢G9:7�r。
– #�E�O8;¡ÒÓ�ÎWÔ� �C。
Õ�"] 8 Bit �6F©� 8 Bit 9:¦8,^n9:¦8"'Ån%��。
– g«RW�� I/O 78-0~¨©,����¤!��� 0 ,IPG� 0 ,I¢G�
6F。
��
RW�� I/O 78-0¨©�pq�7�9:。
– g«¨©H 8 ,RW�,.�©�9:'+�' 16 ,IPG,Ö���� 8
,IPG。
– g« I/O 78-0¦�¨©,.'©�9:'+�' 16 ,IP�I¢G。
– "�6FC��IPG�I¢G×n75� 9:7�,� �6Ñ� CPC
FG�6F��#。
– IPCV: S-0-1500.SI.9 (Container Input Data)
– I¢CV: S-0-1500.SI.5 (Container Output Data)。
��
Remote I/O � 68������0��¡ 6F (Slot 0),�� CPX FG
¢¡O。
3 "^
36 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.5.2 .: 1:�c��Z� VMPA1 � VMPA2 8 CPX
�D�H�+I6F VMPA1 �, VMPA2 � CPX FG,�34:
– RW�� I/O 78-0~¨©。
6F_�: 0
1 2
8DI 4DO
3
1 2 3 4 5 6
4
1 ���� CPX-FB39
2 G· VMPAL(,Js-0)
3 +I6F VMPA1 (8DA)
4 +I6F VMPA2 (4DA)
Fig. 3.2
n CPX FG�9:7�#�'�D\。
No. Z� $q�0 CPX-FB39
1 CPX-8DE S-0-1503.1.9
2 CPX-4DA S-0-1502.2.5
3 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.3.5
4 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.4.5
5 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.5.5
6 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (�*^� 1 Byte)S-0-1503.1.9 (6F 1) 8 Bit
S-0-1500.0.5 (�+^� 5 Byte)S-0-1502.2.5 (6F 2) 8 Bit1)
S-0-1502.3.5 (6F 3) 8 Bit
S-0-1502.4.5 (6F 4) 8 Bit
S-0-1502.5.5 (6F 5) 8 Bit1)
S-0-1502.6.5 (6F 6) 8 Bit1)
1) ©� 8 Bit,��H 4 Bit
Fig. 3.3
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 37
3.5.3 .: 2:�c�H�(CP H�)8 CPX
�D�H�+-0� CPX FG,�34:
– RW�� I/O 78-0~¨©。
1 2 3 4 5 66F_�: 0
8DI 4DO 8DI 8DO
1
2
3
4
5
6
1 ���� CPX-FB39
2 +-07Z 1 �� CPV ZΠ(16DA)
3 ,Ð
4 CP IP6F (16DE)
5 Yr>
6 +-07Z 4 �� CP I¢6F (16DA)
Fig. 3.4
n CPX FG�9:7�#�'�D\。
No. Z� $q�0 CPX-FB39
1 CPX-8DE S-0-1503.1.9
2 CPX-4DA S-0-1502.2.5
3 CPX-CP-4-FBI1) S-0-1508.3.9
S-0-1508.3.5
4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
5 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.5.5
6 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (�*^� 6 Byte)S-0-1503.1.9 (6F 1) 8 Bit
S-0-1508.3.9 (6F 3) 4x 8 Bit
S-0-1503.4.9 (6F 4) 8 Bit
S-0-1500.0.5 (�+^� 20 Byte)S-0-1502.2.5 (6F 2) 8 Bit2)
S-0-1508.3.5 (6F 3) 16x 8 Bit
S-0-1502.4.5 (6F 4) 8 Bit
S-0-1502.5.5 (6F 5) 8 Bit
S-0-1502.6.5 (6F 6) 8 Bit
1) nIP 4 Byte I¢ 16 Byte 2) ©� 8 Bit,��H4 Bit
Fig. 3.5
3 "^
38 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.5.4 .: 3:�Z��Z���%�;��8 CPX
�D�H,JHKL�� CPX FG,�34:
– RW�¨©,I/O 78-0~¨©
– �� DIL 5�,JHKL�34� 1 … 8 ,Z�Ï (8DA)。
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
6F_�: 0 1 2 3 4 5 6
1 ���� CPX-FB39(RW�¦¨©)
2 ,JHKL�(�� DIL 534�
1 … 8 ,Z�Ï)
3 VTSA ,J<
Fig. 3.6
n CPX FG�9:7�#�'�D\。
No. Z� $q�0 CPX-FB39 S-0-1503.0.9
1 CPX-8DE S-0-1503.1.9
2 CPX-8DE S-0-1503.2.9
3 CPX-4DA S-0-1502.3.5
4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
5 CPX-2AA-U-I S-0-1504.5.5
6 VABA (8DA)3) S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (�*^� 5 Byte)S-0-1503.0.9 (6F 0) 16 Bit1)
S-0-1503.1.9 (6F 1) 8 Bit
S-0-1503.2.9 (6F 2) 8 Bit
S-0-1503.4.9 (6F 4) 8 Bit
S-0-1500.0.5 (�+^� 7 Byte)S-0-1502.3.5 (6F 3) 8 Bit2)
S-0-1502.4.5 (6F 4) 8 Bit
S-0-1504.5.5 (6F 5) 2x 16 Bit
S-0-1502.6.5 (6F 6) 8x 1 Bit
1) ©� 16 Bit,��H 8 Bit
2) ©� 8 Bit ,��H 4 Bit
3) �� DIL 534� 1 … 8 ,+Í�Ï
Fig. 3.7
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 39
3.5.5 ��/��<8_`"L
?��6F~�de,Ñ*J>�3B�%&�\I®,.���%&* CPX FG� �!
"w。
�
*�OÒMN/I*� CPX FG,��%MIIP/I¢G9:。G���#
pq:
– K�6F�8LR�R6F。
– K�6F6¢,�}©�^«�^S I/O 9:�6F\6�。
– ��Ø+HZ�*�6F/-06FÓ��+HZ�*�6F�,J<-0
6F,�µ�_É(� ,J<���)。
– K�6F�8LR���*�6F�,-06F。
– RW�� IO/ 78-0¨©/~¨©。
– ,JHKL�(,Js-0)¦�4�9:�MI。
��
Ñ CPX FG��4¦MI,.�%��� CPX FG�£%&,t�%��
"w。
nw;��,CPX FGI*O\�9:¦8��'M�,}n�0�����O
Î;b3B�9:,t�%�� "w。
3 "^
40 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.6 ���= ��>
3.6.1 �;¡ Codesys
���� 3S hi (Smart Software Solution) � Codesys HK�� CPX FG��
Sercos-III ��� (� www.codesys.com)。
Codesys ���v ��@A� ��,G<@A����ÔÕ 3.5 SP4。
����fÖ%��Ã"K、�×0ÙÚ?�� MI。�f�Ö%���7Ùf�D。
1
2
3
4
1 �CC�Û(“�C tab”)
2 _?>×0 (“Editor window”)
3 3B×0 (“Device window”)
4 3BC�Û (“Device tab”)
Fig. 3.8
3.6.2 ��V�*+) (SDDML ))
�H�� CPX FG�6FHK��� LR��4,�0�\�4P CPX FG�6F3B�
��(SDDML �) Á/$*。
�3B���(SDDML �)�;�� Festo � Support Portal �½6。
(� www.festo.com/sp)。
��
� ��Ø_�'�#�:
– ; Festo � Support Portal ��7�Æ�3B���(SDDML �)。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 41
yz:
1. §J Codesys �。
2. �Ù� (“Tools”) > 3BÜ… (“Device Repository…”)。
3BÜ (“Device Repository”) *ÚÛÆ5。
Fig. 3.9
3. ��$*�`… (“Install…”)。
$*3B�� (“Install Device Description”) *ÚÛÆ5。
Fig. 3.10
4. ��\� XML ���Æ5 (“Open”) �`。
$*\C6�3B���(SDDML �)。
3B���(SDDML �)��;HK� Codesys �½6。
3 "^
42 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.6.3 e*¢£��。
��
� ��Ø_�'�#�:
– ���_`HK> (PLC) Ê� Codesys �X。
– 3B���(SDDML �)�; Codesys �½6
(� 3.6.2 $*3B��� (SDDML �))。
0�yz
1. 3B×0 (“Device window”) ���3B#X。
2. Ù��X (“Project”) > �R3B… (“Add Device…”)。
LR3B (“Add Device”) *ÚÛÆ5。
Fig. 3.11
3. MN “sercos” #Xt�� “sercos �b3B”。
4. ��LR3B (“Add Device”) �`。
“sercos �b3B” 3B×0 (“Device window”) ¢K。
G� Sercos �b3B Codesys �X���KQ��,������LR[3B
Ü� (� 3.6.4 LR����)。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 43
VW¤¥��
1. 3B×0 (“Device window”) ���“sercos_�b3B(sercos �b3B)#X。
2. Ù��X (“Project”) > *a_? (“Edit Object”)。
_?>×0 (“Editor window”) �¢K3BC�Û (“Device tab”)
“sercos_�b3B”。
Fig. 3.12
3. �CC�Û (“Parameter tab”) “sercos �b3B” �34 Sercos È��8
(“sercos Cycletime”)。
3 "^
44 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.6.4 ¦?����
��
� ��Ø_�'�#�:
– ���_`HK> (PLC) Ê� Codesys �X。
– 3B���(SDDML �)�; Codesys �½6
(� 3.6.2 $*3B��� (SDDML �))。
– �X�LRHKQ�� (� 3.6.3 9PKQ��。)。
0�yz
1. 3B×0 (“Device window”) ���“sercos_�b3B(sercos �b3B)#X。
2. Ù��X (“Project”) > �R3B… (“Add Device…”)。
LR3B (“Add Device”) *ÚÛÆ5。
Fig. 3.13
��
�ÄV7868; 3 ,#X�C�:
– CPX-FB39-RIO ("H7868)
– CPX-FB39-RIO-ST(��RW�)
– CPX-FB39-RIO-STI (H78-0)。
3. ���!�����#X。
4. ��LR3B (“Add Device”) �`。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 45
3B×0 (“Device window”) �¢K 2 ,����#X (� Fig. 3.14)。
– ¡ ,#X:�����
– ¡J,#X:����6F。
1
2
1 ����� 2 ����6F
Fig. 3.14
G� CPX-FB39 6F Codesys �X�������,CPX FG���6F��L
R[3BÜ� (� 3.6.5 LRMS6F)。
3 "^
46 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
VW Sercos _`
1. 3B×0 (“Device window”) ��������#X。
2. Ù��X (“Project”) > *a_? (“Edit Object”)。
_?>×0 (“Editor window”) �¢K3�!�BC�Û (“Device tab”)。
Fig. 3.15
3. �CC�Û(“�C tab”)“sercos Slave” �IPQ0� Sercos 9:。
��
Sercos 9:�0������ DIL 5 3 �34 �
(� 2.4.7 Sercos 9:�34)。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 47
3.6.5 ¦?§¨Z�
��
� ��Ø_�'�#�:
– ���_`HK> (PLC) Ê� Codesys �X。
– 3B���(SDDML �)�; Codesys �½6
(� 3.6.2 $*3B��� (SDDML �))
– ¦�X�LRKQ�� (� 3.6.3 9PKQ��。)
– ¦�X�LR���� (� 3.6.4 LR����)。
0�yz
1. 3B×0 (“Device window”) ��������(�%�#X)#X。
2. Ù��X (“Project”) > �R3B… (“Add Device…”)。
LR3B (“Add Device”) *ÚÛÆ5。
Fig. 3.16
3. ��6F。
4. ��LR3B (“Add Device”) �`。
5. �Ø_ 3. � 4. LRMS6F。
n� CPX FG�MNX� Codesys �X�,t�ÄV�2HK>
(“I/O-Mapping”) �®�*IPG�I¢G� 7� (� 3.6.6 I/O 7�)。
3 "^
48 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.6.6 I/O "L
CPX FG�\�3BLR[ Codesys HK��X��O,��ÄV�2HK>�®�Ê��,
6F�IPG�I¢G。
0�yz
1. 3B×0 (“Device window”) ��Ób��3B#X。
¢K���Ù�。
2. ���Ù��C6_? I/O DB (“Edit IO mapping”)。
_?>×0 (“Editor window”) �¢K3BC�Û (“Device tab”) _? I/O DB
(“Edit IO mapping”)。
Fig. 3.17
�,6F�\�IPG�I¢GH¢K_?>×0 (“Editor window”) �,
�7�[�2HK>�®��。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 49
3.6.7 §� Codesys >8@^
TU Codesys ��*�f"$��C(“User Parameter”) ��X�LR�6F� Ï�
�MI。
0�yz
1. 3B×0 (“Device window”) ���6F#X。
2. Ù��X (“Project”) > *a_? (“Edit Object”)。
_?>×0 (“Editor window”) �¢K3�!�BC�Û (“Device tab”)。
3. C6�CC�Û(“�C tab”)�f"$��C(“User Parameter”)。
�C¢K_?>×0 (“Editor window”) �。
Fig. 3.18
4. ��Ø��# (“Value”) �C�¸� �C34t���ÝÙ�¸*��� _?。
�C34��Ï�� ,aÞ/��(�-)� ,C�。dC��`$#�'�!
CPX 6F��。
��aÞ/� (“Symbolic values”).�ßC34�"34¸ÁKÏ��U�。
3 "^
50 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.7 @^VW
3.7.1 @^VWE©
CPX FG¢x�¦34�C(c(�C34)。
c��7º* CPX FG�,�,6F��S�@AS/� �C34。���C�{º�:
@^ *+J .:
@A�C w, CPX FG�%Ú@A�� – Ý�ÞH
– @A§J
6F�C �!6F�6F��S���� – IPGµà�8
– a�áN�8
78ÄÅ>�C 78ÄÅ>� �O8 – Power ON ��âã#X
– T!_��ß>
Tab. 3.9
d,�C,!�?à�¾¿��#�' CPX @A��� (� P.BE-CPX-SYS-…)。
\��6F���ä<�C,#�'�!6F����。
�
g« Modify-LED .�/ (M) �Î{d,�C34�ÄÅ 9�����,M�
��"����2HK>tJ��。
� n³pq�,#M�'¥��t� \�34。
�C34�!�S"��C34�MI,'��6F�@AS/�®~。
� Sº�M� CPX FG�,#��%� ä<34,t0��%���å
¯G<34(Gg:���!�@A§J�C34)。
��
\�-�� s��w�J!
æIa�RW��C��z\�� s� ��J。
� #0�á��\�-�� s�çè'+@e¥,t&(â9� �C34
�MIa�RW。
� #=�)kCPX @A��� (� P.BE-CPX-SYS-…) �, CPX-MMI ���
(� P.BE-CPX-MMI-1-…) � CPX-FMT �éU��“Force”、
“Idle Mode”�“Fail Safe”�����。
3 "^
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 51
3.7.2 @^VW8���
��
"¸�,��j��“�c(�C34�j' CPX MN§J@A”¨©�,
o�* CPX FG� �C34。
� �!34@A�C“@A§J”。
c����@A�C“@A§J”¸0" CPX FG�§JS/。
~MI�C3"�pq�,���¢x34。
� C�34“�c(�C3"�j'� CPX MN� @A§J”,�ê�*\�C� 3"。
� ��� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ��3B (CPX-MMI) ¸34�C。
� n��C3"�O,#�@A�C“@A§J”34MI�“��Ä��C3"��Ä� CPX
MN¸� @A§J”,�ê�34£"t�Ä[6F�。
�§ CPX FGO,������ Modify-LED (M) .�/�Î{d。nFG��¦�Ä��C
3"。
�
g« Modify-LED (M) .�/�Î{d,� M���"����2HK>tJ
� �C3"。
� n³pq�,#M�'¥��t� \�34。
3.7.3 @^VWª«
�B���� CPX-FB39 � CPX FG��1�"�OP� �C34。
ª« K� ¬�
Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT)
�� PC �ÄVÙ�Ë
ãIP�C
����Ï��Ù�Ëãêä9
IP�C。
34��C�Ä 9 CPX
FG�,M� CPX FG���
���,G<�C�'|�。
�3B (CPX-MMI)
Ù�ËãIP�C
����Ï��Ù�Ëãêä9
IP�C。
34��C�Ä 9 CPX
FG�,M� CPX FG���
���,G<�C�'|�。
Sercos III ����HK>� �C34。 HK>�0�� SDDML �*
�4� Z�。
Tab. 3.10
3 "^
52 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
3.7.4 rs¡ Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) tY@^VW
��TU� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) �� Ethernet � USB �-* CPX FG�
�C34。
��
�������� USB �-� %�� USB �-�, USB �>
NEFC-M12G5-0.3-U1G5。
¢£ �� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) � Festo � Support
Portal �7 (� www.festo.com/sp)。
3.7.5 QW0�V� (CPX-MMI) tY@^VW
���3B (CPX-MMI),Õ�"��HK�?��ÄVÙ�Ëã* CPX FG� �C34。
��3B� "�ab#�'�!���� (� P.BE-CPX-MMI-1-…)。
��
CPX FG�,��¢O34�-¶��C34��。
3.7.6 rs Sercos III tY@^VW
��� Sercos III {-;HK>� �C34。
��@��\��CHÄÅHK��t&HK>Rf�tJ��YI3��
��。
Gº¤��M�������¥�C34。
4 78�T!XU
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 53
4 �������
4.1 ��ª[g
CPX FG��[S�êä�78�T!XUO8。ÄV�4pq,�����O878:
��ª« ®=*+ K� ¯°
*+J
LED .�/ � LED .�/{-��
4B�、ÈT!、��
T!1。
“KQ”ëfT!�º ¡ 4.2 �
RW� �O��_]XU�
"/78ab�@<IP
G。
ëfa$T!ab,��
ì�+��b3Br。
¡ 4.3 �� CPX
@A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)
I/O 78-0 I/O í�Ãå����7
8-0,��a$ CPX
FG�@<CV(16 ,I
PG� 16 ,I¢G)。
�}�T!�º;Gg:
��� PLC �f`��
ØXU78CV。
¡ 4.4 �� CPX
@A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)
���3B
(CPX-MMI)
� 78
�3B�,�Oê9�
Ù�ËãÏ�78ab。
“KQ”ëfT!�º �3B���
(� P.BE-CPX-MMI-1-…)
�� Sercos III
� 78
����a$\� CPX
FG��@ACV。
¾¿�T!�º h� 4.5
Tab. 4.1
��
#��,���78ab6������ DIL 5�34
(� 2.4.5 7868 (Remote I/O) �34) �, CPX FG��C34。
� CPX FG "78�¾¿ab,#�' CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
�,J<、,J<-0� I/O 6F�78ab,#�Ç�!����。
4 78�T!XU
54 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
4.2 rs LED I.JtY��
�����,�,6F�� LED .�/H��� CPX FG�78。
+,6F�d LED .�/�`$#�'d,6F����。
�����8 LED I.J CPX-FB39
PS
PL
S
TP1
TP2 M
PS
PL
S
TP1
TP2 M
SD
SD 1
2SF
SF
1 ����� LED .�/:
– S (æç,èç,éç)1)
– SD (æç,èç,éç)1)
– TP1 (æç)
– TP2 (æç)
2 CPX �� LED .�/:
– PS (æç)
– PL (æç)
– SF (éç)
– M (gç)
1) DB�N�H ,æç LED .�/���G。
Fig. 4.1
��h��g�� LED .�/�RW:
LED .�/{d; LED .�/hê; LED .�/ëì
4 78�T!XU
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 55
4.2.1 ±²XY³u
LED I.J XY³u
PS
PL
S
TP1
TP2 M
SD
SF
G< LED .�/³{æ/:
– S
– SD
– PS
– PL
G< LED .�/hêæî:
– TP1 � TP2
gç LED .�/ (M) {d、hê�ëì。1)
éç� LED (SF) .�/ëì。
normal
1) 6Ñ�CV�§��4。
4.2.2 CPX �� LED I.J
PS (Power System) – Z´x�{/µ¶�{
LED I.J
(·¸)
¹º ³u \^/����
LED
.�/{d
ON
OFF
rT!。 �+?/Yr>
+?-�。
–
LED
.�/hê
ON
OFF
�+?/Yr>+?X�
hï'+�w。
� �/í�。
ON
OFF
�+?/Yr>+?�@
<��+d�。
1. �/Ý�/�7T!。
2. 6��C34:
� �/�O,Yr>+?+�
'tJ-�(¢x34)。
� %5/+?。
LED
.�/ëì
ON
OFF
�+?/Yr>+?~
-�。
� #��+I*4� �+?�-。
PL (Power Load) – »¼�{(�+/½)
LED I.J
(·¸)
¹º ³u \^/����
LED
.�/{d
ON
OFF
rT!。
67+�QV。
–
LED
.�/hê
ON
OFF
@A�iU+?�67+
�X��ï'+�w。
� �/í�。
4 78�T!XU
56 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
SF (System Failure) – ����
LED I.J
(¾¸)
¹º1) ³u \^/����
LED
.�/hê
ON
OFF
�ðT!/ab
(T!12 1)
CPX @A�����T!_����
(� P.BE-CPX-SYS-…).
ON
OFF
B�
(T!12 2)
ON
OFF��T!
(T!12 3)
LED
.�/ëì
ON
OFFrT! –
1) @AB� LED .�/ÄV¢K�B�12hê。
T!12 1(�ðT!):hê 1 Á,îñ
T!12 2(T!):hê 2 Á,îñ
T!12 3(��T!):hê 3 Á,îñ
M (Modify) – @^VW¿§�ÀÁ;ÂÃ
LED I.J
(ĸ)
¹º ³u \^/����
LED
.�/{d
ON
OFF
34:����C34
��Ä� CPX MN§J
@A;
�C� CPX MN�ï~
�Ä。
ðæ�ò�M������ CPX
FG�,"'���2@A
(PLC/IPC) tJ� �C34。
� #M�������Ät!�
n�C34。
LED
.�/hê
ON
OFF
óK¦¨©1) óK��¦§�。
MSab#�' CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
LED
.�/ëì
ON
OFF
34:�c(��C34
(¢x34)�j'�
CPX MN§J@A。
��� w<�C34
(@3)。
–
1) óK���Ï�(LED .�/hê)@¥�@A§J34�Ï�(LED .�/{d)。
4 78�T!XU
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 57
4.2.3 ab��8 LED I.J
S – Sercos III
LED I.J³u ¹º ³u K_R \^/����
ëìON
OFF
UCC-Mode 0 r Sercos �§
{d
èç
ON
OFF
CP0 0 �� 0 �§¦¨©。
®�
èç/
æç
OFF
ON
ON
OFF
CP1 0 �� 1 �§¦¨©。
æç LED .�/Â 3 ñhê 1
Á。
®�
èç/
æç
OFF
ON
ON
OFF
CP2 0 �� 2 �§¦¨©。
æç LED .�/Â 3 ñhê 2
Á。
®�
èç/
æç
ON
OFF
ON
OFF
CP3 0 �� 3 �§¦¨©。
æç LED .�/Â 3 ñhê 3
Á。
{d
æç
ON
OFF
CP4 0 �� 4 �§¦¨©。
®�
æç/
èç
ON
OFF
ON
OFF
HP0 1 3BX� Hot-Plug-Phase 0
�。
®�
æç/
èç
OFF
ON
ON
OFF
HP1 1 3BX� Hot-Plug-Phase 1
�。
èç LED .�/Â 3 ñhê 1
Á。
®�
æç/
èç
OFF
ON
ON
OFF
HP2 1 3BX� Hot-Plug-Phase 2
�。
èç LED .�/Â 3 ñhê 2
Á。
hê
æç
ON
OFF
Fast Forward
� Loopback
2 RT RW; Fast-Forward ®�
Loopback。
®�
éç/
èç
ON
OFF
ON
OFF
Application Error 3 !�`�B�
� GDP � FSP RW�]
æç/
éç®�
ON
OFF
ON
OFF
MST Losses �
(IDN S-0-1003)/2
4 MST �� � (IDN S-0-1003)/2
(� B.1.5)
{d
éç
ON
OFF
Communication
Error
5 �aT!
� SCP RW�]
4 78�T!XU
58 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
S – Sercos III
LED I.J³u \^/����K_R³u¹º
hê
èç
ON
OFF
�º 6 �º(9:7���4B�)
(C-DEV.Bit15)
hê
éç
ON
OFF
Watchdog Error 7 ÞòB�
SD – Sub Device
LED I.J³u ¹º ³u K_R \^/����
{d
éç
ON
OFF
Application Error
(C1D)
1 !�`�B�
� GDP � FSP RW�]
{d
èç
ON
OFF
Parametrization
Level (PL)
0 Sub Device X��C~jó
{d
æç
ON
OFF
Operating Level
(OL)
0 Sub Device X��jó
ëìON
OFF
Sub Device
~¨©
0 –
TP1 – Traffic Port 1 (� 1 SH¿ÂÃ)
LED I.J³u ¹º ³u \^/����
{d
æç
ON
OFF
���-QV –
hê
æç
ON
OFF
CV\� –
ëìON
OFF
r���-��´�+<~
�-
� ���´��-。
TP2 – Traffic Port 2 (� 2 SH¿ÂÃ)
LED I.J³u ¹º ³u \^/����
{d
æç
ON
OFF
���-QV –
hê
æç
ON
OFFOFFOFF
CV\� –
ëìON
OFF
r���-��´�+<~
�-
� ���´��-。
4 78�T!XU
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 59
4.3 rs³u`��
RW����Ï�ôz78ab(%ÚT!ab)�@<IPG。
��
7868“RW�”�0�������� DIL-Schalter 2.2 ¨©
(� 2.4.5 7868 (Remote I/O) �34)。
RW���¬IPG º� XU,t���“QV”IPG� õ$、�åg@�XU。
7868“RW�”¦¨©�pq�,' 16 ,IPGÅ©�,Ö���� 8
,IPG (� 3.5.1 9:3"�? !.)。
RW�¬“QV”IPG º� XU。
– g«\�RW�I¢³� 0 a�,.rT!]^。
– Ñ[« ,RW�I¢H , 1 a�,.\�� #T!。��\=� 1 a���78
ab。
Bit 1 #�8��$ *+J
0 Z�,J6F��T! ¢KT!�6FC�
1 I¢6F��T!
2 IP6F��T!
3 6D86F�($6F��T!
4 í� B�³C
5 �/�7
6 ��8
7 ��T!
Tab. 4.2
��
g«"��6FC����¢KH"��T!,."���RW�*T!�
ô³。
g��%,��� I/O 78-00"T!\。
�RW�����@A�����,#�' CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
4 78�T!XU
60 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
4.4 rs I/O ��H�tY��
��7868“I/O 78-0”�"¢¾¿� CPX FG78ab。Gg:�-0���ä,
6F,ä#�S�¢KHT!。16 ,IP�� 16 ,I¢���"¢G<ab,��G<a
b�Q¢\�78CV。
��
Ñ%��7868“I/O 78-0”,�0�������� DIL 5 2 ��¨©
(� 2.4.5 7868 (Remote I/O) �34)。
7868“I/O 78-0”¦¨©�pq�,'©�9:'+�' 16 ,IPG�
I¢G (� 3.5.1 9:3"�? !.)。
��\=���78ab�:;。
��$ *+J
%Ú78CV – "T!:;
6F78CV – Â,6F�¾¿78
RW78CV – 78ÄÅ>���ZC�
– � 68
78ÄÅ>-CV – N�ÄÅ>
– Â,T!d«�¾¿78��*�8õ
Tab. 4.3
� I/O 78-0����@A�����,#�' CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)。
4 78�T!XU
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 61
4.5 rs Sercos III tY��
�� Sercos III � 78�"�78O8����!� IDNs � C�。
– ? ��78 (� 4.5.1 ? ��78)
– �� I/O S"�MN� ? ��78 (� 4.5.2 I/O 78)
– ÄV Festo � CPX �-� 78 (� 4.5.3 �� Festo S"�MN� I/O 78)。
4.5.1 |4$q��
Â, Sercos 3B*? ��78� Z�。@"$�RW�]�� S-0-0390 n� YI。
�� S-0-0099 � T!0"。
�� S-0-1303 � �kl����Q¢78]^��`��8@。
|4$q��(Diagnosis $q�)8 IDNs
IDN ,� op
S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic 0"78d«
S-0-0390 Diagnostic Number ��RW�]�j'78d«
S-0-1303 Diagnosis Trace 78�Z
S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State 78�ZRW
S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 78ÄÅ> 1
S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 78ÄÅ> 2
Tab. 4.4
4.5.2 I/O ��
I/O 78�.�� I/O S"�MN(Gg:S"�S�"�)� � Sercos �-78。
�Ï�¢K@¥2 (S-0-1500.0.32) �j'� (S-0-1500.0.33) 78d«。
g«��¢KS,B�, <ab�"'Ï�。
I/O ��(Bus Coupler $q�)8 IDNs
IDN ,� op
S-0-1500.0.02 IO RW IPG�I¢Gj'RW
S-0-1500.0.32 IO Diagnosis Message ��¢K@¥2� I/O 78]^
S-0-1500.0.33 Current I/O Diagnosis Message j' I/O 78]^
Tab. 4.5
4 78�T!XU
62 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
4.5.3 rs Festo Å78��tY I/O ��
I/O 78� Festo S"MNÄV CPX �-*\��� �78���[a$。
ÄV@A、6F��S78�7Ùm�*\�78]^ (� Tab. 4.6) � a$。
GºÕ���¢KB��?"'�~�º�78]^。
Festo Å7��8 IDNs
IDN ,� op
S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics CPX @A78
S-0-1500.0.151
IO_FG.SI.151
Module Diagnostics 6F78
S-0-1500.0.152
IO_FG.SI.152
Channel Diagnostics �S78
Tab. 4.6
4 78�T!XU
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 63
4.6 ����
���T!�,CPX FG�S/6��4��b6F�S/����C\34�T!$%
34:
– +]T!
– �bñJ
– ���8。
I¢G(Z�+,I¢G)ÄV�4+(¢x34)、5§���K�RW。
MSab#�' CPX @A��� (� P.BE-CPX-SYS-…)。
�S/��� Festo Maintenance Tool � (CPX-FMT) ��3B (CPX-MMI) � Sercos
Jö*4� I®。
rs Sercos tYj�
� MI Fallback ���4 (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.22 - Fallback Value Output))。
� MIÓ����4 (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.02 - Configuration Of IO_FG)。
rs CPX-FMT/CPX-MMI tYj�
� MI Failsafe ���4(� CPX @A��� P.BE-CPX-SYS-…,CPX-FMT ���éU
��3B P.BE-CPX-MMI-1-… ����)。
��
�� Sercos * Fallback � Ersatz ��MI?�!* CPX @A\� Failsafe
#X��çè� Tab. B.14)。
�O�� CPX-FMT � CPX-MMI * Fallback �� "w�ÄV Sercos �-"'
�¢Ó��S。
��
�w¨©� s!
Z�I¢GX�B�RW�,��Ë� ��pq�!
� 0�Z�I¢G� T!¢K�X�$%RW。
��
g«I¢G PLC ñj、KQ���8�s¢KT!�¯�,#����pq:
– �+HZÐ�3ö��4。
– Ø+HZ��j'�4。
– ��ZÐ�3�8�4(ÄVZ³C:���R�、�,�+1RW��
�)。
A ($/�Z
64 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
A !"#�
A.1 !^�
g=
��($CV � CPX@A��� (P.BE-CPX-SYS-…)
�412�z IEC 60529 �-,¦n%*��,
9<�v�%&X�9PRW�*��45
IP65/IP67
z+�4
(¾V IEC 60204-1 �-16{-�8--z
�4)
���� PELV +�
(Protected Extra-Low-Voltage)
6F�](CPX ��)
Remote I/O
Remote Controller(n`HK>)
224(I6F�] 3)
171(I6F�] 3)
6F��(�3B CPX-MMI @)
Remote I/O
Remote Controller
FB39-RIO
FB39-RC
k��{
�+�/67+� � CPX@A��� (P.BE-CPX-SYS-…)
24 V ��t4+®µ÷
}�+I*4/Yr>� �+� (UEL/SEN) ��
÷C 100 mA (@<+Is)
+®[y
��-0� CPX w+3B(+?)�8
�
ñ+øø�8 [« 25 ms
abÅ7Æ"
���� Sercos III
!=�� Sercos III ���-
– IEEE 802.3
– ?� IP ��� (UDP, TCP, ICMP, …)
YIf½ 100 Mbit/s full duplex
Input/Output-Size 64 Byte/64 Byte(�� 68r)
Crossover �º�� Auto-MDI/MDI-X
A ($/�Z
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 65
A.2 Çq��
�����H���&���$�WY:
!È/Çq \^
AI 6D8IPG(IP�S,16 Bit)
AO 6D8I¢G(I¢�S,16 Bit)
AT Acknowledge Telegram
C-CON Connection Control
C-DEV Device Control
CEC HKF CPX-CEC ��*d� Festo <�3B� �4、"^�_`。
CFG Configuration
CP Communication Phase
CPX 6F ����� CPX FG��"�6F�Aù。
CPX @A���
(� P.BE-CPX-SYS-…)
� CPX FG�de、Y、��、$*�"^���:%��,
�,�C34�? �U (� www.festo.com)。
CPX FG 6F~+,FG
Diag Diagnostics
DIL 5 }S,5sY��ðC5,��n5��Gg� ? 34;
DIL = Ø#{98
E CE8IPG
FEC HKF,Gg:CPX-FEC,���:
– KQ��;b3B(Remote I/O 68)
– 3BHK3B(PLC,Remote Controller 68)
– t�@AHK3B(PLC,Stand Alone 68)
FG Function Group
FSP Function Specific Profile
GDP Generic Device Profile
IDN Identification Number
IO Input/Output
I/O 6F �*���[CEIP�I¢� CPX 6F�Aù(CPX IP6F� CPX
I¢6F)。
I/O 78-0 I/O 78-0� I/O í� ,Ãå����78-0,���a$ CPX
FG�@<CV。
MDT Master Data Telegram
MTU Maximum Transfer Unit
NRT �S1) Non Real Time � UCC
O CE8I¢G
PDIN Process Data Input
PDOUT Process Data Output
PLC/IPC �_`>?HK>/ ��J
SCP Sercos Communication Profile
S-DEV Device Status
1) Sercos �"ù��úù NRT �S,Ê���úù UCC � 6�。
A ($/�Z
66 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
!È/Çq \^
SVC Service Channel
SYNC Synchronization
UCC Universal Communication Channel
Var ®�
9:¦8 ��9:���,�7�pqr。
���� �å3S"���KQ����-,�HKa�YO3\�-�6F�t
ÞH���/。
78CV ¾¿�78ab
�C ���C34�ÄV�!���pq"w CPX FG�d6F, I/O
�S�S/。��Q6�MI�C。
,Js-0 ,Js-0�.6F~+,w+3B�,J<�8�-0。
RW� �O��_]XU� "/78ab�@<IPG。
1) Sercos �"ù��úù NRT �S,Ê���úù UCC � 6�。
Tab. A.1
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 67
B Identification Numbers (IDNs)
�HM�9� �Ç IDNs Sercos ����Y�12� 7³。
��Y�7³;�H!=����; IDNs nÄV��� 7³。�12� �7³;�H!�
��;。�� IDNs �*S"!��0�Yº� :±。
B.1 Sercos Communication Profile (SCP)
B.1.1 $q� - SCP Identification
IDN ,� QR op
S-0-1000 SCP Type & Version SCP_VarCFG SCP C�� SCP
Tab. B.1
B.1.2 $q� - Timing
IDN ,� QR op
S-0-1002 Communication Cycle Time
(tScyc)
SCP_VarCFG È��8 (0.5 … 65 ms)
Tab. B.2
B.1.3 $q� - Telegram Setup
IDN ,� QR op
S-0-1009 Device Control (C-Dev)
Offset In MDT
SCP_VarCFG –
S-0-1010 Lengths Of MDTs SCP_VarCFG �b3BCV+] MDT
�N½
S-0-1011 Device Status (S-Dev)
Offset In AT
SCP_VarCFG –
S-0-1012 Lengths Of ATs SCP_VarCFG 0"+] AT �N½
S-0-1013 SVC Offset In MDT SCP_VarCFG –
S-0-1014 SVC Offset In AT SCP_VarCFG –
Tab. B.3
B Identification Numbers (IDNs)
68 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
B.1.4 $q� - Control
IDN Name QR op
S-0-0021 IDN-List Of Invalid
Operation Data For CP2
SCP_VarCFG –
S-0-0022 IDN-List Of Invalid
Operation Data For CP3
SCP_VarCFG –
S-0-0127 CP3 Transition Check SCP_VarCFG \� CP3 \�C���
`�.�
S-0-0128 CP4 Transition Check SCP_VarCFG \� CP4 \�C���
`�.�
Tab. B.4
B.1.5 $q� - Bus-Diagnosis
IDN Name QR op
S-0-0014 -0RW SCP_VarCFG –
S-0-1003 Allowed MST Losses In
CP3/CP4
SCP_VarCFG –
S-0-1026 Version Of Communication
Hardware
SCP_VarCFG SERCON100S-Version:
V04 R11
S-0-1028 Error Counter MST-P&S SCP_Sync_0x02 –
S-0-1035 Error Counter Port 1 &
Port 2
SCP_VarCFG –
S-0-1040 Sercos Address SCP_VarCFG CPX-FB39 � Sercos 9:
¢x34:254 (0xFE)
S-0-1044 Device Control (C-DEV) SCP_Diag –
S-0-1045 Device Status (S-DEV) SCP_Diag –
S-0-1046 List Of Sercos Addresses
In Device
SCP_VarCFG �C� S-0-1040
Tab. B.5
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 69
B.1.6 $q� - Connection
IDN Name QR op
S-0-0187 IDN-List Of Configurable
Data As Producer
SCP_VarCFG _±�� IDNs:
S-0-1500.0.2 (� B.3.2)
S-0-1500.0.9 (� B.3.2)
S-0-1500.0.150 (� B.3.3)
S-0-1500.0.151 (� B.3.3)
IO_FG.SI.9 (� B.3.1)
IO_FG.SI.151 (� B.3.3)
S-0-0188 IDN-List Of Configurable
Data As Consumer
SCP_VarCFG _±�� IDNs:
S-0-1500.0.1 (� B.3.2)
S-0-1500.0.5 (� B.3.2)
IO_FG.SI.5 (� B.3.1)
S-0-1050.SI.1 Connection Setup SCP_VarCFG
SCP_Sync
– 1)
S-0-1050.SI.2 Connection Number SCP_VarCFG –
S-0-1050.SI.3 Telegram Assignment SCP_VarCFG –
S-0-1050.SI.4 Maximum Length Of
Connection
SCP_VarCFG S-0-0187 � S-0-0188
��Ä� IDNs �N½ªû
S-0-1500.0.5 +
S-0-1500.0.9 �N½
S-0-1050.SI.5 Current Length Of
Connection
SCP_VarCFG –
S-0-1044.SI.6 Configuration List SCP_VarCFG –
S-0-1050.SI.8 Connection Control
(C-CON)
SCP_Diag –
S-0-1050.SI.9 Connection State SCP_VarCFG_0x02 –
S-0-1050.SI.10 Producer Cycle Time SCP_Sync –
S-0-1050.SI.11 Allowed Data Losses SCP_Sync –
S-0-1050.SI.12 Error Counter Data
Losses
SCP_Sync –
S-0-1051 Image Of Connection
Setups
SCP_VarCFG –
1) Õ� SCP_Sync � CPX FG�Ú<��?"'�üR� Sercos ��È�� �Ø。
Tab. B.6
B.1.7 $q� - NRT
IDN Name QR op
S-0-1017 NRT Transmission Time SCP_VarCFG –
Tab. B.7
B Identification Numbers (IDNs)
70 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
B.2 Generic Device Profile (GDP)
B.2.1 $q� - Diagnosis
IDN ,� QR op
S-0-0095 Diagnostic Message unclassified 1���O8� IDNS-0-0390
78d«(Sercos ��)
S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic GDP_Basic –
S-0-0390 Diagnostic Number GDP_Basic CPX @A���¢K@¥
2�j'78d«��RW
�]。
S-0-1303.0.01 Diagnosis Trace
Configuration
GDP_DiagTAdv _` IDN S-0-1500.SI.33
(� Tab. B.13)
S-0-1303.0.02 Diagnosis Trace Control GDP_DiagT –
S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State GDP_DiagT –
S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 GDP_DiagT ¢S 100 ,#X
S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 GDP_DiagT ¢S 100 ,#X
S-0-1303.0.12 Diagnosis Trace Buffer 3 GDP_DiagTAdv ¢S 100 ,#X
Tab. B.8
B.2.2 $q� - Administration
IDN ,� QR op
S-0-0017 IDN-List Of All
Operation Data
GDP_Basic –
S-0-0025 IDN-List Of All
Procedure Commands
unclassified –
Tab. B.9
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 71
B.2.3 $q� - Identification
IDN ,� QR op
S-0-1300.SI.1 Component Name GDP_Id �=8 UTF8 �Ô�6F
úù(N)
S-0-1300.SI.2 Vendor Name GDP_Id K��úù
Festo SE & Co. KGS-0-1300.SI.3 [!��] GDP_Basic ���_� 0xFE
S-0-1300.SI.4 3Búù GDP_Id �=8 UTF8 �Ô�6F
úù(Ý)
S-0-1300.SI.5 Vendor Device ID GDP_Basic ���3B_�(Â, CPX
6FC��ý ID)
S-0-1300.SI.6 Connected To Sub Device unclassified \�� CPX 6F 0
S-0-1300.SI.7 Function Revision GDP_Rev –
S-0-1300.0.8 È GDP_Rev –
S-0-1300.0.9 � GDP_Rev –
S-0-1300.0.10 Firmware Loader Revision GDP_Rev –
S-0-1300.SI.11 Order Number GDP_Id +IY�T_�
S-0-1300.SI.12 �#� GDP_Id –
S-0-1301 List Of GDP Classes &
Version
GDP_Basic 0x00010001
S-0-1302.SI.01 FSP Type & Version GDP_Basic –
S-0-1302.SI.02 Function Groups GDP_Basic IO ��Y
S-0-1302.SI.03 Application Type GDP_Id –
Tab. B.10
B.2.4 $q� - Time
IDN Name QR op
S-0-1305.0.1 Sercos Current Time GDP_DiagT –
S-0-1305.0.2 Sercos Current Fine Time –
S-0-1305.0.3 Sercos Current Coarse
Time
–
Tab. B.11
B Identification Numbers (IDNs)
72 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO)
B.3.1 $q� - Generic I/O
IDN Name op
IO_FG.SI.1 Name Of IO_FG ��Yúù
S-0-1500.SI.0
S-0-1502.SI.0
S-0-1503.SI.0
S-0-1504.SI.0
S-0-1505.SI.0
S-0-1506.SI.0
S-0-1507.SI.0
S-0-1508.SI.0
S-0-1509.SI.0
Bus Coupler
Digital Output
Digital Input
Analog Output
Analog Input
Counter
Complex Protocol
Sub Bus Master
Sub Bus Slave
IO_FG.SI.2 Configuration Of IO_FG –
IO_FG.SI.3 Channel Quantity PDOUT I¢�SC�
IO_FG.SI.4 Channel Width PDOUT I¢�S [Bit] �þ½
IO_FG.SI.5 PDOUT CPX 6F�I¢CV
IO_FG.SI.7 Channel Quantity PDIN IP�SC�
IO_FG.SI.8 Channel Width PDIN IP�S [Bit] �þ½
IO_FG.SI.9 PDIN CPX 6F�IPCV
IO_FG.SI.19 Parameter Channel Receive –
IO_FG.SI.20 Parameter Channel Transmit –
IO_FG.SI.22 Fallback Value Output –
Tab. B.12
B.3.2 $q� - Bus Coupler
IDN Name op
S-0-1500.SI.1 IO Control IP�I¢GS/
S-0-1500.SI.2 IO Status IPG�I¢G�RWÏ�
S-0-1500.SI.3 List Of Module Type Code �\�6F�6FC��]
S-0-1500.SI.5 Container OutputData I¢CVA> 1)
S-0-1500.SI.9 Container InputData IPCVA> 1)
S-0-1500.SI.19 Parameter Channel Receive ����ú,6F��C 2)
S-0-1500.SI.20 Parameter Channel Transmit ú,6F�C�øÄ 1) 3)
S-0-1500.SI.23 Local Bus Cycle Time Ú<���È��8
S-0-1500.SI.32 IO Diagnostic Message ��¢K@¥2�78]^
S-0-1500.SI.33 Current IO Diagnostic
Message
j'�78ab
1) � IDN �� Byte #\���®N½¸� 。
2) � IDN �°¬Q6a$,�� Byte #\���®N½¸� 。
3) GY"�. CPX @A\�ú,6F�C�j'�。j'�C���� S-0-1500.SI.19 ¸Q¢。
Tab. B.13
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 73
B.3.3 Function Specific Profile 8k@���� IO (FSP IO)
IDN ,� op
S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics CPX @A781)
n IDN � 8 Byte �ÁK。
Byte 0:RW�(T!³C�T!?)
Byte 1:6F_��78RW
Byte 2:T!_�
S-0-1500.SI.151
IO_FG.SI.151
Module Diagnostics �� IO ��Y� CPX 6F78CV。1) 2)
Byte 0:¡ ,¢B�S�_�
Byte 1:6FT!_�
Byte 2:ab 2(@¥)
Byte 3:ab 3(@¥)
S-0-1500.SI.152
IO_FG.SI.152
Channel Diagnostics �� IO ��Y� CPX 6F�\��S78
CV1) 3)
IDN �@A��!�S�T!_�。
S-0-1500.SI.200 CPX @A�C CPX @A�w}@A�C
� IDN � Byte #\��N½ 8 ¸� 。4)
1) � IDN �°¬Q6a$。
2) � IDN �\�ÁGH� 4 Byte �¸� 。 ,ÁG*! , CPX 6F。
3) � IDN �\�ÁGH� 1 Byte #\¸� 。#\�N½}�! IO ��Y� E �S� A �S�C���¢。
4) }� Sercos �I¢G �T!pq����C IO_FG.SI.02 � IO_FG.SI.22 � H@3,@A�C“T!pq
Fail State � �” ¢x34�“Fault Mode”。
����C�34� 00(�4\��S)� 01 (Hold Last State) � Sercos S"�Ó�� �i�。
"��@A�C“Idle Mode ¢KT!pq� �”。
Tab. B.14
B Identification Numbers (IDNs)
74 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
B.4 ÊËÌ8QRgh
B.4.1 Sercos Communication Profile (SCP) ËÌ8QR
QR *+J
SCP_VarCFG n12%ö�~�b3B�;b3B�8�È�CV\�。
� 12 SCP_VarCFG �;b3B������:
– n%Z���>=�S� �a$
– “Device Control” � “Device Status”�YI
– ;b3B"$H�*ä<CV� È�YI,��S«,�-。
�CV�û\��-Q09� ö�~,;Ê�û;b3B��b3
B>=。
SCP_WDCon � SCP_WDCon �;b3B�� Watchdog ��,�*�-� ÞH
t�-85�� �!�B�è!。
SCP_Diag � 12 SCP_Diag �;b3B�� ��78�[ab。
SCP_NRTPC � SCP_NRTPC �;b3B°¬�� UCC (Universal Communication
Channel) *P Sercos �´�+]� YI。
SCP_Cyc SCP_Cyc 12�;b3B��[%<\�d���,�êO�-¶
È�CV (produce and consume)。
Tab. B.15
B.4.2 ÊËÌ8 Generic Device Profile (GDP) QR
QR *+J
GDP_Basic _` , Sercos 3B\��0� IDNs。
GDP_DiagT Sercos 78kl�?à��。
GDP_DiagTAdv Sercos 78kl�����。
GDP_Id _`H���º3B�6F�ab� IDNs。
GDP_Rev _`H���� (È��)ab� IDNs。
Tab. B.16
C 78ab
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 75
C ��$
C.1 CPX ��QRÍ Sercos ��QR�Î
CPX ��QR Sercos ��QR
T!12 1:�ðT!�ab Operational State
T!12 2:�-/MN�78 Warning (C2D)
T!12 3: "@AT! Error (C1D)
Tab. C.1
C.2 CPX ��Ï�Í Sercos ³uzÐ�Î
��\=�~." Sercos RW�]� CPX T!_���������RW�]
� ü�。
CPX-
��Ñ#
*+J Sercos-
³uzÐ
*+J
0 No Error 0x0000 No Error
1 General Diagnosis 0x1000 General Error
2 Short Circuit 0x2130 Short Circuit
3 Wire Fracture/Idling Current I/O 0x2360 Wire Break
4 Short Circuit In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply
5 Undervoltage In Power Supply 0x3400 Supply Voltage
9 Lower Limit Exceeded 0x8920 Measured Value Underrange
10 Upper Limit Exceeded 0x8910 Measured Value Overrange
11 Short Circuit Valve 0x2340 Short Circuit
12 Pilot Valve Function Warning – –
13 Wire Fracture (Open Load) 0x2360 Wire Break
14 Condition Counter Exceeded 0x8B00 Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
15 Module/Channel Failure 0xB010 Device Errors
16 Module Code Incorrect 0xB002 Incorrect Local Bus Slave Present
17 I/O Length Incorrect 0xB030 Local Bus Configuration Error
18 Address Range Exceeded 0xB030 Local Bus Configuration Error
19 Life Cycle Exceeded – –
20 Fault In Parametrizing Signal Range 0x6320 Parameter Error
21 Fault In Parametrizing Data Format 0x6320 Parameter Error
22 Fault In Parametrizing Linear Scaling 0x6320 Parameter Error
23 Fault In Filter Measured Value 0x6320 Parameter Error
24 Fault In Parametrizing Lower Limit 0x6320 Parameter Error
C 78ab
76 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
CPX-
��Ñ#
*+JSercos-
³uzÐ
*+J
25 Fault In Parametrizing Upper Limit 0x6320 Parameter Error
26 Fault In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply
27 Wrong Device Type Mounted – –
28 Alarm Value Reached 0x8110 Process Data Monitoring
29 Fault In Parametrizing 0x6320 Parameter Error
30 No New Output Data (Slave) 0xB023 Local Bus I/O Data Communication
Error
31 No Bus Connection (Slave) 0xB000 Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
32 No STI Read Access (Slave) 0xB000 Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
33 No Parameter Access (Slave) 0xB000 Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
34 CP Module Lost/Fault 0xA001 Sub Bus Slave Missing
35 CP Configuration Failure 0xA002 Incorrect Sub Bus Slave Present
36 Short Circuit CP Line 0x2340 Short Circuit
37 Fault In Controlling – –
38 Missing Valve – –
39 Maintenance Required 0x8B00 Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
40 Life Guard – –
41 Heart beat – –
42 Com Cycle Period (Sync) – –
43 CAN Overrun (Objects Lost) – –
44 Invalid PDO Received – –
45 CAN Warn Limit Reached – –
46 CAN Recovered From Bus Off – –
47 Bus Power Lost – –
48 Fault In Calibration – –
49 Lower Drop Out Signal – –
50 Upper Drop Out Signal – –
51 Sensor Limit Exceeded 0x8900 Yr>
52 Short Circuit Cold Junction Comp. – –
53 Open Load Cold Junction Comp. – –
54 Calibration Data Incorrect – –
55 Invalid Process Value – –
56 Short Circuit I-Port 0x2340 Short Circuit
57 Device Missing/Failure I-Port 0xA001 Sub Bus Slave Missing
58 I-Port Configuration Error 0xA030 Sub Bus Configuration Error
59 Input Overload – –
60 Signal Underflow/Overflow 0x8000 Monitoring
C 78ab
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 77
CPX-
��Ñ#
*+JSercos-
³uzÐ
*+J
61 Overvoltage In Power Supply Supply Voltage
64 Number Of Modules Incorrect 0xB004 Local Bus Devices Amount Error
(Too Much Devices)
65 F_Dest_Add Mismatch – –
66 F-Communication Fault – –
67 F-Communication Timeout – –
68 Leakage Current – –
69 F-Parameter Fault – –
70 Station Equipment Status Incorrect – –
71 Bus Connection Lost – –
76 B� – –
77 B� – –
78 Value Out Of Range 0xA010 Device Errors
79 Another Function Failure 0xA010 Device Errors
80 Function Failure 0xA010 Device Errors
81 Monitoring Diag 1 0x8000 Monitoring
82 Monitoring Diag 2 0x8000 Monitoring
83 Monitoring Diag 3 0x8000 Monitoring
84 Monitoring Diag 4 0x8000 Monitoring
100 Configuration Error 0xB030 Local Bus Configuration Error
101 Execution Error 0x5010 Component Error
102 Record Error 0x5010 Component Error
103 Control Error 0x5200 Control System
104 System Error A 0x5010 Component Error
105 System Error B 0x5010 Component Error
106 Error In Valve 0x5010 Component Error
107 Controller Error 0x5200 Control System
108 Encoder Error 0x5010 Component Error
109 Error Motor Or Power Stage 0x5010 Component Error
115 Subsystem Module/Channel Failure 0xA010 Device Errors
128 Switch Unit Defective – –
129 CBUS Asic Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error
130 CPU Hardware Trap 0xB041 Local Bus Hardware Error
131 CBUS C-Manager Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error
132 Watchdog Overflow 0x6010 Software Reset (Watchdog)
133 Remanent Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error
134 Flash System Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error
135 Number Of Module Parameters > 64 0xB030 Local Bus Configuration Error
136 Slave Not Ready 0xB020 Communication Errors
137 CBUS Diagnostic Telegram 0xB020 Communication Errors
138 CBUS Init Fault (Module Gap) 0xB020 Communication Errors
C 78ab
78 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
CPX-
��Ñ#
*+JSercos-
³uzÐ
*+J
139 Order Queue Full 0xB020 Communication Errors
140 CBUS-EEPROM Error 0xB041 Local Bus Hardware Error
141 CBUS C-Timeout Error 0xB020 Communication Errors
142 CBUS Telegram Fault 0xB020 Communication Errors
143 BIU Access Error 0x6100 Internal Software (Firmware)
144 Licence Error – –
145 Built-In Self Test Failed 0x5010 Component Error
150 NETOS Fatal Error 0x6100 Internal Software (Firmware)
200 Fault Parameter Transfer Module n – –
201 Invalid Field Bus Address – –
202 Protocoll Asic Not Ready – –
203 MMI Serves CPX Module – –
204 Invalid Setting Switch Unit – –
205 Module Set To Default Values – –
255 Unknown Fault 0x1000 General Error
Tab. C.2
���� CPX-FB39
Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – �� 79
�%&'(
D
DIL 5
– 7� 14..............................
– 6� / *��45 14..................
– 34 15..............................
F
Fail Safe 50...........................
Force 50...............................
I
I/O 78-0 60........................
Idle Mode 50...........................
IP 9:,34 21.......................
IP65/IP67 13...........................
L
LED .�/ 54..........................
– CPX ��� 55........................
– ����� 57.........................
P
PELV 23................................
S
SDDML � 40..........................
Sercos III 24..........................
Sercos 9: 18.........................
�
$%����, :% 7....................
$* 12................................
5
�!"�� 7...........................
@
�C34 50............................
– OP 51..............................
– '�# 51...........................
– ���3B (CPX-MMI) 52.............
– ��� Festo Maintenance Tool
(CPX-FMT) 52.........................
0
�3B (CPX-MMI) 52..................
K
12 12................................
_
9:7� 26............................
– E" 34..............................
– ($6F 32...........................
9:3" 35............................
�
+-0(CP -0) 37...................
+<,�� 20..........................
+,-0�.�/ 11.....................
�
"^ 24................................
– 9:7� 26...........................
– 9:3" 35...........................
,
>= 6.................................
k
[++? 23............................
���� CPX-FB39
80 Festo – P.BE-CPX-FB39-ZH – 1504NH – ��
($�C 64............................
($6F 32............................
H
-0;8 19............................
Z
6F, ý($ 32......................
6F�� 64............................
68 15................................
– Remote Controller(n`HK>) 15....
– Remote I/O 15........................
�
,JHKL�(,Js-0) 38.........
¡
� Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 52
V
3B��� 40.......................
34
– DIL 5 15..........................
– IP 9: 21...........................
– Sercos 9: 18.......................
– 68 15..............................
– 7868 16...........................
Ç
WY, �&�� 65......................
r
�� I/O 78-0� 78 60............
�� LED .�/� 78 54..............
��RW�78 59......................
a
�� 19................................
– 9< 19..............................
– +< 20..............................
– -0;8 19...........................
– Aþ7� 20...........................
��>=> 22..........................
)
����� 6.........................
�
78O8, :; 53......................
7868 16............................
³
RW� 59..............................
~��0¬�"�U�¯K �,?"����Y� ��@A。g�oµ,�p��9�:�。 hi�¥�����、Á�£C�w�3����� Ð��。
Copyright:Festo SE & Co. KGPostfach73726 Esslingen��
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�: de