16
Industrial Measurement and Control, 1100 Virginia Drive, Fort Washington, PA 19034 Printed in U.S.A. © Copyright 2005 — Honeywell 51-52-03-40 09/2005 Универсальный цифровой контроллер UDC3500 Спецификация Описание Универсальный цифровой контроллер UDC3500 – это новый контроллер семейства UDC фирмы Honeywell Новые опции включают: Инфракрасный интерфейс, три универсальных аналоговых входа, два контура управления и математические алгоритмы. Гибкость применений обеспечивается универсальными аналоговыми входами, универсальным источником питания, тремя универсальными аналоговыми входами, четырьмя дискретными входами, семью аналоговыми и дискретными выходами (максимум), протоколами связи RS422/485 Modbus RTU или Ethernet 10Base-T TCP/IP, простотой конфигурирования и возможностью усовершенствования любыми дополнительными функциями. Рис. 1Универсальный цифровой контроллер UDC3500 Возможности 3 универсальных аналоговых входа (могут быть сконфигурированы как 1 универсальный вход и 4 входа высокого уровня) Точность 0.10% Высокая дискретизация (166 мс) До 3 аналоговых выходов До 5 дискретных выходов Четыре Дискретных входа Математические функции Связь по Ethernet и Modbus Каскадное или двухконтурное управление Конфигурация при помощи карманного или стационарного ПК через инфракрасный порт Отслеживание работоспособности Защита лицевой панели NEMA4X и IP66 Многоязычное меню Размер 1/4 DIN Легко модернизировать Яркий, двойной дисплей с многоязычным меню (на Английском, Французском, Немецком, Итальянском и Испанском), делает интерфейс оператора легким для чтения, понимания и работы. Простые надписи позволяют Вам быстро сконфигурировать контроллер. Аналоговые входы UDC3500 имеет три универсальных аналоговых входа со стандартной точностью ±0.10% от входного диапазона и стандартным разрешением 16 бит. Они могут быть легко сконфигурированы, чтобы работать как 2 универсальных входа и 2 входа высокого уровня или 1 универсальный и 4 входа высокого уровня. Все аналоговые входы имеют частоту дискретизации 6 раз в секунду. Первый вход (вход переменной процесса) может принимать сигналы от термопар, термометров сопротивления, Radiamatic или линейного типа. Линейный вход может принимать сигналы от преобразователей термопар, термометров сопротивления или Radiamatic. Для линейных входов существует возможность извлечения квадратного корня. Изолированный второй и третий вход могут принимать те же типы входных сигналов, как и первый вход. Эти входы могут быть разделены на 2 входа высокого уровня (каждый). Четвертый вход активируется, когда второй вход сконфигурирован как 20 мА или 5 В (Аналоговый вход высокого уровня HLAI). В этом случае 4-й вход доступен как вход высокого уровня. Пятый вход активируется, когда третий вход Аналоговые входы( продолжение ) сконфигурирован как 20 мА или 5 В. В этом случае 5-й вход доступен как вход высокого уровня. Все типы и характеристики входов выбираются при помощи клавиш. Для максимизации точности, все входы от термопар снабжаются компенсацией холодного спая. Выбор значения для безопасного управления в случае сбоя сенсора, выбирается при помощи клавиш. Такие опции , как извлечение квадратного корня, Соотношение/Отклонение и конфигурируемый цифровой фильтр (от 0 до 120 секунд), для демпфирования входного сигнала, доступны для всех входов. Математические функции ( опция ) В контроллер, для простоты адаптации, стандартно заложены следующие математические функции (алгоритмы): Предварительное суммирование Любой вход, при помощи вычислений Соотношения / Отклонения, суммируется со значением выхода, рассчитанного ПИД, после чего результат выдается на элемент управления Предварительное умножение Любой вход умножается на значение выхода, рассчитанного ПИД, после чего результат выдается на элемент управления

51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

  • Upload
    others

  • View
    6

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

Industrial Measurement and Control, 1100 Virginia Drive, Fort Washington, PA 19034Printed in U.S.A. © Copyright 2005 — Honeywell

51-52-03-4009/2005Универсальный цифровой контроллер

UDC3500 Спецификация

ОписаниеУниверсальный цифровой контроллерUDC3500 – это новый контроллерсемейства UDC фирмы HoneywellНовые опции включают: Инфракрасныйинтерфейс, три универсальныханалоговых входа, два контурауправления и математическиеалгоритмы.Гибкость применений обеспечиваетсяуниверсальными аналоговымивходами, универсальным источникомпитания, тремя универсальнымианалоговыми входами, четырьмядискретными входами, семьюаналоговыми и дискретными выходами(максимум), протоколами связиRS422/485 Modbus RTU или Ethernet10Base-T TCP/IP, простотойконфигурирования и возможностьюусовершенствования любымидополнительными функциями.

Рис. 1― Универсальный цифровой контроллер UDC3500

Возможности• 3 универсальных аналоговых

входа (могут бытьсконфигурированы как 1универсальный вход и 4 входавысокого уровня)

• Точность 0.10%• Высокая дискретизация (166 мс)• До 3 аналоговых выходов• До 5 дискретных выходов• Четыре Дискретных входа• Математические функции• Связь по Ethernet и Modbus• Каскадное или двухконтурное

управление• Конфигурация при помощи

карманного или стационарного ПКчерез инфракрасный порт

• Отслеживание работоспособности• Защита лицевой панели NEMA4X и IP66• Многоязычное меню• Размер 1/4 DIN• Легко модернизировать• Яркий, двойной дисплей с

многоязычным меню (наАнглийском, Французском,Немецком, Итальянском иИспанском), делает интерфейсоператора легким для чтения,понимания и работы. Простыенадписи позволяют Вам быстросконфигурировать контроллер.

Аналоговые входыUDC3500 имеет три универсальныханалоговых входа со стандартнойточностью ±0.10% от входногодиапазона и стандартнымразрешением 16 бит. Они могут бытьлегко сконфигурированы, чтобыработать как 2 универсальных входа и2 входа высокого уровня или 1универсальный и 4 входа высокогоуровня. Все аналоговые входы имеютчастоту дискретизации 6 раз всекунду. Первый вход (входпеременной процесса) можетпринимать сигналы от термопар,термометров сопротивления,Radiamatic или линейного типа.Линейный вход может приниматьсигналы от преобразователейтермопар, термометровсопротивления или Radiamatic. Длялинейных входов существуетвозможность извлечения квадратногокорня.Изолированный второй и третий входмогут принимать те же типы входныхсигналов, как и первый вход. Эти входымогут быть разделены на 2 входавысокого уровня (каждый). Четвертыйвход активируется, когда второй входсконфигурирован как 20 мА или 5 В(Аналоговый вход высокого уровняHLAI). В этом случае 4-й вход доступенкак вход высокого уровня. Пятый входактивируется, когда третий вход

Аналоговые входы (продолжение)сконфигурирован как 20 мА или 5 В. Вэтом случае 5-й вход доступен каквход высокого уровня.Все типы и характеристики входоввыбираются при помощи клавиш. Длямаксимизации точности, все входы оттермопар снабжаются компенсациейхолодного спая. Выбор значения длябезопасного управления в случаесбоя сенсора, выбирается припомощи клавиш. Такие опции , какизвлечение квадратного корня,Соотношение/Отклонение иконфигурируемый цифровой фильтр(от 0 до 120 секунд), длядемпфирования входного сигнала,доступны для всех входов.Математические функции (опция)

В контроллер, для простотыадаптации, стандартно заложеныследующие математические функции(алгоритмы):Предварительное суммированиеЛюбой вход, при помощи вычисленийСоотношения / Отклонения,суммируется со значением выхода,рассчитанного ПИД, после чегорезультат выдается на элементуправленияПредварительное умножениеЛюбой вход умножается на значениевыхода, рассчитанного ПИД, послечего результат выдается на элементуправления

Page 2: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 2

Математические функции(продолжение)

Взвешенное среднее.Вычисляетсявзвешенное среднее значение PV илиSP для алгоритма управления из двухвходов (стандартная опция).Сумматор / ВычитательДобавляет или отнимает значениявходов PV. Результат используется каквыведенное PV.Множитель / Делитель—Используетаналоговые входы для вычисления PV.Доступно с/ без извлечения квадратногокорня.Выбор большего/меньшего входаВыбирает больший или меньшийвход PV.Восьмисегментнаяпоследовательность – две восьмисегментные характеристики могутприменяться для любого аналоговоговхода или выхода первого/второгоконтура управления. Они могут бытьобъединены для обеспечения 16-исегментной характеристики.Полиномная характеристика(кривая) – для каждого аналоговоговхода может применяться полиномноеуравнение пятого порядка.Сумматор - Суммирует и отображаетзначение переменной одного из входовили вычислений математическогоалгоритма. Отображаемое значениесостоит из восьми символов свыбираемым положением запятой.Значение сумматора может бытьсброшено.Комбинированные входы – входымогут быть скомбинированы дляопределения Относительнойвлажности, % Кислорода, Углерода,Точки росы или математическихалгоритмов. Этот контроллерсовместим с датчиками измеренияуглерода фирм Cambridge, MarathonMonitors, Corning, A.A.A.C, BarberColeman, MacDhui, Bricesco илиFurnace Controls.Логические элементы – доступныследующие логические элементы OR,NOR, AND, NAND, XOR, XNOR, илиКОМПАРАТОР. Каждый логическийэлемент имеет два входа и один выход.Логические элементы могут бытьсвязанны друг с другом.

КоммуникацииИнфракрасное соединение (стандартнаяопция контроллера UDC3500) позволяетконфигурировать контроллер припомощи конфигуратора PIE фирмыHoneywell.UDC3500 и ПК или ПЛК могут бытьподключенны друг к другу попротоколам обмена RS422/485Modbus® RTU или Ethernet TCP/IP.Второй токовый выход и Ethernet связьвзаимоисключаемые.

Выходы и управлениеUDC3500 может иметь до 7 выходовследующих типов:• Токовый выход (4-20 или 0-20 мА)• Электромеханические реле (5 А)• Полупроводниковые реле (1 А)• Двойное электромеханическое реле

(2 А)• Выходы с открытым коллектором

Выходные алгоритмы – UDC3500доступен с одним или более выходнымалгоритмом, приведенным ниже:• Пропорциональный по времени -

Вкл / Выкл или выходпропорциональный по времени.

• Пропорциональный положению –Это алгоритм обеспечиваетположение реверсивного двигателяпропорционально выходуалгоритма управления. Требуетсядва выходных реле и третийаналоговый вход. Данный алгоритмнедоступен для второго контурауправления.

• Пропорциональный току – выдаетпрямо пропорциональный токовыйвыход на управляющий элемент,требующий сигнал 4-20мА. Выходможет быть переконфигурированпри помощи клавиатуры дляработы в диапазоне 0-20 мА (бездополнительной перекалибровки).

• Дуплексный, пропорциональныйтоку - схож с алгоритмомпропорциональным по времени, ноимеет двойной набор параметровнастройки и разделенный диапазонпервого или второго выхода припомощи опции дополнительноговыхода для примененийнагрев/охлаждение.

• Дуплексный, пропорциональный повремени – В зависимости от типаалгоритма управления, этоталгоритм обеспечивает: Вкл/Выкл(дуплекс); Дуплексныйпропорциональный по времени илитрех позиционное управление(TPSC). Дуплексный,пропорциональный по временивыход предоставляет двенезависимые настройки ПИД и двапропорциональных по временивыхода: один выход для зонынагрева (выше 50%), второй выходдля зоны охлаждения (ниже 50%).Требуется два выходных реле.

• Дуплекс Ток/Реле (Реле=Нагрев) –токовый выход активен призначении выходного сигнала вдиапазоне от 0 до 50% и релеактивно при значении выходногосигнала в диапазоне от 50 до 100%.

• Дуплекс Реле/Ток (Реле =охлаждение) - токовый выход

Выходы и управление(продолжение)

активнен при значение выходногосигнала в диапазоне от 50 до 100% иреле активно при значениивыходного сигнала в диапазоне от 0до 50%.

Алгоритмы управления – взависимости от указанного выходногоалгоритма, контроллер может бытьсконфигурирован для следующихалгоритмов управления:• Вкл / Выкл• ПИД-A• ПИД-B• ПД с ручным сбросом• Трехпозиционное управление

(TPSC).Алгоритм TPSC позволяет управлятьклапаном (или другим приводом), сэлектрическим мотором при помощидвух выходных реле (первое - длядвижения мотора к верхнему пределу,второе – к нижнему) без обратной связис валом электродвигателя. TPS режимавтоматического резерва для алгоритмапропорционального положению в случаесбоя сигнала обратной связи. Требуетсядва выходных реле. TPSC недоступендля второго контура управленияДва контура управления –внутренний каскад (опция) –Возможно два независимых контурауправления или внутренний каскад,включая алгоритм перерегулированиявыхода.Пять режимов управления –Доступны следующие режимыуправления:

1. Ручной (для первого или второгоконтура управления)

2. Автоматический с локальнойуставкой (для первого иливторого контура управления)

3. Автоматический с удаленнойуставкой (для первого иливторого контура управления)

4. Ручной каскад5. Автоматический каскад

Page 3: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 3

Дискретные входы (опция)Выбор одного из действий, приведенныхниже, обеспечивается при помощи двухизолированных дискретных входов.Доступны следующие действия:• Выбор ручного режима управления.• Выбор 1-й, 2-й, 3-й или 4-й

локальной уставки.• Выбор удаленной уставки• Выбор прямого действия

контроллера.• Задержка линейного изменения

уставки / Программы.• Выбор 2-х, 3-х или 4-х настроек

ПИД• PV= второй вход• PV= третий вход• Перезапуск линейного изменения

уставки/ Программы• Пуск линейного изменения уставки/

Программы.• Внешний сброс программы.• Отключение интегральной

составляющей ПИД.• Выбор ручного режима,

безаварийного выхода• Отключение клавиатуры.• 1-й выход = константе• Запуск таймера.• Начало настройки.• Начало горячего старта PV• Отслеживание выходом второго

входа.• Очистка дополнительного выхода.• Очистка• Сброс сумматора• Фиксация ручного режима и.т.д.Также, дискретные входа позволяюткомбинировать один из выборов,приведенных ниже, с вышеописанными: • Выбор вторых настроек ПИД.• Выбор 1-й, 2-й, 3-й или 4-й

локальной уставки.• Выбор прямого действия

контроллера.• Отключение Accutune• Пуск линейного изменения уставки/

Программы.Любой, неиспользуемый токовыйвыход, соединенный с внешними сухимиконтактами, может использоваться дляразмыкания реле сигнализации, этидействие используется какдополнительный дискретный вход.

РазноеДополнительный выход - Любой изтрех аналоговых выходов можетработать как дополнительный выход смасштабированием 0 - 100% или любогодругого диапазона. Дополнительныйвыход может быть сконфигурирован дляотображения: любого входа,переменной PV, активной уставки,локальной уставки SP1, удаленнойуставки, отклонения или управляющего

Разное (продолжение)выхода. Второй токовый выход иEthernet связь взаимоисключаемые.Источник питанияпреобразователей - Этот выходобеспечивает до 30 В пост.тока дляэлектропитания преобразователей по2-х проводной схеме.Четыре локальные и одна удаленнаяуставка – Позволяет сконфигурироватьчетыре локальных и одну удаленнуюуставку, выбираемые при помощиклавиш или дискретного входа.Универсальное электропитание –Работает при любом напряжении вдиапазоне от 90 до 264 В перем.тока,50/60 Гц (без перемычек). Такжедоступно электропитание 24 В (опция).Четыре набора коэффициентовнастройки – для каждого контура ПИДможно сконфигурировать четыренабора настроечных коэффициентов.Переход с одних настроек на другиеосуществляется автоматически иливручную, при помощи клавиши налицевой панели.Таймер – эта стандартная опцияпредоставляет конфигурируемыйпериод времени от 0 до 99 часов 59минут или единицы в минутах исекундах. Таймер может запускаться склавиатуры, по второй сигнализации, почасам реального времени или припомощи дискретного входа. Выходомтаймера является первая сигнализация,которая активируется по истечениизаданного времени. Перваясигнализация может быть сброшенаавтоматически. Состояние таймераотображается на нижнем дисплее.Защита от влажности – лицеваяпанель имеет класс защиты NEMA4X ипо IP66, что позволяет ееиспользование в применениях, гдеконтроллер может подвергатьсявоздействию влаги и пыли.Программирование уставкиRamp/Soak (Опция) – позволяет Вамзапрограммировать и сохранить 10сегментов Ramp и 10 сегментов Soak.Запуск или задержка программыпроизводится при помощи клавиатурыили Дискретного входа. Каждый сегментSoak может иметь уникальное,гарантированное значение отклонения.Сегменты Ramp/Soak могут бытьсконфигурированы, чтобы использоватьлюбую из четырех настроек ПИД.Шаг изменения уставки – дает Вамвозможность установить максимальныйшаг изменения уставки, которыйприменяется для всех измененийлокальных уставок. Также доступнавозможность установки шага для однойуставки.Шаг изменения выхода – дает Вамвозможность установить максимальныйшаг изменения выхода в любом

Разное (продолжение)направлении.CE - Соответствует 73/23/EEС,89/336/EEС, директиве EMC и.UL и CSA сертификаты доступны какопция.Защита данных – существует пятьуровней защиты данных настройки,конфигурации и калибровки,осуществляющихся при помощипереконфигурируемого 4-хзначногокода. Энергонезависимая EEPROMпамять гарантирует сохранность данныхв случае потери питания.Accutune III™ - эта стандартная опцияпредоставляет алгоритм самонастройкикоторый, после активации при помощикнопки на лицевой панели илидискретного входа, точноидентифицирует и настраивает любойпроцесс, включая зонунечувствительности и интегральныепроцессы. Эта процедура ускоряет иупрощает запуск контроллера, а такжепозволяет его перенастройку позаданным уставкам. Алгоритм являетсяулучшенной версией алгоритмаAccutune II, который использовался впредыдущих версиях контроллеровВозможно два режима настройки:быстрая и медленная.Быстрая настройка настраиваетпроцесс таким образом, чтобыобеспечить быстрое достижениепеременной процесса заданной уставки.При этом возможно перерегулирование.Медленная настройка - минимизируетперерегулирование, но требует большевремени на достижение переменнойпроцесса заданной уставки.Нагрев/Охлаждение (Дуплекснаянастройка) – автоматическинастраивает режимы нагрева иохлаждения.Нечеткая логика – стандартная опциянечеткой логики обеспечиваетподавление перерегулированияпеременной процесса в случаеизменений уставки или внешнихизменений процесса. Этот режимработает независимо от AccutuneIII.Он не изменяет настроек ПИД, новременно модифицирует скоростьреакции контроллера для подавленияперерегулирования. Это позволяетболее агрессивную настройку длясглаживания изменений реакциипеременной процесса PV. Этот режимможет быть включен или отключен, взависимости от применения иликритериев процесса.Безаварийные/диагностическиевыходы - постоянные диагностическиепроцедуры обнаруживаютнеисправность, переводят выход вбезаварийное состояние иидентифицируют сбой для минимизациивремени на поиск.

Page 4: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 4

Разное (продолжение)Высокая помехоустойчивость –Контроллер разработан такимобразом, чтобы обеспечитьнадежную, безошибочнуюработу в промышленной средепод воздействием шумов.Контроль работоспособности(опция) – состоит из трех таймеров итрех счетчиков, каждый из которыхможет отслеживать такие функцииконтроллера UDC3500:3 таймера• Итоговое время работы• Время работы в ручном и

автоматическом режиме• Время нахождения в аварии

(сигнализации)• Время активации дискретного

входа3 счетчика для подсчета• Ручной режим управления• Срабатывания сигнализации• Изменение реле управления• Изменение дискретного входа• PV за пределами диапазона• Безаварийный режим• Перенастройка• Soak вне диапазона• События энергетического цикла

Диагностические данные и данныеобслуживания доступны черезклавиатуру на лицевой панели иликоммуникацию. Сигнализацию можносконфигурировать таким образом, чтобыона активировалась по достижениюуказанного порога (значения). Длясброса счетчиков или таймеровнеобходимо ввести защитный код.Часы реального времени – часы (набазе батарейки) позволяютпользователю выполнять различныеоперации, например, такие как запускпрограммы в определенный день иопределенное время.Автоматическое/Ручноеустройство плюс резервноеуправление – В случае сбоя первичногоконтура управления UDC3500 можетработать как автоматическое/ручноеустройство или резервный контроллерПИД. Так как ПИД управление частоосуществляется через ПЛК, эта опцияпредлагает очень рентабельный способгарантии, что в случае сбоя ПЛКпроцесс не остановится или останется вручном режиме. Переключение сАвтоматического/Ручного устройства нарезервное управление осуществляетсяпри помощи дискретного входа.

Операторский интерфейсИндикаторы - Обеспечиваютиндикацию сигнализации, режимауправления или температуры. Такжеиндицируют какая уставка активна,состояние реле управления,включение (работу) алгоритмасамонастройки Accutune, состояниепрограммы (Задержка или работа).Дисплей— Верхний дисплей: 4 знака,предназначен для отображения, принормальном режиме работы,переменной PV и специальных опций . Врежиме конфигурации обеспечиваетотображение параметров меню (7символов).Нижний дисплей: 4 знака, предназначендля отображения (при нормальномрежиме работы), выбранных, припомощи кнопки параметров: уставок SP,выходов ОР, входов, отклонения,активных параметров настройки,состояний таймера, времени доокончания сегмента программы. Врежиме конфигурации обеспечиваетотображение параметров меню (8символов).

Выбирая функции контролера, Выопределяете, как он будетвзаимодействовать с Вашимпроцессом.

Многоязычное меню позволяетпошагово сконфигурироватьконтроллер и точно и быстро ввестивсе параметры конфигурации.Доступно пять языков: Английский,Французский, Немецкий, Итальянский иИспанский.Размещение десятичной запятой –Конфигурируется для отображениятысячных, сотых, десятых или толькоцелых чисел.

Физическое описаниеКонтроллер установлен в черныйпластиковый корпус глубиной 148 мм,имеет темно-серую полимерную(каучуко-подобную) панель и можетбыть установлен в шкаф(См. Рис. 4). Вставное шасси позволяетсвободный доступ к платамконтроллера. Все входы, выходы,питание подключаются к клеммамвинтами на тыльной стороне.(См. Рис. 5)Аттестаты UL и CSA науплотнение лицевой панели –Лицевая панель имеет класс защитыNEMA3R и IP54, или NEMA4X и IP66 с 4винтами согласно аттестатов UL и CSAподтверждающих четвертый классвлагозащиты при использовании 4винтов.

Сигнализация (опция)Одно или два электромеханическихреле могут активизировать внешнееоборудование при достижении уставкисигнализации. Каждая (из двух)сигнализаций может быть установленадля мониторинга двух независимыхуставок. Каждая из уставоксигнализации может быть как низкоготак высокого уровня. Тип сигнализацииможет быть выбран из следующего:входы, переменная процесса PV,отклонение, выход, потеря связи,скорость изменения PV, ручной режимили сбой открытия токового выхода. Онатак же может быть использована каксобытие по началу или концу сегментаRamp/Soak. Гистерезис сигнализацииконфигурируется в пределах от 0 до100%.Также возможно сконфигурироватьдиагностическую сигнализациюсостояния токовых выходов. В случае,если выходов становится ниже 3.5 mA,активируется диагностическаясигнализация. Эта конфигурациявыполняется в дополнении к выбраннойсигнализации. Диагностическаясигнализация может использоваться какдополнительный дискретный вход дляразмыкания аварийной сигнализации, вслучае если выходной токовый контуроткрыт.• Сигнализация может быть

сконфигурирована какфиксирующаяся или нефиксирующаяся.

• Существует возможностьблокирования сигнализации привключении контроллера до тогомомента, пока переменнаяпроцесса не выйдет на рабочийуровень.

• Сигнализация разрыва цепи.• Сброс выхода таймера.• Диагностическая сигнализация• Скорость изменения PV

Page 5: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 5

Операторский интерфейс

Рис. 2 – Лицевая панель контроллера UDC3500

Индикация экрана

3200 3500 Верхний дисплей (4 цифры) отображаетзначение переменной процесса (нормальныйрежим работы) или значение параметров(режим конфигурации) (7 символов).

OUT Отображает активное состояние реле (1-4).

SP 3500 Нижний дисплей: 4 знака, предназначен дляотображения (при нормальном режимеработы), выбранных, при помощи кнопкипараметров: уставок SP, выходов ОР, входов,отклонения, активных параметров настройки,состояний таймера, времени до окончаниясегмента программы. В режиме конфигурацииобеспечивает отображение параметров меню(8 символов).

FF

илиCC

Отображает инженерные единицы температуры(º С или Фаренгейт).

ALMALMОтображает активное состояние сигнализации(1-4).

MANили

AA

Отображает активный режим управления:РучнойилиАвтоматический

DIDI Отображает активное состояниедискретного входа (1-4).

SPSP Отображает локальную уставку 1. Нижнийдисплей также отображает дополнительнуюинформацию по управлению и других уставках.

Клавиши и функции

Func Loop 1/2

Выбор функции в пределахконфигурационной группы. Выполняетпереключение между контурамиуправления (для двухконтурного иликаскадного контроллера).

ManAutoManAutoManAuto

Выбор Ручного или Автоматического режима.

SetupSetupПросмотр групп конфигурации. SP

SelectSP

SelectSP

SelectУдерживайте кнопку для просмотрасконфигурированных уставок.

LowerDisplayLower

DisplayLower

Display

Возврат контроллера из режима настройки воператорский режим. Выбор параметров дляотображения.

RunHoldRunHoldRunHold

Активирует (Задержку или Пуск)линейное изменение уставки илиПрограммы. Запускает таймер.

Увеличение значения уставки иливыхода. Увеличение значенийпараметров конфигурации илиизменение функций в пределахконфигурационной группы.

Уменьшение значения уставки иливыхода. Уменьшение значенийпараметров конфигурации илиизменение функций в пределахконфигурационной группы.

Инфракрасный приемопередатчик NEMA4X и IP66 накладка для винтов (вкаждом углу)

Page 6: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 6

Программное обеспечение для ПК и Карманного ПК (PIE)Особенности

• Возможность создания конфигурации при помощипрограммного обеспечения на базе стационарного,карманного, или портативного ПК.

• Возможность создания / редактированияконфигурации в on-line режиме, при помощипрограммного обеспечения соединенного сконтроллером через Com порт.

• Возможность создания / редактированияконфигурации в автономном режиме с дальнейшейее загрузкой в контроллер через Com порт.

• Типы портов связи, доступные на любом UDC3500(опции):

• Инфракрасный• RS-485• Ethernet• Идентичные типы портов связи на контроллерах

UDC2500 и UDC3200• На данном этапе это программное обеспечение

доступно на: Английском, Французском, Немецком,Испанском и Итальянском языках.

Рис. 3―Пример экрана конфигурацииконтроллера UDC 3500

Инфракрасное соединениеИнфракрасное соединение обеспечивает безпроводнуюсвязь с инструментом и поддерживает целостностьNEMA4X и IP66.Использование инфракрасного порта дает возможностьсвязи с инструментом без дополнительного оборудования(кабель, отвертка и.т.д.) Теперь Вы можете дублироватьконфигурацию контроллера, загружать или выгружатьконфигурацию контроллера в течении нескольких секунд

Процесс выгрузки конфигурации из контроллера в ПКзанимает около 2 секунд, после чего Вы можетесохранить файл конфигурации на ПК для его дальнейшеймодификации или хранения.Кроме того, это программное обеспечение позволяет Вамполучить оперативную информацию относительносостояния технологических параметров, сигнализации,идентифицировать внутренние сбои или сбои АналоговыхВходов и.т.д

Ethernet связьПрименяемая изготовителями, Ethernet связь, использующая Modbus TCP/IP, позволяет контроллеру соединяться сдругими сетями Ethernet и обмениваться данными с компьютерами или устройствами на этих сетях и для контроляили управления вашим процессом практически из любого местоположения.Ethernet кабель может быть подключен к коммутатору (используя прямой кабель) или непосредственно к ПК(используя перевернутый “crossover” кабель, или прямой через перекоммутацию кабеля на клеммной колодкеUDC3500)

Контроллер может быть сконфигурирован при помощи программного обеспечения на базе ПК. Данное программное обеспечение позволяет пользователю сконфигурировать и контролировать все параметры, доступные в контроллере. Контроллер может быть сконфигурирован таким образом, чтобы в случае активизации сигнализации, послать

электронное сообщение (Email). Адрес Email и шлюз – конфигурируются при помощи ПО на базе ПК

Page 7: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 7

Технические данныеCE Соответствие (Европа) Этот продукт соответствует директивам 73/23/EEC, 89/336/EEC и директиве EMC.

Классификация устройства Класс I: Постоянное соединение, Промышленное оборудование для управления, сзащитным заземлением, шкафного исполнения

Характеристики корпуса Этот контроллер должен быть установлен в шкаф (панель). Клеммники должны бытьвнутри шкафа (панели).Лицевая панель: NEMA3R и IP54, или NEMA4X и IP66 с 4 винтами,аттестаты UL и CSA подтверждающие четвертый класс влагозащиты прииспользовании 4 винтов.

Установочная категория(категория перенапряжения)

Категория II: энергопотребляющее оборудование, питающееся от стационарногоисточника питания.Электроприбор локального (энергетического) уровня, Промышленное оборудованиедля управления.

Уровень загрязнения Уровень загрязнения 2: Нормальное, непроводящее загрязнение со случайнойпроводимостью, вызванной уплотнением. (Касательно. IEC 664-1)

Радиопомехи Группа 1, Класс A, Оборудование ISM (EN 55011), Промышленное оборудование(EN61326)

Метод оценки радиопомех Технический файл (TF)

Декларация соответствия 51453681

Сертификаты соответствия UL (Стандартно): UL61010C-1CSA (Опция): CSA1010-1Лицевая панель: аттестаты UL и CSA подтверждающие четвертый классвлагозащиты при использовании 4 винтов.

Аналоговые входы До 3-х универсальных аналоговых входов, могут быть легко сконфигурированы,чтобы работать как 2 универсальных входа и 2 входа высокого уровня или 1универсальный и 4 входа высокого уровня.Точность:

• ± 0.10% от диапазона (± 1 цифра самого младшего разряда)• Может быть перекалиброван до± 0.05% от диапазона• Разрешение 16 бит

Частота дискретизации: 6 раз в секунду (для обоих входов)Температурная стабильность: ± 0.0075% от диапазона на каждый ˚CВходное сопротивление:

• Вход 4-20 мА: 250 Ом• Вход 0-10 В и –1-+1 В: 200 кОм• Остальные: 10 мОм

Максимальное сопротивление провода(жилы):• Термопары: 50 Ом (каждый провод)• Термометры сопротивления 100 Ом, 200 Ом , 500 Ом и 1000 Ом: 100 Ом(каждый провод)• Термометр сопротивления 100 Ом: 10 Ом (каждый провод)

Вход реохорда для управления пропорционального по времени: Типы реохорда от 100 до 1000 Ом Эмуляция реохорда Herculine модели 10260 и 10280

Действия при сбое входногосигнала

Отказоустойчивое значение выхода: Верхняя граница, Нижняя граница, безопасноезначение или НетСостояние термопары: Нормальное, Сбой, На грани отказаБезаварийный уровень выходного сигнала: Конфигурируется в пределах 0-100%выходного диапазона

Фильтр аналогового входа Программный: Однополюсный низкочастотный фильтр с выбираемой временнойконстантой, Выкл. или от 0,5 до 120 секунд, доступен для первого и второго входа.

Подавление помех Общие помехи:Переменный ток (50 или 60 Гц): 120 дБ (с максимальным сопротивлением 100 Ом)или ±1 LSB (самый младший двоичный разряд), в случае применения напряжениясети - выше.Постоянный ток: 120 дБ (с максимальным сопротивлением 100 Ом) или ±1 LSB(самый младший двоичный разряд) в случае применения 120 В пост.тока - выше.Постоянный ток (до 1 кГц): 80 дБ (с максимальным сопротивлением 100 Ом) или ±1LSB (самый младший двоичный разряд), в случае применения 50 В перем.тока -выше.

Собственные колебания Переменный ток (50 или 60 Гц): 60 дБ

Дискретные входы (Четыре)(Опция)

Источник +30 В для внешних сухих контактов или изолированных полупроводниковыхреле. Дискретные входы изолированы от линии питания, заземления, аналоговыхвходов и всех выходов, за исключением второго токового выхода.

Page 8: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 8

Технические данныеТоковый идополнительныйвыходы

Доступно до 3-х токовых выходов. Эти выходы выдают значение в пределах 0-21 мА.Токовые выходы изолированы друг от друга, от линии питания, заземления и от всехвходов. Выход легко конфигурируется при помощи клавиатуры в пределах от 0 до 20или от 4 до 20 мА без перекалибровки. Может быть как прямого, так и обратногодействия.Любой токовый выход может использоваться в режиме дополнительного выхода. Этотдополнительный выход может быть сконфигурирован для отображения: входа,переменной PV, уставки, отклонения или управляющего выхода. Диапазондополнительного выхода может быть установлен, согласно диапазона выбраннойпеременной, в пределах от 0 до 21 мА.Разрешение: 14 бит в пределах от 0 до 21 мАТочность: 0.05% от диапазонаТемпературная стабильность: 0.01% от диапазона на каждый ˚CСопротивление нагрузки: от 0 до 1000 ОмПервый токовый выход является стандартной опцией и присутствует на всехконтроллерах. Второй токовый выход и Ethernet порт взаимоисключаемы. Третийтоковый выход (опция) и типы второго выхода (описанные выше) взаимоисключаемы.

Опции второго выхода Электромеханическое релеОднополюсное на два направления. Оба, нормально открытый и нормальнозакрытый контакты вынесены на тыльную сторону.Активная нагрузка: 5 а @ 120 В перем.тока или 240 В перем.тока или 30 В пост. токаИндуктивная нагрузка (cosϕ = 0.4): 3 А @ 130 В перем.тока или 250 В перем.токаИндуктивная нагрузка (L/R = 7 мc): 3.5 А @ 30 В пост.токаДвигатель: 1/6 1.C.Двойное электромеханическое релеДва однополюсных реле на одно направление. Один нормально закрытый контактвынесен на тыльную сторону. Это реле используется как выход первого контурауправления в применениях с такими выходным алгоритмами: Дуплексный Вкл/Выкл,Дуплексный по времени, пропорциональный положению, трехпозиционное управление.Контроллер с данной опцией в сумме может иметь 5 реле или два токовых выхода.Активная нагрузка: 2 А @ 120 В перем.тока или 240 В перем.тока или 30 В пост. токаИндуктивная нагрузка (cosϕ = 0.4): 1 А @ 130 В перем.тока или 250 В перем.токаИндуктивная нагрузка (L/R = 7 мc): 1 А @ 30 В пост.токаПолупроводниковое релеОднополюсные полупроводниковые контакты на одно направление, включая нормальнооткрытый тиристорный выход. (управление по пересечению нуля).Активная нагрузка: 1.0 А @ 25°C и 120 В перем.тока или 240 В перем.тока

0.5 А @ 55°C и 120 В перем.тока или 240 В перем.токаИндуктивная нагрузка: 50 ВA @ 120 В перем.тока или 240 В перем.токаМинимальная нагрузка: 20 мАВыход с открытым коллекторомИзолирован от других цепей и заземления за исключением первого токового выхода.Внутренне запитан @ 30 В пост.тока.Примечание: Внешняя запитка этого выхода приведет к повреждению контроллера.Максимальный входной ток: 20 мАЗащита от перегрузки: 100 мАТретий токовы1 выходСмотри выше

Трехрелейная плата(опция)

Три однополюсных контакта на два направления. Оба, нормально открытый инормально закрытый контакты вынесены на тыльную сторону. Эти реле используютсякак выходы сигнализации или как выходы второго контура управления. Также могутиспользоваться как выходы для логических функций. Активная нагрузка: 5 а @ 120 В перем.тока или 240 В перем.тока или 30 В пост. токаИндуктивная нагрузка (cosϕ = 0.4): 3 А @ 130 В перем.тока или 250 В перем.токаИндуктивная нагрузка (L/R = 7 мc): 3.5 А @ 30 В пост.токаДвигатель: 1/6 1.С.

Page 9: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 9

Технические данныеВыходы сигнализации(Опция)

Максимально доступно 4 реле сигнализации в зависимости от типа и количества выходовиспользуемых для алгоритмов управления.Каждая сигнализация имеет одну или две уставки, которые могут быть установлены каквысокая или низкая сигнализация. Уставки сигнализации могут быть установлены позначению: входа, переменной процесса PV, отклонения, Ручного режима, безаварийногорежима, интенсивности PV, режима удаленной уставки, сбоя связи или выхода. Доступенгистерезис в пределах от 0.0 до 100.0%. также сигнализация может быть установлена какВкл. или Выкл. по событию начала сегмента программы. Состояние сигнализациидоступно через любой порт связи.

Интерфейс связиRS422/485 Modbus RTU(Опция)

Скорость передачи (обмена): 4800, 9600,19200 или 38400 бодФормат данных: плавающая запятая или целое числоДлина линии связи:Макс. 600м с кабелем Belden 9271 Twinax и согласующими резисторами 120 ОмМакс 1200 м с кабелем Belden 8227 Twinax и согласующими резисторами 100 ОмХарактеристики линии связи: Двухпроводная, многоабонентская линия, протокол связиModbus RTU, масимально 15 устройств или 32 при более короткой линии связи.

Интерфейс связиEthernet TCP/IP (Опция)

Тип: 10Base-TДлина линии связи: Максимум 100 мХарактеристики линии связи: Четырехпроводная, максимально пять маршрутизаторовIP Адрес: По умолчанию IP адрес 10.0.0.2Рекомендованная конфигурация линии связи: Для максимизации Ethernet характеристикконтроллера предпочтительней использовать коммутатор нежели маршрутизатор .Конфигурация: параметры Ethernet устанавливаются при помощи конфигуратора PIE.E-mail: В контроллере заложен обьем памяти для отправки двух электронных сообщений.Эти сообщения конфигурируются при помощи конфигуратора PIE. В случае еслисуществует необходимость отправки электронных сообщений, рекомендуется заказатьопцию часов реального времени.Ethernet связь и второй токовый выход взаимоисключаемы.

Инфракрасноесоединение (Опция)

Тип: Инфракрасный порт (SIR)Длина линии связи: Максимально 1 м для IrDA 1.0Скорость передачи (обмена): 19,200 или 38,400 бод

Выходные алгоритмыконтроллера

Вкл/Выкл или Пропорциональный по времени Одно реле или выход с открытым коллектором. Управляющее действие может быть прямого или обратного действия.

Разрешение реле: 3.3 мсДуплексный Вкл/Выкл, Трехпозиционное управление или дуплексныйпропорциональный по времени

Два реле или выходы с открытым коллектором. Управляющее действие может бытьпрямого или обратного действия.Разрешение реле: 3.3 мс

Пропорциональный току Один токовый выход 4-20 мА, который может быть сконфигурирован прямого или обратного действия.Дуплексный пропорциональный току

Это может быть один токовый выход который выдает сигналы на нагрев и охлаждение(4-12 мА охлаждение, 12-20 мА нагрев) или комбинация двух токовых выходов: первыйтоковый выход выдает сигнал на нагрев (Нагрев = от 50 до 100% диапазона), второйтоковый выход выдает сигнал на охлаждение (Охлаждение = от 0 до 50% диапазона).Управляющее воздействие может быть прямого или обратного действия.

Пропорциональный положениюДва однополюсных на два направления электромеханических реле илиполупроводниковых реле управляют любым двигателем имеющим 100 ом или 1000 омобратную связь.Дуплексный Ток/ВремяВариация дуплексного пропорционального по времени алгоритма Нагрев/Охлаждение.Пропорциональный по времени выход (нагрев или охлаждение) – это реле.Пропорциональный току выход (нагрев или охлаждение) – это сигнал 4-20 мА которыйдействует при 50 % диапазона или выше или при полном диапазоне.

Цифровой дисплей Вакуумный люминесцентный, буквенно-цифровойСемисимвольный верхний дисплей предназначен для отображения переменной процесса(4 цифры). Во время режима конфигурации отображается альтернативная информация.Восьмисимвольный нижний дисплей отображает выбранные, при помощи клавиш, рабочиепараметры (4 цифры). Во время режима конфигурации отображается альтернативнаяинформация.

Page 10: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 10

Индикаторы Состояние реле сигнализации (ALM 1, 2, 3 или 4)Режим управления (A или MAN)Единицы температуры (F или C)Активная уставка ( )Состояние управляющих реле (OUT 1, 2, 3 или 4)Состояние дискретных входов (DI 1, 2, 3 или 4)

Режимы управления Ручной (для первого или второго контура управления)Автоматический с локальной уставкой (для первого или второго контурауправления)Автоматический с удаленной уставкой (для первого или второго контурауправления)Ручной каскадАвтоматический каскад

Размеры Смотри рисунок 4.Монтаж Шкафное исполнение, глубина 148 ммКлеммники Винтовые на тыльной стороне корпуса (универсальная головка) (См. Рис. 5)Потребляемаямощность

Максимум 20 ВА (90 до 264 В перем.тока)Максимум 18 ВА (24 В перем.тока/пост.ток)

Пусковой ток Максимум 10A на 4 мс (в пределах режима работы), понижается до 265 мА (90 до 264 Вперем.тока) или 900 мА (24 перем.тока/постоянного тока) после одной секунды.Примечание: При подаче питания на несколько инструментов, удостоверьтесь втом, что оно соответствует требуемому уровню. В противном случае контроллерможет не запустится или не работать вследствие обвала напряжения припусковом токе.

Вес Максимум 1,3 кг

Условия эксплуатацииПараметр Исходные

условияНоминальные

УсловияЭксплуатационные

ограниченияТранспортировка

и хранение

Температураокружающей среды

25 ± 3°C77 ± 5°F

От 15 до 55°CОт 58 до 131°F

От 0 до 55°CОт 32 до 131°F

От –40 до 66°CОт –40 до 151°F

Относительнаявлажность

От 10 до 55* От 10 до 90* От 5 до 90* От 5 до 95*

Вибрация Частота (Гц) Ускорение (g)

00

От 0 до 700.4

От 0 до 2000.6

От 0 до 2000.5

Механический удар Ускорение (g) Длительность (мс)

00

130

530

2030

Напряжение в сети (Впост.тока)

+24 ±1 От +22 до +27 От +20 до +30 - -

Напряжение (Вперем.тока)От 90 до 264 (Вперем.тока)

24 (В перем.тока)

120 ±1240 ±2

24 ± 1

От 90 до 240

От 20 до 27

От 90 до 264

От 20 до 27

- -- -

- -

Частота (Гц)(для В перем.тока)

50 ±0.260 ±0.2

От 49 до 51От 59 до 61

От 48 до 52От 58 до 62

- -- -

* Максимальный уровень относительной влажности применяется только для температуры до 40°C (104°F). Для более высокой температуры уровеньотносительной влажности рассчитывается согласно графика

Page 11: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-40Page 11

Таблица 1—Тип входа

Тип входа Диапазон°F °C

Термопрары(Per ITS-90)

BEE (низк)JJ (средн)J (низк)KK (средн)K (низк)NiMo-NiCo (NNM)NNM (низк)Nicrosil-Nisil (NIC) NIC (lнизк)PlatinellPlatinell (низк)RSTT (низк)W5W26W5W26 (низк)

0 до 3300–454 до 1832–200 до 1100

0 до 160020 до 90020 до 5500 до 2400

–20 до 1200–20 до 75032 до 250032 до 12600 до 23720 до 1472

32 до 251632 до 13820 до 31000 до 3100

–300 до 700–200 до 500

0 до 42000 до 2240

–18 до 1816–270 до 1000–129 до 593–18 до 871–7 до 482–7 до 288

–18 до 1316–29 до 649–29 до 399

0 до 13710 до 682

–18 до 1300–18 до 800

0 до 13800 до 750

–18 до 1704–18 до 1704

–184 до 371–129 до 260–18 до 2315–18 до 1227

Honeywell Radiamatic

Тип RHТип RI

0 до 34000 до 9999 max (1)

–18 до 1871–18 до 9999 max (1)

Дифференциальныйтермометр (2)

-50 до 150 –46 до 66

ТермометрысопротивленияPer IEC-60751 (1995)IEC Alpha = 0.00385

100 Ом 100 Ом (низк) (3)

200 Ом 500 Ом1000 Ом

–300 до 1200–300 до 300–300 до 1200–300 до 1200–300 до 1200

–184 до 649–184 до 149–184 до 649–184 до 649–184 до 649

(1) Пользователь вводит диапазон вручную..(2) Заводская калибровка призведена для пары термопар типа J и при значениитемпературе окружающей среды 450°F / 232°C. Может быть перекалиброван длядругой температуры окружающей среды и другого типа термопары.

(3) Алгоритм относительной влажности требует наличие двух входов, обаконфигурируются для входного сигнала от термометра сопротивления 100 Ом.Первый вход изменяет температуру влажных пузырьков, а второй температурусухих.

Тип входа ДиапазонЛинейный

мА 4 до 20 мА (4) (5)

0 до 20 мА (4) (5)

мВ 0 до 10 мВ0 до 50 мВ0 до 100 мВ0 до 500 мВ

-10 до 10 мВ

В 1 до 5 В (5)

0 до 1 В0 до 5 В (5)

0 до 10 В (4)

-1 до 1 В (4)

Комбинированные (6)

Улерод Кислород 0 до 1250 Мв –30до510 мВ

Реохорд

РезистивныйHerculine

0 до 1000 ohms (7)

10260 и 11280 эмуляция

(4) Требуется дополнительное внешнее гасящее сопротивление (поставляетсяHoneywell).

(5) Четвертый вход активируется, когда второй вход сконфигурирован как20 мА или 5 В (Аналоговый вход высокого уровня HLAI). В этомслучае 4-й вход доступен как вход высокого уровня. Пятый входактивируется, когда третий вход сконфигурирован как 20 мА или 5 В(Аналоговый вход высокого уровня HLAI). В этом случае 5-й входдоступен как вход высокого уровня.

(6) Комбинационный тип требует использования двух входов. Датчик углерода иликислорода заводится на первый вход и датчик температуры заводится на второйвход. Проценты одноокиси углерода вводятся в алгоритм Углерода как константаили как значения с третьего выхода.

(7) Это входной диапазон. Сам по себе реохорд должен быть от 100 до 1000 Ом

Page 12: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-23Page 12

Общие характеристикиИзоляция Аналоговые выходы и выходы: изолированы друг от друга и от других цепей при 850В

пост.тока на 2 секундыЛиния питания перем.тока : электрически изолирована от остальных входов ивыходов, чтобы противостоять потенциалу высокого напряжения 1900 В пост.тока на 2секунды Annex K EN61010-1.Дискретные входы и выходы: электрически изолирована от остальных входов ивыходов, чтобы противостоять потенциалу высокого напряжения 850В пост.тока на 2секунды Annex KEN61010-1.Реле : с рабочим вольтажом 115/230 В перем.тока, изолированы друг от друга и отдругих цепей при 345 В пост.тока на 2 секунды.

Защита отперенапряжения

Устойчивость: Защита от перенапряжения ANSI/IEEE C37.90.1 (Прежде IEEE 472).Ввод питания и релейный выход: 2.5 кВ сигналы общего вида и сигналы придифференциальном включении. Остальные цепи: 1.0 кВ, сигналы общего вида исигналы при дифференциальном включении. В случае возникновения этих сигналовконтроллер продолжает работать без отказов компонентов, сбросов (перезагрузки) инеправильных выходных сигналов

Радиочастотныепомехи

Устойчивость: Никакого эффекта на работу от 5 Вт приемо-передатчикаиспользующего 27, 151 или 450 мГц на расстоянии 1 метр от контроллера.

Руководство по выбору моделиИнструкции

• Выберите ключевой номер. Стрелочка указывает наличие варианта.• Сделайте выбор в таблицах I, II и III с использованием колонки перед

соответствующей стрелкой.. Знак (•) означает неограниченное наличие. Букваозначает ограничение.

Ключевой номер I II III IV V VI

КЛЮЧЕВОЙ НОМЕРОписание Выбор Нал.

Цифровой контроллер UDC3500, питание 90-264 В перем.тока + первыйтоковый выход + инфракрасный интерфейс UDC3500 ↓Цифровой контроллер UDC3500, питание 24 В перем.тока/пост.тока +первый токовый выход + инфракрасный интерфейс UDC3501 ↓

ТАБЛ. I – Выбор опционального выхода и/или сигнализации

Второй Выход

НетТоковый выход (4-20мА, 0-20 мА) (3-й токовый выход)Электромеханическое реле (5 А Форма С)Полупроводниковое реле (1 А)Транзисторный выход с открытым коллекторомДвойное реле 2 А(Оба формы А)(Нагрев/Охлаждение,пропорциональный положению, TPSC, Реле 1 и 2)

0 _С _Е _А _Т _

R _

•••••

•••••

•3-й, 4-й и 5-йРелейныевыходы

НетТри электромеханических реле (5 А Форма С)

_ 0_ Е

••

••

ТАБЛ. II – Коммуникации и выбор программ

Коммуникации

НетВторой токовый выход + четыре дискретных входаВторой токовый выход + четыре дискретных входа +RS-485 Modbus10 Base-T Ethernet (Modbus RTU) + четыре дискретныхвхода

0 _ _ _1 _ _ _

2 _ _ _

3 _ _ _

••

••

Page 13: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-23Page 13

Выборпрограмм

Стандартные функции, включая AccutuneМатематические функцииПрограммирование уставок (1 программа, 20сегментов)Программирование уставок (1 программа, 20сегментов) + математические функцииОтслеживание работоспособностиПрограммирование уставок (1 программа, 20сегментов) + Отслеживание работоспособностиМатематические функции + ОтслеживаниеработоспособностиПрограммирование уставок (1 программа, 20сегментов) + математические функции + Отслеживаниеработоспособности

_ 0 _ __ A _ _

_ B _ _

_ С _ __ D _ _

_ E _ _

_ F _ _

_ G_ _

••

••

••

••

•Контуры

управленияОдин контур управленияДва контура управления + Внутренний каскад

_ _ 0 __ _ 2_

••

••

Часыреальноговремени

Нет

Часы реального времени

_ _ _ 0

_ _ _ С

ТАБЛ. III – Вход 1, 2 и3 (типы входов могут быть изменены)

Первый ВходTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 ВTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 В, 0-20 мА, 4-20 мАTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 В, 0-20 мА, 4-20 мА,-1 - +1 В,0-10 ВОтносительная влажность (требуется 2-й вход)Углерод, Кислород или Точка росы (требуется 2-й вход)

1 _ _2 _ _3 _ _

15_16_

•••

••

•••

••

Второй Вход

НетTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 В, 0-20 мА, 4-20 мАTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 В, 0-20 мА, 4-20 мА,-1 - +1 В,0-10 ВДва входа высокого уровня вместо одного входанизкого уровня

_ 0 __ 1 _

_ 2 _

_ 3 _

••

••

Третий Вход

НетTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 В, 0-20 мА, 4-20 мАTC, RTD, мВ, 0-5 В, 1-5 В, 0-20 мА, 4-20 мА,-1 - +1 В,0-10 ВДва входа высокого уровня вместо одного входанизкого уровняВход обратной связи (требуется 2 выходных реле)

_ _ 0_ _ 1

_ _ 2

_ _ 3_ _ 4

••

••

••

••

ТАБЛ. IV – Опции

Аттестаты CE (Стандартно)CE, UL, CSA

0 _ _ _ _1 _ _ _ _

••

••

МаркировкаНетОпределенная пользователем маркировка изнержавеющей стали – 3 линии по 22 символа каждая

_ 0 _ _ _

_ Т _ _ _

•Нет _ _ 0 _ _ • •Нет _ _ _ 0 _ • •Будущие

опции Нет _ _ _ _ 0 • • ТАБЛ. V – Руководство пользователя

Руководствопользователя

Руководство пользователя на CD – на английскомПечатная копия на Английском языкеПечатная копия на Французском языкеПечатная копия на Немецком языкеПечатная копия на Итальянском языкеПечатная копия на Испанском языке

0 _E _F _G _I _S _

••••••

••••••

Сертификатысоответствия

НетСертификат соответствия (F3391)

_ 0_ C

••

• •

ТАБЛ. IV – Руководство пользователя

Нет выбора Нет 0 • •

Page 14: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-23Page 14

Внешние и установочные размерыКонтроллер установлен в черный пластиковый корпус глубиной 148 мм, имеет темно-серую полимерную(каучуко-подобную) панель и может быть установлен в шкаф. Вставное шасси позволяет свободныйдоступ к платам контроллера. Все входы, выходы, питание подключаются к клеммам винтами на тыльнойстороне. (См. Рис. 5)

Макс. Толщина панели

19,1 мм

Установочныеразмеры

92,0 + 0,8 мм

92,0 + 0,8 мм

3,62 + 0,03 мм

17,9 мм

148 мм

90,6 мм 108,6 мм

9,0 мм

Рис. 4— Внешние и установочные размеры контроллера UDC3500

Page 15: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-23Page 15

Схема подключения

L1

L2/N4

5

6

7

8

9

29

30

34

35

36

2810

11

12

1314

1516

18

17

EthernetSHIELD 4

RXD - 24RXD + 25TXD - 26TXD + 27

AC/DCLineVoltage

Earth Ground

HotNeutral

+

- -

+

-

+

-

+Input #1

Input #2

RS485SHIELD 4D+ (B) 26D- (A) 27

31

32

33Same as Input #1

Digital Inputs #1 through #4

Output #2

+

+

--

2

1

19

20

21

2223

2425

27

26

Input #3Same as Input #1plus Slidewire input

Open

Wiper

Close

C/J

+

-Current Output #1

Current Output 2+ 24– 25

Relays #3, #4 and #5

L1

L2/N4

5

6

7

8

9

29

30

34

35

36

2810

11

12

1314

1516

18

17

EthernetSHIELD 4

RXD - 24RXD + 25TXD - 26TXD + 27

AC/DCLineVoltage

AC/DCLineVoltage

Earth Ground

HotNeutral

+

- -

+

-

+

-

+Input #1

Input #2

RS485SHIELD 4D+ (B) 26D- (A) 27

31

32

33

31

32

33Same as Input #1

Digital Inputs #1 through #4

+

+

--

2

1

19

20

21

2223

2425

27

26

Input #3Same as Input #1plus Slidewire input

Open

Wiper

Close

Open

Wiper

Close

C/J

+

-Current Output #1

Current Output 2+ 24– 25

Relays #3, #4 and #5

Рис.5 —Схема внешних подключений

Информация о заказе

Honeywell предлагает полный спектр сенсоров, преобразователей и исполнительныхмеханизмов для использования с универсальным цифровым контроллером UDC3500. Этиустройства включают:

• Термопары,• Термометры сопротивления,• Преобразователи давления,• Расходомеры,• Преобразователи измерения уровня,• Клапаны,• Привода и Электрические двигатели и.т.д

Спецификация может изменяться без предварительного уведомления.

Modbus это торговая марка AEG Modicon

Реле 3, 4 и 5 Дискретные входы с 1 по 4

Второй выход

2-й ток.выход

Второй входТакой же как и

первый

Первый вход

Второй входТакой же какпервый + вход

реохорда

1-й токовый выход

Линияпитания

заземлениеОткрыт

Закрыт

Двойное реле

Одиночное реле

Полупроводниковое реле

Открытый коллектор

мА пост.тока

Линейный, мАЛинейный В/мВТермопара

Термометрсопротивления

Page 16: 51-52-03-40 Универсальный цифровой контроллер 09/2005 ... · 51-52-03-40 Page 3 Дискретные входы (опция) Выбор одного

51-52-03-23Page 16

Гарантия/ремонт

Компания Honeywell осуществляет гарантийное обслуживание своей продукции, так как при ее изготовлении не используютсянекачественные материалы и работает высококвалифицированный персонал.Для получения информации о гарантийном обслуживании следует установить контакт с нашим местным офисом по продажам.Если изделия возвращены в компанию Honeywell в пределах установленного срока действия гарантии, будет выполнен ремонтили замена без оплаты тех компонентов, которые окажутся неисправными. Вышеупомянутое является единственнымсредством защиты прав покупателя, используемое вместо всех других гарантий, выраженных или подразумеваемых,включая гарантии изготовления и пригодности для специальных целей. Спецификации могут быть изменены безпредупреждения. Предлагаемая вам информация, по нашему мнению, является точной и надежной, как и данное издание.Однако мы не несем ответственности за его использование.Поскольку мы обеспечиваем индивидуальную помощь по применению, используя для этого нашу литературу и web-сайткомпании Honeywell, определение пригодности изделия для выполнения требуемых задач предоставляется заказчику.

Industrial Measurement and ControlHoneywell1100 Virginia DriveFort Washington, PA 19034

51-52-03-40 0905 Printed in USA www.honeywell.com/imc/