PQC圧入管理システム／あつかん®567PQC 圧入管理システム／あつかん®

566

あつかん

あつかん

PQC

PQC

■仕様

※内部処理は1Nで行い、判定は10Nで行います。

2μm

20μm

－

リニアインダクト コーダ方式

30μm以下

±0.01％FS以下

±0.025％FS

アブソリュート 方式

測　長　部

デジタル アナログ

1N※

0.3％

0.5％/FS

ロードセル方式

測 荷 重 部

●精　度

●データ処理ソフト動作環境

※Windowsは、米国マイクロソフト社の登録商標です。

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21～24

入力チャンネル0

入力チャンネル1

入力チャンネル2

入力チャンネル3

圧入力カウントリセット

START信号

RESET信号

ストロークゼロセット

荷重ゼロセット信号

ストローブ

上位、下位データ選択bit

位置出力1信号

位置出力2信号

位置出力3信号

位置出力4信号

圧力開始前位置信号

圧力完了位置信号

READY

OK信号

LOW_NG信号

HIGH_NG信号

SYS_NG信号

圧入完了圧入力_NG信号

圧入完了位置_NG信号

圧入距離_NG信号

フロントゲートNG

比率判定1NG

比率判定2NG

現在位置下位出力ビット

未使用

未使用

入力_COM

現在位置bit0

現在位置bit1

現在位置bit2

現在位置bit3

現在位置bit4

現在位置bit5

現在位置bit6

現在位置bit7

現在位置bit8

現在位置bit9

現在位置bit10

現在位置bit11

現在位置bit12

現在位置bit13

現在位置bit14

現在位置bit15

未使用

入力_COM

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45～50

出　　　　　　　　力

信　号　名 信　号　名

入　　　　　　　　力

●外部入出力 ピン番号 ピン番号

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

IN11

IN12

IN13

IN14

IN15

IN16

IN17

IN18

IN19

IN_COM

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT9

OUT10

OUT11

OUT12

OUT13

OUT14

OUT15

OUT16

OUT17

OUT18

OUT19

OUT_COM

OUTIN

●コントローラ仕様

PQC-CU3-M

DC24V±10%

0.5A

腐食性ガス、塵埃、凍結、結露なきこと

0～＋50℃

35～85%RH

電源ライン：1000Vp-p 1μs 方形波（ノイズシミュレータ）

無電圧入力（有接点・無接点）

NPNオープンコレクタ

イーサネット、RS232C

7セグメントLED

PQC-CU3-A-V###-D(A)

0.9kg 0.7kg

CFカード、フラッシュメモリ フラッシュメモリ

8軸 1軸

マスターユニット あつかんコントローラ

Microsoft Windows XP/7

※Windows Vista/2007の動作は対応しておりません。

PentiumIII/1GHz 以上

256Mバイト以上

5Mバイト以上の空き容量

イーサネット端子（LANポート）1個

項 目

分 解 能

繰り返し精度

非 直 線 性

センサ方式

項 目

形 式

電 源

電 源 容 量

使 用 環 境

周 囲 温 度

周 囲 湿 度

ノイズ耐量

質 量

表 示 部

最大接続軸数

制 御 入 力

制 御 出 力

通 信 機 能

記 録 装 置 O S

C P U

メ モ リ

ディスクドライブ

外 部 端 子

マスターユニット あつかんシリンダ あつかんコントローラ

測長センサ部

荷重センサ部

※PQC-CU-02は 受注生産 に て対応 し ま す 。

7セグ表示器

イーサネットコネクタ

CFカード

I/Oコネクタ

RS232Cコネクタ

電源コネクタ

アナログ入出力コネクタ

ロードセルコネクタ

デジタル測長コネクタ

高度の圧入品質を保証する圧入管理システムが進化！ 小形・高速化・多軸に対応し、イーサネットによるデータ通信・ マスターユニットによる分散処理等あらゆるユーザーニーズにお応えします。

測長センサと荷重センサが内蔵された 高機能アクチュエータです。（PTN.3504167）

�一本のシリンダの選定だけで精密プレスの 　設計が完了です。 �センシングにかかわる数十点の部品加工と 　組み込み調整が不要です。

�荷重センサケーブルの疲労断線による “チョコ停”から解放します。

認識圧入端基準判定法（PTN.3504167）により高い圧入品質が 得られます。

ユーザーニーズに合わせた判定ソフトを選ぶことが可能です。 特殊な判定も対応します。

日本、アメリカ、 韓国、ヨーロッパ（8ヶ国）

特許登録済

荷重センサ部

測長センサ部

荷重センサ部

測長センサ部

従来の機構 「あつかん」使用の機構

従来の油圧の高低圧切り替えによる圧入判定法や、圧入端手前までのピーク値判定法では、制御機器等の応答性誤差や、プログラマブルコントロールユニットのスキャンのタイミング、及び複数のワークの製作公差の積み重ねによる圧入端のバラツキにより、圧入端近傍部を判定範囲から外さざるを得ませんでした。新開発の「認識圧入端基準判定法」により、サイクル毎に圧入端を認識し、圧入端直前の圧入力を判定することで、高い圧入品質管理を行います。 また同時に認識圧入端の位置判定や最終押し切り力の判定も行い、異物のかみこみや、組み込み機種違いの防止、さらには推力系の異常検知も併せて行います。

　シリンダ押し切り力

　シリンダ押し切り力下限

ストローク

　圧入端上限位置

　圧入完了位置

　圧入端下限位置

　～　は判定基準値としてコントロール ユニットにプリセットします。

　圧入開始前 　位置

　圧入力上限

　実判定圧入力

　圧入力下限

圧入力

　圧入合否判定距離

ゲート＋標準

シリンダ押切力 下限値

圧入力上限値

圧入合否判定距離

圧入力下限値

圧入開始前位置 圧入端下限位置

圧入端上限位置

圧入力

ストローク

圧入完了

圧入合否判定距離

圧入完了

圧入開始前位置

ゲート1位置

ゲート2位置 ゲート3位置

圧入端下限位置

圧入端上限位置

シリンダ押切力 下限値

圧入力上限値 圧入力下限値

圧入力

ストローク

圧入合否判定距離

シリンダ押切力 下限値

圧入力上限値

圧入力下限値

ピーク上限値

ピーク下限値

圧入力

ピークホールド区間

圧入開始前位置

ホールド端位置 圧入端下限値

圧入端上限値

ストローク

圧入完了

標準

ピーク＋標準

●サイクル毎に圧入端を認識し、圧入端直前の圧力を判定する方法。

●圧入開始位置からある一定区間（ピークホールド区間）を設定し、その区間における圧入力ピーク値を判定する方法。

●ゲート設定数10ヶ所まで。　 ●圧入開始前位置から圧入端までの間に何ヶ所かゲート（通過チェック位置）を設定し、そのゲート毎に圧入力判定する方法。

「あつかん」コントロールユニットでは、より高度な圧入管理が行える様、標準（認識圧入端基準判定法）、フロントゲート、バックゲート、ピークの4種類の判定方法を用意しております。 「標準」をご指定いただければ認識圧入端基準判定法のみ。 「フロントゲート」とご指定いただければ「標準」、「ゲート」、「ゲート＋標準」をコントロールユニットでセレクトできます。 「バックゲート」をご指定していただければ、バックゲート方法のみ。 「フロントゲート」は、シリンダヘッド端をゲート基準位置とした判定方式。 「バックゲート」は、ワーク（対象物）をゲート基準位置とした判定方式。 「ピーク」とご指定いただければ「標準」、「ピーク」、「ピーク＋標準」をコントロールユニットでセレクトできます。 また、オプションのデータ処理ソフトも４種類対応しており、パソコンでグラフ、設定値入力等が行えます。

※横方向の負荷が有る場合はガイド取付等を考慮してください。

油圧17_前半_2回目_2

PQC圧入管理システム／あつかん®569PQC 圧入管理システム／あつかん®

568

あつかん

あつかん

PQC

PQC

●その他シリンダ標準仕様 パ ッ キ ン 支 持 形 式 ロッド形式 呼 び 圧 力 耐 圧 力

ニトリルゴム フランジ形（FG）

Bロッド 5MPa・7MPa 10.5MPa

Aロッド 14MPa 21MPa

※f50Bロッド仕様は呼び圧力5MPa

■機器構成図 ●一軸仕様（RS232C）

■関連製品仕様 ●スイッチング電源

■手配形式 　あつかんシリンダ

●多軸仕様（イーサネット）

PLC

PLCあつかんコントローラ

2

データ処理ソフト

11

ロードセル

4

測長センサ 5

10DC24V電源

RS 232C

8

6

イーサネット通信を行うにはマスターユニット　が必要となります。 マスターユニットが無い場合はRS232Cで通信を行います。

3

マスターユニット

CFカード

3

スイッチングハブ 9

あつかんコントローラ 2

イーサネット 7

6

ロードセル

4

測長センサ 5

10DC24V電源

1あつかんシリンダ

1あつかんシリンダ

データ処理ソフト

11

E, F, G, H

①荷重センサコネクタの接続口は、通常シリンダ後部に向かって取り付けていますが、ポート位置（A, C）と重なる場合は、90°時計方向に回した位置で出荷いたします。ポート位置（B, D）の場合は、同じ面にコネクタ位置を選択できません。（図参考）

②標準ストローク以外のシリンダを希望の場合、パッキン材質については別途ご相談ください。

③測長センサ部の電線長さは1ｍです。また端末はコネクタを付属しています。 ④ロッド先端ロックナットが1個付属しています。

スイッチ不要の場合は、スイッチ記号は00で、スイッチ数量は0で手配してください。 CEマーク適合品も用意しています。

●7MPa用標準 アナログ測長

●7MPa用標準 デジタル測長

●7MPa用スイッチ付

●14MPa用標準 アナログ測長

●14MPa用標準 デジタル測長

●14MPa用スイッチ付

PQC-NHA

PQC-NH

PQC-NHR

PQC-HHA

PQC-HH

PQC-HHR

1

1

1

1

1

1

FG

FG

FG

FG

FG

FG

50

50

50

50

50

50

100

100

100

100

100

100

B

B

B

A

A

A

B

B

B

B

B

B

A

A

A

A

A

A

B

B

B

B

B

B

00

00

AH

00

00

AH

0

0

1

0

0

1

E

E

E

E

E

E

シリーズ

パッキン材質

支持形式

シリンダ内径

ロッド形式

クッション形式

ストローク（mm）

ポート位置

クッションバルブ位置

スイッチ記号

スイッチ数量

センサコネクタ位置

ニトリルゴム

FG

φ50, φ63, φ80, φ100

7MPa B

14MPa A

両側クッション付

ロッド側クッション付

ヘッド側クッション付

クッションなし

B

R

H

N

1, 2～N

有接点 無接点

スイッチセット発注時の注意

AX111

AX115

AX125

AX11A

AX11B

AX201

AX205

AX211

AX215

AH

AJ

AE

AK

AL

BE

BF

CE

CF

A, B, C, D, 0

A, B, C, D

50, 100, 150, 200, 250 300, 350, 400, 450, 500

BF

AE

CG

DH

AC100～240V

45～65Hz

DC24V±1%

0～＋70℃

DINレール取付

DINレール取付

5A

40×130×115

PQC-PS3-025 PQC-PS3-050 PQC-PS3-100

2.5A

32×130×115

10A

60×190×152.5

0.8kg0.68kg 1.5kg

形 式

入 力 電 圧

入 力 周 波 数

定格出力電圧

出 力 電 流

外形寸法（W×H×D）

動作周囲温度

質 量

取 付 方 法

●スイッチングハブ

5（10/100Mbps）

DC24V

0～＋60℃

8（10/100Mbps）

PQC-HB3-5 PQC-HB3-8

30×134×70

0.4kg

53×134×70

0.51kg

形 式

ポ ー ト 数

電 源 電 圧

動作周囲温度

外形寸法（W×H×D）

質 量

取 付 方 法

あつかんコントローラ・ マスターユニット 2 荷重センサケーブル 43

PQC-CU 3 V###A A

あつかんコントローラ

シリーズ

シリーズNo.

あつかんコントローラ

マスターユニット（データロガー）

注）マスターユニットの場合は、判定ソフト仕様・測長センサ種類は無記入のこと。

A

M

標準判定

フロントゲート判定

ピーク判定

バックゲート判定

V100

V200

V300

V400

判定ソフト仕様

測長センサ種類

アナログ測長センサ

デジタル測長センサ

A

D

PQCL-CV 1 05 R

シリーズ

シリーズNo.

5m

10m

05

10

ケーブル仕様

ケーブル長さ

　ロボットケーブル

　一般ケーブル

R

無記入

測長センサケーブル（デジタル） 5 I/Oケーブル 6

PQCP-CV 1 05 D R

シリーズ

シリーズNo.

ケーブル仕様

　ロボットケーブル

　一般ケーブル

R

無記入

PQC-CV 3 01 IO

シリーズ

シリーズNo.

1m

2m

01

02

測長センサケーブル（アナログ） 5 LANケーブル 7

PQC-CV 3 003 LAN

シリーズ

シリーズNo.

0.3m

1m

3m

003

010

030

ケーブル長さ

ケーブル長さ

RS232Cケーブル形式 8

PQCS2-CV 1 05 M R

シリーズNo.

5m

10m

05

10

ケーブル仕様

ケーブル長さ

　ロボットケーブル

　一般ケーブル

R

無記入

AS

コネクタ形式

ストレート形

L形

AS

AL

PQC-CV 3

シリーズ

シリーズNo.

データ処理ソフト 11

PQC-SF 3

シリーズNo.

データ処理ソフト

シリーズ

5m

10m

05

10

ケーブル長さ

ケーブル長さ

DC24V電源 10

PQC-PS 3 025

シリーズNo. 2.5A

5A

10A

025

050

100

電流容量

パワーサプライ

シリーズ

V###

スイッチングハブ 9

PQC-HB 3 5

シリーズNo.

ポート数

5ポート

8ポート

5

8

スイッチングハブ

シリーズ

シリーズ

03

3m

5m

03

05

RS

1

標準判定

フロントゲート判定

ピーク判定

バックゲート判定

V100

V200

V300

V400

判定ソフト仕様

油圧17_前半_2回目_2

PQC圧入管理システム／あつかん®571PQC 圧入管理システム／あつかん®

570

あつかん

あつかん

PQC

PQC

5MPa

呼び圧力

寸法表

35kN

荷重 内径

10kN

20kN

50kN

A B KK

f50

f63

f80

f100

M24×1.545

55

85

f46

f55

f80

M30×1.5

M48×1.5

MM S E EE FY FB

f28

f35.5

f45

f56

24

41

30

50

□76

□90

□135

Rc1/2

Rc1/2

Rc3/4

24

24

32

f14

f18

f22

70 f65 M39×1.5

□110 Rc3/4 30 f18

25kN

40kN

70kN

100kN f100

f80

f63

f50 55

70

85

105

f50

f65

f80

f95

M30×1.5

M39×1.5

M48×1.5

M64×2

□76

□90

□135

Rc1/2

Rc1/2

Rc3/4

24

24

32

f14

f18

f22

□110 Rc3/4 30 f18

30

41

50

65

f35.5

f45

f56

f71

7MPa

14MPa

ロッド径

B形

A形

5MPa

呼び圧力 FE HL LL PJ R TF UF W YP ZZ ZP1 ZP2

85

98

150

246

262

351

142

148

185

98

102

116

58

65

109

115

132

190

145

165

230

30

35

40

109

121

172

80

90

134

43

43

30

118 87 155 190110166326 35 130168 43

ZE ZS

28.5

34

54

61

26.5

27

27

23.5

142

148

185

98

102

116

58

65

109

115

132

190

145

165

230

87 155 190110166

85

98

150

118

266

292

336

361

41

48

51

57

129

151

178

182

26.5

27

27

23.5

38.5

49

59

66

100

120

140

144

43

43

43

30

93

93

93

93

93

93

93

93

7MPa

14MPa

使用上の注意 �シリンダ部への固定配管は避け、フレキシブルホースにより配管施工願います。 �シリンダは基本的に地面に垂直方向でお使いください。それ以外の方法の時は別途ご相談ください。 �メンテナンスのためシリンダ部の分解を要する場合は別途ご相談ください。 �ロッド先端部は測長センサが内蔵されています。スプリングピン等ご使用の際は、上記寸法表の範囲内で 　お願いします。 �圧入管理システムには、位置決め機能はありません。

ロックナット

H B

C

d

注意

寸法表／ロックナット

f50

f63

f80

f100

Bロッド Aロッド

部品形式

LNH-24F-H

LNH-30F-H

LNH-39F-H

LNH-48F-H

d

M24×1.5

M30×1.5

M39×1.5

M48×1.5

B

32

41

55

70

H

14

17

20

26

C

37.0

47.3

63.5

80.8

部品形式

LNH-30F-H

LNH-39F-H

LNH-48F-H

LNH-64F-H

d

M30×1.5

M39×1.5

M48×1.5

M64×2

B

41

55

70

90

H

17

20

26

35

C

47.3

63.5

80.8

104

記号

内径

単位：mm

測長センサ （アナログ）

ZP2

46

ロッド先端部は測長センサが内蔵されています。 スプリングピン等ご使用の際は、先端から ZY寸法までの範囲内でお願いします。

測長センサ

2-EE

KK

SFレセプタクル 多治見PRC03-21A10-7F

コネクタ 七星科学 NJW2012-PM8

荷重 センサ

ポートの位置によってコネクタの位置 方向が制限されることがあります。

B

4-FB

PJ＋ストローク YP

TF

R

10

A

FE

UF

FY ZZ

E

ZE

13 30

MM

ZS

LL＋ストローク

ZPW HL＋ストローク

25

S

ZY

ZX

1000

5MPa

呼び圧力

7MPa

内径 ZY

f50

f63

f80

f100

f50

f63

f80

f100

14MPa

ZX

20 f25

10 f19

20 f25

10 f19

EA

CG

BFHD

入力端子・コモン間には、無電圧接点（リレーなど）か、オープンコレクタを入力してください。

入力回路

オープンコレクタ出力で、出力端子－出力コモン間の最大印可電圧は50V, 50ｍＡです。 注）入力コモン端子と出力コモン端子は内部共通ではありません。

出力回路

コモン

出力端子

マイナスコモン

入力端子

内部電源

本機内部 外部回路 本機内部 外部回路

コ ネ ク タ 、 ケ ー ブ ル 接 続 ス ペ ー ス 80ｍ ｍ 以上

5

205 185

19.4 40 19.4

φ 4.5

78.84.5

R2.25

1701.5

PQC－ NH 1 FG 内径 － B B ストローク － A B スイッチ記号 スイッチ数量 センサコネクタ位置

シリンダ部

コントロールユニット部

単位：mm

油圧17_前半_2回目_2