美国邦纳旋转编码器产品线

美国邦纳产品部

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邦纳旋转编码器产品系列

邦纳公司拥有质量可靠、性能卓越，种类齐全的绝对值编码器产品系列和增量编码器产品系列，广泛应用于工厂自动化设备及工程机械设备。

邦纳绝对值编码器系列

邦纳绝对值编码器广泛用于各种工厂自动化设备及工程机械设备的角度、长度测量和定位控制，为轴的每一个位置提供一个独一无二的编码数值。

丰富的通讯接口： Profibus-DP ， Profinet ， DeviceNet ， CANopen ， SSI ，并口，模拟量等。 种类齐全：多圈和单圈，实心轴和空心轴，标准型和重载型，光电式和磁电式 应用行业：汽车、冶金、港口起重机、汽车起重机、混凝土输送泵、高空作业平台、包装机械等。

邦纳绝对值编码器

光电式和磁电式单圈绝对值编码器

• 光电式：光学 ASIC 芯片编码• 磁性：两轴霍尔传感器

多圈绝对值编码器• 光电式：钟表机械齿轮• 磁性：韦根 (Wiegand) 传感器

光电式多圈绝对值编码器 - 钟表机械齿轮的原理

邦纳绝对值编码器

■ 单圈绝对值根据霍尔原理：编码器旋转时，带动轴上的永磁铁旋转，编码器壳体上的双轴霍尔效应传感器测量磁场的变化从而测量出角度。

■ 多圈绝对值根据“韦根 Wiegand 效应”：当编码器转到时，带动轴上的永磁铁旋转。磁极极性的改变会在韦根导线周围的线圈上产生一个感应脉冲电压。

韦根传感器不用电源，便可输出 3 ～ 5V 电压脉冲，能直接驱动微处理器适用于恶劣的环境。

邦纳绝对值编码器

Wiegnad Wire

邦纳绝对值编码器Profibus 接口：

•工业标准外壳，外径 Φ58mm•Profibus -DP 接口•每转最大步数： 8192•最大圈数： 4096•波特率： 12M•外壳和法兰材质： 铝 / 不锈钢•防护等级： IP65 S60 ：同步法兰 , 轴径 Φ6mm

CA0 ：夹紧法兰 , 轴径 Φ10mm  BF0 ：盲孔轴 , 轴径 Φ15mm

邦纳绝对值编码器CANopen 接口：

•重载设计，外壳直径 Φ38mm 和Φ36mm•CANopen 接口•每转最大步数： 4096•最大圈数： 32768 •波特率： 1M•外壳和法兰材质： 锌镍镀层钢 / 不锈钢•防护等级： IP69KSAD ：同步法兰 , 轴径 Φ10mm ，轴向负载能力

180N SAG ：同步法兰 , 轴径 Φ10mm ，轴向负载能力300N

邦纳绝对值编码器SSI 接口：

•工业标准外壳，外径 Φ58mm•SSI 同步串行接口 (RS422)•每转最大步数： 8192•最大圈数： 4096•波特率： 2M•外壳和法兰材质： 铝 / 不锈钢•防护等级： IP65 S60 ：同步法兰 , 轴径 Φ6mm

CA0 ：夹紧法兰 , 轴径 Φ10mm  BF0 ：盲孔轴 , 轴径 Φ15mm

邦纳绝对值编码器模拟量输出：

•工业标准外壳，外径 Φ36mm• 4-20mA 电流， 0-5V 电压•每转最大步数： 4096•最大圈数： 16•外壳 / 法兰材质：锌镍镀层钢 / 铝•防护等级： IP69K

CA0 ：夹紧法兰 , 轴径 Φ10mm  B60 ：盲孔轴 , 轴径 Φ6mm

邦纳增量式光电编码器

■ 光学 ASIC 芯片编码

输出信号

发光器件

码盘

感光器件

转动轴

Z

邦纳增量式光电编码器 外径： 38mm-260mm 实心轴 6mm - 12mm ，盲孔轴和通孔轴 8mm - 145mm 输出形式： NPN 集电极开路，推挽， HTL 线驱动，TTL 线驱动 分辨率：最高可达 10000 防护等级：可达 IP66

应用行业：机床，电梯，冶金，玻璃，印刷，包装，纺织，食品加工，物流，港机，矿山机械等

邦纳增量式光电编码器

编码器的选型

机械外形

• 标准应用• 重载应用，恶劣环境应用

被测量• 测量速度：增量编码器• 测量距离、长度、位置、角度：增量编码器，绝对值编码器

分辨率增量编码器：每圈脉冲数 PPR

绝对值编码器：每圈步数，每圈步数 X 圈数电气接口

• 增量编码器：推挽式输出， HTL ， TTL 输出，集电极开路（ NPN型和 PNP 型等。

• 绝对值编码器：并口， SSI 串口，模拟量，现场总线（ Profibus ，DeviceNet ， CANopen 等）

增量式编码器的选型■ 机械安装尺寸

• 包括外径，轴径，安装孔位，定位止口 ( 实心轴 ) 等；• 接线方式：电缆 / 接插件。出线方向：轴向 / 径向；• 安装空间体积；• 工作环境、防护等级是否满足要求

■ 分辨率• 编码器每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求

■ 电气接口 • 增量编码器输出方式常见有推挽式输出，电压输出，集电极

开路（ NPN 型和 PNP 型），线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

■ 附件：实心轴 - 联轴器；空心轴 - 弹性连接板

并口（推挽输出）– 方便：每一位对应一根线– 输出距离近。且位数越高，价格越贵。

SSI ( 同步串行接口，全双工 )

– 点对点连接– 简单，成本低– 在绝对值编码器领域非常普遍

现场总线系统– Profibus

– Profinet

– CANopen

– DeviceNet

绝对值编码器电气接口

编码器的安装

编码器的安装

机械方面：■ 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码

器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的蹿动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

编码器的安装机械方面：■ 实心轴型：编码器轴与用户轴不要刚性连接 , 请使用弹性联轴器。

■ 空心轴型：编码器轴与用户轴不要刚性连接 , 请使用弹性联接板 .

编码器的安装

机械方面：■ 安装时注意允许的轴负载■ 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜

0.20mm ，与轴线的偏角＜ 1.5°

■ 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘 ■ 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动

（每季度一次）

编码器的安装

电气方面：■ 接地线应尽量粗，一般应大于 1.5 平方 ■ 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 ■ 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路

■ 不要将编码器输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输 , 也不宜放在配电盘附近使用 .

■ 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电

编码器的安装

电气方面：■ 配线时应采用屏蔽电缆 ■ 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确

■ 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号（差分输出 )

■ 避免在强电磁波环境中使用

编码器的安装

环境方面：■ 编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源

■ 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩

■ 注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内

– 轴负载– 转速– 温度– 振动

联轴器、弹性联接板的选择非常重要，可以减轻振动，减少轴复杂，延长编码器寿命。

lifetime

6000

5000

4000

3000

2000

10000 20 40 60 80 100 120

axial force = 50 N

x1’0

00’0

00 r

ev.

Radial force in N

编码器寿命的影响

邦纳旋转编码器的应用

应用场合机床冶金工程机械港口机械电梯食品加工纺织机械塑料机械印包物流木工机械冶金等

工程机械－混凝土臂架泵车

绝对值编码器的应用

绝对值编码器的应用

工程机械－履带起重机

绝对值编码器的应用

港口起重机－场桥，岸桥，浮吊

绝对值编码器的应用

港口机械－海洋平台甲板起重机

绝对值编码器的应用冶金－轧钢机

纺织机械－ 张力控制

张力控制

绝对值编码器的应用

塑料机械－塑料薄膜

绝对值编码器的应用

包装机械－装瓶机和托盘应用

Profibus 总线

绝对值编码器的应用

绝对值编码器的应用

包装机械－药物和食品加工机械

输送带定位

绝对值编码器的应用物流传输带

绝对值编码器监控物件的分拣

绝对值编码器的应用木材加工

绝对值编码器的应用电动阀门

绝对值编码器：监控阀门的开度。

绝对值编码器的应用消防车

增量编码器的应用－纺织机械

■ 纺机中的精梳机、粗纱机、并条机、捻线机采用增量型 / 绝对值编码器来控制张力

增量编码器的应用－包装机械

■ 枕式包装机：编码器对被包装物进行定长检测。 每包装一包切刀旋转一周，编码器记录为 0 －360 度，一个周期后自动清零。

增量编码器的应用－层压机

太阳能行业，层压机■ 编码器测量太阳能板的移动速度

增量编码器的应用－磨边机

■ 磨边机：用编码器分别控制玻璃的宽度、厚度、倒角及玻璃传动，保证其精度准确无误。

增量编码器的应用－打标机

■ 在电线电缆上打上标识 , 并能准确标示长度是业界的一个基本要求。喷码机配合增量型编码器能很好地满足此需要。计数器及连续喷印功能可在线缆上按顺序把相应长度值喷印在指定位置上，并在规定长度值（最大值）后自动归零，使生产过程更加流畅。．

增量编码器的应用－电梯

■ 电梯有扶梯和升降梯两种，都会用到编码器，编码器主要和曳引机相配套，用于测量电梯的升降速度。

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