電子玩偶產業概述

資策會網多所嵌入式技術組林瑞堂 組長

日期： 98 年 12 月 10 日

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大綱電子玩偶之發展及現況

電子玩偶之分類

電子玩偶之智慧化技術

國內外應用實例探究

2009 年 ICT 創意科技玩具設計競賽建構跨領域交流平台

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電子玩偶之發展及現況

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電子玩偶進化史

音樂鈴聲語音互動

無識別能力簡易判斷能力

TIME

Technology 機器形式 生命形式

Electronics

IC Design

Digi-Content

Sensor 本能、成長、個性、情緒、自主、學習、判斷、思考

1996 1998 20011999 2007~2004

無網路服務連網資訊遠距互動

WirelessWeb

數位運算暖性科技

無線網絡內容服務

內建內容數位音樂連結

非電子電子科技Emotion engine Soul

資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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電子玩偶之發展與現況全球玩具市場：每年約有 700 億美元

傳統玩具佔 550 億美元電子遊戲佔 150 億美元

美國是全球最大的玩具市場傳統玩具約佔 250 億美元前三大廠商依序為 Mattel 、 Hasbro 、 LEGO(NXT1,2) ，合佔總銷售量 42%

台灣地區玩具市場每年約有新台幣 200 億元進口值新台幣 90 億元：中國大陸佔 75% 、日本佔 20%出口值新台幣 140 億元：以無線遙控玩具模型及電視遊樂器為主

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電子玩偶產業近年的趨勢電子玩偶產業近年的趨勢

科技與玩具結合• 智慧型玩具成長率近九成

教育玩具有高度成長• 其毛利約 30%~40%

年齡層擴大• 兒童、青少年與成人皆為業者的目標客戶群

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從數位家庭陪伴情感角度出發

從飼養訓練到培育養成

Input processing

output

個別性專屬性開放性社會性

跨業研發整合難度高

互動心理規劃自我驅動慾望情緒引擎發展學習成長路徑

資通訊技術結合優勢高

2006 年全球玩具市場估計約為 700 億美金，其中 70 億美金為電子寵物市場。美、日率先將感測運算科技與其低階人工智慧運用於電子寵物，產品在市場上大受歡迎據德國慕尼黑德勤諮詢公司 (Deloitte ，世界四大會計諮詢機構之一 )預測世界電子玩具的生產量於 2010 年將大幅成長，從 2004 年 4.6億件增加到 26 億件智慧型寵物或是玩具寵物會慢慢形成一種趨勢，並將有相當大的發展機會。

台灣第四級幸福產業 寂寞產業

第一級產業是農漁牧等讓人維生、吃飽的產業；第二級是大量製造生產的工業；第三級則強調知識、美學的力量；第四級是能夠讓消費者有幸福、親密感、滿足、被關懷，並找到歸屬的產業。

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從數位生活電子消費產品 CE角度出發

方形冰冷功能

討喜（工設）解悶（情感）

秘書（代理） 專家（分析）

智慧（感測）互動（辨識）學習（運算）遠距（連網）

管家（控制）服務（平台）生活（虛實）社群（溝通）

資通訊技術結合優勢高

跨業研發整合難度高

未來資訊產品將具備學習 , 成長與記憶能力，可根據環境與感知分析能力，互動記憶與經驗累積而具有智慧，根據環境與感知分析能力

對於產業而言，基於現有技術與創意發展整合這類數位生活 Smart Device 將可構築產品競爭力

對於使用者而言，可以與電子消費產品或科技玩具若同寵物一般互動溝通

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電子玩偶產業市值及預估

台灣市場透過政府示範，帶動廠商投入資源，加速機器人產值成長

至 2012每年成長 30%，至 2012年至 2015每年成長 15%

至 2015年產值目標 2500億

資料來源： Japan Robotics Association

產業用機器人

產業用機器人市場產值

全球市場

2,500億200億

資料轉錄自 960126 工業局簡報

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電子寵物市場規模分析

Source ：拓墣產業研究所， 2008/1

•在美國， Mark J. Penn所著” Micro-Trends”一書提到 : 美國人超愛寵物的。從1881年就任的亞瑟開始，就沒有總統敢不帶一兩隻貓狗搬進白宮。當前，美國 63%人家有養寵物， 2006年在寵物身上開銷將近 400億美元。•隨著環境保育、動物保護意識抬頭，有形無形地都加重了飼主飼養生物型寵物的責任與門檻，使得部份家庭選擇飼養更容易照顧的寵物。甚至，轉向電子寵物來發展，以降低飼養真實寵物的壓力與麻煩。

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日韓電子玩偶產業發展規劃

日本

韓國

2007年 2010年 2011年 2020年

發展核心技術 創造市場. 積極推動產業體系. 以成本與效益導向. 創造國內市場

建置產業發展基礎 擴大市場. 標準化與開放式平台. 發展核心技術. 發展各類應用產品

2015年

產品普及與擴散 領導市場. 領先的技術與產品. 應用於其他領域

. 隨時 隨地 與機 器人 共存

以 IT及通訊網路環境優勢為發展基礎

人與機器人共同生活. 聯網型 (9項 ). 體驗型 (7項 ). 戶外作業型 (7項 ). 特殊環境型 (9項 ). 醫療福利型 (10項 ). 夥伴型 (8項 ). 表演型 (6項 ). 仿人型 (7項 )

. 形成 龍頭 產業. 改善 生活 品質

廣泛商業運用. 清潔機器人. 保全機器人. 接待機器人. 保母機器人. 新世代輪椅機器人

以精密機械工業的競爭力為發展基礎

資料來源：財團法人精密機械研究發展中心之研究分析簡報

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我國電子玩偶發展進程規劃

資料來源 : 財團法人精密機械研究發展中心之研究分析（ 2007/10/29 ） http://bme.mc.ntu.edu.tw/robotics/handout/961029-TUH-PRT.pdf

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國內業者動向 傳統機器玩偶業者 :

低階市場面臨大陸、東南亞低價搶單。 2008 年 5月大洋玩具想投入做變形金剛，但當時國內沒有相應

技術可支援。 目前南部地區已拜訪之傳統玩具廠商 ( 包含大洋、材和等 5 家 ) 表示互動是趨勢，希望政府技術單位能協助轉型。

2009 年台北國際機器人展，宜蘭的廣運科技 (傳統馬達專業廠 )推出 9cm 機器人破金氏世界紀錄。法拉利 ( 跑車 ) 希望他們提供

互動且有情緒表情的小機器人 (初步訂單 10000 美金 / 台 ,1000台 ) 。

欲踏入機器人 / 玩偶領域之科技業者 鴻海參與製造寵物機器人 PLEO 。 華碩施崇棠私下透露「機器人是華碩未來的成長方向」，甚至請

來揚智前董事長吳欽智親自操盤，希望在戰況還未激烈時先馳得點。

微星、明基、華寶，極趣科技成立研發小組，投入機器人技術研發。

微星科技研發會說話和人互動的機器人 TGR-W1 ，只要人靠近，他就會問候並且打招呼。

2008 年台北國際機器人展，極趣科技自行開發設計的第一台量產型機器人，並獲得 2007 年金氏世界紀錄世界最小 (15cm) 教育娛樂機器人 --BeRobot 。

現今電子寵物如 Pleo 之類似機器人構造， Memory 、 SD Card 、 Wi-Fi 、 Sensor 與馬達等 IT比重漸高，以台灣電子產業製造實力，將有助於科技玩偶產業的發展。

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國內玩具商面臨的問題 目前產業狀況 : 根據台灣玩具產業公會所提供資料 : 目前公會成員

約 270家，全台約 500~600家玩具廠商。其分布狀況相當平均，北部稍多， 中南部合計約 300 多家。因大陸與東南亞的低價競爭，所以在低價市場上台灣無法接到國外的 OEM 單子，因此目前以小量多樣的 ODM 為主。行銷方面以國外參展及網際網路行銷為主。

目前遭遇之問題與瓶頸 : 異業結盟問題 : 在往中高階產品方向發展方面，希望與國內 IT 產

業結盟，來提升自身的產品掌握能量， 以便能接中高階 OEM 與ODM 單子。但玩具業與 IT 業兩者間具有 GAP ，窒礙難行。

打自有品牌方面 : 目前有自有品牌公會成員不及 10家，需要技術升級與品牌通路的開拓協助。

缺創意來源 : 除了技術、 通路與結盟外，尚需創意來源來吸引目光、引發共鳴及增強玩具的耐玩性與吸引目光。

轉型問題 : 玩具業因規模小，研究資金不足且也找不到好人才。這需要政府協助投入研發團隊來輔導提供他們轉型所需的技術人才。

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可優先發展的電子玩偶產品及規格低價位 (299~499 美元 )

訴求 : 一般家庭都可以負擔的起功能 : 移動、視覺、通訊 ( 遙控與影像傳輸 )互動式玩具

中價位 (~999 美元 )訴求 : 經濟較好之小康家庭可負擔功能 : 加上定位、語音、與更多的感應器移動式 PC ( 可能兼具部分娛樂功能 )

高價位 (> 3,000 美元 )訴求 : 通常是富裕之雙薪家庭才有能力負擔功能 : 智慧化功能、長時間工作、全方位家事工作

代替真實傭人

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未來趨勢：玩具如何轉型及升級 1. 市場定位 2. 新世代、新時代之顧客需求 3. 功能與價格之擺盪 4. 附加價值 5. 生命週期 6. 轉型升級 7. 互動、個性、擬真、可變換 8. 智慧化、生物化、寵物化

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電子玩偶之分類

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電子玩偶的等級分類LIFE FORM

TECH FORM

ROBOT

有寵物外型的科技玩具

玩家級科技寵物級 專業級機器人科技玩具級一般玩具級20 萬2000 20000200 100001000PRICE

網絡社群無線通訊

生命型態成長軟體

感性回應語音辨識

情緒創意數位內容

仿寵物發展的科技寵物

資訊 + 科技精密機械控制工程

故事外型娛樂創意

TOY

情感 +創意+

電子寵物e-Pet

3c

資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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電子玩偶四大分類電子玩偶四大分類

娛樂 3C或家電型電子寵物i Dog i Cat i Fish i penguin..

法國 Nabaztag日本 Sony Rolly日本 RayTron Chabit 日本日立 Lapinou

動作智慧型電子寵物

日本 Omron NecoRo日本 Sony AIBO日本 Paro 海豹美國 Pleo 圓頂龍

•紅外線連網電子雞 Tamagotchi•Otoizm Musice Pet 音樂寵物機•GPS 導航電子寵物•NDS 任天狗 互動觸控遊戲寵物•Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet•Ex: QQ企鵝 MSN溜溜 GopetsJerryfish 水母 Sasurai 旅行鳥•華裔女科學家涂曉媛的人工魚

Furby 菲比小精靈 Tiger Electronics i-cybie Sega Dream Chick Sega Near Me Cat Takara Tomy Roboco

科技玩具型電子寵物 虛擬互動型電子寵物

資通訊技術結合優勢高

跨業研發整合難度高

科技寵物

3C 寵物

科技玩具

虛擬寵物

資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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電子玩偶四大分類說明電子玩偶四大分類說明類別 說明 範例 相關應用技術舉例科技玩具型電子玩偶

於現有玩具加入語音或其他電子科技元素提高互動娛樂性

•Furby 菲比小精靈•Tiger Electronics i-cybie•Sega Dream Chick•Sega Near Me Cat•Takara Tomy Roboco

電子聲光，邏輯程控，語音辨識，情感科技規劃為相關應用技術

動作智慧型電子玩偶

運用感測與動作控制技術發展行為擬真仿生寵物

•日本 Omron NecoRo•日本 Sony AIBO•日本 Paro 海豹•美國 Pleo 圓頂龍

環境感測， 控制元件，電動機構，電子情緒，生命形式， 服務平台為相關應用技術

娛樂 3C或家電型電子玩偶

結合 3C 產品或運用網路提供數位內容與服務或是結合語音辨識與控制等進行數位代理家電控制

•i Dog i Cat i Fish i penguin..•法國 Nabaztag•日本 RayTron Chabit•日本日立 Lapinou

環境感測，語音辨識， 數位內容合作，網路連接服務，即時通訊整合，家電控制，訊息交換，服務平台為相關應用技術

虛擬互動型電子玩偶

常見為軟體或網路服務形態或嵌入消費性電子產品，以圖文聲光或其他內容形式進行互動

•紅外線連網電子雞 Tamagotchi•OtoizmMusice Pet 音樂寵物機•NDS 任天狗互動觸控遊戲寵物•Blog Pet, IM Pet or Desktop Pet 例如 : Jerryfish水母、、 QQ企鵝、 MSN溜溜寵物、 Gopets 等

數位劇情，互動規劃，觸控面板，通訊連結，網路社群整合為相關應用技術

資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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四大類別電子玩偶案例四大類別電子玩偶案例 科技玩具型電子寵物：

動作智慧型電子寵物：

娛樂 3C或家電型電子寵物：

虛擬互動型電子寵物：

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電子玩偶之智慧化技術

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需要哪些智慧化技術？智慧玩具應具備之特色：

可愛親切之外觀、動作自主運動行為互動反應、感知應對能力情緒、感情、生物化行為簡單操控變化有趣、學習能力

模糊控制類神經網路決策系統行為模型基因演算法

人因分析設計隨機模型視覺化設計

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感測元件電腦視覺

姿態感測嗅覺聽覺觸覺

其他 (溫度光線 )

環境感知

故事發展

文化意涵

生活藝術偶像創造角色設定

內容服務

視覺傳達心理學

成長規劃

創意美學

造型設計 人文科學

電子

寵物

互動規劃

演化學

社會學文化學

社會歷史流行趨勢

材料科學

電子玩偶相關技術示意圖

語言學

生物學

工業設計玩具設計

訊號接收

身分識別開放設計內容平台虛實互動社群機制

認證授權

學習規劃語音規劃互動歷程回應模組進階模組

情緒規劃

EXISTED STRENGTH WORTH TO DEVELOP

形象研發

情感引擎資訊科技

無線與網路語音通訊多工運算處理訊息處理介面設計控制與音訊晶片

嵌入軟體

作業系統伺服技術

應用系統驅動系統

介接界面

存取系統創意設計與生活概念之融合 軟硬整合創造「感動」商機

WARM TECH 暖性科技

回饋規劃

個性規劃

需求規劃記憶規劃

訓練規劃

關係建模

情感建模

情境識別

因素運算

環境感知

情境分類

情緒表達

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結合網路服務與數位內容

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電子寵物內容服務平台電子寵物內容服務平台

資料來源：工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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暖性科技：科技注入人文的熱情暖性科技：科技注入人文的熱情

資料來源：工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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智慧、互動與情感智慧、互動與情感

資料來源：經濟部工業局資訊工業發展推動計畫，資策會產支處

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情緒互動Kismet (MIT 美國麻省理工學院 )

她能與人面對面互動感知及正確辨識人的情緒即時呈現適切對應之表情

Reddy (RoboMotio 公司 )結合手臂動作、臉部表情呈現『歡樂、悲傷、生氣、驚訝、失望』等表情

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情緒互動引擎、系統設計硬體架構設計

高階感知系統動作系統 行為系統 馬達致動行為系統 臉部呈現控制系統

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視覺、聽覺、感知系統視覺系統

聽覺系統

表情系統a 15 DoF face

發聲系統

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Kismet 社會化行為

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Kismet臉部表情 注視物件

搜尋目標物 應對反應

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Rover@Homeclicker train your dog over the internet

WORK HOME

Work ComputerHome

Computer

Webcam

Feeder

Lonely Dog

Internet

MIT e-pet project

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「自我放牧」的機器人吃生質燃料 機器人潛在的自治能力受限於它必須不斷地重新補充燃料，但是如果一個機器人在執行任務時可以自己找到補充燃料的方法，跳過加油站直接尋找環境中可用的生質燃料 (Biomass Fuel) ，也許情況就不一樣了。

這台「能量自治戰略機器人」(Energetically Autonomous Tactical Robot;EATR)就是設計成這種功能 -- 可從環境中尋找生物質，再從中吸取能量，必要時也可轉換成使用傳統或替代性能源 ( 例如汽油、柴油、丙烷、太陽能）

馬里蘭州波多馬克（ Potomac, Md. ）的Robotic Technology 與佛羅里達州龐帕諾比奇 (Pompano Beach) 的 Cyclone Power Technologies 已經共同完成全世界第一台可「自我放牧」的機器人的初步系統，該系統可像有機體一樣進行採集能量的行為，換句話說，它會搜尋食物來餵飽自己。

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國內外應用實例探究

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近年代表性之互動玩偶

比爾蓋茲曾指出，機器人產業發展，就像是 30 年前 PC 產業興起一樣，他大膽預估未來每戶人家都會有機器人，就像現在家中都有電腦一樣。

微軟的 Probo 主要的任務就是陪伴醫院裡的病童。讓孩子在有時頗痛苦的醫療過程中，得到心靈上的慰藉。

玩具名稱 時間 出貨廠商 市場售價(U.S.)

IC供應商 銷售量

電子雞 1996-1997

日本萬代(Bandai)

$10-$12~$3 凌陽、義隆、華邦、聯電、合泰 超過 1 億個

LEGOMindstorm

s1998~ 丹麥樂高公司

$199(Black NXT Brick)

$650(Education Base Set)

? ?

菲比Furby

2000孩之寶

(Tiger團隊 )$39.9 凌陽、德州儀器 >4000萬

隻

大嘴鱸魚 2000台商堅彌

(Gemmy)$29.9~$15 松翰 1800萬尾

電子狗iDog

2005日本 SEGA

Toys美商孩之寶

$35 凌陽、合邦 數百萬隻

史賓機器人Robo

Sapien

2005 WowWee第一代約 $99第二代約 $299

義隆、科宇、凌陽

第一代 350萬

第二代>100萬隻

搔癢娃娃T.M.X.

Elmo2006

美泰兒(費雪普萊司 )

$39.9 華邦、松翰 (前一代 ) > 百萬個

說故事玩偶Elmo Live

2007美泰兒

(費雪普萊司 )$90 ? ?

電子恐龍Pleo

2007 Ugobe $250 凌通 (凌陽子公司 )、鴻海組裝

每月 30萬隻

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Furby Furby 菲比小精靈 菲比小精靈 名稱： Furby 公司：孩之寶玩具集團下的子公司

Tiger Electronics

說明： 菲比會說菲比語（ Furbish ） ，回

應基本指令、簡單組織句子溝通對話

配合一些菲比的發語詞以及經過相處之後學會的語詞，可以造出約八百個左右的句子。

共有超過 300種不同的眼睛、耳朵與嘴巴搭配出的表情與動作

會自我學習、會要求關心與進食 會生病、會黏人、會相約同伴社交跳舞

會跟你抱怨它很無聊、會睡覺 也會透過頭上紅外線，將資訊記憶瞬間傳給另一隻菲比的能力。

價格： 50 USD 菲比全球狂賣四千萬套，創造 10 億美元

以上的營收

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Sega Near Me CatSega Near Me Cat 名稱： Near Me Cat 公司：日本 SegaToys世嘉玩具株

式會社 說明：

典型的“治癒”玩具 這只貓被撫摸時會發出咕嚕咕嚕的聲音

尾巴被掐時會喵喵地叫 脖子被擰時會不滿地低聲咆吼 眼瞼和嘴巴可以開合，眼睛會左右轉動（隨著前方的物體）。

Near me身上有 14個感應器，會隨著玩家的聲音或觸摸而作出多種動作，像是坐下、站起來、搖頭尾跟搔癢。

擁抱感應器可以發出如真貓的體溫；叫聲也會因為觸摸的力道而有所不同，但 Near me 無法走路或隨著和主人互動而成長的學習模式。

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Sega Sega 音樂寵物音樂寵物 名稱： i penguin 公司：日本 SegaToys世嘉玩具株式

會社與 Hasbro孩之寶公司

說明： idog 的頭跟耳朵會隨著互動情緒而擺動，摸尾巴開關 idog 會生氣

當 i-fish開心的時候就會一邊搖擺尾巴一邊轉動身體，散發出愉悅的感覺當外界突然吵雜或爆出大聲響時，牠也會被嚇到而拼命甩動

喜歡“吃”音樂 i penguin聽音樂的時候，它肚子裏內置的感應燈會不斷閃爍，而且根據所聽音樂的旋律以及觸摸的頻率，表現出高興或者悲哀等心情的變化

如果長時間不給聽音樂，肚子上會有藍色的燈光閃爍，表示它肚子餓了

i penguin 內置揚聲器，可以同其他類型的可擕式播放器甚至是小型迷你音響連接使用

價格： YEN 2940-3990

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NabaztagNabaztag 名稱： Nabaztag( 亞美尼亞語中的兔

子 ) 公司： Violet （法國）銷售地區 :歐

美 製造 :深圳

說明： 身高 23公分，說話時白色圓柱狀的身體會跟著發亮；唱歌時，像電視天線般的耳朵還會擺動。

透過無線 Wi-Fi 技術，可以從網路接收郵件和手機簡訊、提醒小朋友上床睡覺

付費 15 美元 /3個月可從網路接收郵件和手機簡訊，提醒小朋友上床睡覺、通知股票價格漲跌，通報路況、天氣

，那麼對方的兔子也會做出同樣的動作。

選一塊幸運餅乾給娜芭兔吃吧，他會替你唸出餅乾裡的小紙條

價格： 150 美元 2006 年上市立即在英國、法國、比利

時和瑞士賣出 5萬隻 2006 年 12月在 CNN上露臉三分鐘，接到 35萬封的網路查詢郵件

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可以指揮 Chapit 開燈，開電視

名稱： Chapit 公司：日本 RayTron株式會社“

中之島”實驗室 20070320

說明： 頭部，足部與身體可轉動，有 LED眼睛，約 3Kg

可以識別男人，女人或小孩 100個單詞的語音命令，最高可識別 10000個單詞常用對話資料庫

可以記錄與使用者的聊天資料，通過一定數量的語音資料分析，察覺使用者心情，進行語言和行為交流

可以使用語音識別連接到互聯網，能夠通過外接電視機瀏覽網頁

可以與家電進行連網控制，可以指揮Chapit開燈，開電視，也可通過網路遠端控制。

未來將具備新聞播報和天氣預報的功能，亦即將科技成果結合生活需求，使數位生活更人性化。

價格： Chapit 單體價格預定 20萬日元左右

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連網 連網 LapinouLapinou聽懂口語家電控制聽懂口語家電控制 名稱： Lapinou 公司：日立 Hitachi

說明： 臉上的小螢幕可以顯示各種表情，耳朵可以跳動

能聽懂口語（暫時只能聽日語和英語） interact with human beings

能識別使用者的面孔 recognises the human speech and face

可以連接到各種類型的電腦和聲音與視頻裝置上 connected a variety of PC products and home A/V equipment,

只需用聲音下指令，例如說 “早上 8 點幫我錄下 66頻道卡通”，就會按指令完成任務。 starts whatever you tell it to switch on

2005 東京 CEATEC家用電器展覽會發表

價格： USD 5000

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Sony ROLLYSony ROLLY

可以播 5 個小時的音樂、 4 個小時的音樂加跳舞、 3 個半小時的音樂加跳舞加藍芽。

Rolly 有自己的「 Shuffle」功能，可用「搖一搖」的方式挑選播放歌曲，如果像劇烈搖晃 Rolly ，則會出現隨機選取

1G NTD 11500

名稱： Rolly 公司： SONY

說明： Rolly 是 Rolling （滾動）加上

Friendly兩字合成，取其容易操作的意思。

Rolly重三百公克，大小可以放在手掌上，內設感應器，採用了控制動作的機器人技術和音樂分析技術，可根據音樂的曲調和節奏展示各種動作。

在播放音樂時 Rolly 可做出原地旋轉、滾動、兩側蓋子拍動等動作。

在 Rolly 平躺在桌面時，將其順時針旋轉可將音量調大，但旋轉後 Rolly卻會自動轉回原來的位置；用手拿起 Rolly時，朝下的喇叭蓋「小耳朵」會自動關閉，讓 Rolly維持平衡美感。

透過專屬軟體，可為自己的 Rolly編寫獨一無二的舞步

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帕羅 帕羅 ParoParo 名稱：帕羅（ Paro ） 公司： 日本“產業技術綜合研究所”

說明： 身長約 57公分、重約 2.7公斤在護理之家用於治療的毛茸茸海豹

帕羅（ Paro ）的毛皮底下和觸鬚安裝了感應器，能對擁抱作出反應。這頭機器動物能眨眼和拍動鰭狀肢。

安裝有感知影像、視覺、聽覺、觸覺和姿勢的感測器，可以根據人們對它的觸摸方式，相應地調整動作。

可以管理老年人的日常生活、提醒他們按時吃藥。它們還可以用作通訊工具，為用戶提供無線語音和視頻連接，與遠方的朋友和家人進行交流。

研究人員將小海獺安置在一高齡者安養中心，進行 17個月的長期實驗，觀察安養中心的高齡者與小海獺之間的互動情形。分析結果顯示，小海獺能有效撫慰老人家的情緒，不再抑鬱不安，老人家們甚至還幫小海獺在安養中心佈置一個溫暖的家。

自 2001 年起在日、英、義、韓國、瑞典、汶萊六國療養院或醫院進行療效實驗，具有舒緩壓力及活化腦機能功用

►除了學習名字及理解簡單辭彙外， PARO 能透過與人類的互動，根據主人的喜好改變反應模式。

參考： http://kanzhongguo.com/news/pub/view.php?aid=153825

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抱我吧！抱我吧！ ProboProbo ！！ 名稱： Probo 公司：微軟 SIEMENS, Fujitsu

布魯塞爾自由大學

說明：微軟和布魯塞爾自由大學（ Vrije Universiteit Brussel ） SIEMENS, Fujitsu 等公司一同合作的 Anty 計畫

這個由附屬該大學底下不同系所的兩個團隊組成的研發小組，預計將在 2008 年推出抱抱 Probo 的原型機。主要的任務就是陪伴醫院裡的病童。研發人員希望藉由 Probo 的陪伴，能讓孩子在有時頗痛苦的醫療過程中，得到心靈上的慰藉。

將來預計會在比利時首都布魯賽爾市的兩家醫院中進行實驗，將來希望透過這個具有社群互動能力，強調語言、人工智慧、以及守護孩童心靈，能讓病童在接受治療的過程中更順利，並能健康平安的出院。

參考： http://www.therawfeed.com/2007/08/bill-gates-backs-huggable-medical-robot.html

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PleoPleo 名稱： Pleo 公司：美國 Ugobe

（ Caleb Chung ）投入 5年時間發展

說明： 圓頂龍（ Camarasaurus ，活躍於 1.5

億年前的侏儸紀時期）能感應四週環境，身體被觸摸時亦會作出反應，而且以四足爬行，以及能展露情緒

2006 年 Demo Conference 2006 大展上， Caleb Chung 親自展示輕按 Pleo的背，熟睡的 Pleo慢慢甦醒，伸一下懶腰。

Pleo 的反應與真實的寵物極為類似，可以嚎叫、打噴嚏，還能揚長脖子旋轉180 度

輕輕順著摸，就高興搖尾巴，跟主人撒嬌；若逆向摸，就彷彿不高興。碰觸前腳，腳就自動抬起來。如果把手放到Pleo嘴巴裡，甚至會被輕輕含住。

38個感測器，用來偵測光線、動作、觸摸與聲音，將週遭環境的訊息蒐集起來，回傳到中央微處理器系統。。

能在運作期間記下代碼從經驗中學習

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紅外線連網電子雞紅外線連網電子雞 名稱： Tamagotchi 公司：日本 Bandai

說明： 自 1996 年 11 月 23 日在日本首次發售即造成風潮

Tamagotchi 的外形通常都是蛋形。它有三個按鍵，讓使用者可以操縱其「寵物」的一些行動，包括：

• 餵飼：給 Tamagotchi各種食物或者零食，這會影響著它的健康。

• 與 Tamagotchi一齊玩遊戲，以此提升它的開心程度。

• 清潔 Tamagotchi 的居住環境 • 查看 Tamagotchi 的狀態 例如年

齡、體重、飢餓和心情 Tamagotchi 會從約 3 至 4次的進化逐漸變大，它的生存時間取決於使用者如何地照顧它。

Tamagotchi 的版本亦有數次更新，最新的版本可以利用紅外綫連接彼此的Tamagotchi ，稱作「 Tamagotchi Connection 」。

價格： YEN1980

53×43×18mm

餵食 關燈

遊戲

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音樂寵物機音樂寵物機 OOtoizmtoizm 名稱： otoizm 公司：電玩大廠 KONAMI 與日本音響研究所

說明：

會因玩家所聽的音樂種類、而產生不同類型的寵物。可經由嘗試聽不同種類的音樂、玩遊戲、體驗寵物養成的成就感。

１跳舞：配合音樂的節奏、押按鍵的話你的寵物也會跟著跳舞喔！２製作旋律：伴隨著音樂寵物的成長 , 他會記住聲音。最後會演奏一首屬於你自己的曲子３連線功能：用通信機能與朋友共同演奏也可以測驗彼此的友好程度４收集單字：使用外接麥克風將聲音錄進去後、可分析單字產生新角色「單字寵物」誕生！

價格： YEN 3200

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Takara TomyTakara Tomy 名稱： Roboco 公司：日本 Takara Tomy

說明： 依據主人的情緒而改變行為

模式 假如你對他又吼又叫，那麼

他也會擺動著他短短的雙手，回敬你更難看的臉色

假如你願意輕輕摸摸他的頭，他會為你唱首歌，或是送你一張甜蜜的笑臉

價格： YEN 1130

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Blog Pet, IM Pet or Desktop PetBlog Pet, IM Pet or Desktop Pet 名稱： MSN遛遛寵物 公司：微軟

說明： MSN遛遛寵物不再被束縛於

MSN messenger 的聊天視窗中，活動範圍擴大到 PC桌面。

通過滑鼠的點擊能夠撫摸寵物“遛遛”或者提起寵物“遛遛”到桌面的任何地方有自己的情緒思維，不知道它一步會做些什麼，會向主人提出餵食餵水的需求。很強烈的愛 SHOW欲望，會表演各種耍寶動作逗主人開心

MSN版模式下，兩隻寵物“遛遛”可以親密交流

價格： 免費下載

Jerryfish 水母 MSN 遛遛寵物

QQ 企鵝

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電子魚電子魚 名稱： 電子魚 公司：網路創意

說明：一種高智慧 AI 的水中電子寵物

• 是被飼養在一隻特殊的透明玻璃缸的水中，供觀賞及玩樂之用• 會辨識自己的主人• 會像真的魚一樣，在水中自由自在地游泳• 沒電時，它會自動遊到固定地點去充電• 有閃避、跳舞、眨眼、跳躍、噴水等特技動作• 還有生氣、高興、哀傷、乞憐、裝傻 B等情緒• 調教好的話，還會隔著玻璃缸，跟主人玩親嘴的動作• 每一代，都有些許不同的特殊功能與個性• 收藏系列，會變成全球家庭的時尚熱潮

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SEGA Robot Chicken

日本玩具雞逼真 真雞分不清 日本人的機器人技術可以說是全球第一。 日本市面上新推出一款玩具機器小雞，逼真的程度，連真的小雞都分不清。

• 東京近郊的養雞場上，這群小雞在草地上晒著太陽。這隻小雞親切的靠上來表示善意。奇怪，這傢伙這麼跩，一點回應都沒有。

• 不過您仔細瞧，這個不為所動的傢伙原來是隻玩具小雞。不過您仔細瞧，這個不為所動的傢伙原來是隻玩具小雞。但牠逼真的程度，連真雞都分不清。但牠逼真的程度，連真雞都分不清。

• 掌中小雞，售價約合台幣六百五十元。掌中小雞，售價約合台幣六百五十元。雖然只會拍拍翅膀，啾啾叫，但四月初上市後立即大賣。雖然只會拍拍翅膀，啾啾叫，但四月初上市後立即大賣。短短幾天，第一批八千隻雞已經銷售一空。短短幾天，第一批八千隻雞已經銷售一空。

這個只有掌心大小的機器小雞內有觸摸式感應器。只要摸摸小雞頭和背部，小雞就會啾啾叫，揮揮小翅膀。

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Tickle Elmo 一直狂笑的 Elmo

笑到趴在地上還會再自己站起來 三種不同環場、型態之笑聲 多種捧腹大笑、跌翻笑、趴地笑…誇張動作 需要 6 個 AA 電池

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史賓機器人第三代： RS MEDIA 影音史賓

完美結合影音功能可錄影、照相，播放音樂和照片。牽手打電動。重低音立體聲喇叭。可插 SD卡、音源線、 USB連接線， JAVA編輯。內嵌微型液晶螢幕

史賓家族互動可操控史賓 v2 和迅猛龍、雷霸龍、機械寶貝。

可變換個性太空戰士、服務生、機器人、比利牛仔隨時待命

擅長跳舞和做蛙人操，動作超靈敏 紅外線視覺

可辨別障礙物跟紅藍綠色。 自動休眠省電裝置

尺寸： (H) 62cm x (W) 32cm x (D) 50cm本體： 1 號電池 *6 顆 + 3 號 AA 電池*4 顆遙控器： 3 號 AA 電池 *3 顆

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PaPeRoPaPeRo ： Partner Personal Robot 的簡稱具有偵測環境的能力

• 能夠安全的在屋內移動，不發生危險。聲音辨識

• 可做日常的會話溝通，不過目前 PaPeRo 還只會說一些簡單的日文。

• 而在多人同時交談的環境下， PaPeRo 可透過多重位置辨識，分辨出不同人的談話內容。

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PaPeRo臉部辨識

• PaPeRo 的眼部內藏相機，可偵測與物體間的距離，• 同時記憶人類的相貌。• 因此，它可以自動找出熟悉的臉孔與之交談。

互動溝通• 為了強調 PaPeRo 的‘人性化’特質，在它的頭部與身體上還內建了多個感測器，可以感受到微弱力量。因此，你若是拍拍它，它會有回應，或甚至還會臉紅呢！

• 而在通訊方面， PaPeRo 內建有 Foma手機，可以透過它方便對外進行溝通。

安全防護

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ApriPoko

11吋高、會講話的機器人由 Toshiba 的研究團隊研發

聲控萬用遙控器具有相當人工智慧聰明到能觀察你使用遙控器的習慣，然後根據你的行動詢問你問題

• 例如：你剛用遙控器打開電視，它就會舉起膀子對你進行身份識別（內置攝影機）確認後，就會替你打開電視機。

• 機器人偵測到（人體）紅外線訊號，它會問你『正在做什麼』，如果你回答「打開電視」，機器人會記住這個聲控命令，和它相對應的功能。如此一來，下回你就能用聲控來執行「打開電視」這個動作。

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RoboriorRoborior – Robot - interior機器人（ Robot ）與居家（ interior ）的結合

TMSUK 以高島屋等日本的百貨公司為中心，自 2005 年開始限量銷售 3000 台的看家機器人「 ROBORIOR 」

行動錄影電話、遠端操控功能其裝置有攝影機與人感應檢測器，家中無人時若有陌生人入侵，具

有告知的機能；利用 NTT Docomo 的行動電話

「 FOMA 」，可進行遠端操作。也可以利用視訊電話藉由

「 ROBORIOR 」進行小孩與年長者的照料等等功能。

售價： 2,600 美元（ 294,000 日元）

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微星第 2 代機器人 SPC-101C

與日本網路機器人公司Speecys 合作， Speecys掌握網路機器人設計能力，微星提供電路機構設計與量產

採塑膠碳纖維材質，防酸鹼，耐摔。• 裝置電容式感應器，可以感應觸摸，• 裝置攝影鏡頭可進行影像辨識，• 以無線 WiFi接收主人電腦指令操作，又唱又跳相當可愛。

家庭機器人是一個平臺，透過網路軟體可以不斷升級完成更多任務，不僅可以當作人與人之間溝通的工具，傳達動作聲音，也能當作家庭安全監控，讓遠在外地的主人能輕易掌握家裡小孩狀況

產品規格 自 由 度： 22高 度： 33cm重 量： 1.5kg無線搖控： Wireless LAN.IEEE802.11G (USB)電 池： LiPo 7.4V 780mA特別感應： 270,000-pixel CMOS 彩色鏡頭控制軟體： OS SpeecysOS Rev.2.0 , NetBSD Base, with Robot control function

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日本：多拉 A 夢機器人REAL DREAM DORAEMON

配置多種感測器身體各部（碰觸、互動、銅鑼燒）感知

具有語音互動功能問早怕老鼠

高度技術整合26.5cm 高實現卡通人物之奇幻能力第一代（ 2006 ） - 無遠端互動之能力

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REAL DREAM DORAEMON 計畫BANDAI公司

於 2002 年開始這項計畫2006 年推出第一代（縮小版 26.5cm 高）預計 2010 年將研發出與原卡通人物同比例的多拉 A夢機器人（第三代： 129.3cm ）。

第三代之多拉 A夢機器人擁有人工智能，可靠其小短腳走動，而且是以量產販賣為目標。結合各企業與研究機構努力，希望實現

• 與多拉 A夢一起生活• 一起玩樂• 可與人溝通、對人類命令有所反應• 認識所居住的環境• 擁有更高的人工智能 AI 等功能為目標。

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REAL DREAM DORAEMON 內容大綱 第一階段： 2002 年「DORAEMON THE ROBOT」音聲辨認且能互相溝通兼移動的機械人 身高 / 25寸 特徵 / 能夠向著聲音的來源振動，對於「豆沙餅」、「老鼠」等特別詞句更有特殊反應，有專用控制器控制其活動。

2006 年秋季發售預定

第二階段： 2006 年「DORAEMON THE FRIEND」環境辨識機械人 身高 / 25寸特徵 / 能夠辨認出主人，能避開障礙物。利用液晶技術，叮噹的表情能夠轉變。

2010 年秋季發售預定

第三階段： 2010 年「 REAL DREAM DORAEMON」具人工智能 A.I. 的自我進化型機械人身高 / 129.3寸 特徵 / 擁有 A.I ( 人功智能 ) ，能夠自我思考並與人談話及生活。能像人般用雙腳步行。

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REAL DREAM DORAEMON – 功能 1

聲音記憶機能可記住已登錄的主人聲音並加以辨識，接收關鍵字命令後與主人互動，一起度過每一天。

感應人的機能當你從多拉 A夢面前走過，他不但會感知，還會有所反

應。 說話機能

內建 750句會話，由前資深的多拉 A夢聲優大山のぶ代（ Ooyama Nobuyo ）錄製發聲，有各種日常會話與主人互動。

聲音感知機能可以接收主人命令，對於週遭環境的聲響或者有突如其

來的響聲有所反應 (比如嚇一跳… ) 觸摸感知機能

拍拍多拉 A夢的頭，他會很開心唷。可是別太用力，太用力多拉 A夢可是會哭的。

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REAL DREAM DORAEMON – 功能 2

體內時計 /行事曆功能 / 生活機能多拉 A夢也跟著我們的時間會起床 (早上 7 點 )或想睡覺 (晚上 10 點 ) ，你也可以問他現在的時間，在各個重要節日或設定的行程，多拉 A夢會提醒你，當然當鬧鐘只是其中一項必備的功能。

障礙物迴避機能經由鼻子和嘴巴的紅外線偵測，多拉 A夢的面前碰到障礙物時，會自動轉向，還會自言自語說好險好險呢。

傾斜感知機能多拉 A夢跌倒了！怎麼辦，別擔心，他會主動呼救，請你把它扶正的，趕快救多拉 A夢吧，好可憐唷。

密語登錄開啟百寶袋機能主人可以設定一組語音密碼，可以命令多拉 A夢開啟神秘的百寶袋，而且只聽你一個人的聲音指令呢。

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REAL DREAM DORAEMON – 功能 3 時光機功能

多拉 A夢會像倒帶一樣，反著做出五秒前的動作。 各類小遊戲

不管是一個人還是大家一起，都可以跟多拉 A夢玩遊戲。• 躲老鼠遊戲（依照多拉 A夢的語音指示，操縱多拉 A夢躲老鼠，很刺激）

• 紅藍旗遊戲（多拉 A夢語音指示四個動作：升／降紅旗、升／降藍旗）

• 模仿遊戲（多拉 A夢說一句，你也跟著說一句，通常都是說道具的名稱，還會評分相似度）

• 密道具遊戲（有多種玩法，其中之一是類似搶旗遊戲，在地上鋪滿道具卡片，多拉 A夢講出哪一種道具，先搶到者贏）

跳舞機能多拉 A夢會隨著音樂起舞，有時心情好還會邊清唱哼歌邊跳舞呢

。還可以到網上下載新曲到手機上，可惜台灣的系統不支援。

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REAL DREAM DORAEMON – 功能 4

遙控多拉 A夢透過銅鑼燒可在兩公尺內控制多拉 A夢，多拉

A夢走路時白色腳的部份會踏呀踏的走動 ( 主要靠底部的輪子移動 ) 。

算命功能幫你占卜今天的運勢，希望天天是大吉。

語音通知充電快沒電力的時候，多拉 A夢會很無力的告訴你，幫我充～電吧，快不行了～

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2009 年 ICT創意科技玩具設計競賽建構跨領域交流平台

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作品集 (1) 屏中戲

透過網路科技與水族產品相結合，提升辦公空間的線上交流。打破以往科技產品風格慣例，以中國傳統獨特風格營造科技產品的趣味性而兼顧上班族成熟形象。讓使用者藉由遙控方式享受與產品、空間及同事之間的互動樂趣。

蛐鬥程式 “蛐鬥程式”以療傷性質之攜帶數位電子互動寵物為切入點，對象為現今繁忙社會中之上班族群。藉由使用者操作電腦介面軟體模擬教育養成寵物實體，開啟藍芽手機無線傳輸裝置連接 JAVA程式與數位寵物間進行互動溝通與對戰。

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作品集 (2) This is

“This is”整合動作感測、語音、 RFID晶片技術，創造新的互動體驗，讓小朋友直覺式操作，透過不同方向搖動、角度變化、力道，啟動玩具內部不同的效果音。訓練小朋友肢體動作、感受不同情緒的戲劇張力，在活動中愉快學習。

Voice VOICE能於使用時，依照電腦的情

況改變表情，提醒使用者電腦的狀態，並且於使用者不同的使用狀況下，有著相異的應對，使電腦能較有人性化，使用上更為有趣及安全 。

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作品集 (3) Loyal Dog

電子狗造型的語音辨識工具，接收關鍵字的聲音，成功後會與主人互動！使用電腦上會更加方便，也更有互動性。內建麥克風用以接收聲音。

放影 “放影”為一投影互動的寵物玩具，

可映照出一個虛擬的影子寵物，根據使用者手部的動作而有所互動，它可陪伴使用者一同工作而不影響工作，使用者在休息片刻時可以與寵物互動玩小遊戲以紓解工作壓力。

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作品集 (4) 大眼仔瑪思

大眼仔瑪思除了有電子寵物功能，也包括貼心的健康警示，時間提示，郵件及 MSN 的通知，隨身碟功能，配合趣味的造型，有趣的螢幕顯示，也可作為上班族辦公的好幫手或提醒小朋友使用電腦時要起來動一動囉。

seeding 這是給父母與學齡初兒童的親子電話

，外型由童話傑克與魔豆衍生，是一支父母親可以與孩子一同培養孵育的電子植物飼養電話。將通話行為轉化成植物的養份，形成親子雙方的遠距離遊戲。藉此過程連結父母親與小孩的情感。

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作品集 (5) 守護者

運算技術讓生活充滿可能性，但工作與娛樂的過度便利，反而擾亂原本正常的生活作息。守護者 (Health Agent)將使用者的作息訊息視覺化呈現，作為使用者本身健康狀況的一個投射，以此鼓勵使用者與公仔相互照顧守護，一同健康樂活 。

故事音樂熊 故事音樂熊組件包含可攜帶的有機棉布偶，與放在家中電視旁的小熊屋。布偶包覆全防水式設計、可無線充電及檔案同步的音樂故事播放盒；小熊屋內藏固定式影音播放器，可經由電視播放高畫質影像、連接網路擴充內容。

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作品集 (6) 簡易型 AR 互動教育玩具

AR互動教育玩具以獨特創新的互動，改變靜態學習模式，讓孩童閱讀時不再枯燥單調，不再抽象，可提高學習效率，增強理解和記憶。

偶說 偶說是結合及時通訊的機器人，配合對方所打的表情符號出現對應動作，好像對方在身邊跟你聊天。（若太少跟朋友連絡，偶說的胃袋會越來越空，動作也會變慢。）客製化音效、記錄離線訊息功能，讓你和朋友互動更方便生動。

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作品集 (7) 食人花

上班族喜歡種小植物來調劑工作緊張情緒，又擔心太忙疏於照顧，所以將植物造型與 USB HUB 結合，可以與植物互動又兼具美化桌面，並且與電腦周邊產品的結合又兼具實用性，讓人與資訊透過“食人花”來產生更親密的互動。

波動機甲 音響的運作，主要由高、中、低音頻

率，分別推動不同的喇叭。本設計將聲音訊號改接馬達上，中、高、低音頻率，分別推動不同的肢體運動。只要將音響的輸出端接上，即可運作。控制音量的大小，可導致動作幅度的強弱。

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作品集 (8) Dancing Q

Dancing Q 以高科技、高人性、高互動，讓久坐及長期用電腦的族群，心理和生理上都獲得療癒。可愛外型讓使用者心情愉悅；即時同步互動功能，讓使用者伸展肩頸避免肌肉痠痛；Dancing Q娃娃肚子膨脹，提醒使用者養成活動筋骨的習慣。

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作品集速覽 (1)

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作品集速覽 (2)

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作品集速覽 (3)