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El RelevadorEl RelevadorEl Relevador
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Tcnicas de programacin de un PLC
Mnemnicos o Listado de Instrucciones. Esquema de contactos o
Diagramas de Escalera
Diagrama de Bloques Funcional
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Podemos considerar al relevador como un interruptor
electromecnico
Est formado por una bobina y unos contactos.
Aspecto de un relevador
El relevador
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El relevador
Descripcin detallada de un relevador
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Estructura y funcionamiento de un RelevadorEl electroimn hace
vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.O N.C (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Si se le aplica un voltaje a la bobina un campo magntico es
generado haciendo que los contactos hagan una conexin. Estos
contactos pueden ser considerados como el interruptor, que permiten
que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.
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Smbolos usados para representar relevadores (en Diagramas de
Escalera)
SSmbolos usados para representar relevadores mbolos usados para
representar relevadores (en Diagramas de Escalera)(en Diagramas de
Escalera)
Contacto Normalmente Abierto (NO)
Contacto Normalmente Cerrado (NC)
Salida
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Ejemplo de un controlador simple usando relevadores
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Diagrama de Escalera
Lgica de RelevadorLgica de Relevador
Entrada A Entrada B
Salida C
Salida C(normalmente abierto)
Entrada B(normalmente abierto)
Entrada A(normalmente cerrado)
Enchufe de115 VAC
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Un PLC ilustrado con Relevadores
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Las funciones Lgicas Bsicas con relevadores
m
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L1
PBA
m
L2
PL1
m
n
PBA
n
m
PL2
PL3
PL1=m.n
PL2=m+n
PL3= mn
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Memoria electromecnica
L1
M
STARTSTOP
M
M
L2
PL1
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M=(START +M). STOP
PL1=M
Memoria electromecnica
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El lenguaje grfico LD, es sin duda el ms utilizado para
programar autmatas programables, ya que la simbologa utilizada, es
parecida a los esquemas elctricos empleados en instalaciones
elctricas con relvadoress o contactores.
La utilizacin de entornos grficos, hace que la programacin se
pueda enriquecer con textos complementarios explicativos, como en
el caso del lenguaje por lista de instrucciones IL
Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de
Escalera(LD, (LD, LadderLadder DiagramDiagram))
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Diagrama de contactos o de EscaleraDiagrama de contactos o de
Escalera(LD, (LD, LadderLadder DiagramDiagram))
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o Una rama esta compuesta de una serie de contactos, conectados
en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede
ser una bobina o una funcin especial.
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Ejemplo de un Diagrama de EscaleraEjemplo de un Diagrama de
Escalera
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ININ OUTOUT
L1 L2 L1 L2 PL LS
LS PL
Su Diagrama de Escalera equivalente
L1 L2 LS PL
Un circuito Electromecnico
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.
A una rama de circuito en diagrama de escalera o de contactos
lecorresponde una secuencia o listado de instrucciones en forma
demnemnicos. Todas las ramas de circuito se inician con una
instruccin LOAD.
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o Una bobina no puede estar conectada directamente de la barra
de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre
cerrado.
o A la derecha de una bobina no es posible programar ningn
contacto.
o El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es
prcticamente ilimitado.
o Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas.
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Leyendo Diagramas de Escalera
La lnea vertical representa la potencia o conductor
energizado.Los elementos de salida representan el neutro o
trayectoria de retorno del circuito (se omite la lnea vertical
derecha ).
Los diagramas de escalera se leen de izquierda a derecha y de
arriba hacia abajo.
Los peldaos de la escalera son referidos como redes . Una red
puede tener varios elementos de control pero solo una bobina de
salida
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Instrucciones de entradaCuando se programa el PLC, se usa una
instruccin load (LOD) o load Not (LODN), antes de que empiece un
operando en el bus izquierdo del programa de escalera. La
instruccin LOD establece la operacin lgica con un contacto
normalmente abierto (NO). La instruccin LODN inicia la operacin
lgica con un contacto normalmente cerrado (NC).
Diagrama de escalera de LOD/LODNI0
I1
Autmatas Programables
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Instrucciones de Salida
Autmatas Programables
Carlos E. Canto Q.
La instruccin de salida (OUT) emite el bit resultado de una
operacin lgica al operando especificado.
La instruccin output not (OUTN) emite el inverso del bit
resultado de una operacin lgica al operando especificado.
I0
I1
Q0
Q1
Diagrama de escalera de OUT/OUTN
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Ejemplo de un programa en listado de instrucciones y su
equivalente diagrama de escalera
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Diagramas de Bloques Funcionales
Cada funcin tiene un nombre para designar una tarea especfica y
es indicada con un rectngulo con su nombre adentro.Las entradas son
mostradas a la izquierda y las salidas a
al derecha
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