Upload
alija-spahalic
View
229
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 1/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
TUTORIJAL 2
1. Neka su signali s0(t) i s1(t) dati na slici 1.
a) Odrediti izlaze iz korelatora u optimalnom prijemniku (slika 2)u trenucima uzorkovanja nakon prolaska signala kroz AWGN. Nacrtati izlaze iz korelatora u idealnom slučaju kadane bi postojao uticaj šuma na signal (noise - free)
b) Skicirati uslovne gustine vjerovatnoće za primljeni signal r(t)
c) Ponoviti proračun iz a) za slučaj optimalnog prijemnika nabazi prilagođenog filtera (slika 3).
d) Izračunati vjerovatnoću greške optimalnog prijemnika
Slika 1. Signali s0 (t) i s1(t)
x 0
t
d
x 0
t
d
Detektor
Podaci
0s t
1s t
r t
0r
1r
bt T
Slika 2. Optimalni prijemnik na bazi korelatora
0 0 bh t s T t
1 1 bh t s T t
r t
0r
1r
bt T
Slika 3. Optimalni prijemnik na bazi prilagođ enog filtera
A
A
A
0s t
t
t
bT
2
bT
bT
1s t
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 2/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
Rješenje:
Primljeni signal na ulazu optimalnog prijemnika je , 0 1,2;i b
r t s t n t t T i gdje je
is t korisni signal, a n t aditivni bijeli Gausov šum.
Pretpostavimo da je predajnik poslao signal “0“. Primljeni signal na ulazu optimalnog prijemnika je
0, 0
br t s t n t t T .
Izlaz iz korelatora 0 u trenutku odmjeravanjab
T je
2
0 0 0 0 0
0 0 0
b b bT T T
r r t s t dt s t dt n t s t dt E n . (1.1)
Izlaz iz korelatora 1 u trenutku odmjeravanja bT je
1 1 0 1 1 1
0 0 0
b b bT T T
r r t s t dt s t s t dt n t s t dt n . (1.2)
gdje je 2
b E A T energija signala, n0 i n1 komponente šuma na izlazu korelatora.
Zbog ortogonalnosti signala važi 0 1
0
0bT
s t s t dt !!!
Vremenski oblik signala izlaza iz korelatora.
Korelator 0 : 2
0 0 0 0
0 0 0
t t t
r t r s d s d n s d
2
0 0 , 0 br t A t n t t T (1.3)
Korelator 1 : 1 1 0 1 1
0 0 0
t t t
r t r s d s s d n s d
2
1
1
2 2
1
, 02
,2
b
bb b
T A t n t t
r t T
A T A t n t t T
(1.4)
Na slikama 1.1. i 1.2. su prikazani izlazi iz korelatora bez prisustva šuma.
0 0r t n t
E
bT t
1 1r t n t
2
E
bT t
2
bT
Slika 1.1. Izlazi iz korelatora 0 i 1 ako je poslan signal “0“ bez prisustva šuma
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 3/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
Analogno
0 0r t n t
2
E
bT t
2
bT
1 1r t n t
E
bT t
Slika 1.2. Izlazi iz korelatora 0 i 1 ako je poslan signal “1“ bez prisustva šuma
Komponente šuma na izlazu korelatora n0 i n1 su normalne slučajne varijable sa srednjim
vrijednostima : 0 0
0
0bT
E n s t E n t dt , 1 1
0
0bT
E n s t E n t dt i
varijansama 2 2
0 0
, 1, 2b bT T
i i i i E n s t s E n t n dtd i
2 20 0 0
0 0 02 2 2
b b bT T T
i i i i
N N E N s t s t dtd s d
, pa su funkcije gustine raspodjele
primljenog signala date sa :
2
0
0 2
10 exp
22
r E p r
, 2
11 2
10 exp
22
r p r
(1.5)
i prikazane su na slici
r 0 E
1 0 p r 0
0 p r
Slika 1.3. Funkcije gustine raspodjele (PDF) primljenog signala r(t)
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 4/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
Optimalni prijemnik na bazi prilagođ enog filtera
0 0 bh t s T t
1 1 bh t s T t
bT
bT
2
bT
A
A
A
t
t
Slika 1.4. Impulsni odzivi prilagođ enih filtera
Pretpostavimo da je predajnik poslao signal “0“. Primljeni signal na ulazu optimalnog prijemnika je
0, 0
br t s t n t t T .
Izlaz iz prilagođenog filtera 0 u trenutku odmjeravanja bT je
0 0 0 0 0 0
0 0 0
b b bT T T
r r t h T t dt s t s t dt n t s t dt E n (1.6)
Izlaz iz prilagođenog filtera 1 u trenutku odmjeravanja bT je
1 1 0 1 1 1
0 0 0
b b b
T T T
r r t h T t dt s t s t dt n t s t dt n . (1.7)
Vremenske oblike signala izlaza iz prilagođenih filtera dobijemo konvolucijom :
, 1, 2i i i ir t r t h t s t n t h t i (1.8)
pa nakon algebarskih manipulacija ili grafičkim rješavanjem dobijemo
Prilagođeni filter 0 :
2
0
0 2 2
0
, 0
, 2
b
b b b
A t n t t T r t
A T A t n t T t T
(1.9)
Prilagođeni filter 1 :
2
1
2 2
1 1
2 2
1
, 02
3,
2 2
32 ,
2
b
b bb
b
b b
T A t n t t
T T r t A t A T n t t
T A t A T n t t T
(1.10)
Izrazi (1.9) i (1.10) su prikazani na slici 1.5. dok je na slici 1.6. prikazan slu čaj slanja “1“ i odgovarajućitalasni oblici u korelatoru:
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 5/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
0 0r t n t
E
bT t 2 bT
1 1r t n t
2
E
bT t 2 bT
2
E
Slika 1.5. Izlazi iz prilagođ enih filtera 0 i 1 ako je poslan signal “0“ bez prisustva šuma
0r t n t
2
E
bT t 2 bT
2
E
1r t n t
E
t 2 bT bT
2
bT
E
3
2
bT
Slika 1.6. Izlazi iz prilagođ enih filtera 0 i 1 ako je poslan signal “1“ bez prisustva šuma
r 0 E
0
1 p r
1
1 p r
Slika 1.7. Funkcije gustine raspodjele (PDF) primljenog signala r(t)
Detekcija signala:
Signali 0 i 1 su jednako vjerovatni i imaju iste energije. Detektor u optimalnom prijemniku upoređ
ujeprimljene signale r 0 i r 1. Ako je r 0 > r 1, odlučuje da je poslana 0, a ako je r 1 > r 0, odlučuje da je poslana1. Ako je poslana 0, vjerovatnoća greške ne prijemu je :
1 0 1 0 1 01 0eP P r r P n E n P n n E (1.11)
Slučajna varijabla1 0 x n n je takođe Gausova slučajna varijabla sa srednjom vrijednosti
0 E x i varijansom 2
2 2 2
1 0 1 0 1 02
x E n n E n E n E n n
1 0 1 0
0 0
b bT T
E n n s t s E n t n dtd
0 0
1 0 0 1 0 1
0 0 002 2
b b bT T T N N
E n n s t s t dtd s s d ,
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 6/30
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 7/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
2. Za slučaj on-off tastovanja nosećeg modulisanog signala (OOK, ASK), dva moguća signala su
b1
b0
Tt0 ,2sin2)(
Tt0 ,0)(
t f T E t s
t s
c
b
b
U kanalu je prisutan aditivni gausov bijeli šum (AWGN).
a) Nacrtati blok dijagram prijemnika (demodulator i detektor).b) Odrediti vrijednost signala u trenutku odmjeravanja t=Tb na izlazu iz korelatora i prilagođenog
filtra, te komentarisati prednosti i mane jednog i drugog koncepta.c) Naći vjerovatnoću greške optimalnog prijemnika za navedeni tip modulacionog formata.
Rješenje:
a) Nacrtati blok dijagram prijemnika (demodulator i detektor).
Kako se signali s0(t) i s1(t) mogu prikazati preko jednog baznog vektora blok dijagrami prijemnika suprikazani na slikama 2.1. i 2.2.
0
t
d
Slika 2.1. Prijemnik na bazi korelatora
1h t s T t
Slika 2.2. Prijemnik na bazi prilagođ enog filtera
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 8/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
b) Odrediti vrijednost signala u trenutku odmjeravanja t=Tb na izlazu iz korelatora i prilagođ enog filtra, te komentarisati prednosti i mane jednog i drugog koncepta.
Slika 2.3. Prikaz binarnog NRZ unipolarnog signala i ASK (OOK) signala na vremenskoj osi
Primljeni signal na ulazu optimalnog prijemnika je , 0 0,1;i b
r t s t n t t T i gdje je
is t korisni signal, a n t aditivni bijeli Gausov šum.
Izlaz iz korelatora u trenutku odmjeravanja bT je dat izrazima r 0 (ako je poslana 0) i r 1 (ako je poslana
1)
0 1 0 1 1 0
0 0 0
b b bT T T
r r t s t dt s t s t dt n t s t dt n (2.1)
2
1 1 1 1
0 0 0
b b bT T T
r r t s t dt s t dt n t s t dt .
2
1 1 1 1
0 0
1 cos 42 2sin 2
2
b bT T
cb bc b
b b
f t E E r f t dt n dt n E n
T T
(2.2)
jer je u praksi f cT=n,b
E energija signala, n0 i n1 komponente šuma na izlazu korelatora.
Iz izraza (2.1) i (2.2) primjećujemo da je optimalni prag odlučivanja na sredini između bešumnihvrijednosti izlaza iz korelatora r 0 i r 1, r p=Eb/2.
Ako se koristi prilagođeni filter izlazi iz filtera su dati sljedećim izrazima r 0 (ako je poslana 0) i r 1 (ako jeposlana 1):
0 1 0 1 0 0
0 0 0
b b bT T T
b b br r t h T t dt s t h T t dt n t h T t dt n (2.3)
1 1 1 1 1
0 0 0
b b bT T T
br r t h T t dt s t s t dt n t s t dt
2
1 1 1 1
0 0
1 cos 42 2sin 2
2
b bT T
cb bc b
b b
f t E E r f t dt n dt n E n
T T
(2.4)
jer je s1(Tb-t)=s1(t) u intervalu od 0 do T (provjeriti grafički), u praksi f cT=n,b
E energija signala, n0 i n1
komponente šuma na izlazu korelatora.
Iz izraza (2.3) i (2.4) primjećujemo da je optimalni prag odlučivanja na sredini između bešumnihvrijednosti izlaza iz prilagođenog filtera r 0 i r 1, r p=Eb/2.
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 9/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
c) Nać i vjerovatnoć u greške optimalnog prijemnika za navedeni tip modulacionog formata.
ASK signali s0(t) i s1(t) se prenose u transponovanom (passband) opsegu. Bazni vektor preko kojeg se
mogu predstaviti signali s0(t) i s1(t), a zadovoljava uslov normiranosti energije uz uslov f cT=nπ je :
b
2( ) sin 2 , 0 t T
c
b
t f t T
(2.5)
Signali s0(t) i s1(t) prikazani preko baznog vektora su 00s t t , 1 b
s t E t (2.6) ili
vektorskim zapisom 00s , 1 b
s t E (2.7).
Konstelacijski dijagram ASK signala sa oblastima odlučivanja je predstavljen na slici 2.4.
b E t
0s 1s
b E t
0s 1s
d
2
d
Slika 2.4. Konstelacijski dijagram ASK signala sa oblastima odluč ivanja
Signali s0(t) i s1(t) su jednako vjerovatni, optimalni prag odlučivanja je r p=d/2, pa postoje dvijeekvivalentne oblasti odlučivanja kao na slici 2.4.
Neka je poslat signal s1(t), tada je vjerovatnoća tačnog odlučivanja da je primljen signal s1(t) data sa :
1 2 2
d d
p c s p d n p n
(2.8)
Šum je gausov srednje vrijednosti 0 i varijanse σ2, što znači da mu je funkcija gustine raspodjele
jednaka 2
221
2
x
p x e
(2.9).
Sada je 2
22
1
2
1
2 2 22
x
d
d d d p c s p d n p n e dx Q
(2.10) gdje je
sa Q(x) definisana funkcija
2
21
2
t
xQ x e dt
(2.11).
Koristeći osobine Q-funkcije, dobije se 11
2
d p c s Q
(2.12).
Kako su oblasti odlučivanja ekvivalentne vjerovatnoća tačnog odlučivanja za signal s0(t) se analogno
dobije 01
2
d p c s Q
(2.13).
Vjerovatnoća pogrešnog odlučivanja za poslane signale s0(t ) i s1(t) je
1 1 01
2
d p e s p c s Q p e s
(2.14).
Vjerovatnoća greške pri prenosu je sada jednaka 1
0 2e i i
i
d P p s p e s Q
(2.15) gdje je
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 10/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
i p s vjerovatnoća pojavljivanja signala si.
Srednja energija signala s0(t) i s1(t) je 21
2
0
10
2 2 2i
bi s
i
E d E p s E d
(2.16) (Binarni
prenos). Kako je varijansa šuma jednaka spektralnoj gustini snage šuma 2 0
2
N (2.17) dobije se
da je vjerovatnoća greške ASK seta signala s0(t ) i s1(t) jednaka0
2
be
E P Q
N
(2.18). Nađena
vjerovatnoća greške je bitska vjerovatnoća greške jer se koriste samo dva signala za prenos.
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 11/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
3. Data su dva antipodna signala s0(t) i s1(t) u osnovnom opsegu, trajanja T, energije Eb.a) Predložiti najjednostavniju varijantu signala s0(t) i s1(t).b) Prikazati signale s0(t) i s1(t) preko odgovarajućih baznih vektora u analitičkom obliku.
c) Predstaviti date signale na konstelacijskom dijagramu.d) Skicirati blok dijagram prijemnika na bazi prilagođenog filtera i na bazi korelatora.e) Odrediti izlaz iz korelatora u optimalnom prijemniku u trenucima uzorkovanja nakon prolaska
signala kroz AWGN.f) Nacrtati izlaze iz korelatora u idealnom slučaju kada ne bi postojao uticaj šuma na signal (noise
- free).g) Odrediti optimalni prag u odlučivaču.h) Naći vjerovatnoću greške optimalnog prijemnika navedenog sistema signala.
Rješenje:
a) Predložiti najjednostavniju varijantu signala s0 (t) i s1(t).
Kako su signali s0(t) i s1(t) u osnovnom opsegu, antipodni su, imaju trajanje T i energiju Eb,najjednostavnija varijanta ovih signala je :
0
, 0
0,
b E
t T s t T
ostalo t
, 1
, 0
0,
b E
t T s t T
ostalo t
(3.1).
b E
T
b E
T
t T
T
t
1s t
0s t
Slika 3.1. Vremenski oblik signala s0 (t) i s1(t)
b) Prikazati signale s0 (t) i s1(t) preko odgovaraju ć ih baznih vektora u analiti č kom obliku.
Kako su signali s0(t) i s1(t) antipodni, tada se mogu izraziti preko jednog baznog vektora t . Bazni
vektor t mora zadovoljavati uslov normiranosti energije, odnosno 2 1t
.
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 12/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
Posmatrajući signale s0(t) i s1(t) dolazi se do zaključka da je bazni vektor 1
, 0
0,
t T t T
ostalo t
(3.2), pa su signali s0(t) i s1(t) analitički izraženi preko baznog vektora kao: 0 bs t E t ,
1 bs t E t (3.3) ili vektorskim zapisom
0 bs E , 1 b
s t E (3.4).
c) Predstaviti date signale na konstelacijskom dijagramu.
Konstelacijski dijagram za signale s0(t) i s1(t) je dat na slici 3.2.
b E t
0s
b E
1s
Slika 3.2. Konstelacijski dijagram signala s0 (t) i s1(t)
d) Skicirati blok dijagram prijemnika na bazi prilagođ enog filtera i na bazi korelatora.
Kako su signali antipodni dovoljno je da u prijemniku postoji samo jedna grana u kojoj će se vršitikoreliranje ili prilagođeno filtriranje (pomoću signala s1(t) ili s0(t), odnosno odgovarajućih prilagođenihfiltera impulsnih odziva s1(T-t) ili s0(T-t)), uzorkovanje u trenutku t=nT i odlučivač (detektor) u kojem seupoređuje primljena vrijednost sa vrijednosti optimalnog praga r p. Vrijednost praga r p u odlučivaču za
dati sistem antipodnih signala je 0, štoć
e biti pokazano kroz stavke e,f,g.
0
t
d
Slika 3.3. Prijemnik na bazi korelatora za antipodne signale s0 (t) i s1(t)
1h t s T t
Slika 3.4. Prijemnik na bazi prilagođ enog filtera za antipodne signale s0 (t) i s1(t)
e) Odrediti izlaz iz korelatora u optimalnom prijemniku u trenucima uzorkovanja nakon prolaska signala kroz AWGN.
Primljeni signal na ulazu optimalnog prijemnika je , 0 0,1;ir t s t n t t T i gdje je
is t korisni signal, a n t aditivni bijeli Gausov šum.
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 13/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
Izlaz iz korelatora u trenutku odmjeravanja T je data izrazima r 0 (ako je poslana 0) i r 1 (ako je poslana1)
0 1 0 1 1 0
0 0 0
T T T
br r t s t dt s t s t dt n t s t dt E n . (3.5)
2
1 1 1 1 1
0 0 0
T T T
br r t s t dt s t dt n t s t dt E n . (3.6)
gdje jeb
E energija signala, n0 i n1 komponente šuma na izlazu korelatora.
f) Nacrtati izlaze iz korelatora u idealnom slu č aju kada ne bi postojao uticaj šuma na signal(noise - free).
Vremenski oblik signala izlaza iz korelatora u prisustvu šuma je data izrazima r 0 (ako je poslana 0) i r 1 (ako je poslana 1)
0 1 0 1 1 0
0 0 0
, 0t t t
b E
r t r s d s s d n s d t n t T T
(3.7)
2
1 1 1 1 1
0 0 0
, 0t t t
b E
r t r s d s d n s d t n t T T
(3.8)
gdje jeb
E energija signala, n0 i n1 komponente šuma na izlazu korelatora.
Ako ne bi postojao uticaj šuma na signal tada bi vremenski oblik signala iz korelatora bi dat izrazima
0 1 0 1
0 0
, 0
t t
b E r t r s d s s d t t T
T
(3.9)
2
1 1 1
0 0
, 0
t t
b E r t r s d s d t t T
T (3.10)
što je prikazano na slici 3.5.
1r t
b E
T t
0r t
b E
T
t
Slika 3.5. Vremenski oblici signala na izlazu iz korelatora bez prisustva šuma za antipodne signale
s0 (t) i s1(t)g) Odrediti optimalni prag u odlu č ivač u.
Na osnovu razmatranja provedenih u e,f) i činjenice da su signali s0(t) i s1(t) jednako vjerovatnioptimalni prag u odlučivaču je r p=0.
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 14/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
h) Nać i vjerovatnoć u greške optimalnog prijemnika navedenog sistema signala.
Signali s0(t) i s1(t) su jednako vjerovatni, optimalni prag odlučivanja je r p=0, pa postoje dvije
ekvivalentne oblasti odlučivanja kao na slici 3.6.
b E t
0s
b E
1s
d
Slika 3.6. Oblasti odluč ivanja za signale s0 (t) i s1(t)
Neka je poslat signal s1(t), tada je vjerovatnoća tačnog odlučivanja da je primljen signal s1(t) data sa :
10
b b p c s p E n p n E (3.11)
Šum je gausov srednje vrijednosti 0 i varijanse σ2, što znači da mu je funkcija gustine raspodjele
jednaka 2
221
2
x
p x e
(3.12).
Sada je 2
22
1
10
2b
x
b
b b
E
E p c s p E n p n E e dx Q
(3.13)
gdje je sa Q(x) definisana funkcija 2
21
2
t
x
Q x e dt
(3.14).
Koriteći osobine Q-funkcije, dobije se 11 b
E p c s Q
(3.15).
Kako su oblasti odlučivanja ekvivalentne vjerovatnoća tačnog odlučivanja za signal s0(t) se analogno
dobije 01
b E
p c s Q
(3.16).
Vjerovatnoća pogrešnog odlučivanja za poslane signale s0(t ) i s1(t) je
1 1 01
b E
p e s p c s Q p e s
(3.17).
Vjerovatnoća greške pri prenosu je sada jednaka 1
0
b
e i i
i
E P p s p e s Q
(3.18) gdje je
i p s vjerovatnoća pojavljivanja signala si.
Kako je varijansa šuma jednaka spektralnoj gustini snage šuma 2 0
2
N (3.19) dobije se da je
vjerovatnoća greške antipodnog seta signala s0(t ) i s1(t) jednaka0
2b
e
E P Q
N
(3.20). Nađena
vjerovatnoća greške je bitska vjerovatnoća greške jer se koriste samo dva signala za prenos.
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 15/30
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 16/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
b) Prikazati set signala na konstelacijskom dijagramu.
Analitički prikaz seta signala je:
1
2, 0
2
0,
T A t
s t T
ostalo t
, 2
2, 0
2
0,
At T
s t T
ostalo t
, 3
2,
2
0,
T A t T
s t T
ostalo t
(4.3).
Set signala prikazan preko baznih vektora je: 1 1s t A t , 2 1 2
2 2
A As t t t ,
3 2s t A t , (1.4) , odnosno 1
,0s t A , 2,
2 2
A As t
30,s t A (4.5)
Na osnovu izraza (4.4) i/ili (4.5) dobije se konstelacijski dijagram kao na slici 4.2.
2
A
2
A 1
A
2
A 2s
1s
3s
Slika 4.2. Konstelacijski dijagram
c) Odrediti ekvivalentni set signala minimalne energije.
Ekvivalentni set signala minimalne energije je set signala čije je težište postavljeno u koordinatnipočetak. Rotacijom oko koordinatnog početka i translacijom konstelacijskog dijagrama vjerovatnoćagreške se ne mijenja. Rotacijom se ne mijenja srednja energija signala, dok se translacijom srednjaenergija signala mijenja. Dvije varijante ekvivalentnog seta signala minimalne energije za sistem saslike 4.2 su date na slici 4.3.
2
2
A
1
2
A3s
2
A
2
A
2s
1s
2
1
3s
2
2
A
2s
1s
2
2
A
d d
Slika 4.3. Konstelacijski dijagrami ekvivalentnog seta signala minimalne energije
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 17/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
d) Skicirati oblike seta signala minimalne energije.
Set signala minimalne energije prikazan preko baznih vektora je:
1 1 22 2
A A
s t t t , 2 0s t , 3 1 22 2
A A
s t t t (4.6), odnosno
1 ,2 2
A As t
, 2
0,0s t , 3 ,2 2
A As t
(4.7) za varijantu prikazanu na slici (4.3) lijevo.
1s t
t T t T
2s t
2
T
3s t
t T
2
T
2
2
A
T
2
2
A
T
2
2
A
T
2
2
A
T
Slika 4.4. Vremenski oblik seta signala minimalne energije
Set signala minimalne energije prikazan preko baznih vektora je:
1 1s t d t , 2
0s t , 3 1s t d t (4.8) , odnosno
1,0s t d , 2
0,0s t 30,s t d (4.9) za varijantu prikazanu na slici (4.3) desno.
1s t
t T t T
2s t
2
T
3s t
t T
2
T
2d
T
2d
T
Slika 4.5. Vremenski oblik seta signala minimalne energije
e) Izrač unati srednju energiju seta signala na slici 1. i srednju energiju ekvivalentnog setaminimalne energije.
Srednja energija seta signala na slici 4, čiji je konstelacijski dijagram prikazan na slici 4.2. je data
izrazom :
2
2 22 23
1
5 52
3 6 3is i s
i
A A A A d
E p s E
(4.10).
Srednja energija seta signala minimalne energije čiji su konstelacijski dijagrami dati na slici 4.3. je data
izrazom : 2 23
,min
1
2
3 3is i s
i
A d E p s E
(4.11).
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 18/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
f) Izrač unati vjerovatnoć u greške optimalnog prijemnika
Vjerovatnoću greške optimalnog prijemnika je najjednostavnije izračunati preko analize
konstelacijskog dijagrama na slici 4.6. Oblasti odlučivanja R1 i R3 su jednake pa je vjerovatnoćatačnog odlučivanja za navedene oblasti data izrazom :
1 32 2
d d p c s p c s p d n p n
(4.12)
Za oblast R2 vjerovatnoća tačnog odlučivanja je 22 2
d d p c s p n
(4.13)
2
1
3s
2s
1s
d d
1 R
2 R
3 R
Slika 4.6. Oblasti odluč ivanja
Šum je gausov srednje vrijednosti 0 i varijanse σ2, što znači da mu je funkcija gustine raspodjele
jednaka
2
221
2
x
p x e
(4.14).
Sada je 2
221 3
2
11
2 2 22
x
d
d d d p c s p c s p n e dx Q Q
(4.15)
2
2
2
22
2
11 2
2 2 2 2 22
d x
d
d d d d d p c s p n e dx Q Q Q
(4.16)
gdje je sa Q(x) definisana funkcija 2
21
2
t
x
Q x e dt
(4.17).
Vjerovatnoća pogrešnog odlučivanja za oblasti R1 i R3 i poslane signale s1(t ) i s3(t) je
1 1 31
2
d p e s p c s Q p e s
(4.18),
a za signal s2(t), 2 21 2 2
d
p e s p c s Q
(4.19)
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 19/30
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 20/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
5. Komunikacioni sistem za prenos koristi signale analitičkog oblika 1 2k i js t a t b t ,
3 , , ,3 , ,i j
a A A A A b A A .
a) Predložiti bazne vektore 1 2,t t u transponovanom opsegu.
b) Grafički prikazati bazne vektore 1 2,t t
c) Prikazati signale sk(t) na konstelacijskom dijagramu.d) Izvesti izraz za srednju vjerovatnoću greške optimalnog prijemnika u prisustvu AWGN.e) Komentarisati srednju vjerovatnoću greške sa aspekta simbolske greške i sa aspekta bitske
greške.
Rješenje:
a) Predložiti bazne vektore 1 2,t t u transponovanom opsegu.
Bazni vektori moraju zadovoljiti uslove normiranosti energije i međusobne ortogonalnosti.Najjednostavnija varijanta para baznih vektora u transponovanom opsegu su
1
2cos 2 ct f t
T , 2
2sin 2 ct f t
T (5.1) (Izračunati iz opšteg oblika
cos 2m c
t A f t vrijednost amplitude iz uslova normiranosti i provjeriti međusobnu
ortogonalnost).
b) Grafi č ki prikazati bazne vektore 1 2,t t
Grafički prikaz baznih vektora je dat na slici (5.1)
1
2cos 2 ct f t
T
2
2sin 2 ct f t
T
t
t
T
T
Slika 5.1. Bazni vektori u transponovanom opsegu
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 21/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
c) Prikazati signale sk (t) na konstelacijskom dijagramu.
A
1
2
3 A A A
A
3 A
11s
21s 31
s 41s
12s
22s 32s 42s
Slika 5.2. Konstelacijski dijagram
d) Izvesti izraz za srednju vjerovatnoć u greške optimalnog prijemnika u prisustvu AWGN.
1 R
A
1
2
3 A A A
A
3 A
11s
21s 31
s 41s
12s 22s 32s 42
s
2 R
Slika 5.3. Oblasti odluč ivanja
Zbog simetrije sistema signala i jednake vjerovatnoće pojavljivanja signala granice odlučivanja su napolovini udaljenosti između signala i primjećuje se na slici 5.3. da postoje četiri oblasti odlučivanja tipaR1 i četiri oblasti odlučivanja tip R2.Oblast tip R1:
Vjerovatnoća tačnog prijema signala s42 je jednaka 423 2 0 p c s p A n A p A n (5.2)
jer postoje dvije nezavisne ortogonalne komponente gausovog šuma koje se superponiraju na signal.
2 2
2 2
2
2 242
1 1
2 2
x x
A A
A p c s p n A p n A e dx e dx Q
2
42 1 A
p c s Q
(5.3)
Vjerovatnoće greške pri odlučivanju za simbol s42 je
2
42 2 A A
p e s Q Q
(5.4)
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 22/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
Oblast tip R2:
Vjerovatnoća tačnog prijema signala s32 je jednaka 320 2 0 p c s p A n A p A n
(5.5) jer postoje dvije nezavisne ortogonalne komponente gausovog šuma koje se superponiraju nasignal.
2 2
2 22 232
1 1
2 2
x x A
A A
p c s p A n A p n A e dx e dx
32 1 2 1 A A A A A
p c s Q Q Q Q Q
(5.6)
Vjerovatnoće greške pri odlučivanju za simbol s32 je
2
32 3 2 A A
p e s Q Q
(5.7)
Srednja energija sistema (koristeći osobinu simetrije konstelacijskog dijagrama) je :
8
2 2 2
1
1 14 2 10 6
8 8is i s
i
E p s E A A A
, (5.8)
Vjerovatnoća greške sistema (koristeći osobinu simetrije konstelacijskog dijagrama) je :
2 2
8
1
1 14 2 4 3 2
8 8e i i
i
A A A AP p s p e s Q Q Q Q
2
5 3
2 2e
A AP Q Q
(5.9)
Korištenjem (5.8) i 2 0
2
N (5.9) dobije se srednja vjerovatnoća greške po simbolu kao :
2
,
0 0
5 3
2 3 2 3
s se s
E E P Q Q
N N
(5.10)
Prikaz srednje vjerovatnoće greške po simbolu preko energije po bitu i SGS šuma je :2
,
0 0
5 3
2 2
b be s
E E P Q Q
N N
(5.11)
e) Komentarisati srednju vjerovatnoć u greške sa aspekta simbolske greške i sa aspektabitske greške.
Korištenjem Grayevog koda srednja vjerovatnoća greške po bitu je,
,
e s
e b
PP
ld M
pa je srednja
vjerovatnoće greške po bitu:
2
,
0 0
5 3
6 6
b be b
E E P Q Q
N N
(5.12)
NAPOMENA:
U praksi je član 2
Q x Q x pa se može zanemariti što dovodi do pojednostavljenog
izraza za srednje vjerovatnoće greške po simbolu i bitu:
,
0
52
be s E P Q
N
(5.13) , ,
0
56
be b E P Q
N
(5.14).
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 23/30
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 24/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
1
2
1s
2s
2
b E
2
b E
b E d
Slika 6.1. Konstelacijski dijagram
c) Nać i ekvivalentnu energiju sistema.
Ekvivalentna energija sistema binarnih signala je
2
1 2
0
T
ekv E s t s t dt (6.9)
Razvijanjem izraza (6.9) računajući preko sinusa ili razlaganjem na bazne vektore dobije se:
2 2
1 2 1 2 1 1 2
0 0 0 0
2 2 22 2
T T T T
b bekv b b
E E E s t dt s t dt s t s t dt E E t t t dt
2
1
0
2 2 2 2T
ekv b b b E E E t dt E (6.10)
d) Izvesti izraz za vjerovatnoć u greške preko
0
b E
N .
Za binarni skup signala vjerovatnoća greške se može takođe izračunati koristeći formulu
:0
2
ekve
E P Q
N
(6.11) ili provodeći proceduru rotiranja i transliranja konstelacijskog dijagrama sa
slike 6.1 da bi se dobio konstelacijski dijagram na slici 6.2 i zatim provela procedura tačnogodlučivanja kao u zadacima 1 i 2.
Primjenjujući (6.10) i (6.11) dobije se da je vjerovatnoća greške0
21
2
be
E P Q
N
(6.12).
1
2
1s
2s
2 2bd E
Slika 6.2. Konstelacijski dijagram
e) Nać i vrijednost vjerovatnoć e greške ako je
0
5b E
dB N
.
Primjenjujući (6.12) dobije se da je vjerovatnoća greške 25,398 2,323 1,017 10eP Q Q .
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 25/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
7. Posmatrajmo digitalni komunikacijski sistem koji prenosi informacije pomoću QAM (kvadraturnaamplitudna modulacija) preko telefonskog kanala brzinom od 2400 simbola/s. Pretpostavlja se da je šum u kanalu aditivni bijeli gausov šum.
d) Prikazati set signala na konstelacijskom dijagramu.e) Izvesti srednju vjerovatnoću greške za MQAM.
f) Odrediti odnos srednje energije/SGS po bitu,0 N
E b potreban da se postigne srednja
vjerovatnoća greške po simbolu 10-5 za bitsku brzinu 4800 bita/s.g) Ponoviti (c) za bitsku brzinu od 9600 bita/s.h) Ponoviti (c) za bitsku brzinu od 19200 bita/s.i) Kakvi zaključci se mogu izvući iz dobijenih rezultata?
Rješenje:
a) Prikazati set signala na konstelacijskom dijagramu
Slika 7.1. Konstelacioni dijagram opšte QAM
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 26/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
b) Izvesti srednju vjerovatnoć u greške za MQAM.
Prvo ćemo izvesti relaciju za vjerovatnoću greške za opštu QAM (kvadraturnu amplitudnu modulaciju),gdje je M=2k. Pretpostavićemo da su sve poruke jednakovjerovatne, te su vjerovatnoće pojavljivanja
poruka M i M
S P i,11 . (1.1) Sa slike 7.1. primjećuje se da postoje tri tipa oblasti R1, R2, R3:
Tip R1 (tačno odlučivanje) :
2
,2
21
an
an , oblastirubne4
Tip R2 (tačno odlučivanje) :
22
,2
21
an
aan ili
2
,22
21
an
an
a,
oblastiivicne M 24
Tip R3 (tačno odlučivanje):
22
,22
21
an
aan
a, oblastihunutrašnji M
2
2
Kod QAM je rezultantni impuls oblika 2 2
cos sin , 1,i i c i c
p t a p t t b p t t i M T T
(7.2).
(n1, n2 – vrijednost gausovog šuma za pojedine signale, a,b – energetska distanca pojedinih signalakoji predstavljaju poruke, p(t) uobličavač impulsa)
Pošto se posmatra kanal sa aditivnim bijelim gausovim šumom raspodjela amplituda šuma za obje
komponente n1 i n2 je data sa : 2
2
2
2
1
x
e x p
(7.3). Sada je potrebno izračunati vjerovatnoću
korektnog odlučivanja za pojedine oblasti odlučivanja date na slici 7.1.
Oblasti tip R1 :
gd
a
x
aa t a
t
dt dxt x
dxedx x pdx x pa
na
nPscP
2
2
1
2,
2
2
2
2
22
211
2
2
2
2
21
2
2
1
a
t
dt escP (7.4) . Q funkcija je definisana kao
x
t
dt e xQ 2
2
2
1
, to imamo
vjerovatnoću tačnog odlučivanja za oblasti tip R1 22
12
12
aQaQscP (7.5), pa
je vjerovatnoća pogrešnog odlučivanja za oblasti tip R1 :
2
112
111
aQscPseP (7.6).
Oblasti tip R2 :
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 27/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
22
212
22
2
2
2
2
2
1
2
1
22
2
1
2
1
22,
2
a
a
t
a
t
gd
a
a
x
a
x
a
aa
dt edt ea
t a
t
dt dxt x
dxedxedx x pdx x pa
naa
nPscP
(7.7)
221
21
2222
aQ
aQ
aQ
aQ
aQscP (7.8)
Vjerovatnoća pogrešnog odlučivanja za oblasti tip R2 :
2212111 22
a
Q
a
QscPseP (7.9).
Oblasti tip R3 :
2 2
2
22 2
22 2
2 23 1 2
2 2 2
1 1,
2 2 2 2 2 2
aa a
x t
a a a
a a a aP c s P n n p x dx e dx e dt
(7.10)
22
32
2122
aQ
aQ
aQscP (7.11)
Vjerovatnoća pogrešnog odlučivanja za oblasti tip R3 :
2
332
2111
aQscPseP (7.12)
Ukupna vjerovatnoća greške PeM se računa kao :
3
2
21
1
22441
seP M seP M seP M
sePsPP M
k
k k eM (*)
2
2
11 12
111 Aa
QscPseP
ABa
Qa
QscPseP
1
221
2111 22
.
2
2
33 12
2111 Ba
QscPseP
2
22 1212414
1 B M AB M A
M PeM
2
22
2
224422441
B M AB M A M M M
PeM
22
22221
B M A M M
PeM
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 28/30
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 29/30
Univerzitet u SarajevuElektrotehnički fakultetOdsjek za telekomunikacije Telekomunikacijske tehnike 2
1
log6 2
M
M E a b , energetska distanca signala izražena preko srednje energije bita i broja poruka
2
02 N
, N0 spektralna gustina snage šuma.
Uvrštavajući ,a u jednačinu (*) dobije se vjerovatnoća greške pri odlučivanju za opšti QAM sistem :
2
0
2
1
log311211
N M
M E Q
M P b
eM (7.13)
c) Odrediti odnos srednje energije/SGS po bitu,
0 N
E b potreban da se postigne srednja
vjerovatnoć a greške 10 -5
za bitsku brzinu 4800 bita/s.
Iz formule (7.13) dobije se da je
M
PQ
e
112
11 (7.14)
Bitska brzina je Rb=4800 bita/s, potreban broj bita za prenos jednog simbola, 2b
s
Rk
R , koristi se
4-QAM. Uvrštavanjem vjerovatnoće i tipa QAM koja se koristi dobije se iz (7.14) :
898,9,7682,942,42
10112
000
5
0
dB
N
E
N
E
N
E
N
E Q bbbb (7.15)
d) Ponoviti (c) za bitsku brzinu od 9600 bita/s.
Bitska brzina je Rb=9600 bita/s, potreban broj bita za prenos jednog simbola, 4b
s
Rk
R , koristi se
16-QAM. Uvrštavanjem vjerovatnoće i tipa QAM koju koristimo dobije se iz (7.14) :
033,14,3125,2551,45
41011
3
2
5
4
000
5
0
dB N
E
N
E
N
E
N
E Q bbbb (7.16)
e) Ponoviti (c) za bitsku brzinu od 19200 bita/s.
Bitska brzina je Rb=19200 bita/s, potreban broj bita za prenos jednog simbola, 8b
s
Rk R
, koristi se
256-QAM. Uvrštavanjem vjerovatnoće i tipa QAM koju koristimo dobije se iz (7.14)
5
0 0 0 0
24 2481 1 10 4,56 220,932, 23,4425
255 15 255
b b b b E E E E
Q dB N N N N
(7.17)
8/19/2019 [6] Mirza Hamza „Tutorijal 2 Iz Predmeta Telekomunikacijske Tehnike 2“, 2015.
http://slidepdf.com/reader/full/6-mirza-hamza-tutorijal-2-iz-predmeta-telekomunikacijske-tehnike-2 30/30