6. TRIP 컴퓨터＆네비게이션jungjin.co.kr/data/data/LAN.pdf · 2007-08-29 · 【참고】이anc byte ... s/repeater lp lh s/repeater lp rh str t/sig lp lh str t/sig lp rh

LAN 통신

전기장치

1. LAN 시스템의개요

2. LAN 시스템의구성

3. LAN 시스템의통신사양

4. LAN 시스템의구성모듈의기능

5. LAN 시스템의고장진단

6. TRIP 컴퓨터＆네비게이션

LAN 시스템의개요 8 -1

1. 차량제어의고도화및고부가가치화

☞차체전기기기의급증

☞스위치및엑츄에이터의급증

☞ 차량배선의증가및복잡화

2. 문제점

☞차량배선중량증대

☞배선의설치공간및전기기기의설치장소제한

☞고장진단이어려움

LAN 시스템의필요성

☞수작업에따른공수증대및작업성악화

LAN 시스템의개요 8 -1

LZ LAN 시스템의특징

1. 배선의경량화☞제어 ECU간통신용 BUS 사용및 SERIAL 통신

☞ 근접 ECU에서제어

3. 시스템신뢰성향상☞사용콘넥터수감소및접속점감소

☞소프트웨어적처리

☞ BUS를통한자기진단가능

2. 전기기기의설치장소확보용의

4. 설계변경에용의한대응가능

5. 진단장비를통한진단가능하여정비성향상

LAN SYSTEM 구성 8 - 1

운전석도어

MODULE

ETACS

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

CLUSTER

M/F SW

FRONTECU

SAFTYECU(FR)

SAFTYECU(RL)

SAFTYECU(FL)

SAFTYECU(RR)

P/SEATECU

전동 TILTECU

MUT

M/MODE KEYLESSENTRY

CLUSTER

M/F SW

FRONTECU

SAFTYECU(FR)

SAFTYECU(RL)

SAFTYECU(FL)

SAFTYECU(RR)

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

운전석도어

MODULE

ETACS

P/SEATECU

전동 TILTECU

MUT

M/MODE KEYLESSENTRY

LAN 구성모듈의장착위치

엔진룸정션 BOX

실내정션 BOX

운전석도어모듈

조수석도어모듈

SAFETYECU(FL)

SAFETYECU(RL)

SAFETYECU(RR)

SAFETYECU(FR)

I/PANELECU

TRIP 컴퓨더ECU

엔진룸릴레이 BOX

실내릴레이 BOX

LAN MAIN 통신사양

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

운전석도어

MODULEETACS

BUS ABUS B

NETWORK 형태전송매체

전송속도

우선순위제어

오류검출방식

BUS형TWISTED WIRES

62.5 KbpsNDA(비파괴조정)

8 BIT CRC

▶제원

8 -2

PRI TYPE ID 데이터1 데이터2 데이터3 데이터4 CRC ANC EOFSOF

▶데이터프레임구성

8 - 3MAIN 통신프레임 FORMAT

139 BIT

▶각 BYTE는 8BIT로송신하며 ANC는 17BIT로되어있다.




SOF

▶ Start Of Frame : 데이터프레임의시작 (8 BIT)

0 0 0 0 0 0 1 0

동기비트




PRI

▶ PRIORITY : 해당프레임의우선도를나타낸다. (8BIT)‘1’보다 ‘0’의경우가 우선도가높다

본시스템에서는ETACS → I/PANEL ECU →운전석도어모듈→조수석도어모듈의순서로우선도가정의되었다.




TYPE

▶TYPE : 해당프레임의 TYPE을표시한다.(8BIT)LAN시스템에서는 40H로셋팅되어있다.(NORMAL FRAME)




ID

▶ ID : 해당프레임중데이터영역의내용을식별하기위한코드 (8BIT)즉데이터를보내고있는 ECU를판별하기위한 BIT이다.예) ETACS → C1H (11000001)




데이터4데이터3데이터2데이터1

▶데이터 : 각 ECU에서보내고있는데이터를말한다.(4 BYTE)

데이터1→ 8 BIT데이터2→ 8 BIT데이터3→ 8 BIT데이터4→ 8 BIT




CRC

▶CRC : Cyclic Redundance Check (8BIT)데이터의에러를검출하기위한 BIT 이다.




ANC

▶ANC : Acknowledge for Network Control (8BIT)각 ECU는수신된데이터가에러없이프레임을수신한경우ANC 영역에 1BIT의 ACK를반송한다.

【참고】이 ANC BYTE로각 ECU의통신이상을감지하여자기진단시HI-SCAN에표시하여준다.




EOF

▶EOF : End Of Frame (8BIT)프레임의종료를나타낸다.

1 10 0 0 0 0 0 0 0

동기비트 동기비트




▶데이터비트정의

BUS B

BUS A

5V

0V

‘0’‘1’ ‘1’

PASSIVE DOMINENT PASSIVE

LAN MAIN 통신MAP

PRIORITY

TYPE

ID

데이터1

데이터2

데이터3

데이터4

C1H

40H

11H

0 1 2 3 4 5 6 7비트

핸들LOCK스위치

ACC IG2 IG1 ALT도어스위치

FL

도어스위치

RL

파워윈도우릴레이

＊

＊＊

＊

P위치

TX도어LOCK수신시

TX도어UNLOCK수신시

TXFOLD수신시

TXUNFOLD수신시

TX트렁크열림수신시

TX코드＃ 1수신시


TX스타트1수신시


TX파워윈도우UP수신시

TX파워윈도우DW수신시

기동

▶ ETACS

8 -7

8 -13SERIAL 통신사양CLUSTER

M/F SW

FRONTECU

SAFTYECU(FR)

SAFTYECU(RL)

SAFTYECU(FL)

SAFTYECU(RR)

P/SEATECU

전동 TILTECU

MUT

M/MODE KEYLESSENTRY

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

운전석도어

MODULE

ETACS

8 -13SERIAL 통신사양

1. 양방향통신사양

전송속도

데이터부호화방식

1.95 KbpsNRZ(비제로) 방식

H

L

H

L데이터 ‘1’ 데이터 ‘0’

0.51ms 0.51ms


HEADER 데이터1 데이터2 데이터3 BCCHEADER

☞HEADER : 데이터의시작을나타내는프레임(8BIT)

8 -13SERIAL 통신사양

1. 양방향통신사양

전송속도


1.95 KbpsNRZ(비제로) 방식

H

L

H


0.51ms 0.51ms


HEADER 데이터1 데이터2 데이터3 BCCBCC

☞ BCC : BLOCK CHECK CODE로데이터이상유,무CHECK하기위한 BIT(8BIT)

XG-CAR 정비교육SERIAL 통신사양

1. 단방향통신사양

전송속도


1 KbpsNRZ(비제로) 방식

H

L

H


1ms 1ms


HEADER 데이터1 데이터2 데이터3 BCC

8 -13

HEADER

☞HEADER : 데이터의시작을나타내는프레임(8BIT)

XG-CAR 정비교육SERIAL 통신사양

1. 단방향통신사양

전송속도


1 KbpsNRZ(비제로) 방식

H

L

H


1ms 1ms


HEADER 데이터1 데이터2 데이터3 BCC

8 -13

BCC

☞ BCC : BLOCK CHECK CODE로데이터이상유,무CHECK하기위한 BIT(8BIT)

0 1 2 3 4 5 6 7비트

HEADER

데이터1

데이터2

데이터3

55H

룸밀러UP 재생금지

메모리스위치

포지션＃ 1기억신호

KEY

IN

TX

ID 1

▶운전석도어모듈 파워시트/전동TILT ECU

1

1

1

룸밀러DOWN

룸밀러LH

룸밀러RH PARITY

포지션＃ 2기억신호

포지션＃ 1재생신호

포지션＃ 2재생신호

인히비터

PPARITY

PARITYTX

ID 2

TX

LOCK

TX

UNLOCK

BCC

양방향통신MAP 8 -14

ETACS의기능 8 -30

M/MODE KEYLESSENTRY

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

운전석도어

MODULE

ETACS

▶통신구성


·실내정션 BOX에삽입

▶장착위치


·시트벨트경고·열선타이머제어· IG 키홀조명· IG 키탈거후경보 BUZZER·파워윈도우릴레이제어·집중도어 LOCK/UNLOCK· IG 키 REMINDER(키회수)·충돌감지도어 LOCK 해제·트렁크 OPEN 제어· AUTO 도어 LOCK 제어·감광식룸램프제어·방향지시등＆비상경고등제어·버글러알람제어

ETACS

ETACS의기능

다기능스위치ECU

각종스위치입력

KEYLESS 리시버(RX)

· LOCK , UNLOCK·트렁크 OPEN

·파워윈도우 UP/DOWN

·아웃싸이드밀러 FOLD·리모트스타터

RX

TX

리모콘(TX)

· FL 도어 KEY UNLOCK SW· FL 도어 LOCK/UNLOK SW·집중도어 LOCK/UNLOK SW·트렁크 OPEN SW

운전석

· FR 도어 LOCK/UNLOK SW· FR 도어 SW· RR 도어 LOCK SW· RR 도어 SW

조수석

·방향지시 R , L· 40 Km/h 이상

I/PANEL

ETACS

BUS

BUS

BUS

단방향통신

8 -31


· B+ , ACC , IG1 , IG2· ALT ‘L’

·핸들 LOCK 스위치· HOOD 스위치·트렁크스위치·트렁크 UNLOCK스위치·비상경고등스위치·열선스위치· FL 도어스위치· RL 도어스위치· RL 도어 LOCK 스위치· ‘P’ POSITION 스위치·충돌감지센서· B+(도어LOCK,방향지시등)

ETACS


PRIORITY

TYPE

ID

데이터1

데이터2

데이터3

데이터4

C1H

40H

11H

0 1 2 3 4 5 6 7비트

핸들LOCK스위치

ACC IG2 IG1 ALT도어스위치

FL

도어스위치

RL

파워윈도우릴레이

＊

＊＊

＊

P위치

TX도어LOCK수신시

TX도어UNLOCK수신시

TXFOLD수신시

TXUNFOLD수신시

TX트렁크열림수신시





TX파워윈도우UP수신시

TX파워윈도우DW수신시

기동

▶ ETACS


·시트벨트경고·열선타이머제어· IG 키홀조명· IG 키탈거후경보 BUZZER·파워윈도우타이머제어＊·집중도어 LOCK/UNLOCK ＊· IG 키 REMINDER(키회수)·충돌감지도어 LOCK 해제·트렁크OPEN 제어＊· AUTO 도어 LOCK 제어·감광식룸램프제어·방향지시등＆비상경고등제어·버글러알람제어

ETACS

ETACS 기능 8 -46

1. ARM(경계상태)

T1

OFF(KEY OUT)IGN SW

비상등

ON(KEY IN)

ARM 상태

전도어HOOD트렁크

열림

닫힘

D/LOCK 요구수신

LOCK 출력 OFF

ON

OFFON

ARMDISARM

T1 : 0.5초±0.1초 , T2 : 20초±2초

T2

▶버글러알람기능

ETACS 기능 8 -47

T1

비상등

ARM 상태


열림

닫힘

D/LOCK 요구수신

LOCK 출력 OFF

ON

OFFON

ARMDISARM

T1 : 0.5초±0.1초 , T2 : 20초±2초

T2T2

T1

1.ARM(경계상태)▶버글러알람기능

ETACS 기능 8 -47

T1

비상등

ARM 상태

D/UNLOCK 요구수신

UNLOCK 출력 OFF

ON

OFFON

DISARM

T1 : 0.5초±0.1초 , T2 : 1초±0.2초

ARM

T2

2.DISARM(경계해제)

☞도어키에의해서는경계해제가않된다.


ETACS 기능 8 -48

T1

혼비상등

ARM 상태

스타트릴레이

OFFON

OFFON

DISARM

T1 : 5초± 1초 , T2 : 1분 30초± 1초

ARM

T2

3.ALARM(경보상태)


열림


ETACS 기능 8 -48

T1

혼비상등

ARM 상태

스타트릴레이

OFFON

OFFON

DISARM

T1 : 5초± 1초 , T2 : 30초± 1초

ARM

T2

3.ALARM(경보상태) →경보중 IG 스위치ON시

ONIG SW


ETACS 제어관련회로 8 -58

ING SW

E/ROOM J/BOX

M/F SWETACS

HAZARD SW

EY3:J/CONN E EY3:J/CONN E

S/REPEATER LP LH S/REPEATER LP RH

STR T/SIG LP LH STR T/SIG LP RH

GEN T/SIG LP LH GEN T/SIG LP RH

COMBI LP LH COMBI LP RH

CLUSTER CLUSTER

I/PNL J/BOXBATT 12V

FG1 : T/SIG LP

I/PANELECU


BATT 12V

IGN SW

E/ROOM J/BOX

I/PNL J/BOX

ETACS

ALTERNATOR

START MTR

START RLY

INHIBITOR SW

CLUSTER

GDI ECU/B

ECU/B

AS1 : STARTING


EARTH/4

ETACSE/ROOM R/BOX

IGN SWHORN SW

AUDIO REMOCON

STEER’G WHEELSTEER’G HARN A/REMOCON SW RH

A/REMOCON SW LH

HORN HI HORN LO EY3:J/CONN E EY3:J/CONN E

BATT 12V

A01

XH2 : HORN

I/PANEL ECU의기능 8 -63

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

운전석도어

MODULE

ETACS

CLUSTER

M/F SW

FRONTECU

▶통신구성

I/PANEL ECU의기능

▶조수석글러브박스상단

▶ I/PANEL ECU 장착위치

8 -65


▶다기능스위치(M/F)와일체

▶다기능스위치(M/F) ECU 장착위치

8 -65


▶엔진룸정션 BOX에삽입

▶ FRONT ECU

8 -65


1. LAN MAIN 통신2. 다기능 ECU로부터통신입력3. 계기판 ECU로통신출력4. FRONT ECU로통신출력5. 차속입력6. 와이퍼제어7. AUTO 라이트제어8. LAMP AUTO CUT(밧데리세이버) 제어9. 라이트제어


· IG 1·핸들 LOCK SW· FL 도어스위치· RL 도어스위치

ETACS

· AUTO 라이트센서·안개등스위치·차속센서·와이퍼 INT 볼륨저항

·오일압력스위치·와셔액레벨센서·파킹브레이크스위치· CHECK ENG· HOLD 스위치·인히비터 P,R,N,D,4,3,2· SPORTS 모드스위치(A/T)· PWM 신호 (5,4,3,2,1)· ECS EX-HI· ECS HI· ECS SPORTS

BUS

BUS

IPANEL

다기능스위치 ECU·라이트점등 SW 신호·미등점등 SW 신호·와이퍼작동 SW 신호·방향지시 R,L SW 신호

· FR 도어스위치

· MUT 제어신호

조수석

· RR 도어스위치


FRONT ECU·헤드램프제어 : LOW , HIGH

PASS·미등제어 , 안개등제어·와이퍼제어 : LOW , HIGH

INT , MIST ,와셔·간헐와이퍼주기

계기판 ECU·헤드램프관련 : HI , LO , PASS · ECS 관련 : EX-HI ,HI ,SPORTS ·와셔레벨경고 , 오일압력경고·도어OPEN (전도어) ·자동변속기관련 : HOLD SW

P,R,N,D,4,3,2 SPORTS 모드PWM 5,4,3,2,1

·방향지시 R , L· 40 Km/h 이상· CHECK ENG

ETACS

운전석모듈·인히비터 P , R· 3 Km/h 이상·파킹브레이크 SW

IPANEL


▶와이퍼제어

I/PANELECU

차속센서

와이퍼 INT볼륨 FRONT

ECU

다기능 SWECU

M

와이퍼모터

와이퍼 SW입력

출력


▶ AUTO 라이트제어

I/PANELECU

차속센서

와이퍼 INT볼륨

FRONTECU

다기능 SWECU

L

미등헤드램프

AUTO 라이트스위치입력

출력

A/LIGHT센서


▶ LAMP AUTO CUT제어

I/PANELECU

FRONTECU

다기능 SWECU

L

미등소등

미등/헤드램프스위치입력

출력

ETACS

핸들 LOCK스위치

운전석도어스위치

8 -78I/PANEL ECU 제어관련회로

M/F SWIGN SWALTERNATOR

I/P ECUECU

CLUSTER

M/FECU

I/PNL J/BOX

EY3:J/CONN E

LH H.L.L.D ACTR EARTH/3

EARTH/21

EY3:J/CONN E

STR H/L LH STR H/L RH

GEN H/LAMPEARTH/4 RH H.L.L.D ACTR

COMBI LP RH

COMBI LP LH

LICENSE LP

FR ECU

I/PNL J/BOX

E/ROOM J/BOX

BATT 12V

AUTO/LIGHTSNSR

FH1 : H/LP

TAIL

H/LP HI

H/LP LO

운전석도어모듈기능 8 -83

SAFTYECU(FR)

SAFTYECU(RL)

SAFTYECU(FL)

SAFTYECU(RR)

I/PANELECU

조수석도어

MODULE

운전석도어

MODULE

ETACS

P/SEATECU

전동 TILTECU

▶통신구성


▶운전석도어모듈기능

1. 파워윈도우제어신호를 SAFETY ECU에송신

3. 후진연동아웃싸이드밀러 DOWN 제어4. 아웃싸이드밀러 FOLD 제어

5. 아웃싸이드밀러위치제어6. 메모리스위치에의한밀러위치기억및재생

8. FAIL SAFE 기능7. TX에의한밀러위치기억및재생제어

2. IMS제어관련신호를파워시트/전동틸트 ECU에송신


BUS

BUS

BUS

·트렁크 OPEN 스위치·집중도어 L/UNLOCK SW· FL 도어 L/UNLOCK SW· FL 도어키 UNLOCK SW·파워윈도우 LOCK SW·밀러 FOLD/UNFOLD SW·밀러선택 R , L SW

·룸밀러상,하,좌,우 SW·밀러상,하,좌,우 SW·룸밀러상,하,좌,우 SW

·룸밀러선택 SW

·메모리(M) SW·포지션 1 , 2 스위치·파워윈도우스위치(전도어 AUTO UP/DOWN)(전도어수동 UP/DOWN)

ETACS·파워윈도우 UP/DOWN·파워윈도우릴레이·도어 LOCK/UNLOCK·밀러 FOLD/UNFOLD· TX ＃ 1 , 2 /핸들 LOCK

I/PANEL ECU·인히비터 P , R·파킹브레이크· 3 Km/h이상


·온도데이터 / OPT 1,2

리시버(RX)

운전석

도어

모듈


SAFETY ECU· FL 파워윈도우 UP/DOWN· FR 파워윈도우 UP/DOWN· RL 파워윈도우 UP/DOWN· RR 파워윈도우 UP/DOWN· FL 파워윈도우 AUTO· FR 파워윈도우 AUTO· RL 파워윈도우 AUTO· RR 파워윈도우 AUTO·파워윈도우 LOCK·온도데이타

·룸밀러 (상,하,좌,우)

파워시트＆전동틸트 ECU

·재생금지

·메모리(M) 스위치

·포지션기억 1 , 2

·포지션재생 1 , 2

· KEY - IN

· P 포지션

· TX ID 1 , 2

· TX LOCK/UNLOCK

운전석

도어

모듈

▶통신출력


스위치 스위치

스위치

SAFETYECU(FL)

SAFETYECU(FR)

SAFETYECU(RL)

SAFETYECU(RR)


▶파워윈도우제어

M


▶후진연동아웃싸이드밀러 DOWN 제어

M 운전석도어모듈


M

I/PANELECU

BUS

인히비터 ‘R’신호

L R밀러선택스위치

8 -108MULTI MODE 시스템

▶브레이크패달위로워커버에장착

8 -108MULTI MODE 시스템

시스템구성

RX

1. 도어 LOCK/UNLOCK 기능

2. 밀러 FOLD/UNFOLD 기능

3. 파워윈도우 UP/DOWN 기능

4. 트렁크 OPEN 기능

5. 리모트스타트기능

ETACS

리시버(RX)

IG ON/OFF

S/T ON/OFF

TX

도어 LOCK트렁크OPEN

도어 UNLOCK

리모트스타트 도어키버튼안테나

리모콘형상

8 -109멀티모드＆리모트스타터기능

1. 도어 LOCK 기능

☞ LOCK 버튼을 1초미만으로누름

8 -108

·파워윈도우 UP/DOWN요구신호

·도어 LOCK/UNLOCK 요구신호

·밀러 FOLD/UNFOLD 요구신호

·트렁크 OPEN 요구신호

· TX ＃ 1 , 2 식별신호

·스타트 1 , 2 신호

· ETACS 이전상태신호

· ETACS 상태신호·파킹브레이크신호· ‘P’포지션신호· ALT 신호· CHECK ENG 신호· IG 2 신호· HOOD 스위치신호·트렁크스위치신호·전도어스위치신호·전도어 LOCK 신호

ETACS리시버 (RX)

TX

RX

▶양방향통신데이터

ETACS 리시버통신양방향

리모콘입력방법 8 -115

▶리모콘입력방법

OFF SET

코드입력스위치

OFF→ SET(LOCK DR UNLOCK)→OFF

8 -122FRONT ECU 기능

▶통신구성및기능

I/PANELECU

FRONTECU

단방향통신

1.와셔및와이퍼제어출력

2.간헐와이퍼제어출력

3.와셔연동와이퍼제어출력

4.미등및헤드램프제어출력

다기능스위치ECU

BACK UP

【통신선이상시】

SAFETY 윈도우 ECU 기능 8 -133


SAFETYECU (FL)

SAFETYECU (RL)

SAFETYECU (FR)

SAFETYECU (FR)

▶통신구성

8 -137


▶ SAFETY 윈도우 ECU 기능

1. 파워윈도우모터수동 UP/DOWN 제어

2. 파워윈도우모터 AUTO UP/DOWN 제어

3. 파워윈도우 LOCK 제어

4. 파워윈도우 SAFETY 제어

8 -137


▶각각의도어에장착(4개)



출력파형

펄스폭

모터구속시

10msM

UP

DOWN

5VS1

GND

SAFETYECU

리미트 sw

▶ SAFETY 작동

조건 : 리미트스위치ON 영역

8 -137

SAFETY 윈도우 ECU 기능

글라스

도어프레임

SAFETY작동

SAFETY작동불가

ON

OFF(4mm)

▶리미트 SW 장착위치및작동영역

★리미트스위치고장검출시 5Cm씩 UP동작됨

8 -1358 -137

IMSⅢ(INTEGRATED MEMORY SYSTEM) 8 -145

▶시스템구성및제어

파워시트ECU

전동 TILTECU

파워시트 SW

전동 TILT SW


메모리 SW

MAUTO

12

룸밀러 SW

아웃싸이드밀러 SW

운전석도어모듈→O/S 밀러제어

파워시트 ECU →파워시트제어

전동 TILT ECU →전동 TILT 제어룸밀러제어

IMSⅢ(INTEGRATED MEMORY SYSTEM) 8 -145

▶오디오상단클레쉬패드중앙

▶전동 TILT/TELE ECU 장착위치

IMS 콘트롤스위치기능 8 -147

AUTO 스위치기능

AUTO 스위치 ON시승하차연동제어- IG 키를빼면시트슬라이드 50mm후퇴-핸들틸트최상점으로 UP시킨다

M 스위치기능

수동조작에의한시트,밀러,핸들틸티위치를기억,허가 하기위한스위치

POSITION 1,2 스위치기능

수동조작에의해설정해놓은시트,밀러,핸들틸트 ,룸밀러위치를기억,재생시키기위한스위치(두명분까자가능 1,2)-기억시킬시M스위치를누른후 5초이내에 1스위치를누른다

M 1 2 AUTO

8 -193HI-SCAN 고장진단


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

13

14

15

16

17

18

11

파워시트 ECU 통신이상

전동틸트 ECU 통신이상

파워시트슬라이트모터이상

파워시트앞하이트모터이상

파워시트뒤하이트모터이상

파워시트리클라이닝모터이상

전동틸트모터이상

전동틸트모터센서이상

텔레스코팅모터이상

텔레스코팅모터센서이상

KEYLESS ENTRY 통신이상

다기능 ECU 통신이상

ETACS 통신이상

I/PANEL ECU 통신이상

운전석도어모듈통신이상

룸밀러모터이상

룸밀러모터센서이상

충돌센서이상

진단 항목 진단 항목순 순

▶ ETACS 스위치입력점검



▶ I/PANEL ECU 스위치입력점검


▶운전석도어모듈스위입력점검

▶조수석도어모듈스위치입력점검



▶엑츄에이터강제구동모드


▶ ECU ROM ID 확인모드

Documents

6. TRIP 컴퓨터＆네비게이션jungjin.co.kr/data/data/LAN.pdf · 2007-08-29 · 【참고】이anc byte ... s/repeater lp lh s/repeater lp rh str t/sig lp lh str t/sig lp rh