35
1 ครั้งที6 ครั้งที6 การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง ลําดับ เนื้อหาที่จะเรียน เรื่องการขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง เรื่อง 1. นําเขาสูบทเรียน การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง 1 2. มอเตอรไฟฟากระแสตรง 3. พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง 4. การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง 5. ระบบขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส 6. การประยุกตใชงาน วัตถุประสงค การเรียนรู การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง 2

6.DC. Drive1

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: 6.DC. Drive1

1

ครั้งที่ 6ครั้งที่ 6การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรงการขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง

ลําดับ

เนื้อหาที่จะเรียน

เร่ืองการขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง

เรื่อง

1. นําเขาสูบทเรียน

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 1

2. มอเตอรไฟฟากระแสตรง

3. พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

4. การขับเคลื่อนมอเตอรไฟฟากระแสตรง

5. ระบบขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส

6. การประยุกตใชงาน

วัตถุประสงค

การเรียนรู

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 2

Page 2: 6.DC. Drive1

2

นําเขาสูบทเรียนIntroduction

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 3

ภาพรวม

ระบบอัตโนมัติ

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 4

อุปกรณขับเคลือ่น

มอเตอรไฟฟากระแสตรง

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 5

Page 3: 6.DC. Drive1

3

การประยกุตใชงาน

มอเตอรไฟฟากระแสตรง

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 6

แรงเสริม

Force

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 7

แรงหักลาง

Force

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 8

Page 4: 6.DC. Drive1

4

แรงบิด

Torque

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 9

แรงบิด

Torque

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 10

ความเร็ว

Speed

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 11

Page 5: 6.DC. Drive1

5

ทิศทางการหมุน

Rotation

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 12

อัตราเรง

Acceleration

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 13

แรงเฉื่อย

Inertia

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 14

Page 6: 6.DC. Drive1

6

ความฝด

Friction

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 15

งานและกําลัง

Work and Power

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 16

กําลัง

Power

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 17

Page 7: 6.DC. Drive1

7

แรงมา

Horsepower

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 18

มอเตอรไฟฟากระแสตรงDC. Motor

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 19

มอเตอรไฟฟากระแสตรง

DC Motors

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 20

Page 8: 6.DC. Drive1

8

สวนประกอบของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

Components

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 21

ขดลวดเคลื่อนที่

Armature

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 23

โครงสรางเบื้องตน

Basic Construction

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 24

Page 9: 6.DC. Drive1

9

แปรงถาน

Brushes

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 25

สนามแมเหล็ก

Magnetic Fields

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 26

การเกิดสนามแมเหลก็

Magnetic Field Interaction

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 27

Page 10: 6.DC. Drive1

10

กฏมือขวาสําหรับมอเตอร

Rifht-Hand Rule For Motors

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 28

การเกิดแรงเคลือ่นไฟฟาเหนีย่วนํา

Counter ElectroMotive Force

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 29

การเกิดแรงเคลือ่นไฟฟาเหนีย่วนํา

Counter ElectroMotive Force

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 30

Page 11: 6.DC. Drive1

11

การเกิดสนามแมเหลก็ท่ีขดลวดอารเมเจอร

Armature Field

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 31

คอมมิวเตชั่น

Comutation

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 32

คอมมิวเตชั่น

Comutation

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 33

Page 12: 6.DC. Drive1

12

แมเหลก็ถาวร

Permanent Magnet Motors

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 34

มอเตอรชนิดอนกุรม

Series Motor

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 35

มอเตอรชนิดขนาน

Shunt Motor

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 36

Page 13: 6.DC. Drive1

13

กราฟแสดงความสมัพันธความเร็วกับแรงบิด

Speed Torque Curves

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 37

พิกัดของมอเตอรDC.Motor Rating

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 38

พิกัดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

DC Motor Ratings

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 39

Page 14: 6.DC. Drive1

14

ความเร็ว,แรงดัน,กระแส และ กําลังมา

Speed,Volts,Amps,And Horsepower

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 40

ลักษณะการพันขดลวด

Winding

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 41

แรงดันและกระแสที่ขดลวดสนามแมเหล็ก

Field Volts and Amps

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 42

Page 15: 6.DC. Drive1

15

คลาสฉนวนของขดลวด

Insulation Class

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 43

สมการของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

DC Motor Equations

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 44

สมการของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

DC Motor Equations

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 45

Page 16: 6.DC. Drive1

16

ความเร็วรอบของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

Motor Speed

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 46

แรงบิดของมอเตอรไฟฟากระแสตรง

Motor Torque

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 47

กําลังมาคงที่

Constant Horsepower

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 48

Page 17: 6.DC. Drive1

17

กําลังมาคงที่

Constant Horsepower

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 49

สนามแมเหล็กอิม่ตัว

Field Saturation

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 50

การขับเคล่ือนดีซีมอเตอรDC.Drives

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 51

Page 18: 6.DC. Drive1

18

อุปกรณขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง

SIMOREG DC MASTER

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 52

เพาเวอรโมดูล

Power Modules

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 53

แผงอุปกรณขับเคลื่อนมอเตอรเบื้องตน

Basic Drive Panels

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 54

Page 19: 6.DC. Drive1

19

การออกแบบสําหรับการขับเคลือ่นกําลังมาสูง

High Horsepower Designs

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 55

ไทริสเตอร

Tyristors

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 56

ไทริสเตอร

Tyristors

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 57

Page 20: 6.DC. Drive1

20

การแปลง AC เปน DCAC to DC Conversion

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 58

การแปลง AC เปน DCAC to DC Conversion

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 59

การขับเคลื่อนดซีีมอเตอรดวยคอนเวอรเตอร

DC Drive Converter

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 60

Page 21: 6.DC. Drive1

21

มุมจุดชนวนที่ขาเกตของไทริสเตอร

Gating Angle

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 61

รูปคลืน่เอาทพุท

Output Waveforms

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 62

การควบคมุดซีมีอเตอร

Controlling DC Drive

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 63

Page 22: 6.DC. Drive1

22

การควบคมุดซีมีอเตอร

Controlling DC Drive

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 64

แนวคดิในการปฏิบัติเบื้องตน

Basic Operational Concept

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 65

กรณีไมมีโหลด

100% Speed,0% Load

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 66

Page 23: 6.DC. Drive1

23

กรณีโหลดเต็มพิกัด

100% Speed,0% Load

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 67

การทํางานของดซีีมอเตอร

แบบ 4 ควอรแดรน

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 68

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 69

การทํางานของดซีีมอเตอร

ควอรแดรนที่ 1

Page 24: 6.DC. Drive1

24

การกลบัทางหมนุที่ข้ัวขดลวดอารเมเจอร

Changing Direction

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 70

การกลบัทางหมนุที่ข้ัวขดลวดฟลด

Changing Direction

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 71

การกลบัทางหมนุในควอรแดรนแรก

Reversing in Single-Quadrant

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 72

Page 25: 6.DC. Drive1

25

การกลบัทางหมนุในควอรแดรนแรก

Reversing in Single-Quadrant

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 73

การหยดุการทํางานของมอเตอร

Stopping a motor

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 74

การหยดุการทํางานของมอเตอร

Stopping a motor

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 75

Page 26: 6.DC. Drive1

26

การทํางานแบบ 4 ควอรแดรนซFour Quadrant Operation

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 76

การสลบั

การทํางาน

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 77

สภาวะการทํางาน

เปนมอเตอร

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 78

Page 27: 6.DC. Drive1

27

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 79

สภาวะการทํางาน

เปนเครื่องกําเนิด

วัตถุประสงค

การเรียนรู

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 80

เปรียบเทียบระหวาง

Regen กับ Dynamic Braking

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 81

Page 28: 6.DC. Drive1

28

การขับเคลื่อนระบบอิเล็กทรอนิกส

SIOREG Electronic

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 82

ระบบควบคมุปอนกลับ

ดวย CEMF

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 83

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 84

ระบบควบคมุปอนกลับ

ดวย CEMF

Page 29: 6.DC. Drive1

29

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 85

ระบบควบคมุปอนกลับ

ดวย Tacchometer

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 86

ระบบควบคมุปอนกลับ

ดวย Tacchometer

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 87

การวัดกระแส

Current Measurement

Page 30: 6.DC. Drive1

30

การควบคมุ

แรงบิด

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 88

การปรับตั้งการขับเคลื่อน

Tuning the Drive

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 89

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 90

การปรับตั้งการขับเคลื่อน

Tuning the Drive

Page 31: 6.DC. Drive1

31

แผงควบคมุ

CUD1

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 91

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 92

แผงควบคมุ

CUD1

ชุดปอนโปรแกรม

การเรียนรู

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 93

Page 32: 6.DC. Drive1

32

การเพิ่มแผง

ในการควบคุม

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 94

การเชื่อมโยง

ระบบควบคุม

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 95

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 96

การเชื่อมโยง

ระบบควบคุม

Page 33: 6.DC. Drive1

33

การประยุกตใชงานApplication

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 97

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 98

คุณลกัษณะของมอเตอร

เมื่อกําลังมาคงที่

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 99

คุณลกัษณะของมอเตอร

เมื่อแรงบิดคงที่

Page 34: 6.DC. Drive1

34

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 100

คุณลกัษณะของมอเตอร

เมื่อแรงบิดเปลี่ยนแปลง

เครื่องมวน

กระดาษ-โลหะแผน

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 101

อุปกรณขับยก

สะพานขามแมนํ้า

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 102

Page 35: 6.DC. Drive1

35

รอก-เครนรับสงที่ทาเร่ือสินคา

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 103

เครื่องขุดเจาะ

เหมืองแร

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 104

เครื่องอัดขึ้นรูป

โลหะ

การขับเคลือ่นมอเตอรไฟฟากระแสตรง 105