7 SAVIJANJE

8/17/2019 7 SAVIJANJE

1/90

1

Savijanje


2/90

2

Savijanje

Na osnovu tehnoloških karakteristika procesa, oblika i

dimenzija pripremka i karaktera proizvodnje, savijanje semože podijeliti na:

1. Savijanje na presama pomoću alata;

. Savijanje valjcima na rotacionim mašinama za savijanje

!. Savijanje na specijalnim mašinama za savijanje.


3/90

3

Savijanje

Savijanje U i V profila


4/90

4

Savijanje " pro#ila

a$ Slobodno savijanje


5/90

5 b$ Savijanje u kalupu

Savijanje " pro#ila


6/90

6

Savijanje

Jednostrano savijanje


7/90

7

Savijanje

Savijanje preko valjaka


8/90

8

Savijanje cijevi


9/90

9

Savijanje cijevi


10/90

10

Savijanje pro#ila pomoću valjaka


11/90

11

Savijanje pro#ila pomoću valjaka


12/90

12


13/90

13

Savijanje

Prikaz savijenog dijela


14/90

14

Savijanje

Naponi i de#ormacije

r u % unutrašnji radijus; r s & vanjski radijus; ' & u(ao pro#ila; r n% radijus

neutralne linije; s & debljina lima; b%širina pro#ila


15/90

15

Savijanje

Naponi i de#ormacije

d$

a$ )isto elasti*no savijanjeb$ +lasti*no%plasti*no savijanjec$ )isto plasti*no savijanjed$ )isto plasti*no savijanje sa nelinearnim

oja*anjem


16/90

16

Savijanje

omenti savijanja


17/90

17

Savijanje

Sila savijanja " pro#ila


18/90

18

Savijanje

Sila savijanja " pro#ila

Dijagram sile savijanja V profila


19/90

19

Savijanje

Sila savijanja - pro#ila


20/90

20

Sila savijanja preko valjaka

Savijanje

(dje su:b% širina komada,s/0s & vanjski pre*nik komada

0p & (ranica te*enja+% modul elasti*nosti


21/90

21

Savijanje

2dre3ivanje dimenzija pripremka & razvijanje elemenata

( )∑ ∑= =

⋅++=n

i

N

i

iiii sr l L1 1180

ξ ϕ π


22/90

22


23/90

23

4,1 4, 4,! 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9

4,! 4, 4,! 4,!6 4,!8 4,!9 4,! 4,54

1,4 1, 1,6 ,4 !,4 5,4 6,4 14,4

4,51 4,5 4,55 4,56 4,57 4,58 4,59 4,64

s

r

ξ

sr

ξ

Savijanje

"rijednosti koe#icijenta za metaleξ


24/90

24

Savijanje

0adijus savijanja

inimalni radijus savijanja de#inisan je obrascem:

c% #aktor koji zavisi od vrste materijala

aksimalni radijus savijanja odre3uje se po obrascu:

(dje su:+%modul elasti*nostis%debljina materijala

0p% (ranica te*enja


25/90

25

+lasti*no ispravljanje

+lasti*no ispravljanje za ).474


26/90

26


Elastično ispravljanje kod jednostranog savijanja


27/90

27


α α α α ∆−==

∆−==

21

21

t

t r r r r

1

2

2

1

2

2

ϕ

ϕ =

+

+=

sr

sr K

radijus tiska*a

u(ao tiska*a

aktor elasti*no( ispravljanja ra*una se po izrazu:


28/90

28


29/90

29


30/90

30

imenzionisanje alata za savijanje

2221 s sr K r r t − +==

0adijus tiska*a ra*una se po izrazu:

(dje je:< & #aktor elasti*no( ispravljanja =odre3uje se iz od(ovarajućih dija(rama$r % zadani radijus savijanja radno( predmeta

s%debljina lima

K 2

11 180180 ϕ

ϕ α −=−=

-(ao tiska*a:

(dje je:>%u(ao savijanja =>/194%'$


31/90

31

imenzionisanje alata za savijanje

0adijus kalupa bira se tabelarno u zavisnosti od visine komada idebljine lima.

inimalna vrijednost radijusa kalupa je:

mmr k 3≥

0adijus na dnu (ravure kalupa

( )( ) sr R t k +÷= 8,06,0

užina kraka kalupa

k r E 3>


32/90

32

?lati za pro#ilno savijanje na presama


33/90

33

?lati za pro#ilno savijanje na presama


34/90

34

@ro#ilno savijanje složeno( komada


35/90

35

?lat za savijanje na klasi*nim presama


36/90

36

1 % nosa* donje( dijela alata,

% donja me3uplo*a,

! & kalup za savijanje,

5 & svlaka* radno( predmetasa tiska*a,

6 & nosa* tiska*a,

7 & (ornja me3uplo*a,

8 & nosa* (ornje( dijela alata,

9 & cilindri*ni ko*ić,

& cilindri*ni rukavac,

14 & *aura za vo3enje stubne

vo3ice,11 & stubna vo3ica,

1 & tiska*,

1! & izbaciva* radno(predmeta iz kalupa za

savijanje.


37/90

37

Savijanje pomoću valjaka


38/90

38



39/90

39



40/90

40



41/90

41



42/90

42

@ro#ilno savijanje pomoću valjaka


43/90

43

Savijanje cijevi


44/90

44

Savijanje žice


45/90

45

Savijanje žice


46/90


47/90


48/90

48

@re*nik neutralne naponske linije:

mmr Rn 5,242030 =⋅=⋅= ρ

0educirani polupre*nik krivine:

45,210

5,24===

s

n

r

ρ ρ

⇒


49/90

49

aksimalna de#ormacija:

185,05,24

20

130

5,24

111max =−=−=−=−= nn r

R ρ

ρ

ψ

⇒=>= 14,0185,0max mψ ψ najveći stvarni napon savijanja leži upodru*ju 2

max /670 mm N k k m >>

oment savijanja u *isto plasti*nom podru*ju =obrazac 95$:

( )

⋅−+−

⋅+⋅⋅= r R

R

r R

Rr B s B Db M

3

4

3

1

24

22

β


50/90

50

(dje su:

56114,01

14,021670

1

21

=−

⋅−

=−

−

= mm

mk D

ψ

ψ

77914,01

670

1=

−=

−==

m

mm

k tg B

ψ α

( )kNm M 63,52030

3

4

30

20

3

130

2

2030779

4

1077956130015,1

22

≈

⋅−+

⋅−

⋅+⋅=


51/90

51

oment savijanja po približnom obrascu =6$:

4

2bsn M m ⋅⋅= σ

n & koe#icijent koji uzima u obzir o*vršćavanje

za tvr3i materijal6,1=n

kNm Nmm M 95,61095,64

103005806,1

62

=⋅=⋅

⋅=

2vaj obrazac daje nešto veće vrijednosti.


52/90

52

oment savijanja po obrascu 99 kojim se zanemaruju e#ekti o*vršćavanja:

kNm Nmmbs

M v 31034

103004004

6

22

≈⋅=⋅

⋅=⋅=σ

Sila savijanja:

l M F 4=

mm sr r l k t 45101520 =++=++=


53/90

53

kN N F 67,50050067045

56325394 ==⋅=

?ko se savijanje vrši sa drža*em lima:

kN F F 87,65067,5003,13,11 =⋅=⋅=

?ko se savijanje vrši sa poravnavanjem & sila kalibriranja =obrazac 9$:

A p F ⋅=

p =tabela 51$2

/140 mm N p =⇒


54/90

54

( ) ( ) 2480003002022002 mmbr c A =⋅⋅−=⋅−=

MN F 7,648000140 =⋅=


55/90

55

. @rora*unati silu za savijanje komada sa slike, ako je zadano:

)10(1121.

125

10

5

5

5120

C Č

mmr

mmr

mm s

mmr mmb

k

t

=

=====

α


56/90


57/90

57

Bz dija(rama sa slike 19:

3155 mm

Nmma =

2

1

/44535,0

155mm N

ak k sr ====

ϕ

Nm Nmm M 3803800004

512044515,1

2

==⋅

⋅⋅=


58/90

58

Sila savijanja =obrazac $:

( )ϕ sin1+= l M

F

55125180180

205105

=−=−=

=++=++=

α ϕ

mm sr r l k t

( ) kN N F 6,3434600819,0120

380000==+=

Ukupna sila potrebna za savijanje i pridržavanje:

kN N N F F 4545000346003,13,11 ==⋅=⋅=


59/90

59

!. 2drediti silu savijanja "%pro#ila, ako je zadano:

( )2/705,99120

4

4

2

25

400

mm N Al

mmr

mmr

mm s

mmh

mmb

m

t

=

==

===

=

σ

α


60/90

60

0ješenje:

Sila savijanja =obrazac 141$

25,0

2 ϕ ctg

sr

M F

t ⋅+=

( )45,2

2

41

2

41 =

+=

+=

⋅+=

⋅==

s

r

s

r

s

r sr

s

r R

sn

r

ρ ρ


61/90

61

Nmmbs

n M m 50500

4

2400708,1

4

22

=⋅

⋅⋅=⋅⋅= σ

60120180180 =−=−= α ϕ

kN N F 353500073,125,04

505002==⋅

⋅+

⋅=

Sila savijanja i izbacivanja:

kN F F 5,45353,13,11 =⋅=⋅=


62/90

62

5. 2drediti silu savijanja doboša: vanjsko( pre*nika ;

širine ;

% debljine ;

aterijal: kotlovski lim ).145oboš se savija na mašini za savijanje sa tri valjka.0astojanje izme3u centara valjaka je , apre*nik valjaka .

mm D 2000=

mmb 1000=

mm s 10=

( )22 /240;/)450410( mm N mm N vm =÷= σ σ

mml v 600=mmd 200=


63/90

63

0ješenje:

@rovjera da li će se u krajnjim vlaknima doboša javiti trajne plasti*nede#ormacije =nejedna*ina 145$:

1+<v

E

s

D

σ

20010

2000==

s

D8971

240

102151

3

=+⋅

=+v

E

σ

⇒


64/90

64

-(ao savijanja:

'48152002000

60

arcsinarcsin2

=+=+= d D

l vϕ

Sila savijanja =obrazac 146$:

( )

23

2

22

2 ϕ σ σ ctg

E

s D s

s D

b F vv ⋅

−−

−

⋅=

( )kN N F 4443972534,3

102153

10200024010

102000

1000240

62

22 ≈=⋅

⋅⋅−

−−

⋅=


65/90

65

6. 0adni predmet prikazan na Slici ! dobija se savijanjem. 2dreditidimenzije pripremka =razvijenu dužinu elementa$, ako je poznato:

l1/ 74 mml/ 94 mml!/ 64 ms/ 1,6 mmr 1/ 16 mm

r / 9 mm / !4Cα

Slika !


66/90

66

( )∑ ∑= =

⋅++=n

i

N

iiiii sr l L

1 1180ξ ϕ

π

∑=

=++=3

1

190508060i

i mml

( ) ( ) ( )∑=

=+=⋅++⋅+=⋅+2

1

9,3313,973,245,148,083

5,15,0152i

iii mm sr π π ξ ϕ

( ) mm sr l Ln

i

N

i

iiii 6,1909,33

180

190

1801 1

=⋅+=⋅++= ∑ ∑= =

π ξ ϕ

π


67/90

67

7.@otrebno je saviti - pro#il prema podacima:

% dužina pro#ila ;

% debljina lima ;

% materijal ).18!1 stanje žareno

@rovjeriti da li od(ovara zadani radijus savijanja ,

odosno dužina pro#ila c.

mmr c 4002 ==

mm s 1=

( ) 2/850700 mm N m ÷=σ

( )

2

/680560 mm N v ÷=σ mmr 200=


68/90

68

0ješenje:

aksimalan radijus savijanja =obrazac 114$:

mm E s

r v

5,1736202

102151

2

3

max =⋅⋅⋅

=⋅⋅

=σ

mmr c 3472 maxmax ==

Dadani pro#il se ne može saviti jer je:

.345400

5,173200

max

max

mmcmmc

immr mmr

=>=

=>=


69/90

69

8. Savija se " pro#il kod ko(a se po konstruktivnom crtežu zahtjeva radijus savijanja . ebljina lima je ,

a materijal ?l(Si stanje polutvrdo.@rovjeriti da li od(ovara zadani radijus savijanja.

mmr 5= mm s 3=

0ješenje:

scr ⋅=min

Da ?l(Si i iz Eabele 55mm s 3= 1,2=⇒ c


70/90

70

mm scr 3,631,2min =⋅=⋅=

Dadani radijus savijanja treba povećati jer je

mmr mmr 3,65min

=


71/90

71

9.2drediti de#ormacioni rad savijanja dvostruko( u(aonika, ako je zadano:

2/575

10

20

300

mm N

mm s

mmr

mmb

m ==

===

σ π ϕ


72/90

72

0ješenje:

( )[ ]223

22 ϕ σ ⋅−+⋅+

= r sr b sr

sW m

( )[ ] kNm NmmW 6,15106,152

20102030010202

10

3

575 622 =⋅=⋅−+⋅+⋅

= π


73/90

73

.@rora*unati de#ormacioni rad savijanja " pro#ila po podacima:

2/70

120

2

4

400

mm N

mm s

mmr mmb

m ==

===

σ

α


74/90

74

0ješenje:

( ) ( )

3180

120180

180

180 π π α π ϕ =

−=

−=

( )[ ]223

22 ϕ σ

⋅−+⋅+

= r sr b sr

sW m

( )[ ] N NmmW 86,336,338576

424400242

2

3

70 22 ==⋅−+⋅+⋅

= π


75/90

75

14.@rora*unati silu savijanja - pro#ila sa dimenzijama komada i alata:

mmr mmr

mm s

mmr c

mmr

mmb

k

t

10

100

4

2002

100

1000

==

===

==

aterijal : polutvrdi mesin( Au78Dn2

2

/3058,0

/380

mm N

mm N

mv

m

==

=

σ σ

σ


76/90

76

0ješenje:

mm sr R 1044100 =+=+=5,25

4

100104=

⋅=

⋅=

s

r Rr ρ

⇒


77/90

77

mm sr r l k t 114410100 =++=++=

kN N l

M F 8,4242807

114

1022,144 6 ==⋅⋅==

Sila za savijanje i izbacivanje:

kN F F 64,558,423,13,11 =⋅==


78/90

78

11.io prikazan na slici treba izraditi savijanjem u alatu na presi.

aterijal dijela je ).4157 sa naponom na (ranici razvla*enja

. ?ko je radijus kalupa imodul elasti*nosti , potrebno je odrediti:

a$ dimenzije alata za savijanje i veli*ine elasti*no( ispravljanja;b$ silu savijanja.

2/230 mm N v =σ mmr k 6=24 /1021 mm N E ⋅=


79/90

79

0ješenje:

a! "a odnos #sa dija$ra%a!955,00146.43,1015,1

12

=⇒== ek Č i sr

( ) ( ) mm s sr k r r et 43,112/15,12/15,112955,02/2/21 =−+=−+==

-(ao savijanja pod opterećenjem:

53,78955,0

7521 ===

ek

ϕ ϕ


80/90

80

U$ao pro&ila tiska'a:47,10153,781801 =−== α α t

(eli'ine elasti'no$ ispravljanja:

53,347,10110557,043,1112

12

12

=−=−=∆ =−=−=∆ α α α mmr r r


81/90

81

b$Sila savijanja

( ) ( ) mmr sr r Rn 56,121215,112 =⋅+=⋅+=⋅= ρ

⇒=== 925,1015,1

56,12

sn

r

ρ ρ linearno elasti'noplasti'no savijanje

Nmm E

bs M r vv 43,16726

210000

92,1023023

12

15,1220230

23

12

2222

=

⋅⋅−

⋅=

⋅−=

ρ σ σ


82/90

82

)rak sile savijanja:

mm sr r l k t 58,1815,143,116 =++=++=

*ila savijanja

( ) ( ) N l

M F 9,356453,78sin1

58,18

43,167262sin1

2 =+⋅=+= ϕ


83/90

83

1. @rora*unati dimenzije alata , kao i potrebnu silu i de#ormacionirad za savijanje elementa prikazano( na slici.aterijal dijela je ).4158 sa i .2*vršćavanje izra*unati preko krive treće( reda u obliku:

0adijus tiska*a iznosi .

2/340 mm N m =σ 24,0=mε

ϕ ⋅+= 421331k mmr t 3=


84/90

84

0ješenje:

( ) ( ) mmr sr r Rn 324,6535 =⋅+=⋅+=⋅= ρ

⇒


85/90

85

985,0147.66,13/5/2 =⇒== ek OČ i sr Da #sa dija$ra%a!

1

2

2

1

2/

2/

ϕ ϕ =

++= sr sr k e

+adijus kalupa:

( ) mmr k 9,42/32/35985,0 =−+=


86/90

86

U$ao savijanja pod optere,enje%:

37,91985,0

9021 ===

ek

ϕ ϕ

U$ao pro&ila kalupa za savijanje je:

63,8837,91180180 11 =−=−= ϕ α


87/90

87

(eli'ine elasti'no$ ispravljanja:

37,163,8890

1,09,45

12

12

=−=−=∆=−=−=∆

α α α

mmr r r

)riva o'vr-,avanja tre,e$ reda u linearnoj zavisnosti:

ϕ 421331 +=k

( ) ( ) 215,024,01ln1ln =+=+= mm ε ϕ


88/90

88

.aksi%alna vrijednost lo$arita%ske de&or%a/ije:

235,05/8ln/lnmax === r Rϕ (rijednost spe/i&i'no$ de&or%a/iono$ otpora za :maxϕ

2

max /430235,0421331 mm N k

=⋅+=*rednja vrijednost spe/i&i'no$ de&or%a/iono$ otpora:

2/5,380

2

430331mm N k sr =

+=


89/90


90/90

( )

[ ] 22322 ϕ

⋅−+⋅+= r sr b

sr

sk W

( )[ ] NmmW 1,1261181802

37,919,439,480

39,42

3

3

5,380 22 =

⋅

⋅−+⋅

+⋅

= π

Documents

7 SAVIJANJE